CN2725255Y - 刚性传动臂架系统变幅的起重机 - Google Patents

刚性传动臂架系统变幅的起重机 Download PDF

Info

Publication number
CN2725255Y
CN2725255Y CN 200420074677 CN200420074677U CN2725255Y CN 2725255 Y CN2725255 Y CN 2725255Y CN 200420074677 CN200420074677 CN 200420074677 CN 200420074677 U CN200420074677 U CN 200420074677U CN 2725255 Y CN2725255 Y CN 2725255Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
hoisting crane
clump weight
support system
arm support
boom system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200420074677
Other languages
English (en)
Inventor
赵元黎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 200420074677 priority Critical patent/CN2725255Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2725255Y publication Critical patent/CN2725255Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种刚性传动臂架系统变幅的起重机，包括起重机本体，在所述起重机本体上设置有一臂架系统自重力矩平衡装置；所述臂架系统自重力矩平衡装置为设置在起重机本体机台上的导向构件，和与所述导向构件相匹配的动配重块；所述动配重块通过传动机构与设置在机台上的变幅驱动机构或臂架系统相联接。本实用新型的优点就在于当变幅驱动机构通过刚性传动驱动臂架系统变幅的同时，与变幅驱动机构或臂架系统相连接的传动机构带动动配重块在导向构件作用下向臂架系统重心水平移动方向的反方向移动，使得动配重块自重相对回转中心的力矩和臂架系统自重相对回转中心的力矩实现抵消，从而使在起重机公称量级相同条件下，中远幅度的起重能力得到提高。

Description

刚性传动臂架系统变幅的起重机
技术领域
本实用新型涉及一种起重机，尤其是涉及一种带有臂架系统自重力矩平衡装置的刚性传动臂架系统变幅的起重机。
背景技术
目前，公知的刚性传动臂架系统变幅的起重机，其起重能力特性曲线的制定准则是：在设定最大起重力矩的幅度以远的任何幅度(起重吊钩至起重机回转中心水平距离)，起吊该幅度最大负荷时的前倾力矩均为一设定常数。在不考虑随机载荷(如风载等)条件下，其作用于回转支撑的前倾力矩主要由起吊物品的起重力矩和臂架系统的自重力矩两部分组成。刚性传动臂架系统变幅的起重机一般在上部平衡臂的尾部设有对重，但设此对重的主要目的是尽量减小在变幅的过程中臂架系统总重心在高度方向上的变化，以节省变幅机构的功率。由于此类起重机的臂架系统向前摆动实现变幅的特征，使得臂架系统的自重力矩(相对起重机回转中心)随着幅度的增大在设定前倾力矩中所占比例而增大，也即：起吊物品的起重力矩随着幅度的增大在设定前倾力矩中所占比例而减小。因此，此类起重机的起重能力在中远幅度上工作时有相当一部分被臂架系统自重所消耗。目前解决此问题采用的方法是在保证臂架系统的强度、刚度条件下，尽量减轻臂架系统自重，但效果不显著。
发明内容
本实用新型之目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种刚性传动、臂架系统摆动实现变幅的起重机。该起重机具有自动平衡臂架系统自重力矩的能力，达到部分或全部消除臂架系统的自重力矩在设定前倾力矩中所占部分的目的，在起重机公称量级相同条件下，中远幅度的起重能力得到提高。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
本实用新型所述的刚性传动臂架系统变幅的起重机，包括起重机本体，在所述起重机本体上设置有一臂架系统自重力矩平衡装置；所述臂架系统自重力矩平衡装置为设置在起重机本体机台上的导向构件，和与所述导向构件相匹配的动配重块；所述动配重块通过传动机构与设置在机台上的变幅驱动机构或臂架系统相联接。
所述导向构件为固连于机台上的导轨，所述动配重块通过滚轮或滑槽与所述导轨相配合。
所述导向构件为固连于机台的导轮组，动配重块通过导杆与所述导轮配合。
所述动配重块为一个或多个可调节重量的块体组成。
所述传动机构由齿轮传动机构、链传动机构、钢丝绳传动机构、丝杠传动机构、皮带传动机构、液压传动机构单独或混合构成，皆属于本实用新型保护范围。
本实用新型的优点就在于在所述起重机本体上设置有连接在起重机本体机台上的导向构件，和与所述导向构件相匹配的动配重块，以及将所述动配重块通过传动机构与设置在机台上的变幅驱动机构或臂架系统相联接所组成的臂架系统自重力矩平衡装置。当变幅驱动机构驱动臂架系统摆动实现变幅的同时，与变幅驱动机构或臂架系统相连接的传动机构带动动配重块沿导向构件向臂架系统重心水平移动方向的反方向移动，由于此动配重块相对回转中心的自重力矩和臂架系统相对回转中心的自重力矩方向相反，在确定动配重重量及沿导向构件移动范围条件下，可实现动配重块自重和臂架系统自重相对回转中心的力矩平衡，臂架系统的自重力矩在设定前倾力矩中所占部分由此消除，起重机由此节余的抗前倾能力可用来增加起重负荷，从而实现在起重机公称量级相同条件下，中远幅度的起重能力得到进一步提高的目的。
附图说明
图1为本实用新型的结构原理图。
图2、图3为本实用新型实施例1的主视图和俯视图(俯视图中隐去部分主机)。
图4、图5为本实用新型实施例2的主视图和俯视图(俯视图中隐去部分主机)。
具体实施方式
本实用新型的工作原理如下：
如图1所示，在起重机本体1上，变幅驱动机构5通过推拉杆8驱动臂架系统6摆动实现变幅的同时，变幅驱动机构5通过传动机构7驱动动配重块4。由臂架系统6变幅过程的臂架系统6重心两极限位置Lbmax、Lbmin和臂架系统6重量Wb，适当确定动配重块4的重量Wp和传动机构的传动参数，根据杠杆原理，使得动配重块4在处于两极限位置Lpmax、Lpmin时相对回转中心O-O的重力矩与起重臂在相应位置Lbmax、Lbmin时相对回转中心O-O的重力矩实现所需的抵消。
实施例1：
如图2、图3所示，本实用新型包括起重机本体1，在所述起重机本体1上设置有一臂架系统6自重力矩平衡装置；所述臂架系统6自重力矩平衡装置为设置在起重机本体1机台2上的导向构件3，和与所述导向构件3相匹配的动配重块4；变幅驱动机构5在通过推拉杆8驱动臂架系统6变幅的同时，变幅驱动机构5通过传动机构7驱动动配重块4沿导向构件3移动。所述传动机构7由两级链传动机构(链条+链轮)混合构成。
实施例2：
如图4、图5所示，本实用新型包括起重机本体1，在所述起重机本体1上设置有一臂架系统6自重力矩平衡装置；所述臂架系统6自重力矩平衡装置为设置在起重机本体1机台2上的导向构件3，和与所述导向构件3相匹配的动配重块4；变幅驱动机构5(液压站)在通过推拉杆8(液压缸活塞杆)驱动臂架系统6变幅的同时，变幅驱动机构5通过传动机构7驱动动配重块4沿导向构件3移动。所述传动机构7由一级液压传动机构和一级链传动机构混合构成，液压马达9实现液压传动机构和链传动机构之间的动力连接。

Claims (5)

1、一种刚性传动臂架系统变幅的起重机，它包括起重机本体(1)，其特征在于：在所述起重机本体(1)上设置有一臂架系统(6)自重力矩平衡装置；所述臂架系统(6)自重力矩平衡装置为设置在起重机本体(1)机台(2)上的导向构件(3)，和与所述导向构件(3)相匹配的动配重块(4)；所述动配重块(4)通过传动机构(7)与设置在机台(2)上的变幅驱动机构(5)或臂架系统(6)相联接。
2、根据权利要求1所述的起重机，其特征在于：所述导向构件(3)为固连于机台(2)上的导轨，所述动配重块(4)通过滚轮或滑槽与所述导轨相配合。
3、根据权利要求1所述的起重机，其特征在于：所述导向构件(3)为固连于机台(2)的导轮组，动配重块(4)通过导杆与所述导轮相配合。
4、根据权利要求1所述的起重机，其特征在于：所述动配重块(4)为一个或多个可调节重量的块体组成。
5、根据权利要求1所述的起重机，其特征在于：所述传动机构(7)由齿轮传动机构、链传动机构、钢丝绳传动机构、丝杠传动机构、皮带传动机构、液压传动机构单独或混合构成。
CN 200420074677 2004-09-16 2004-09-16 刚性传动臂架系统变幅的起重机 Expired - Fee Related CN2725255Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200420074677 CN2725255Y (zh) 2004-09-16 2004-09-16 刚性传动臂架系统变幅的起重机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200420074677 CN2725255Y (zh) 2004-09-16 2004-09-16 刚性传动臂架系统变幅的起重机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2725255Y true CN2725255Y (zh) 2005-09-14

Family

ID=35039977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200420074677 Expired - Fee Related CN2725255Y (zh) 2004-09-16 2004-09-16 刚性传动臂架系统变幅的起重机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2725255Y (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102689845A (zh) * 2011-03-23 2012-09-26 常州益利亚重工机械科技有限公司 微型起重机
WO2013086817A1 (zh) * 2011-12-16 2013-06-20 湖南三一智能控制设备有限公司 一种混凝土泵车
WO2013086818A1 (zh) * 2011-12-16 2013-06-20 湖南三一智能控制设备有限公司 一种混凝土泵车
CN105502176A (zh) * 2016-01-29 2016-04-20 山东大汉建设机械股份有限公司 一种液压变幅式动臂塔机
CN106946171A (zh) * 2017-05-11 2017-07-14 中船第九设计研究院工程有限公司 一种单臂架门座起重机配重自动调节结构
WO2020100145A1 (en) * 2018-11-18 2020-05-22 Sky-Line Cranes & Technologies Ltd. Luffing crane featuring tipping over balance
CN111731998A (zh) * 2020-07-01 2020-10-02 太原科技大学 一种排岩机可移动配重块位置调控系统

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102689845A (zh) * 2011-03-23 2012-09-26 常州益利亚重工机械科技有限公司 微型起重机
CN102689845B (zh) * 2011-03-23 2014-08-27 大连理工大学 微型起重机
WO2013086817A1 (zh) * 2011-12-16 2013-06-20 湖南三一智能控制设备有限公司 一种混凝土泵车
WO2013086818A1 (zh) * 2011-12-16 2013-06-20 湖南三一智能控制设备有限公司 一种混凝土泵车
CN105502176A (zh) * 2016-01-29 2016-04-20 山东大汉建设机械股份有限公司 一种液压变幅式动臂塔机
CN106946171A (zh) * 2017-05-11 2017-07-14 中船第九设计研究院工程有限公司 一种单臂架门座起重机配重自动调节结构
WO2020100145A1 (en) * 2018-11-18 2020-05-22 Sky-Line Cranes & Technologies Ltd. Luffing crane featuring tipping over balance
CN111731998A (zh) * 2020-07-01 2020-10-02 太原科技大学 一种排岩机可移动配重块位置调控系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201292224Y (zh) 履带起重机移动配重装置
CN202016814U (zh) 结构重心自动平衡系统
CN2725255Y (zh) 刚性传动臂架系统变幅的起重机
CN2811247Y (zh) 双吊钩系统的门座起重机
CN105253786A (zh) 折叠臂式随车起重机
CN203486786U (zh) 多档位电液两用汽车吊
CN2880774Y (zh) 便携式提升机
CN102296585B (zh) 一种液压顶升式强夯机
CN2642757Y (zh) 柔性拉索牵引起重臂变幅的起重机
CN102910541B (zh) 带有小车变幅的海洋平台吊机
CN1562724A (zh) 柔性拉索牵引起重臂变幅的起重机
CN105711658A (zh) 驾驶室垂直升降系统
CN205204682U (zh) 一种折叠臂式随车起重机
CN2868965Y (zh) 汽车起重机吊装装置
CN2473173Y (zh) 滑轮式悬臂起重机
CN201896050U (zh) 齿轮传动铰链升降装置
CN2752226Y (zh) 刚性传动臂架系统变幅的起重机
CN200958028Y (zh) 液压剪叉式升降机
CN103726701A (zh) 一种停车设备的多级油缸驱动装置
CN2649557Y (zh) 柔性拉索牵引起重臂变幅的起重机
CN2813574Y (zh) 一种液压顶升横纵运梁车
CN2903009Y (zh) 带可旋转铰接机构的集装箱吊具
CN202181192U (zh) 抱砖机
CN1042520A (zh) 可调方位、倾角式悬臂举升平台
CN201201867Y (zh) 一种起重机用双钩起吊装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee