CN101941367A - 一种车辆悬挂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆悬挂，一种车辆悬挂，包括具有具有上横臂、下横臂、轮毂、弹簧、与减振器，其特征在于：一种车辆悬挂，包括具有具有上横臂10、下横臂11、轮毂7、弹簧5、与减振器6、车轮12等常规零部件，其特征在于：悬挂包含电机4及对称布置的螺杆结构，电机4的转轴与螺杆机构的螺杆3同轴，螺杆3的转动是靠电机4来驱动的。通过启动电机4，驱动螺杆3转动，改变螺母2的前后位置，就能达到调节车辆距地高度，改变弹簧5在垂直方向上的刚度系数与减振器6在垂直方向上的阻尼系数的目的，使车辆适应在不同路面上以不同速度行驶的平顺性要求；另外，通过改变单个悬挂的高度可调节车辆静止姿态。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种车辆悬挂装置，具体地说，本发明涉及一种具车辆距地高调节与减振功能的半主动车辆悬架。
【背景技术】
目前的车辆半主动悬挂一般是通过调节减振器的阻尼系数来改变车辆悬挂装置的振动特性来达到减小车辆振动的目的，但由于仅改变阻尼不能实现车辆姿态与车辆距地高的调节，并且减振效果有限。尤其是对大吨位的军用车辆，如果改变阻尼系数，有可能使得整个车辆减振器的阻尼力减小，使得车辆在高频的砂石路面上行驶时，减振器温度升高很快从而使车辆减振性能变坏，反而起到不好的效果。
针对现有技术存在的上述不足，提出本发明。
【发明内容】
本发明针对现有技术存在的技术问题，提供一种能便利调节车辆距地高并且能实现悬挂弹性元件刚度系数和阻尼系数可调的车辆悬挂。
为实现上述发明目的，本发明所提供的车辆悬挂的技术方案基本构思如下：一种车辆悬挂，包括具有上横臂、下横臂、轮毂、弹簧、与减振器，其特征在于：悬挂包含电机4及对称布置的螺杆结构，电机4的转轴与螺杆机构的螺杆3同轴，螺杆3的转动是靠电机4来驱动的。
所述车辆悬挂其特征是：悬挂总成前后方向布置。
所述车辆悬挂其特征是：每个悬挂总成用二对减振器6与弹簧5，每对减振器6与弹簧5同轴且呈轴对称，上端用销钉连接于螺杆机构的螺母2上，下端用销钉连接于下横臂11上。
所述车辆悬挂其特征是：每个悬挂总成只用二个呈轴对称布置的弹簧5与一个竖直布置的减振器6，弹簧5上端用销钉连接于螺杆机构的螺母2上，下端用销钉连接于下横臂11上；减振器上端用销钉连接于车体1上，下端用销钉连接于下横臂11上。
所述车辆悬挂其特征是：每个悬挂总成只用二个呈轴对称布置的弹簧5与减振器6，弹簧上端用销钉连接于螺杆机构的螺母2上，下端用销钉连接于上连杆8与下连杆9的铰点处或上连杆9上的某位置；减振器6上端用销钉连接于螺杆机构的螺母2上，下端用销钉连接于下横臂11上。
所述车辆悬挂其特征还在于：上连杆8与下连杆9等长；上连杆8上端连接于车体1，下端与与下连杆9上端销钉连接，下连杆9下端连接于下横臂11上。
所述车辆悬挂其特征是：每个悬挂总成用二个弹簧5与一个竖直布置的减振器6，弹簧5上端用销钉连接于螺杆机构的螺母2上，下端用销钉连接于上连杆8与下连杆9的铰点或上连杆9上的某位置；减振器6上端用销钉连接于车体1上，下端用销钉连接于下横臂11上。
所述车辆悬挂其特征是：悬挂左右横向布置，左右悬挂共同一个电机4。
所述车辆悬挂其特征是：左右悬挂各用用一个弹簧5与一个减振器6，减振器与弹簧同轴，弹簧与减振器的上端用销钉连接于横向布置的螺杆机构的螺母上，弹簧与减振器的下端用销钉连接下横臂上。
所述车辆悬挂其特征是：左右悬挂各用用一个弹簧5与一个减振器6，弹簧5与减振器6分开布置，弹簧5的上端用销钉连接于横向布置的螺杆机构的螺母2上，下端用销钉连接于下横臂11上；减振器6上端连接于车体1，下端连接于下横臂11上。
本发明的有益效果是：本发明通过电机调节螺母位置，可以改变车辆静止姿态、车辆距地高以适应不同路面行驶要求；同时可以改变弹簧与减振器的受力角度，达到改变车辆悬挂刚度系数与阻尼系数的目的，以适应在不同路面不同速度行驶时的平顺性要求。
【附图说明】
图1为本发明方案一示意图；
图2为本发明方案二示意图；
图3为本发明方案三示意图；
图4为本发明方案四示意图；
图5为本发明方案五示意图；
图中1.车体，2.螺母，3.螺杆，4.电机，5.弹簧，6.减振器，7.轮毂，8.上连杆，9.下连杆，10.上横臂，11.下横臂，12.车轮。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明具体实施方式进行详细地描述：
图1为本发明方案一示意图，如图1所示，本发明车辆悬挂包括车体1，螺母2，螺杆3，电机4，弹簧5，减振器6，轮毂7，车轮12组成。其特征是：每个悬挂总成用一个电机4及对称布置的二个螺杆机构；电机4的转轴与螺杆3同轴。
其特征还在于：悬挂总成前后方向布置。
其特征还在于：每个悬挂总成用二对减振器6与弹簧5，每对减振器6与弹簧5同轴且呈轴对称，上端用销钉连接于螺杆机构的螺母2上，下端用销钉连接于下横臂11上。
从此方案中可见，如果启动电机4，驱动螺杆3转动，改变螺母2的前后位置，就能改变对称布置的弹簧与减振器的角度α。同时调节车辆距地高度，能使车辆适应不同路面上的行驶要求，另外，通过改变单个悬挂的高度可调节车辆静止姿态。
同时，通过如果启动电机4，驱动螺杆3转动，改变螺母2的前后位置，就能改变对称布置的弹簧5与减振器6的受力角度α。还可以达到改变弹簧5在垂直方向上的刚度系数与减振器6在垂直方向上的阻尼系数。使车辆适应在不同路面上以不同速度行驶的平顺性要求。
图2为本发明方案二示意图，如图2所示，方案二与方案一基本相似，不同之处在于本方案只用了一个减振器6，其特征是：每个悬挂总成只用二个呈轴对称布置的弹簧5与一个竖直布置的减振器6，弹簧5上端用销钉连接于螺杆机构的螺母2上，下端用销钉连接于下横臂11上；减振器上端用销钉连接于车体1上，下端用销钉连接于下横臂11上。
从方案二中可见，如果启动电机4，驱动螺杆3转动，改变螺母2的前后位置，就能改变对称布置的弹簧与减振器的角度α。同时调节车辆距地高度，能使车辆适应不同路面上的行驶要求，另外，通过改变单个悬挂的高度可调节车辆静止姿态。
同时，通过如果启动电机4，驱动螺杆3转动，改变螺母2的前后位置，就能改变对称布置的弹簧的角度α，以改变弹簧在垂直方向上的刚度系数。达到车辆适应不同路面不同速度下平顺性要求。
图3为本发明方案三示意图，如图3所示，方案三与方案一基本相似，不同之处在于本方案增加了二个上连杆8与二个下连杆9。上连杆8与下连杆9等长；上连杆8与下连杆9、车轮、车体构与一个平行的四杆机构；其特征是：每个悬挂总成用二个呈轴对称布置的弹簧5与减振器6，弹簧上端用销钉连接于螺杆机构的螺母2上，下端用销钉连接于上连杆8与下连杆9的铰点处或上连杆9上的某位置；减振器6上端用销钉连接于螺杆机构的螺母2上，下端用销钉连接于下横臂11上。
方案三其特征还在于：上连杆8与下连杆9等长；上连杆8上端连接于车体1，下端与与下连杆9上端销钉连接，下连杆9下端连接于下横臂11上。
从方案三中可见，如果启动电机4，驱动螺杆3转动，改变螺母2的前后位置，就能改变对称布置的弹簧与减振器的角度α。同时调节车辆距地高度，能使车辆适应不同路面上的行驶要求，另外，通过改变单个悬挂的高度可调节车辆静止姿态。
同时，通过如果启动电机4，驱动螺杆3转动，改变螺母2的前后位置，就能改变对称布置的弹簧与减振器的角度α。可以改变弹簧在垂直方向上的刚度系数与减振器在垂直方向上的阻尼系数。达到车辆适应不同路面不同速度下平顺性要求。
图4为本发明方案四示意图，如图4所示，方案四与方案三基本相似，不同之处在于本方案只用了一个竖直放置的减振器6。其特征是：每个悬挂总成用二个弹簧5与一个竖直布置的减振器6，弹簧5上端用销钉连接于螺杆机构的螺母2上，下端用销钉连接于上连杆8与下连杆9的铰点或上连杆9上的某位置；减振器6上端用销钉连接于车体1上，下端用销钉连接于下横臂11上。
从此方案中可见，如果启动电机4，驱动螺杆3转动，改变螺母2的前后位置，就能改变对称布置的弹簧与减振器的角度α。同时调节车辆距地高度，能使车辆适应不同路面上的行驶要求，另外，通过改变单个悬挂的高度可调节车辆静止姿态。
同时，通过如果启动电机4，驱动螺杆3转动，改变螺母2的前后位置，就能改变对称布置的弹簧与减振器的角度α，可以改变弹簧在垂直方向上的刚度系数与，达到车辆适应不同路面不同速度下平顺性要求。
图5为本发明方案五示意图，如图5所示，本方案的特征是：悬挂左右横向布置，左右悬挂共同一个电机4。
方案五特征还在于：左右悬挂各用用一个弹簧5与一个减振器6，减振器与弹簧同轴，弹簧5与减振器6的上端用销钉连接于横向布置的螺杆机构的螺母2上，弹簧5与减振器6的下端用销钉连接下横臂上。
从此方案中可见，如果启动电机4，驱动螺杆3转动，改变螺母2的前后位置，就能改变对称布置的弹簧与减振器的角度α。同时调节车辆距地高度，能使车辆适应不同路面上的行驶要求，另外，通过改变单个悬挂的高度可调节车辆静止姿态。
同时，通过如果启动电机4，驱动螺杆3转动，改变螺母2的前后位置，就能改变对称布置的弹簧与减振器的角度α，可以改变弹簧在垂直方向上的刚度系数与减振器在垂直方向上的阻尼系数。达到车辆适应不同路面不同速度下平顺性要求。
当然，方案五也可以做出不同的变异，如可以把弹簧5与减振器6分开布置，如把减振器6直接连接于车体1与下横臂11之间，这时其特征是：左右悬挂各用一个弹簧5与一个减振器6，弹簧5与减振器6分开布置，弹簧5与减振器6分开布置，弹簧5的上端用销钉连接于横向布置的螺杆机构的螺母2上，下端用销钉连接于下横臂11上；减振器6上端连接于车体1上，下端连接于下横臂11上。
另外，可方案均可以做不同的变异，如把弹簧垂直布置，就能达到只改变垂直方向上的阻尼系数的效果；如仅把减振器垂直布置，就能达到只改变垂直方向上的刚度系数的效果，以适应不同的设计要求。
由于螺杆机构的螺旋角设置得较小，螺杆机构只有在电机启动时才可以调节螺母位置，起到半主动调节悬挂的效果，在电机停止状态时，螺杆机构处于自锁状态。
综上所述，本发明发有方案均能通过改变螺母2的前后位置，达到调节车辆距地高度，使车辆适应不同路面上的行驶要求。
另外，还能通过改变单个悬挂的高度调节车辆静止姿态。
同时，所有方案均能调节弹簧在垂直方向上的刚度系数，达到调节车辆悬挂刚度的半主动减振效果，以适应车辆在不同路面上不同速度下的平顺性行驶要求；
本发明的方案二、方案四由于减振器6垂直布置，减振器6的阻尼系数不能改变，仅只能改变弹簧5垂直刚度系数。
从上可见本发明能应用于各种民用轮式车辆的悬挂，由于军用车辆行驶的路面较差，平顺性要求较高，而本发明的车辆距地高调节功能与刚度阻尼系数的调节功能显然非常适合于军用轮式车辆的悬挂要求。
本领域技术人员阅读本发明专利说明书之后可进行其它变更和修改，但这些变更和修改均在本发明待批的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆悬挂，包括具有具有上横臂、下横臂、轮毂、弹簧、与减振器，其特征在于：一种车辆悬挂，包括具有具有上横臂10、下横臂11、轮毂7、弹簧5、与减振器6、车轮12等常规零部件，其特征在于：悬挂包含电机4及对称布置的螺杆结构，电机4的转轴与螺杆机构的螺杆3同轴，螺杆3的转动是靠电机4来驱动的。
2.权利要求1所述车辆悬挂其特征是：悬挂总成前后方向布置。
3.权利要求2所述车辆悬挂其特征是：每个悬挂总成用二对减振器6与弹簧5，每对减振器6与弹簧5同轴且呈轴对称，上端用销钉连接于螺杆机构的螺母2上，下端用销钉连接于下横臂11上。
4.权利要求2所述车辆悬挂其特征是：每个悬挂总成只用二个呈轴对称布置的弹簧5与一个竖直布置的减振器6，弹簧5上端用销钉连接于螺杆机构的螺母2上，下端用销钉连接于下横臂11上；减振器上端用销钉连接于车体1上，下端用销钉连接于下横臂11上。
5.权利要求2所述车辆悬挂其特征是：每个悬挂总成只用二个呈轴对称布置的弹簧5与减振器6，弹簧上端用销钉连接于螺杆机构的螺母2上，下端用销钉连接于上连杆8与下连杆9的铰点处或上连杆9上的某位置；减振器6上端用销钉连接于螺杆机构的螺母2上，下端用销钉连接于下横臂11上。
6.权利要求5所述车辆悬挂其特征还在于：上连杆8与下连杆9等长；上连杆8上端连接于车体1，下端与与下连杆9上端销钉连接，下连杆9下端连接于下横臂11上。
7.权利要求2所述车辆悬挂其特征是：每个悬挂总成用二个弹簧5与一个竖直布置的减振器6，弹簧5上端用销钉连接于螺杆机构的螺母2上，下端用销钉连接于上连杆8与下连杆9的铰点或上连杆9上的某位置；减振器6上端用销钉连接于车体1上，下端用销钉连接于下横臂11上。
8.权利要求1所述车辆悬挂其特征是：悬挂左右横向布置，左右悬挂共同一个电机4。
9.权利要求8所述车辆悬挂其特征是：左右悬挂各用用一个弹簧5与一个减振器6，减振器与弹簧同轴，弹簧与减振器的上端用销钉连接于横向布置的螺杆机构的螺母上，弹簧与减振器的下端用销钉连接下横臂上。
10.权利要求8所述车辆悬挂其特征是：左右悬挂各用用一个弹簧5与一个减振器6，弹簧5与减振器6分开布置，弹簧5的上端用销钉连接于横向布置的螺杆机构的螺母2上，下端用销钉连接于下横臂11上；减振器6上端连接于车体1，下端连接于下横臂11上。
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| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20110112 |