CN216947858U - 一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及桥梁检索设备技术领域，具体公开了一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构，包括车架、沿车架长方向平行设置且位于车架外侧的行走履带组件、与行走履带组件连接且用于控制行走履带组件靠近或远离车架的驱动机构、以及与行走履带组件配合使用且沿顺桥向设置的轨道；所述驱动机构安装在车架上。本实用新型通过改变行走履带组件与车架距离，使得行走履带组件与轨道进行安装或拆卸，从而实现一车多桥梁或多桥段的使用。

Description

一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构

技术领域

本实用新型涉及桥梁检修技术领域，更具体地讲，涉及一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构。

背景技术

桥梁检查车的基本功能是为桥梁检修工作提供检修平台，且可沿梁底检查车轨道行驶，实现全桥覆盖的功能。行业主流桥梁检查车需铺设通长轨道，轨道成本占比过大，且施工费时费力。

实用新型专利(CN104343084B)公开了“一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构钢桁桥梁无轨式下弦检查车”，该专利特点是无需铺设检查车专用走行轨道，只要通过驱动行走驱动机构的驱动齿轮转动，使得走行靴上端分别通过各自挂钩与钢桁梁底部对应T梁交替掛接，从而使行走支架相对钢桁梁底部T梁交替式移动，但是采用这种行走方式交替掛接时，对控制操作的要求极高，且安全性不足；

实用新型专利(CN105714677A)公开了“一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构无轨式桥梁检查车行走装置”，该专利特点是这种检查车行走装置适用于上弦检查车和下弦检查车，可以爬坡、爬弧面、下坡，甚至也可以竖直向上爬行，无需铺设轨道，行走方式也采用交替行走，但是该专利提出的行走装置所采用的结构，需要在梁底设置行走挂件，并且其抓手组件与行走挂件的挂接，对精度要求也很高，操作的安全性存在问题。

实用新型专利(CN212270675U)公开了“一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构无轨旋转过墩桥梁检查小车”，该专利特点是该无轨旋转过墩桥梁检查小车无需全桥设置轨道，只需要在桥梁上设置用于运行的悬挂件，就可以满足检查小车全桥运行的要求，可以使全桥检查车的需求数量大大减少，降低了工程成本，减少对桥梁的不必要的附加荷载，在桥梁较宽外悬翼缘较短的公路桥梁上应用广泛。与传统检查车相比，能够节约大量的轨道钢材。但未考虑实际桥梁检查车的拆卸问题，检查车安装完成尤其是桥梁通车使用后将难以拆卸，因桥梁维护时间间隔较长，检查车长期处于户外闲置，对检修车的机械性能及安全性影响很大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构；通过改变行走履带组件与车架距离，方便行走履带组件与轨道进行安装或拆卸，从而实现一车多桥梁或多桥段的使用。

本实用新型解决技术问题所采用的解决方案是：

一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构，包括车架、沿车架长方向平行设置且位于车架外侧的行走履带组件、与行走履带组件连接且用于控制行走履带组件靠近或远离车架的驱动机构、以及与行走履带组件配合使用且沿顺桥向设置的轨道；所述驱动机构安装在车架上。

在进行安装时，通过驱动机构使得行走履带组件靠近车架，减小车架与行走履带组件之间的距离，从而使得车架与行走履带组件能够穿过沿顺桥向安装在桥梁上的两组轨道之间的间隙，进入轨道内，然后通过驱动机构控制行走履带组件向远离车架的一侧运动，再使用吊装装置将其安装在轨道上；

在使用时，行走履带组件沿轨道的行走即可实现整个检修设备在桥梁底部的移动；

在使用完毕后进行拆卸时，通过吊装装置将车架吊起，使得行走履带组件不再与轨道抵接，然后驱动装置控制行走履带组件向靠近车架的一侧运动，使得行走履带组件和车架能够从两组轨道之间的间隙穿过并向轨道外侧进行移动，从而实现检修车与轨道的拆卸；检修车不需要拆分，这样可使得立即投入到其他桥段和桥梁的使用中。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现控制行走履带组件靠近或远离车架，从而使得对于检修车的安拆更加方便；

所述驱动机构包括至少两组结构相同且两端分别与行走履带组件和车架铰接的摆臂件、与其中一组摆臂件铰接且安装在车架内的直线位移驱动装置。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现通过直线位移驱动装置的直线运动带动摆臂件转动，从而使得行走履带组件和车架相互靠近或远离；

所述直线位移驱动装置包括沿车架长方向设置的丝杠、与丝杠一端连接的丝杠驱动电机、套装在丝杠外侧且与丝杠配合使用的丝杠螺母、用于安装丝杠螺母的丝杠螺母安装座、以及一端与丝杆螺母安装座铰接且与其中一组摆臂件铰接的连杆；

为了有效的避免丝杠螺母沿丝杠长度方向旋转前进，丝杠螺母固定在丝杠螺母安装座上，所述车架内设置有丝杠螺母安装座滑动配合且沿丝杠长方向设置的滑轨。

在一些可能的实施方式中，

所述行走履带组件包括两组平行设置且位于车架外侧的履带、与履带对应设置的履带架；所述摆臂件包括两组对称设置且分别与两组履带架铰接的摆臂。

在一些可能的实施方式中，所述行走履带组件还包括安装在履带架沿车架长方向两端的且与履带传动配合的链轮、与其中一组链轮传动连接的链轮驱动电机。

在一些可能的实施方式中，所述履带架的外侧且沿其长方向设置有多个导向轮，所述履带架的顶部且沿其长方向设置有与履带传动连接的多个支撑轮。

在一些可能的实施方式中，

所述车架包括沿顺桥向平行设置的两组桁片、分别与两组桁片连接的连接板、与摆臂件对应设置且一端与其铰接的摆臂安装架、与两组桁片连接且位于桁片底部的吊点支腿；所述桁片上设置有供摆臂件穿过的通孔。

在一些可能的实施方式中，

所述行走履带组件至少为两组，且沿车架的长方向设置；所述驱动机构与行走履带组件一一对应设置；

在行走状态下，相邻的两组行走履带组件之间存在间隙。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现不需铺设通长的检查车轨道，即可实现连续行走；

所述轨道包括沿顺桥向设置且与行走履带组件传动连接的多组行走挂点，单组行走履带组件沿顺桥向的长度大于沿顺桥向设置的相邻两组行走挂点之间的距离的两倍。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现本实用新型的安装和拆卸；还包括分别与吊点支腿、行走挂点连接的竖向升降装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置摆臂件、行走履带组件与车架相互配合，有效的实现了行走履带组件靠近或远离车架，改变行走履带组件与车架之间的距离，方便行走履带组件与行走挂点的安装或拆卸，从而实现一车多桥梁或多桥段的使用。

本实用新型通过在桥梁底部设置多组行走挂点来代替现有技术中的轨道，无需铺设通长的检查车轨道，通过行走挂点断续支撑即可实现履带的连续行走进而实现顺桥向移动；

本实用新型通过两组摆臂、履带、车架相互铰接所形成平行四边形结构，通过平行四边形结构的变形原理从而有效的实现了走行机构的安拆；

本实用新型通过设置竖向升降装置、吊点支腿、与行走挂点配合有效的实现了安拆更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中车架、驱动机构的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本实用新型中丝杠、丝杠螺母、滑轨的结构示意图；

图5为本实用新型中行走履带组件的结构示意图；

图6为本实用新型处于行走状态下的结构示意图；

图7为本实用新型处于吊装情况下的结构示意图；

图8为本实用新型与桥梁、行走挂点、竖向升降装置的连接关系示意图；

图9为本实用新型与桥梁、行走挂点、竖向升降装置的三维立体示意图；

其中：1、车架；11、桁片；12、桁架连接板；13、摆臂安装架；14、电机安装板；15、检修平台连接座；2、行走履带组件；21、履带；22、导向锥；23、张紧器；24、导向轮；25、履带架；26、支撑轮；27、链轮驱动电机；28、链轮；3、摆臂；4、驱动机构；41、直线位移驱动装置；411、丝杠；412、丝杠螺母安装座；413、丝杠驱动电机；414、滑轨；42、连杆；5、吊点支腿；6、桥梁；7、行走挂点；8、竖向升降装置。

具体实施方式

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。本申请所提及的"第一"、"第二"以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，"一个"或者"一"等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。在本申请实施中，“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个定位柱是指两个或两个以上的定位柱。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面对本实用新型进行详细说明。

如图1-图9所示：

一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构，包括车架1、沿车架1长方向平行设置且位于车架1外侧的行走履带组件2、与行走履带组件2连接且用于控制行走履带组件2靠近或远离车架1的驱动机构4；所述驱动机构4安装在车架1上。

在进行安装时，通过驱动机构4使得行走履带组件2靠近车架1，减小车架与行走履带组件2之间的距离，从而使得车架1与行走履带组件2能够穿过沿顺桥向安装在桥梁6上的两组轨道之间的间隙，进入轨道内，然后通过驱动机构4控制行走履带组件2向远离车架1的一侧运动，再使用吊装装置将其放在轨道上；

在使用时，行走履带组件2沿轨道的行走即可实现整个检修设备在桥梁6底部的移动；

在使用完毕后进行拆卸时，通过吊装装置将车架1吊起，使得行走履带组件2不再与轨道抵接，然后驱动装置控制行走履带组件2向靠近车架1的一侧运动，使得行走履带组件2和车架1能够从两组轨道之间的间隙穿过，从而实现检修车与轨道的拆卸；检修车不需要拆分，这样可使得立即投入到其他桥段和桥梁6的使用中。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现控制行走履带组件2靠近或远离车架1，从而使得对于检修车的安拆更加方便；

所述驱动机构4包括至少两组结构相同且两端分别与行走履带组件2和车架1铰接的摆臂件、与其中一组摆臂件铰接且安装在车架1内的直线位移驱动装置41。

直线位移驱动装置41用于驱动摆臂件绕其与车架1的铰接点转动，从而使得行走履带组件2靠近或远离车架1；

具体的，直线位移驱动装置41可以为电推杆、气缸、油缸、齿轮齿条等能够实现直线运动的装置。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现通过直线位移驱动装置41的直线运动带动摆臂件转动，从而使得行走履带组件2和车架1相互靠近或远离；

所述直线位移驱动装置41包括沿车架1长方向设置的丝杠411、与丝杠411一端连接的丝杠驱动电机413、套装在丝杠411外侧且与丝杠411配合使用的丝杠螺母、用于安装丝杠螺母的丝杠螺母安装座412、以及一端与丝杠螺母安装座412铰接且与其中一组摆臂件铰接的连杆42。

具体的，在车架内设置有用于安装丝杠驱动电机413的电机安装板14，在丝杠411远离丝杠驱动电机413的两端设置有用于支撑丝杠411并使得丝杠411能够转动的轴承座；

优选的，在滑轨414上设置有限位装置，有效的限制丝杠螺母安装座412的滑动位移距离。

进一步的，为了有效的避免丝杠螺母沿丝杠411长方形旋转前进；

所述车架1内设置有丝杠螺母安装座412滑动配合且沿丝杠411长方向设置的滑轨414。

需要移动行走履带组件2时，丝杠驱动电机413转动带动丝杠411转动，从而使得与丝杠411配合使用的丝杠螺母、丝杠螺母安装座412一同沿丝杠411的长方向移动，与丝杠螺母安装座412铰接的连杆42也将移动，从而向摆臂件施加一个作用力，使得摆臂件远离车架1的一端向车架1靠近或远离。

在一些可能的实施方式中，为了保证行走的平稳；

所述行走履带组件2包括两组平行设置且位于车架1外侧的履带21、与履带21对应设置的履带架25；所述摆臂件包括两组对称设置且分别与两组履带架25铰接的摆臂3。

如图5所示，沿顺桥向同侧设置的两组摆臂3的一端与履带架25铰接，另外一端与车架1铰接；从而使得车架1、履带架25、两组摆臂3形成一个平行四边形结构；其中一组摆臂3与连杆42一端铰接，连杆42的另一端与直线位移驱动装置41上的丝杠螺母安装座412铰接；

在安装时，直线位移驱动装置41上的丝杠螺母安装座412沿顺桥向移动，通过连杆42给摆臂3施加作用力，使得摆臂3绕其与履带架25的铰接点向远离履带架25的一侧移动，即摆臂3的长方向与车架1沿顺桥向的轴线所形成的夹角A增大，从而使得行走履带组件2向远离车架1的一侧运动，从而将行走履带组件2安装在轨道上。拆卸时，与安装相反，控制行走履带组件2向靠近车架1的一侧移动，采用吊装装置吊离即可。

在一些可能的实施方式中，所述行走履带组件2还包括安装在履带架25沿车架1长方向两端的且与履带21传动配合的链轮28、与其中一组链轮28传动连接的链轮驱动电机27。

两组链轮28分别安装在履带架25沿顺桥向的两端，履带21安装在两组链轮28上并通过张紧器23进行张紧。链轮驱动电机27固定在履带架25上并与其中一组链轮28传动连接，为履带21提供行走动力。

在一些可能的实施方式中，所述履带架25的外侧且沿其长方向设置有多个导向轮24，在所述履带架25上且沿其长方向设置有与履带21传动连接的多个支撑轮26。

导向轮24为导向纠偏时提供侧向支撑。

支撑轮26为履带21提供支撑，避免行走过程中因履带21自重下垂与履带架25发生摩擦而损坏履带21。

优选的，所述履带21上安装有减噪板，行走时可有效减小噪声，同时增强摩擦力，增强爬坡能力。

减噪板的减噪材料可采用橡胶板、尼龙板、聚氨酯板等，通过硫化、粘接、栓接或浇筑的方式实现安装。

优选的，在履带架25沿顺桥向两端分别设置导向锥22，从而有效的在移动方向导向纠偏。

在一些可能的实施方式中，

所述车架1包括沿顺桥向平行设置的两组桁片11、分别与两组桁片11连接的桁架连接板12、与摆臂件对应设置且一端与其铰接的摆臂安装架13、与两组桁片11连接且位于桁片11底部的吊点支腿5；所述桁片11上设置有供摆臂件穿过的通孔。

优选的，在车架1的底部安装有检修平台连接座15，其主要用于连接检修平台，进而带动检修平台随走行机构移动，使得检修方便。

具体的，沿顺桥向同侧设置的两组摆臂3的一端与履带架25铰接，另外一端穿过桁片11与所对应的摆臂安装架13铰接；从而使得车架1、履带架25、两组摆臂3形成一个平行四边形结构；其中一组摆臂3与连杆42一端铰接，连杆42另一端与直线位移驱动装置41上的丝杠螺母安装座412铰接。

在一些可能的实施方式中，

所述行走履带组件2至少为两组，且沿车架1的长方向设置；所述驱动机构4与行走履带组件2一一对应设置；

在行走状态下，沿顺桥向同侧前后的两组行走履带组件2之间存在间隙。

行走履带组件2中，设置1组链轮驱动电机27带动链轮28实现正反转运动，避免了采用在一组行走履带组件2设置两组链轮驱动电机27分别与两组链轮28配合使用时，出现不同步现象，进而使得履带21内部就会有比较大的内力，长时间使用对履带21造成损坏的情况发生。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现不需铺设通长的检查车轨道，即可实现连续行走；

所述轨道包括沿顺桥向设置且与行走履带组件2传动连接的多组行走挂点7；单组行走履带组件2沿顺桥向的长度大于沿顺桥向设置的相邻两组行走挂点7之间的距离的两倍。

具体的，行走挂点7为沿顺桥向等间距布置两排，为保证行走履带组件2行走时与行走挂点7接触，行走挂点7的行走面应基本位于同一水平面上。行走挂点7可通过栓接或焊接等方式固定在桥梁6上。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现本实用新型的安装和拆卸；还包括分别与吊点支腿5、行走挂点7连接的竖向升降装置8。

优选的，如图8、图9所示，竖向升降装置8包括设置在所述行走挂点7的外侧吊钩安装座和吊装设备；竖向升降装置8安装在吊点位置，与吊点支腿5连接，从而实现本实用新型沿竖向方向的升降，实现安装或拆卸。

具体的，吊装设备可以为电葫芦、卷扬机、手拉葫芦等。

需要将整个走行机构取下时，用吊装设备勾住吊点支腿5并将整体向上提升一小段距离使得行走履带组件2与行走挂点7分离，再通过直线位移驱动装置41推动摆臂3转动使行走履带组件2靠近车架1，而后使用吊装设备将走行机构整体放下。

为了减少轨道成本，行走挂点7应合理布置且顺桥向间距应稍大，为保证行走过程中有足够多的行走挂点7支撑行走履带组件2，需将行走履带组件2加长，若采用一组行走履带组件2，将使得履带21张紧困难，中部下坠幅度比较大，结合行走履带组件2双向行走的问题，对此采用至少两组以上的行走履带组件2来克服上述问题。

通过行走挂点7代替轨道，避免全线布置梁底检查车轨道，极大减少铺设轨道的工作量，有效的降低成本；同时方便梁底检查车整体安装、拆卸，利于检查车转运储存，还可实现一车多桥梁6或多桥段的使用。

本实用新型不需要检修时，可将检查车整体拆卸下来，放置于室内，减小了不使用时检查车自身的损伤，同时也实现了一车多桥梁6或多桥段的使用。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构，其特征在于，包括车架、沿车架长方向平行设置且位于车架外侧的行走履带组件、与行走履带组件连接且用于控制行走履带组件靠近或远离车架的驱动机构、以及与行走履带组件配合使用且沿顺桥向设置的轨道；所述驱动机构安装在车架上。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构，其特征在于，所述驱动机构包括至少两组结构相同且两端分别与行走履带组件和车架铰接的摆臂件、与其中一组摆臂件铰接且安装在车架内的直线位移驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构，其特征在于，所述直线位移驱动装置包括沿车架长方向设置的丝杠、与丝杠一端连接的丝杠驱动电机、套装在丝杠外侧且与丝杠配合使用的丝杠螺母、用于安装丝杠螺母的丝杠螺母安装座、一端与丝杠螺母铰接且与其中一组摆臂件铰接的连杆、以及安装在车架内且与丝杠螺母安装座滑动配合且沿丝杠长方向设置的滑轨。

4.根据权利要求2所述的一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构，其特征在于，所述行走履带组件包括两组平行设置且位于车架外侧的履带、与履带对应设置的履带架；所述摆臂件包括两组对称设置且分别与两组履带架铰接的摆臂。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构，其特征在于，所述行走履带组件还包括安装在履带架沿车架长方向两端的且与履带传动配合的链轮、与其中一组链轮传动连接的链轮驱动电机。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构，其特征在于，所述履带架的外侧且沿其长方向设置有多个导向轮，所述履带架的顶部且沿其长方向设置有与履带传动连接的多个支撑轮。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构，其特征在于，所述车架包括沿顺桥向平行设置的两组桁片、分别与两组桁片连接的连接板、与摆臂件对应设置且一端与其铰接的摆臂安装架、与两组桁片连接且位于桁片底部的吊点支腿；所述桁片上设置有供摆臂件穿过的通孔。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构，其特征在于，所述行走履带组件至少为两组，且沿车架的长方向设置；所述驱动机构与行走履带组件一一对应设置；

在行走状态下，沿顺桥向同侧相邻的两组行走履带组件之间存在间隙。

9.根据权利要求7所述的一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构，其特征在于，所述轨道包括沿顺桥向设置且与行走履带组件传动连接的多组行走挂点，单组行走履带组件沿顺桥向的长度大于沿顺桥向设置的相邻两组行走挂点之间的距离的两倍。

10.根据权利要求9所述的一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构，其特征在于，还包括分别与吊点支腿、行走挂点连接的竖向升降装置。

Images