CN2903009Y - 带可旋转铰接机构的集装箱吊具 - Google Patents

带可旋转铰接机构的集装箱吊具 Download PDF

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CN2903009Y
CN2903009Y CN 200620050779 CN200620050779U CN2903009Y CN 2903009 Y CN2903009 Y CN 2903009Y CN 200620050779 CN200620050779 CN 200620050779 CN 200620050779 U CN200620050779 U CN 200620050779U CN 2903009 Y CN2903009 Y CN 2903009Y
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CN 200620050779
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Inventor
李翠英
刘贞华
陈修强
吴乐尧
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Sany Heavy Industry Co Ltd
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Sany Heavy Industry Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种带可旋转铰接机构的集装箱吊具，它包括固定于吊具基本梁座体上的吊具基本梁以及通过伸缩油缸与吊具基本梁相连的一根或一根以上的吊具伸缩梁，所述吊具基本梁座体与堆高机门架之间设有可旋转铰接机构，该可旋转铰接机构包括吊具联接体、一个或一个以上的转位油缸、转轴总成，吊具联接体与吊具基本梁座体相连，转轴总成一端固定于堆高机门架的门架移动体上并穿设于吊具联接体上；转位油缸的一端通过吊具油缸联接座与吊具联接体相连，另一端通过门架移动体油缸联接座与堆高机门架的门架移动体相连。本实用新型结构简单，操作简便、灵活，能够提高集装箱吊具对箱、堆垛的工作效率，减轻整车车轮轮胎的磨损，降低驾驶员劳动强度。

Description

带可旋转铰接机构的集装箱吊具
技术领域
本实用新型主要涉及到集装箱吊运设备领域，特指一种带可旋转铰接机构的集装箱吊具。
背景技术
现有技术中，集装箱吊运设备的吊具均是与堆高机门架通过传动链直接相连，通过传动链的传动，吊具可沿门架的垂直导轨作上下运动，完成对集装箱上、下吊运的工作，但是，这种结构的吊具均不具备旋转的功能，因此这些吊具均无法自身进行一维平面内的旋转定位，只能靠与之连接的堆高机进行调整，由堆高机的驱动底盘进行调整，从而带动门架以及吊具进行调整。这样的话，利用堆高机集装箱吊具进行集装箱堆垛时，驾驶员要花很长时间、不断调整堆高机的机位，并在调整过程中堆高机要反复转动车轮才能实现集装箱吊具准确对箱、堆垛，因此驾驶员劳动强度大，工作效率低，轮胎磨损较严重，运行成本增高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单，操作简便、灵活，能够提高集装箱吊具对箱、堆垛的工作效率，减轻整车车轮轮胎的磨损，降低驾驶员劳动强度的带可旋转铰接机构的集装箱吊具。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的解决方案为：一种带可旋转铰接机构的集装箱吊具，它包括吊具基本梁、吊具基本梁座体、一根或一根以上的吊具伸缩梁、侧移油缸以及转锁机构，所述吊具基本梁固定于吊具基本梁座体上，一根或一根以上的吊具伸缩梁通过伸缩油缸与吊具基本梁相连；侧移油缸固定于吊具基本梁上，侧移油缸的活塞杆头部与吊具伸缩梁相连；转锁机构安装于吊具伸缩梁的端部，其特征在于：所述吊具基本梁座体与堆高机门架之间设有可旋转铰接机构，该可旋转铰接机构包括吊具联接体、一个或一个以上的转位油缸、转轴总成，吊具联接体与吊具基本梁座体相连，转轴总成一端固定于堆高机门架的门架移动体上并穿设于吊具联接体上；所述一个或一个以上的转位油缸的一端通过吊具油缸联接座与吊具联接体相连，另一端通过门架移动体油缸联接座与堆高机门架的门架移动体相连。
所述转轴总成与吊具联接体之间设有铜套，转轴总成的端部设有推力轴承。
与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：本实用新型带可旋转铰接机构的集装箱吊具在吊具基本梁座体与堆高机门架之间设有可旋转铰接机构，使得驾驶员在适当调整堆高机机位的同时，可以通过可旋转铰接机构中的转位油缸可以推动吊具绕着转轴总成左右转动，便能快速、准确、方便地实现对箱、堆垛，从而提高了集装箱吊具对箱、堆垛的工作效率，减轻了整车车轮轮胎的磨损，降低了驾驶员劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型吊具的俯视结构示意图；
图2是图1中的A向结构示意图；
图3是本实用新型吊具中可旋转铰接机构的俯视结构示意图；
图4是图3中的B-B处的剖视结构示意图；
图5是本实用新型吊具安装于堆高机上的主视结构示意图；
图6是本实用新型吊具安装于堆高机上的俯视结构示意图。
图例说明
1、集装箱                               2、吊具总成
3、堆高机门架                           4、堆高机
6、吊具伸缩梁                           7、吊具基本梁
8、吊具基本梁座体                       11、伸缩油缸
12、侧移油缸                            13、转锁机构
14、转位油缸                            15、吊具油缸联接座
16、门架移动体油缸联接座                17、门架移动体
18、吊具联接体                          19、螺栓
20、推力轴承                            21、铜套
22、转轴总成
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型的带可旋转铰接机构的集装箱吊具，它包括吊具基本梁7、吊具基本梁座体8、一根或一根以上的吊具伸缩梁6、侧移油缸12以及转锁机构13，吊具基本梁7固定于吊具基本梁座体8上，一根或一根以上的吊具伸缩梁6通过伸缩油缸11与吊具基本梁7相连，在本实施例中，两根吊具伸缩梁6分别位于吊具基本梁7的两端，通过伸缩油缸11可以使根据所吊运集装箱1的宽度合理伸缩吊具伸缩梁6，使其适合各种不同规格集装箱1的吊运。侧移油缸12固定于吊具基本梁7上，侧移油缸12的活塞杆头部与吊具伸缩梁6相连；转锁机构13安装于吊具伸缩梁6的端部，吊具基本梁座体8与堆高机门架3之间设有可旋转铰接机构，如图3和图4所示，该可旋转铰接机构包括吊具联接体18、一个或一个以上的转位油缸14以及转轴总成22。吊具联接体18与吊具基本梁座体8相连，可以是通过焊接、紧固连接或其他方式固定于吊具基本梁座体8上。转轴总成22一端固定于堆高机门架3的门架移动体17上并穿设于吊具联接体18上。本实施例中采用两个转位油缸14，两个转位油缸14的一端通过吊具油缸联接座15与吊具联接体18相连，另一端通过门架移动体油缸联接座16与堆高机门架3的门架移动体17相连。通过两个转位油缸14可以使整个吊具总成2沿着图中的箭头方向转动，完成定位(参见图中0点即为旋转中心点)。转轴总成22与吊具联接体18之间设有铜套21，铜套21的作用是保护转轴总成22，减少转动磨擦阻尼，转轴总成22的端部设有推力轴承20并通过螺栓19固定于吊具联接体18上，该推力轴承20能够对转轴总成22起到支承定位的作用。
工作原理：如图5和图6所示，本实用新型的带可旋转铰接机构的集装箱吊具与堆高机门架3相连，堆高机门架3固定于堆高机4上，通过堆高机4的驱动装置可以对其工位进行调整。沿着图中箭头方向，由于门架移动体17，可在堆高机门架3的导向槽内移动，从而实现吊具沿堆高机门架3上下移动，满足堆高机吊具对箱、堆垛之需要；而且还可以通过可旋转铰接机构完成一维平面内的旋转位置上的调整，参见图3和图4，吊具自重、载荷(向下重力及由此产生的倾覆力矩)是通过吊具联接体18、推力轴承20、转轴总成22、铜套21、门架移动体17、堆高机门架3、堆高机4，传递到地面。当需要对其进行旋转调整时，吊具是通过两个转位油缸14的驱动，利用吊具油缸联接座15和门架移动体油缸联接座16将相应推力分别传递给吊具联接体18、门架移动体17以及堆高机门架3，使吊具整体绕转轴总成22进行的水平转位(参见图中0点即为旋转中心点)，从而实现吊具转位，完成工位调整。

Claims (2)

1、一种带可旋转铰接机构的集装箱吊具，它包括吊具基本梁(7)、吊具基本梁座体(8)、一根或一根以上的吊具伸缩梁(6)、侧移油缸(12)以及转锁机构，所述吊具基本梁(7)固定于吊具基本梁座体(8)上，一根或一根以上的吊具伸缩梁(6)通过伸缩油缸(11)与吊具基本梁(7)相连；侧移油缸(12)固定于吊具基本梁(7)上，侧移油缸(12)的活塞杆头部与吊具伸缩梁(6)相连；转锁机构(13)安装于吊具伸缩梁(6)的端部，其特征在于：所述吊具基本梁座体(8)与堆高机门架(3)之间设有可旋转铰接机构，该可旋转铰接机构包括吊具联接体(18)、一个或一个以上的转位油缸(14)、转轴总成(22)，吊具联接体(18)与吊具基本梁座体(8)相连，转轴总成(22)一端固定于堆高机门架(3)的门架移动体(17)上并穿设于吊具联接体(18)上；所述一个或一个以上的转位油缸(14)的一端通过吊具油缸联接座(15)与吊具联接体(18)相连，另一端通过门架移动体油缸联接座(16)与堆高机门架(3)的门架移动体(17)相连。
2、根据权利要求1所述的带可旋转铰接机构的集装箱吊具，其特征在于：所述转轴总成(22)与吊具联接体(18)之间设有铜套(21)，转轴总成(22)的端部设有推力轴承(20)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN100436304C (zh) * 2006-04-26 2008-11-26 三一重工股份有限公司 带可旋转铰接机构的集装箱吊具
CN108383043A (zh) * 2017-01-16 2018-08-10 浙江国自机器人技术有限公司 一种模块化的叉车式搬运机器人

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