CN111942262B - 一种精密设备载车 - Google Patents
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Abstract
一种涉及经纬仪转运车辆技术领域的精密设备载车，包含车架和车轮，还包含防护罩、开盖机构和独立悬挂机构；所述车架底部两侧对应车轮的位置均设有独立悬挂机构，车架的架体中部设有顶部敞口的经纬仪舱，对应经纬仪舱的顶部敞口位置设有防护罩，车架尾部设有用于控制防护罩开合的开盖机构；所述开盖机构包含支撑臂、举升装置、液压回转油缸和基座；所述支撑臂的一端为叉型结构，该支撑臂叉型结构端的两个分支的端部分别与防护罩的两侧中心位置对应铰接；所述支撑臂的另一端底部与转柱的顶部对应铰接，所述转柱竖直设置，转柱柱身铰接有举升装置的一端；本发明有效解决了现有精密设备载车减振性能差，操作效率低下的问题。
Description
技术领域
本发明涉及经纬仪转运车辆技术领域，尤其是涉及一种精密设备载车。
背景技术
公知的，经纬仪是用于测量学中测量地平和垂直角度的一种仪器，其中光学经纬仪是水平度盘和竖直度盘均用光学玻璃制成的经纬仪，是用于测量学中测量地平和垂直角度的一种仪器，处于水平状态，能指示显示相应测量结果，光电经纬仪则是基于光学经纬仪的电气化，实现了被测目标的图像、测量时刻的方位角和俯仰角的同步实时记录，现有技术中将光电经纬仪架设于车量底盘中心位置组成经纬仪载车，以便于能够及时机动，变换地点进行精准测量，但经纬仪属于紧密仪器，在运输过程中要尽量避免车辆颠簸，以防止经纬仪受到损坏，现有大型车辆底盘的悬架多为板簧式，此种结构虽然具有较大的载重能力，但减振性能较差，尤其是在路况较差时车架的颠簸情况严重，不利于经纬仪的安全转运；此外，在经纬仪不工作或者转运时为了保证经纬仪的安全通常需要将经纬仪置于专用的舱室内，现有技术中大多是将经纬仪置于顶部敞口的舱室内，并加装舱盖，当经纬仪工作时，需要将舱盖打开，便于使经纬仪的测量装置露出经纬仪舱室，避免经纬仪舱室对经纬仪的测量造成干涉，但由于舱盖体积较大，重量较重，舱盖的开合大多通过吊车吊装，效率低下，且耗费大量的人力物力，不利于节约资源，此种现象是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种精密设备载车。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种精密设备载车，包含车架和车轮，还包含防护罩、开盖机构和独立悬挂机构；所述车架底部两侧对应车轮的位置均设有独立悬挂机构，车架的架体中部设有顶部敞口的经纬仪舱，对应经纬仪舱的顶部敞口位置设有防护罩，车架尾部设有用于控制防护罩开合的开盖机构；
所述开盖机构包含支撑臂、举升装置、液压回转油缸和基座；所述支撑臂的一端为叉型结构，该支撑臂叉型结构端的两个分支的端部分别与防护罩的两侧中心位置对应铰接；所述支撑臂的另一端底部与转柱的顶部对应铰接，所述转柱竖直设置，转柱柱身铰接有举升装置的一端，所述举升装置倾斜设置，举升装置的另一端与支撑臂的臂身底部对应铰接；所述转柱的底部与基座顶部对应转动连接，所述基座底部设有用于驱动转柱的液压回转油缸；
所述独立悬挂机构包含油气弹簧缸、纵轴和导向装置；所述车架的底部两侧均设有纵轴，所述纵轴的一端为框型结构，纵轴的框型结构端通过铰接座与车架对应铰接，所述油气弹簧缸竖直设置，油气弹簧缸的底部与纵轴的框型结构位置对应铰接，油气弹簧缸的顶部与车架对应铰接；所述车轮的轮轴与纵轴的轴身中部对应连接，所述纵轴背离铰接座的一端端部倾斜设有导向装置；所述导向装置包含导柱和导套，所述导柱的一端与导套的一端对应插接，导柱的另一端与纵轴背离铰接座的一端对应铰接，导套的另一端与车架对应铰接。
优选的，所述转柱柱身背离举升装置的一侧设有旋转限位装置，所述旋转限位装置包含限位销、导向套和限位套，所述限位销竖直设置，限位销的轴身间隔活动套设有两个导向套，所述导向套的一侧与转柱柱身对应紧固连接，所述限位销对应两个导向套之间的柱身设有环形台阶，限位销对应环形台阶和位于底部导向套之间的柱身套设有复位弹簧；所述转柱柱身底部活动套设有与基座对应紧固连接的限位套，所述限位套的套身设有环形凸台，该环形凸台背离举升装置的一侧设有能够使限位销穿过的缺口，所述限位销轴身靠近底部位置设有与环形凸台相对应的豁口。
优选的，所述限位销的顶部设有导轮。
优选的，所述转柱柱身靠近顶部位置设有环台，所述限位销对应环台的位置设有开槽，且开槽的长度大于限位销的行程。
优选的，所述防护罩的口部边缘设有压力传感器Ⅰ。
优选的，所述纵轴与车轮对应连接的位置设有连接盘，所述车轮的轮轴与连接盘垂直花键连接。
优选的，所述油气弹簧缸柱身靠近顶部位置设有数显式的压力传感器Ⅱ。
优选的，所述油气弹簧缸为双活塞式结构。
优选的，所述油气弹簧缸和导向装置外均套设有防尘罩。
优选的，所述举升装置为液压油缸或电动伸缩缸。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明公开的一种精密设备载车，结构简单，易于装配，生产成本较低，所述油气弹簧缸竖直设置，油气弹簧缸的底部与纵轴的框型结构位置对应铰接，油气弹簧缸的顶部与车架对应铰接，即油气弹簧缸能够起到有效的减振作用，且车架两侧的车轮相互独立工作互不影响，能够有效保证车架的平稳运行；所述油气弹簧缸为双活塞式结构，即油气弹簧缸具有较大行程，当经纬仪载车在水平平台工况下时，能够通过控制油气弹簧缸缩短，从而使经纬仪载车的车架能够直接与水平平台接触，而无需通过液压支腿将车架抬起后再进行水平调整，操作简单，作业效率高；
通过举升装置和液压回转油缸配合控制防护罩的开盖和闭合，快捷高效；所述转柱柱身背离举升装置的一侧设有旋转限位装置，所述旋转限位装置包含限位销、导向套和限位套，当支撑臂绕支撑臂与转柱对应铰接位置向上翻转时，支撑臂与转柱对应铰接的一端端部能够与限位销的顶部对应抵触，从而使限位销沿限位套下移，当限位销轴身的豁口与环形凸台相对应时即可开启限位，当限位销与环形凸台的缺口相对应时，限位销能够在弹簧的作用下复位，从而使限位销的轴身位于环形凸台的缺口内，以达到限制转柱旋转的目的。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为开盖机构的结构示意图；
图3为独立悬挂机构的结构示意图；
图4为纵轴的俯视图；
图5为旋转限位装置的结构示意图；
图6为限位套的俯视图；
图7为本发明的使用状态图。
图中：1、车架；2、防护罩；3、开盖机构；3-1、支撑臂；3-2、基座；3-3、举升装置；3-4、转柱；3-5、液压回转油缸；4、独立悬挂机构；4-1、油气弹簧缸；4-2、纵轴；4-3、导柱；4-4、铰接座；4-5、导套；4-6、连接盘；4-7、压力传感器Ⅱ；5、旋转限位装置； 5-1、限位销；5-2、导向套；5-3、限位套；5-4、环形台阶；5-5、复位弹簧；5-6、环形凸台；5-7、导轮；5-8、环台；5-9、开槽；6、车轮。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
结合附图1～7，一种精密设备载车，包含车架1和车轮6，还包含防护罩2、开盖机构3和独立悬挂机构4；所述车架1底部两侧对应车轮6的位置均设有独立悬挂机构4，车架1的架体中部设有顶部敞口的经纬仪舱，对应经纬仪舱的顶部敞口位置设有防护罩2，车架1尾部设有用于控制防护罩2开合的开盖机构3；
所述开盖机构3包含支撑臂3-1、基座3-2、举升装置3-3、和液压回转油缸3-5；所述支撑臂3-1的一端为叉型结构，该支撑臂3-1叉型结构端的两个分支的端部分别与防护罩2的两侧中心位置对应铰接；所述支撑臂3-1的另一端底部与转柱3-4的顶部对应铰接，所述转柱3-4竖直设置，转柱3-4柱身铰接有举升装置3-3的一端，所述举升装置3-3倾斜设置，举升装置3-3的另一端与支撑臂3-1的臂身底部对应铰接；根据需要，所述举升装置3-3为液压油缸或电动伸缩缸；所述转柱3-4的底部与基座3-2顶部对应转动连接，所述基座3-2底部设有用于驱动转柱3-4的液压回转油缸3-5，即能够将基座3-2安装于车架1的尾部，在开启防护罩2时，能够先控制举升装置3-3伸长，使支撑臂3-1绕支撑臂3-1与转柱3-4对应铰接位置向上翻转，进而带动防护罩2向上翻转，然后控制液压回转油缸3-5旋转，液压回转油缸3-5驱动转柱3-4旋转，转柱3-4带动支撑臂3-1进而带动防护罩2旋转180°，控制举升装置3-3缩短，使支撑臂3-1绕支撑臂3-1与转柱3-4对应铰接位置向下翻转，从而带动防护罩2向下翻转，直至防护罩2落地；
此外，所述转柱3-4柱身背离举升装置3-3的一侧设有旋转限位装置5，所述旋转限位装置5包含限位销5-1、导向套5-2和限位套5-3，所述限位销5-1竖直设置，限位销5-1的轴身间隔活动套设有两个导向套5-2，所述导向套5-2的一侧与转柱3-4柱身对应紧固连接，所述限位销5-1对应两个导向套5-2之间的柱身设有环形台阶5-4，限位销5-1对应环形台阶5-4和位于底部导向套5-2之间的柱身套设有复位弹簧5-5；
所述转柱3-4柱身底部活动套设有与基座3-2对应紧固连接的限位套5-3，所述限位套5-3的套身设有环形凸台5-6，该环形凸台5-6背离举升装置3-3的一侧设有能够使限位销5-1穿过的缺口，所述限位销5-1轴身靠近底部位置设有与环形凸台5-6相对应的豁口，即当支撑臂3-1绕支撑臂3-1与转柱3-4对应铰接位置向上翻转时，支撑臂3-1与转柱3-4对应铰接的一端端部能够与限位销5-1的顶部对应抵触，从而使限位销5-1沿限位套5-3下移，当限位销5-1轴身的豁口与环形凸台5-6相对应时即可开启限位，当限位销5-1与环形凸台5-6的缺口相对应时，限位销5-1能够在弹簧5-5的作用下复位，从而使限位销5-1的轴身位于环形凸台5-6的缺口内，以达到限制转柱3-4旋转的目的；根据需要，所述限位销5-1的顶部设有导轮5-7，即导轮5-7能够避免支撑臂3-1在抵触限位销5-1下移时支撑臂3-1与限位销5-1发生意外卡死的现象；所述转柱3-4柱身靠近顶部位置设有环台5-8，所述限位销5-1对应环台5-8的位置设有开槽5-9，且开槽5-9的长度大于限位销5-1的行程，即能够通过开槽5-9与环台5-8的配合防止限位销5-1随意旋转；所述防护罩2的口部边缘设有压力传感器Ⅰ，即能够通过压力传感器Ⅰ显示的压力值判断防护罩2是否与经纬仪舱对应贴合，或判断防护罩2是否落地；
所述独立悬挂机构4包含油气弹簧缸4-1、纵轴4-2和导向装置；所述纵轴4-2的一端为框型结构，纵轴4-2的框型结构端通过铰接座4-4与车架1对应铰接，所述油气弹簧缸4-1竖直设置，油气弹簧缸4-1的底部与纵轴4-2的框型结构位置对应铰接，油气弹簧缸4-1的顶部与车架1对应铰接，即油气弹簧缸4-1能够起到有效的减振作用，且车架1两侧的车轮6相互独立工作互不影响，能够有效保证车架1的平稳运行；根据需要，所述油气弹簧缸4-1为双活塞式结构，即油气弹簧缸4-1具有较大行程，当经纬仪载车在水平平台工况下时，能够通过控制油气弹簧缸4-1缩短，从而使经纬仪载车的车架1能够直接与水平平台接触，而无需通过液压支腿将车架1抬起后再进行水平调整，操作简单，作业效率高；所述车轮6的轮轴与纵轴4-2的轴身中部对应连接；根据需要，所述纵轴4-2与车轮6对应连接的位置设有连接盘4-6，所述车轮6的轮轴与连接盘4-6垂直花键连接，能够有效保证结构强度，且连接牢固可靠；
所述纵轴4-2背离铰接座4-4的一端端部倾斜设有导向装置；所述导向装置包含导柱4-3和导套4-5，所述导柱4-3的一端与导套4-5的一端对应插接，导柱4-3的另一端与纵轴4-2背离铰接座4-4的一端对应铰接，导套4-5的另一端与车架1对应铰接，即能够通过导向装置提供导向作用，避免因地面不平而导致车轮6带动纵轴4-2沿纵轴4-2的轴向偏转，进而导致油气弹簧缸4-1受到不可逆的损伤，有效提高了使用寿命，降低使用成本；此外，所述油气弹簧缸4-1柱身靠近顶部位置设有压力传感器Ⅱ4-7，所述压力传感器Ⅱ4-7为数字压力表，即操作人员能够通过压力传感器Ⅱ4-7判断油气弹簧缸4-1的内部压力值，一方面能够便于控制车架1两侧油气弹簧缸4-1的压力值保持一致，另一方面能够便于操作人员定期观察油气弹簧缸4-1的工作状态，避免出现意外；所述油气弹簧缸4-1和导向装置外均套设有防尘罩，防尘罩能够有效防止灰尘等异物侵入油气弹簧缸4-1和导向装置，而导致油气弹簧缸4-1和导向装置的使用寿命缩短。
实施本发明所述的精密设备载车，使用时先使油气弹簧缸4-1与外部气源对应连通，并使油气弹簧缸4-1达到预定压力值，且保证车架1与地面不接触；当经纬仪载车在水平平台工况下时，能够通过控制油气弹簧缸4-1缩短，从而使经纬仪载车的车架1能够直接与水平平台接触，在转运时，控制油气弹簧缸4-1伸长复位即可；在开启防护罩2时，能够先控制举升装置3-3伸长，使支撑臂3-1绕支撑臂3-1与转柱3-4对应铰接位置向上翻转，进而带动防护罩2向上翻转，然后控制液压回转油缸3-5旋转，液压回转油缸3-5驱动转柱3-4旋转，转柱3-4带动支撑臂3-1进而带动防护罩2旋转180°，控制举升装置3-3缩短，使支撑臂3-1绕支撑臂3-1与转柱3-4对应铰接位置向下翻转，从而带动防护罩2向下翻转，直至防护罩2落地。
本发明未详述部分为现有技术。
Claims (8)
1.一种精密设备载车，包含车架（1）和车轮（6），其特征是：还包含防护罩（2）、开盖机构（3）和独立悬挂机构（4）；所述车架（1）底部两侧对应车轮（6）的位置均设有独立悬挂机构（4），车架（1）的架体中部设有顶部敞口的经纬仪舱，对应经纬仪舱的顶部敞口位置设有防护罩（2），车架（1）尾部设有用于控制防护罩（2）开合的开盖机构（3）；
所述开盖机构（3）包含支撑臂（3-1）、举升装置（3-3）、液压回转油缸（3-5）和基座（3-2）；所述支撑臂（3-1）的一端为叉型结构，该支撑臂（3-1）叉型结构端的两个分支的端部分别与防护罩（2）的两侧中心位置对应铰接；所述支撑臂（3-1）的另一端底部与转柱（3-4）的顶部对应铰接，所述转柱（3-4）竖直设置，转柱（3-4）柱身铰接有举升装置（3-3）的一端，所述举升装置（3-3）倾斜设置，举升装置（3-3）的另一端与支撑臂（3-1）的臂身底部对应铰接；所述转柱（3-4）的底部与基座（3-2）顶部对应转动连接，所述基座（3-2）底部设有用于驱动转柱（3-4）的液压回转油缸（3-5）；
所述独立悬挂机构（4）包含油气弹簧缸（4-1）、纵轴（4-2）和导向装置；所述车架（1）的底部两侧均设有纵轴（4-2），所述纵轴（4-2）的一端为框型结构，纵轴（4-2）的框型结构端通过铰接座（4-4）与车架（1）对应铰接，所述油气弹簧缸（4-1）竖直设置，油气弹簧缸（4-1）的底部与纵轴（4-2）的框型结构位置对应铰接，油气弹簧缸（4-1）的顶部与车架（1）对应铰接；所述车轮（6）的轮轴与纵轴（4-2）的轴身中部对应连接，所述纵轴（4-2）背离铰接座（4-4）的一端端部倾斜设有导向装置；所述导向装置包含导柱（4-3）和导套（4-5），所述导柱（4-3）的一端与导套（4-5）的一端对应插接，导柱（4-3）的另一端与纵轴（4-2）背离铰接座（4-4）的一端对应铰接，导套（4-5）的另一端与车架（1）对应铰接；
所述转柱（3-4）柱身背离举升装置（3-3）的一侧设有旋转限位装置（5），所述旋转限位装置（5）包含限位销（5-1）、导向套（5-2）和限位套（5-3），所述限位销（5-1）竖直设置，限位销（5-1）的轴身间隔活动套设有两个导向套（5-2），所述导向套（5-2）的一侧与转柱（3-4）柱身对应紧固连接，所述限位销（5-1）对应两个导向套（5-2）之间的柱身设有环形台阶（5-4），限位销（5-1）对应环形台阶（5-4）和位于底部导向套（5-2）之间的柱身套设有复位弹簧（5-5）；所述转柱（3-4）柱身底部活动套设有与基座（3-2）对应紧固连接的限位套（5-3），所述限位套（5-3）的套身设有环形凸台（5-6），该环形凸台（5-6）背离举升装置（3-3）的一侧设有能够使限位销（5-1）穿过的缺口，所述限位销（5-1）轴身靠近底部位置设有与环形凸台（5-6）相对应的豁口；所述防护罩（2）的口部边缘设有压力传感器Ⅰ。
2.如权利要求1所述的精密设备载车，其特征是：所述限位销（5-1）的顶部设有导轮（5-7）。
3.如权利要求1所述的精密设备载车，其特征是：所述转柱（3-4）柱身靠近顶部位置设有环台（5-8），所述限位销（5-1）对应环台（5-8）的位置设有开槽（5-9），且开槽（5-9）的长度大于限位销（5-1）的行程。
4.如权利要求1所述的精密设备载车，其特征是：所述纵轴（4-2）与车轮（6）对应连接的位置设有连接盘（4-6），所述车轮（6）的轮轴与连接盘（4-6）垂直花键连接。
5.如权利要求1所述的精密设备载车，其特征是：所述油气弹簧缸（4-1）柱身靠近顶部位置设有数显式的压力传感器Ⅱ（4-7）。
6.如权利要求1所述的精密设备载车，其特征是：所述油气弹簧缸（4-1）为双活塞式结构。
7.如权利要求1所述的精密设备载车，其特征是：所述油气弹簧缸（4-1）和导向装置外均套设有防尘罩。
8.如权利要求1所述的精密设备载车，其特征是：所述举升装置（3-3）为液压油缸或电动伸缩缸。
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