CN102431404A - 一种竖直升降的六连杆式液压悬挂机构 - Google Patents

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郭为忠
陈伟
高峰
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Abstract

一种竖直升降的六连杆式液压悬挂机构，包括悬挂架、滑块、液压缸、轮轴体、一对短连杆及一对长连杆，所述悬挂架的上顶面与机动车辆的下平面相连接，该悬挂架的下端面分别与所述液压缸上端部和所述一对短连杆的上端部相铰接，所述滑块上部与该悬挂架通过滑道连接且能够沿该滑道滑移，该滑块下部与所述一对长连杆的上端部铰接，该长连杆上端部的回转中心与短连杆上端部的回转中心处于同一高度水平，短连杆的长度是长连杆的一半，该一对长连杆的中点处与一对短连杆的下端部铰接，该一对长连杆的下端部与液压缸的活塞杆的中部铰接，该液压缸的活塞杆的下端部与所述轮轴体铰接，该轮轴体的两端分别连接左、右车轮。本发明结构简单、制造容易，减少了轮胎磨损，能够适应复杂路面。

Description

一种竖直升降的六连杆式液压悬挂机构
技术领域
本发明涉及一种车辆悬挂装置，特别涉及一种用于大型动力平板运输车的竖直升降的六连杆式液压悬挂机构，属于汽车技术领域。 
背景技术
大型动力平板运输车的运输能力能够达到几千吨甚至更高吨位，广泛应用于造船厂、炼钢厂、电力、石化等大型企业或工程，还能运用于箱梁的运输，作为运梁车使用。由于这种大型动力平板运输车的载重大、轴线多，容易出现某种车桥超载的问题。经检索发现，在授权公告号为CN 201419626的中国专利“液压悬挂机构”中，描述了一种液压悬挂机构，它由平衡臂、液压缸、悬挂架组成，悬挂架的上顶面通过回转支承与平板运输车的下面相连接，悬挂架的下端部与平衡臂的一端部铰接，液压缸的缸体通过上关节轴承与悬挂架的上端部铰接，液压缸的活塞通过下关节轴承与平衡臂的中部铰接，平衡臂的另一端部与平板运输车的车桥相铰接。该专利所述的悬挂机构在液压缸伸缩过程中，轮心的运动轨迹是一条弧线，即整个车轮为弧线升降，此特点将加大轮胎与地面间的横向磨损，大大降低了轮胎的使用寿命，不利于用户节约成本。 
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有液压悬挂机构的不足，提供一种能够使车轮纯竖直升降的六连杆式液压悬挂机构，从而能够将轮胎的磨损量降到最低。 
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案以解决其技术问题： 
一种竖直升降的六连杆式液压悬挂机构，设置于机动车辆的下部，其包括悬挂架、滑块、液压缸、轮轴体、一对短连杆及一对长连杆，所述悬挂架的上顶面与所述机动车辆的下平面相连接，该悬挂架的下端面分别与所述液压缸上端部和所述一对短连杆的上端部相铰接，所述滑块上部与该悬挂架通过滑道连接且能够沿该滑道滑移，该滑块下部与所述一对长连杆的上端部铰接，该长连杆上端部的回转中心与所述短连杆上端部的回转中心处于同一高度水平，该短连杆的长度是长连杆的一半，所述一对长连杆的中点处与所述一对短连杆的下端部铰接，该一对长连杆的下端部与所述液压缸的活塞杆的中部铰接，该液压缸的活塞杆的下端部与所述轮轴体铰接，该轮轴体的两端分别连接所述机动车辆的左、右车轮。 
本发明所述的竖直升降的六连杆式液压悬挂机构，其悬挂架的滑道的纵向与所述一对短连杆及一对长连杆的回转中心线相垂直；所述轮轴体上设置有第五铰支座且通过第五销轴与所述液压缸的活塞杆的下端部铰接；所述第五销轴的轴线与所述机动车辆左、右车轮的轴线相垂直。 
本发明所述竖直升降的六连杆式液压悬挂机构采用了由滑块连杆机构与液压缸相结合的 平面机构，并且通过运动副及各构件几何条件的约束，使得机构末端输出纯竖直运动，即液压缸的活塞杆下端部只能作纯竖直运动，因此，该液压缸不仅承受了大部分负载，保障了连杆的安全性，而且避免了车辆车轮的横向运动，减少了轮胎与地面不必要的摩擦，降低了车轮的使用成本。此外，轮轴体与液压缸活塞杆下端采取铰链连接，使其相对活塞杆能够转动，从而使车辆能够适应凹凸不平的路面，提高了通过较大角度的“人”字坡路面的能力。本发明结构简单、制造容易，具有实质性的特点和显著的进步。 
附图说明
图1为本发明的结构示意图。 
图2为本发明的立体图。 
图中， 
1悬挂架，2滑块，3第二销轴，4第二铰支座，5第三铰支座，6第三销轴，7长连杆，8第四铰支座，9第四销轴，10第一销轴，11第一铰支座，12短连杆，13液压缸，14轮轴体，15第五销轴，16第五铰支座，17滑道。 
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。 
请同时参阅图1和图2本发明的结构示意图，图示竖直升降的六连杆式液压悬挂机构设置于机动车辆的下部。该竖直升降的六连杆式液压悬挂机构包括悬挂架1、滑块2、液压缸13、轮轴体14、一对短连杆12及一对长连杆7。 
所述悬挂架1为一板状构件，其上顶面通过回转支承与所述机动车辆的下平面相连接，该悬挂架1的下端面通过第一销轴10分别与所述液压缸13的上端部和所述一对短连杆12上端部的第一铰支座11相铰接，所述悬挂架1上设置有槽口相下的滑道17。所述滑块2的上部与悬挂架1通过该滑道17连接，并且该滑块2能够沿该滑道17滑移，该滑块2的下部通过第二销轴3与所述一对长连杆7上端部的第二铰支座4铰接，该长连杆7上端部的回转中心与所述短连杆12上端部的回转中心处于同一高度水平，换言之，所述第二销轴3与第一销轴10处于同一高度水平。所述滑道17的纵向与该一对短连杆12及一对长连杆7的回转中心线相垂直。所述短连杆12的长度是长连杆7的一半，所述一对长连杆7的中点处通过第三销轴6与所述一对短连杆12下端部的第三铰支座5铰接，该一对长连杆7下端部的第四铰支座8通过第四销轴9与所述液压缸13的活塞杆的中部铰接。该液压缸13的活塞杆的下端部与所述轮轴体14铰接，即，所述轮轴体14上设置有第五铰支座16且通过第五销轴15与所述液压缸13的活塞杆的下端部铰接。该轮轴体14的两端通过车桥分别连接所述机动车辆的左、右车轮，该机动车辆左、右车轮的轴线与所述第五销轴15的轴线相垂直。 
本发明所述的竖直升降的六连杆式液压悬挂机构在工作时，以液压缸13产生的液压力作 为驱动力，通过液压缸13的活塞杆下端部与长连杆7的铰链，带动长连杆7运动，从而带动整个机构运动，由于机构自身的几何条件限制了液压缸13的回转运动，故液压缸13的活塞杆下端部只作纯竖直运动，从而带动车轮纯竖直升降并实现车体的升降，在此过程中，车轮与地面无摩擦作用，减少了轮胎的磨损。 
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。 

Claims (4)

1.一种竖直升降的六连杆式液压悬挂机构，设置于机动车辆的下部，其特征在于：所述液压悬挂机构包括悬挂架(1)、滑块(2)、液压缸(13)、轮轴体(14)、一对短连杆(12)及一对长连杆(7)，所述悬挂架(1)的上顶面与所述机动车辆的下平面相连接，该悬挂架(1)的下端面分别与所述液压缸(13)上端部和所述一对短连杆(12)的上端部相铰接，所述滑块(2)上部与该悬挂架(1)通过滑道(17)连接且能够沿该滑道(17)滑移，该滑块(2)下部与所述一对长连杆(7)的上端部铰接，该长连杆(7)上端部的回转中心与所述短连杆(12)上端部的回转中心处于同一高度水平，该短连杆(12)的长度是长连杆(7)的一半，所述一对长连杆(7)的中点处与所述一对短连杆(12)的下端部铰接，该一对长连杆(7)的下端部与所述液压缸(13)的活塞杆的中部铰接，该液压缸(13)的活塞杆的下端部与所述轮轴体(14)铰接，该轮轴体(14)的两端分别连接所述机动车辆的左、右车轮。
2.根据权利要求1所述的竖直升降的六连杆式液压悬挂机构，其特征在于：所述滑道(17)的纵向与所述一对短连杆(12)及一对长连杆(7)的回转中心线相垂直。
3.根据权利要求1所述的竖直升降的六连杆式液压悬挂机构，其特征在于：所述轮轴体(14)上设置有第五铰支座(16)且通过第五销轴(15)与所述液压缸(13)的活塞杆的下端部铰接。
4.根据权利要求3所述的竖直升降的六连杆式液压悬挂机构，其特征在于：所述第五销轴(15)的轴线与所述机动车辆左、右车轮的轴线相垂直。
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