CN102689845A - 微型起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了微型起重机，包括臂架和吊钩，吊钩通过起升绳挂接在臂架顶部，还包括底座、回转机构和转台；所述回转机构可360°任意角度回转；所述回转机构包括转动连接的回转轴和轴套；所述臂架铰接在回转轴的前侧，转台固定在转轴的后侧，轴套固定在底座上；所述底座和转台均采用箱体结构；所述转台内安装有蜗轮蜗杆变幅机构和蜗轮蜗杆起升机构，转台的壳体上转动连接有手摇柄，手摇柄与蜗轮蜗杆变幅机构连接。本发明通过设置能以360°任意角度回转的回转机构，从而实现重物的运动范围由平面扩展到立体。

Description

微型起重机
技术领域
本发明涉及微型起重机。 
背景技术
目前的微型起重机存在吊载量小，重物只能局限在平面范围内起吊和运动。中国专利文献CN94229456.4提供了一种《人力、电动两用微型运行吊车》，该车可以旋转180°从两侧面起吊，立杆、吊杆均可拉长。该车可以旋转180°从两侧面起吊，但是在实际应用中仍然感到不足，而且该车只能吊装400公斤以下的重物。 
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种适用于狭小空间、人力不能及、成本要求低、且吊载量达到1000公斤的、结构紧凑的微型起重机。 
为了解决上述技术问题，本发明所提供的技术方案是：微型起重机，包括臂架和吊钩，吊钩通过起升绳挂接在臂架顶部，还包括底座、回转机构和转台；所述回转机构可360°任意角度回转；所述回转机构包括转动连接的回转轴和轴套；所述臂架铰接在回转轴的前侧，转台固定在转轴的后侧，轴套固定在底座上；所述底座和转台均采用箱体结构；所述转台内安装有蜗轮蜗杆变幅机构和蜗轮蜗杆起升机构，转台的壳体上转动连接有手摇柄，手摇柄与蜗轮蜗杆变幅机构连接。 
所述回转机构还包括固定在回转轴和轴套之间的球轴承和圆锥滚子轴承；所述球轴承的内圈与回转轴间隙配合。 
所述回转机构还包括上端盖、下端盖和拧紧螺钉，上端盖通过拧紧螺钉固定在轴套的上端，下端盖通过拧紧螺钉固定在轴套的下端。 
所述回转机构的回转轴的下部设有限位台阶，轴套的上部和下部分别设有上台阶和下台阶；所述球轴承的外圈卡在轴套的上台阶和上端盖之间；所述圆锥滚子轴承的外圈卡在轴套的下台阶和下端盖之间；所述圆锥滚子轴承的内圈套在回转轴上，且上端紧靠限位台阶。 
所述臂架包括戟式臂头、底节和铰耳，戟式臂头固定在底节上端，铰耳固定在底节下端，铰耳与回转轴铰接；所述戟式臂头采用箱体结构。 
所述底座的底部安装有两个承重轮和两个万向轮；所述底座上还安装有四个折叠式支腿。 
微型起重机，还包括变幅绳支承架，变幅绳支承架采用可插拔式结构，包括立柱、导向轮轴和导向轮；所述立柱固定在转台顶部的横梁上，立柱两侧面的顶部均固定有支撑板，导向轮轴的两端分别与两块支撑板固定，导向轮固定在导向轮轴上；所述导向轮的外圆上设有凹槽。 
所述变幅绳支承架的立柱的下部设有安装槽孔，安装槽孔的两侧壁上均设有固定孔，变幅绳支承架通过立柱的安装槽孔固定在转台顶部的横梁上。 
所述变幅绳支承架还包括限位杆和加强撑；所述限位杆的两端分别与两块支撑板固定，且限位杆靠近导向轮设置；所述加强撑固定在立柱下侧，且加强撑的底部与安装槽孔的顶部处于同一平面。 
微型起重机，还包括配重箱、配重臂和托架，配重臂采用可插拔式结构，配重臂的一端通过托架固定在转台后端的底部，配重箱吊接在配重臂的另一端。 
采用了上述技术方案后，本发明具有积极的效果：(1)本发明通过设置能以360°任意角度回转的回转机构，从而实现重物的运动范围由平面扩展到立体。 
(2)本发明的臂架铰接在回转轴的前侧，这种结构使得臂架能灵活起臂或趴臂，并且有利于焊接且减少母材的变形。 
(3)本发明的回转机构的球轴承的内圈与回转轴间隙配合，这种结构使得回转轴受力变形后能自行游动，减少对回转轴的不必要的约束。 
(4)本发明的戟式臂头、底座、转台均采用箱体结构，这样能减轻自重，同时提高钢材的利用率。 
(5)本发明的变幅绳支承架固定在转台顶部的横梁上，这种结构增大了变幅绳与臂架的夹角，改善了变幅钢丝绳的拉力在臂架小角度时对臂架的影响，使得变幅绳的拉力以臂架受轴向力及径向力的形式存在，提高了单位臂架重量的吊载能力，对比未加变幅绳支承架的方式，臂架的最大应力值降低三分之一左右。 
(6)本发明的变幅绳支承架的限位杆靠近导向轮设置，能避免变幅绳滑出导向轮的凹槽。 
(7)本发明的变幅绳支承架的加强撑固定在立柱下侧，这种结构增加了本发明安装后的牢固度，使得本发明对变幅绳的支承更加稳定。 
(8)本发明的配重箱及配重臂在起重机强度允许的前提下，提高了吊载重量。 
(9)本发明的变幅绳支承架和配重臂均为可插拔式结构，这种结构极大地降低了运输尺寸。 
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中 
图1为本发明的结构示意图。 
图2为本发明的回转机构的结构示意图。 
图3为本发明的变幅绳支承架变幅绳支承架的结构示意图。 
图4为图3的右视图。 
附图中的标号为： 
臂架1、戟式臂头11、底节12、铰耳13、吊钩2、底座3、承重轮31、万向轮32、折叠式支腿33、回转机构4、回转轴41、限位台阶411、轴套42、上台阶421、下台阶422、球轴承43、圆锥滚子轴承44、上端盖45、下端盖46、拧紧螺钉47、转台5、蜗轮蜗杆变幅机构51、蜗轮蜗杆起升机构52、手摇柄53、横梁54、变幅绳支承架6、立柱61、支撑板611、安装槽孔612、固定孔613、导向轮轴62、导向轮63、凹槽631、限位杆64、加强撑65、配重箱7、配重臂8、托架9。 
具体实施方式
(实施例1) 
见图1，本实施例包括臂架1、吊钩2、底座3、回转机构4、转台5、变幅绳支承架6、配重箱7、配重臂8和托架9。 
吊钩2通过起升绳挂接在臂架1顶部。回转机构4可360°任意角度回转，从而实现重物的运动范围由平面扩展到立体。回转机构4包括转动连接的回转轴41和轴套42。臂架1铰接在回转轴41的前侧，使得臂架1能灵活起臂或趴臂，这种结构有利于焊接且减少母材的变形。转台5固定在转轴41的后侧，轴套42固定在底座3上。底座3和转台5均采用箱体结构。 
转台5内安装有蜗轮蜗杆变幅机构51和蜗轮蜗杆起升机构52，转台5的壳体上转动连接有手摇柄53，手摇柄53与蜗轮蜗杆变幅机构51连接。通过蜗轮蜗杆变幅机构51的正反转，实现变幅钢丝绳的收和放，从而改变戟式臂头11的仰角，实现作业半径的变化。通过蜗轮蜗杆起升机构52的正反转，实现起升钢丝的收和放，通过吊钩2的动滑轮实现重物的升降。 
臂架1包括戟式臂头11、底节12和铰耳13，戟式臂头11固定在底节12上端，铰耳13固定在底节12下端，铰耳13与回转轴41铰接。戟式臂头11采用箱体结构。底 座3的底部安装有两个承重轮31和两个万向轮32。底座3上还安装有四个折叠式支腿33。 
戟式臂头11、底座3、转台5均采用箱体结构，这样能减轻自重，同时提高钢材的利用率。 
为提高吊载重量，在起重机强度允许的前提下，增加配重箱7及配重臂8。配重臂8也采用可插拔式结构，进一步降低了运输尺寸。配重臂8的一端通过托架9固定在转台后端的底部，配重箱7吊接在配重臂8的另一端。 
见图2，回转机构4还包括固定在回转轴41和轴套42之间的球轴承43和圆锥滚子轴承44。球轴承3的内圈与回转轴1间隙配合。回转机构4还包括上端盖45、下端盖46和拧紧螺钉47，上端盖45通过拧紧螺钉47固定在轴套42的上端，下端盖46通过拧紧螺钉47固定在轴套42的下端。回转机构4的回转轴41的下部设有限位台阶411，轴套42的上部和下部分别设有上台阶421和下台阶422；球轴承43的外圈卡在轴套42的上台阶421和上端盖45之间；圆锥滚子轴承44的外圈卡在轴套42的下台阶422和下端盖46之间；圆锥滚子轴承44的内圈套在回转轴41上，且上端紧靠限位台阶411。 
见图3和图4，变幅绳支承架6包括立柱61、导向轮轴62、导向轮63、限位杆64和加强撑65。立柱61固定在转台5顶部的横梁54上，立柱61两侧面的顶部均固定有支撑板611，导向轮轴62的两端分别与两块支撑板611固定，导向轮63固定在导向轮轴62上。导向轮63的外圆上设有凹槽631。变幅绳支承架6的立柱61的下部设有安装槽孔612，安装槽孔612的两侧壁上均设有固定孔613，变幅绳支承架6通过立柱61的安装槽孔612固定在转台5顶部的横梁54上。限位杆64的两端分别与两块支撑板611固定，且限位杆64靠近导向轮63设置。加强撑65固定在立柱61下侧，且加强撑65的底部与安装槽孔612的顶部处于同一平面。变幅绳支承架6采用可插拔式结构，极大地降低了运输尺寸。变幅绳支承架6改善了变幅钢丝绳的拉力在臂架1小角度时对臂架1的影响，提高了单位臂架重量的吊载能力。 
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (10)

1.微型起重机，包括臂架(1)和吊钩(2)，吊钩(2)通过起升绳挂接在臂架(1)顶部，其特征在于：还包括底座(3)、回转机构(4)和转台(5)；所述回转机构(4)可360°任意角度回转；所述回转机构(4)包括转动连接的回转轴(41)和轴套(42)；所述臂架(1)铰接在回转轴(41)的前侧，转台(5)固定在转轴(41)的后侧，轴套(42)固定在底座(3)上；所述底座(3)和转台(5)均采用箱体结构；所述转台(5)内安装有蜗轮蜗杆变幅机构(51)和蜗轮蜗杆起升机构(52)，转台(5)的壳体上转动连接有手摇柄(53)，手摇柄(53)与蜗轮蜗杆变幅机构(51)连接。
2.根据权利要求1所述的微型起重机，其特征在于：所述回转机构(4)还包括固定在回转轴(41)和轴套(42)之间的球轴承(43)和圆锥滚子轴承(44)；所述球轴承(3)的内圈与回转轴(1)间隙配合。
3.根据权利要求2所述的微型起重机，其特征在于：所述回转机构(4)还包括上端盖(45)、下端盖(46)和拧紧螺钉(47)，上端盖(45)通过拧紧螺钉(47)固定在轴套(42)的上端，下端盖(46)通过拧紧螺钉(47)固定在轴套(42)的下端。
4.根据权利要求3所述的微型起重机，其特征在于：所述回转机构(4)的回转轴(41)的下部设有限位台阶(411)，轴套(42)的上部和下部分别设有上台阶(421)和下台阶(422)；所述球轴承(43)的外圈卡在轴套(42)的上台阶(421)和上端盖(45)之间；所述圆锥滚子轴承(44)的外圈卡在轴套(42)的下台阶(422)和下端盖(46)之间；所述圆锥滚子轴承(44)的内圈套在回转轴(41)上，且上端紧靠限位台阶(411)。
5.根据权利要求4所述的微型起重机，其特征在于：所述臂架(1)包括戟式臂头(11)、底节(12)和铰耳(13)，戟式臂头(11)固定在底节(12)上端，铰耳(13)固定在底节(12)下端，铰耳(13)与回转轴(41)铰接；所述戟式臂头(11)采用箱体结构。
6.根据权利要求5所述的微型起重机，其特征在于：所述底座(3)的底部安装有两个承重轮(31)和两个万向轮(32)；所述底座(3)上还安装有四个折叠式支腿(33)。
7.根据权利要求6所述的微型起重机，其特征在于：还包括变幅绳支承架(6)，变幅绳支承架(6)采用可插拔式结构，包括立柱(61)、导向轮轴(62)和导向轮(63)；所述立柱(61)固定在转台(5)顶部的横梁(54)上，立柱(61)两侧面的顶部均固定有支撑板(611)，导向轮轴(62)的两端分别与两块支撑板(611)固定，导向轮(63)固定在导向轮轴(62)上；所述导向轮(63)的外圆上设有凹槽(631)。
8.根据权利要求7所述的微型起重机，其特征在于：所述变幅绳支承架(6)的立柱(61)的下部设有安装槽孔(612)，安装槽孔(612)的两侧壁上均设有固定孔(613)，变幅绳支承架(6)通过立柱(61)的安装槽孔(612)固定在转台(5)顶部的横梁(54)上。
9.根据权利要求8所述的微型起重机，其特征在于：所述变幅绳支承架(6)还包括限位杆(64)和加强撑(65)；所述限位杆(64)的两端分别与两块支撑板(611)固定，且限位杆(64)靠近导向轮(63)设置；所述加强撑(65)固定在立柱(61)下侧，且加强撑(65)的底部与安装槽孔(612)的顶部处于同一平面。
10.根据权利要求9所述的微型起重机，其特征在于：还包括配重箱(7)、可插拔式配重臂(8)和托架(9)，配重臂(8)采用可插拔式结构，配重臂(8)的一端通过托架(9)固定在转台后端的底部，配重箱(7)吊接在配重臂(8)的另一端。
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