CN102390232A - 一种竖直升降的液压悬挂机构 - Google Patents

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Abstract

一种竖直升降的液压悬挂机构，包括悬挂架、液压缸、轮轴体、短连杆、一对第一中连杆、一对第二中连杆及一对长连杆，第一中连杆与第二中连杆长度相等，悬挂架的上顶面与车辆的下平面相连接，该悬挂架的下端面分别与液压缸的上端部、短连杆的上端部和一对长连杆的上端部相铰接，该短连杆的下端部与一对第一中连杆的上端部同轴铰接，一长连杆的下端部、一第一中连杆的下端部与一第二中连杆的上端部同轴铰接，另一长连杆的下端部、另一第一中连杆的下端部与另一第二中连杆的上端部同轴铰接，该一对第二连杆的下端部同轴铰接于液压缸的活塞杆中部，该液压缸的活塞杆的下端部与轮轴体铰接，该轮轴体的两端分别连接左、右车轮。本发明结构简单、制造容易，减少了轮胎磨损，能够适应复杂路面。

Description

一种竖直升降的液压悬挂机构
技术领域
本发明涉及一种车辆悬挂装置，特别涉及一种用于大型动力平板运输车的竖直升降的液压悬挂机构，属于汽车技术领域。 
背景技术
大型动力平板运输车的运输能力能够达到几千吨甚至更高吨位，广泛应用于造船厂、炼钢厂、电力、石化等大型企业或工程，还能运用于箱梁的运输，作为运梁车使用。由于这种大型动力平板运输车的载重大、轴线多，容易出现某种车桥超载的问题。经检索发现，在授权公告号为CN 201419626的中国专利“液压悬挂机构”中，描述了一种液压悬挂机构，它由平衡臂、液压缸、悬挂架组成，悬挂架的上顶面通过回转支承与平板运输车的下面相连接，悬挂架的下端部与平衡臂的一端部铰接，液压缸的缸体通过上关节轴承与悬挂架的上端部铰接，液压缸的活塞通过下关节轴承与平衡臂的中部铰接，平衡臂的另一端部与平板运输车的车桥相铰接。该专利所述的悬挂机构在液压缸伸缩过程中，轮心的运动轨迹是一条弧线，即整个车轮为弧线升降，此特点将加大轮胎与地面间的横向磨损，大大降低了轮胎的使用寿命，不利于用户节约成本。 
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有液压悬挂机构的不足，提供一种能够使车轮纯竖直升降的液压悬挂机构，从而能够将轮胎的磨损量降到最低。 
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案以解决其技术问题： 
一种竖直升降的液压悬挂机构，设置于机动车辆的下部，其包括悬挂架、液压缸、轮轴体、短连杆、一对第一中连杆、一对第二中连杆及一对长连杆，该一对第一中连杆与一对第二中连杆长度相等，所述悬挂架的上顶面与所述机动车辆的下平面相连接，该悬挂架的下端面分别与所述液压缸的上端部、所述短连杆的上端部和所述一对长连杆的上端部相铰接，该短连杆的下端部与所述一对第一中连杆的上端部同轴铰接，一长连杆的下端部、一第一中连杆的下端部与一第二中连杆的上端部同轴铰接，另一长连杆的下端部、另一第一中连杆的下端部与另一第二中连杆的上端部同轴铰接，该一对第二中连杆的下端部同轴铰接于所述液压缸的活塞杆的中部，该液压缸的活塞杆的下端部与所述轮轴体铰接，该轮轴体的两端分别连接所述机动车辆的左、右车轮。 
本发明所述的竖直升降的液压悬挂机构，其液压缸的活塞杆的下端部与所述轮轴体铰接的轴线与所述机动车辆左、右车轮的轴线相垂直。 
本发明所述竖直升降的液压悬挂机构采用了由多连杆机构与液压缸相结合的平面机构，并且通过运动副及各构件几何条件的约束，使得机构末端输出纯竖直运动，即液压缸的活塞 杆下端部只能作纯竖直运动，因此，该液压缸不仅承受了大部分负载，保障了连杆的安全性，而且避免了车辆车轮的横向运动，减少了轮胎与地面不必要的摩擦，降低了车轮的使用成本。此外，轮轴体与液压缸活塞杆下端采取铰链连接，使其相对活塞杆能够转动，从而使车辆能够适应凹凸不平的路面，提高了通过较大角度的“人”字坡路面的能力。本发明结构简单、制造容易，具有实质性的特点和显著的进步。 
附图说明
图1为本发明的结构示意图。 
图2为本发明的立体图。 
图中， 
1悬挂架，2第二销轴，3第三销轴，4短连杆，5长连杆，6第四销轴， 
7第一中连杆，8第六销轴，9第八销轴，10第一销轴，11液压缸， 
12第五销轴，13第二中连杆，14为第七销轴，15轮轴体。 
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。 
请同时参阅图1和图2本发明的结构示意图，图示竖直升降的液压悬挂机构设置于机动车辆的下部。该竖直升降的液压悬挂机构包括悬挂架1、液压缸11、轮轴体15、短连杆4、一对第一中连杆7、一对第二中连杆13及一对长连杆5，其中，一对第一中连杆7与一对第二中连杆13长度相等。 
所述悬挂架1为一板状构件，其上顶面通过回转支承与所述机动车辆的下平面相连接，该悬挂架1的下端面通过第一销轴10与所述液压缸11的上端部相铰接、通过第二销轴2与所述短连杆4的上端部相铰接，以及通过第三销轴3与所述一对长连杆5的上端部同轴铰接。该短连杆4的下端部通过第四销轴6与所述一对第一中连杆7的上端部同轴铰接；一长连杆5的下端部、一第一中连杆7的下端部与一第二中连杆13的上端部同轴铰接于第五销轴12，另一长连杆5的下端部、另一第一中连杆7的下端部与另一第二中连杆13的上端部同轴铰接于第六销轴8；该一对第二中连杆13的下端部通过第七销轴14同轴铰接于所述液压缸11的活塞杆的中部，从而一对长连杆5、一对第一中连杆7和一对第二中连杆13形成一对称结构。所述液压缸11的活塞杆的下端部通过第八销轴9与所述轮轴体15铰接，该轮轴体15的两端通过车桥分别连接所述机动车辆的左、右车轮，该机动车辆左、右车轮的轴线与所述液压缸11的活塞杆的下端部与所述轮轴体15铰接的轴线相垂直，即左、右车轮的轴线与第八销轴9的轴线相垂直。 
本发明所述的竖直升降的液压悬挂机构在工作时，以液压缸11产生的液压力作为驱动力，通过液压缸11的活塞杆下端部带动一对第二中连杆13运动，从而带动整个机构运动， 由于机构自身的几何条件限制了液压缸11的回转运动，故液压缸11的活塞杆下端部只作纯竖直运动，从而带动车轮纯竖直升降并实现车体的升降，在此过程中，车轮与地面无摩擦作用，减少了轮胎的磨损。此外，轮轴体15与液压缸11活塞杆下端的铰链连接，使其相对活塞杆能够转动，从而使车辆能够适应凹凸不平的路面，提高了通过较大角度的“人”字坡路面的能力。 
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。 

Claims (2)

1.一种竖直升降的液压悬挂机构，设置于机动车辆的下部，其特征在于：所述液压悬挂机构包括悬挂架(1)、液压缸(11)、轮轴体(15)、短连杆(4)、一对第一中连杆(7)、一对第二中连杆(13)及一对长连杆(5)，该一对第一中连杆(7)与一对第二中连杆(13)长度相等，所述悬挂架(1)的上顶面与所述机动车辆的下平面相连接，该悬挂架(1)的下端面分别与所述液压缸(11)的上端部、所述短连杆(4)的上端部和所述一对长连杆(5)的上端部相铰接，该短连杆(4)的下端部与所述一对第一中连杆(7)的上端部同轴铰接，一长连杆(5)的下端部、一第一中连杆(7)的下端部与一第二中连杆(13)的上端部同轴铰接，另一长连杆(5)的下端部、另一第一中连杆(7)的下端部与另一第二中连杆(13)的上端部同轴铰接，该一对第二中连杆(13)的下端部同轴铰接于所述液压缸(11)的活塞杆的中部，该液压缸(11)的活塞杆的下端部与所述轮轴体(15)铰接，该轮轴体(15)的两端分别连接所述机动车辆的左、右车轮。
2.根据权利要求1所述的竖直升降的液压悬挂机构，其特征在于：所述液压缸(11)的活塞杆的下端部与所述轮轴体(15)铰接的轴线与所述机动车辆左、右车轮的轴线相垂直。
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