CN103407938B - 起吊用物料搬运机械装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及搬运物料的机械设备，具体为一种起吊用搬运物料的机械装置。一种起吊用物料搬运机械装置，包括起吊机构，所述起吊机构包括连接架（1），所述连接架（1）的底部通过回转支承（2）连接有起吊座（3），所述起吊座底面通过连接柱（18）与水平的起吊臂（4）的中部固定连接，所述连接架（1）内还安装有通过回转支承（2）驱动起吊座（3）旋转的驱动机构。本发明设计合理、结构简单，适合用于矿井内坑道吊装刮板机溜板槽，安装和拆卸完全自动化，做到了省力、高效、安全。

Description

起吊用物料搬运机械装置
技术领域
本发明涉及搬运物料的机械设备，具体为一种起吊用搬运物料的机械装置。
背景技术
在煤矿巷道中，经常需要对一些大型部件进行起吊和搬运，尤其是随着采煤作业的进行，刮板机的溜板槽经常需要移动，由于巷道空间限制和防爆的要求，不能够运用大型的机械设备，通过人工移动刮板机的溜板槽时非常费时费力，而且存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种起吊用物料搬运机械装置。
本发明是采用如下技术方案实现的：
一种起吊用物料搬运机械装置，包括起吊机构，所述起吊机构包括连接架，所述连接架的底部通过回转支承连接有起吊座，所述起吊座底面通过连接柱与水平的起吊臂的中部固定连接，所述连接架内还安装有通过回转支承驱动起吊座旋转的驱动机构。
驱动机构具有多种实现方式，本领域技术人员可以根据不同要求采用不同的驱动方式。
回转支承由内外圈、滚动体等构成，是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。回转支承又叫转盘轴承，也称其为：旋转支承、回旋支承。回转支承在现实工业中应用很广泛，被称为：“机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。随着机械行业的迅速发展，回转支承在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械等行业得到了广泛的应用。
工作时，将物料搬运机械装置通过其连接架固定在可以升降的设备上，然后通过驱动装置使起吊座带动起吊臂旋转至其较窄的位置，然后通过升降设备将其下降，使其起吊臂伸入到被搬运物料（例如刮板机溜板槽）的卡槽位置，再由驱动装置驱动起吊座旋转，带动起吊臂回转到起吊状态，即起吊臂的两端卡在卡槽内，然后提升升降设备，从而达到起吊物料的目的。
优选地，上述起吊机构和叉车门架机构配合使用，所述叉车门架机构包括货叉和门架，所述门架的后侧固定安装有门架铰接座，所述门架铰接座与过渡架前侧中部的过渡架铰接座铰接，所述过渡架的两侧分别固定安装有铰接耳座，所述两个铰接耳座分别与一倾斜油缸的缸体铰接，所述两个倾斜油缸的活塞杆端部分别与门架的两侧铰接；所述起吊机构的连接架的上部正好固定卡在叉车门架机构的货叉之间。
工作时，叉车门架机构利用过渡架与车辆连接，运用现有叉车门架机构，由货叉、内框、外框、升降油缸、倾斜油缸和过渡架等部分组成。过渡架连接在车体上，由倾斜油缸控制可使叉车门架上下摆动40°，内框外围装有大小导向轮，可使内框由升降油缸带动，在外框的轨道内上下滑动，从而带动货叉升降，实现起吊机构的上升和下降。起吊高度由叉车门架升降油缸的行程决定，例如S=550mm，其左右回转角度由限位块限制，可达±90°，吊重t=3000kg。
优选地，过渡架后侧中部安装有回转支承，通过回转支承与车体连接，这样即使车辆在崎岖不平的地方起吊搬运设备，车体处于倾斜状态，在回转支承的作用下，由于叉车门架机构、起吊机构自身的重力作用，其任然处于垂直状态，方便起吊搬运设备。
本发明设计合理、结构简单，适合用于矿井内坑道吊装刮板机溜板槽，安装和拆卸完全自动化，做到了省力、高效、安全。
附图说明
图1是发明一个实施例的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是叉车门架机构的机构示意图。
图4是液压油缸作为驱动机构的起吊机构的机构示意图。
图5是图4的侧视图。
图6是图4的C-C剖视图。
图7是液压马达作为驱动机构的起吊机构的机构示意图。
图中，1-连接架，2-回转支承，3-起吊座，4-起吊臂，5-液压马达，6-回转臂，7-转向油缸，8-转向缸支承座，9-动回转限位块，10-筋板，11-过渡架，12-铰接耳座，13-倾斜油缸，14-门架铰接座，15-门架，16-货叉，17-过渡架铰接座，18-连接柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。
实施例1
一种起吊用物料搬运机械装置，包括起吊机构，所述起吊机构包括连接架1，所述连接架1的底部通过回转支承2连接有起吊座3，所述起吊座底面通过连接柱18与水平的起吊臂4的中部固定连接，所述连接架1内还安装有通过回转支承2驱动起吊座3旋转的驱动机构。
例如采用转向油缸作为驱动机构，如图4、5、6所示，所述连接架1内设有回转臂6，所述回转臂6的中部与回转支承2的内圈同轴固定连接，所述连接架1内对称固定安装有两个转向缸支承座8，所述两个转向缸支承座8分别与转向油缸7的缸体铰接，所述两个转向油缸7的活塞杆端部分别与回转臂6的两端铰接。
或者采用液压马达作为驱动机构，如图7所示，所述连接架1内固定安装有液压马达5，所述液压马达5利用齿轮传动通过回转支承2驱动起吊座3旋转。如何利用回转支承属于本领域技术人员的常规技术手段，在此不再鳌述。
所述起吊座3上设有动回转限位块9，所述连接架1的底部设有静回转限位块，所述动回转限位块9和静回转限位块配合限制起吊座3水平旋转±90°。所述起吊臂4和连接柱18之间焊接有若干筋板10，进一步增加刚度。
工作时，叉车架与本装置上部连接架1配合安装固定，连接架1与回转支承2连接，回转支承2又与起吊座3连接，液压马达5固定在连接架1上，通过齿轮传动，带动回转支承2进而带动起吊座3转动，或者转向油缸7通过转向缸支承座固定在连接架1上，通过两个转向油缸7的作用，推动回转臂6，回转臂6带动回转支承2进而可带动起吊座3转动，可使起吊座3底部的起吊板4旋转±90°，使其旋转至起吊板4较窄的位置，然后将其下降伸入刮板机溜板槽20的卡槽位置内，由液压马达5带动使起吊板4回到起吊状态，起吊板4上有筋板10固定，较宽的两侧可卡在槽内，叉车架升高，从而达到起吊刮板机溜板槽20的目的。本装置与叉车配合使用，提升高度由叉车架的提升高度决定，其左右回转角度由限位块限制，可达±90°，吊重t=3000kg。
实施例2
在实施例1的基础上，起吊机构与叉车门架机构配合使用。如图3所示，所述叉车门架机构包括货叉16和门架15，所述门架15的后侧固定安装有门架铰接座14，所述门架铰接座14与过渡架11前侧中部的过渡架铰接座17铰接，所述过渡架11的两侧分别固定安装有铰接耳座12，所述两个铰接耳座12分别与一倾斜油缸13的缸体铰接，所述两个倾斜油缸13的活塞杆端部分别与门架15的两侧铰接。
如图1、2所示，所述起吊机构的连接架1的上部正好固定卡在叉车门架机构的货叉16之间。利用叉车门架结构实现起吊机构的上升和下降。
如图1所示，所述过渡架11后侧中部安装有回转支承2。

Claims (2)

1.一种起吊用物料机械装置，其特征在于：包括起吊机构，所述起吊机构包括连接架（1），所述连接架（1）的底部通过回转支承（2）连接有起吊座（3），所述起吊座底面通过连接柱（18）与水平的起吊臂（4）的中部固定连接，所述连接架（1）内还安装有通过回转支承（2）驱动起吊座（3）旋转的驱动机构；
所述连接架（1）内设有回转臂（6），所述回转臂（6）的中部与回转支承（2）的内圈同轴固定连接，所述连接架（1）内对称固定安装有两个转向缸支承座（8），所述两个转向缸支承座（8）分别与转向油缸（7）的缸体铰接，所述两个转向油缸（7）的活塞杆端部分别与回转臂（6）的两端铰接；
所述起吊座（3）上设有动回转限位块（9），所述连接架（1）的底部设有静回转限位块，所述动回转限位块（9）和静回转限位块配合限制起吊座（3）水平旋转±90°；
还包括叉车门架机构，所述叉车门架机构包括货叉（16）和门架（15），所述门架（15）的后侧固定安装有门架铰接座（14），所述门架铰接座（14）与过渡架（11）前侧中部的过渡架铰接座（17）铰接，所述过渡架（11）的两侧分别固定安装有铰接耳座（12），所述两个铰接耳座（12）分别与一倾斜油缸（13）的缸体铰接，所述两个倾斜油缸（13）的活塞杆端部分别与门架（15）的两侧铰接；
所述起吊机构的连接架（1）的上部正好固定卡在叉车门架机构的货叉（16）之间；
所述过渡架（11）后侧中部安装有回转支承（2）。
2.根据权利要求1所述的起吊用物料搬运机械装置，其特征在于：所述起吊臂（4）和连接柱（18）之间焊接有若干筋板（10）。
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