CN210976786U - 一种无避让立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无避让立体车库，属于无避让立体车库结构技术领域。包括车库支撑框架，车库支撑框架的高度方向上安装有提升装置，提升装置底部安装有用于带动提升装置前后移动或者转动的行走装置，提升装置上安装有能沿着提升装置高度方向上下升降的挂接装置，挂接装置上安装有载车板，车库支撑框架自下而上安装有多层用于放置载车板的载车板托架。本实用新型种结构紧凑，可靠性高，能充分利用碎片化土地且施工成本低，存取效率高，停车便捷。

Description

一种无避让立体车库

技术领域

本实用新型涉及一种无避让立体车库，属于无避让立体车库结构技术领域。

背景技术

随着国内私家车保有量逐年递增，传统停车位的实际数量严重低于需求量，市场需求极为迫切，据《2016停车行业发展白皮书》显示，2016年北京停车位缺口达355万个，深圳停车难的程度与北京旗鼓相当。停车位缺口持续扩大，预计 2020年，预计停车位需求达3.7亿个，存在约69%的车位缺口。传统停车场的车位数，远远不能满足实际需求。

相对传统停车场而言，机械式在空间利用率、占地面积、建设周期、投入成本、停车效率及智能化等方面具有诸多优势。机械式立体停车库的占地面积约为传统平面停车场的1/ 2 -1 / 2 5，但空间利用率比建筑自走式停车库提高 75%以上，对于有50个车位的停车场，传统停车场需30㎡/车位，而5层升降横移类立体车库为7㎡/车位，垂直升降式 (塔式)立体停车库为1㎡/车位，极大地减少了占地面积。

目前市场上有大概五种类型的立体停车库：分别是简易升降式、升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、巷道堆垛式，这些立体车库都存在一些问题，比如可靠性差（提升多采用链条，时间久了容易断裂），施工成本低土地利用率就低，土地利用率高存取效率就低，而且施工成本高昂短期很难收回成本。

因此，亟待出现一种能解决上述技术问题的无避让立体车库。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构紧凑，可靠性高，能充分利用碎片化土地且施工成本低，存取效率高，停车便捷的无避让立体车库。

一种无避让立体车库，其特殊之处在于包括车库支撑框架1，车库支撑框架1的高度方向上安装有提升装置2，提升装置2底部安装有用于带动提升装置前后移动或者转动的行走装置3，提升装置2上安装有能沿着提升装置2高度方向上下升降的挂接装置，挂接装置上安装有载车板5，车库支撑框架1自下而上安装有多层用于放置载车板5的载车板托架4；

优选的，所述提升装置包括贯穿于立体车库整个高度方向上的主体1-1，主体1-1横剖面呈U型，主体1-1内挂设有丝杠1-2，丝杠1-2贯穿于主体1-1整个高度方向，主体1-1顶部安装有提升电机1-5，提升电机1-5通过联轴器1-6带动丝杠1-2旋转，丝杠1-2上安装有挂接装置，挂接装置与承载有汽车的载车板5相连接；

优选的，所述主体1-1顶部及底部分别安装有顶部轴承座1-8、底部轴承座1-9，丝杠1-2顶部通过顶部推力调心滚子轴承1-3、定位套1-10安装于顶部轴承座1-8上，丝杠1-2底部通过底部调心滚子轴承1-4安装于底部轴承座1-9上；

优选的，所述主体1-1内安装有两条直线导轨1-11，直线导轨1-11贯穿于主体1-1整个高度方向；

优选的，所述主体1-1顶部安装有连接板1-12，提升电机1-5安装于连接板1-12上，连接板1-12顶部安装有与其相垂直的顶部旋转法兰连接板1-13，主体1-12底部安装有底部旋转法兰连接板1-14；

优选的，所述联轴器1-6为膜片联轴器；

优选的，所述顶部轴承座1-8及底部轴承座1-9结构相同，均包括安装于主体1-1上的垂直安装板1-20以及与垂直安装板1-20相垂直的水平安装板1-21，水平安装板1-21上开设有安装孔1-22；

优选的，所述顶部推力调心滚子轴承1-3的轴承内圈与丝杠1-2联动、轴承外圈固定于安装孔1-22上，定位套1-10安装于丝杠1-2上；

优选的，所述定位套1-10为半开组合定位套，包括相对接后通过螺栓固定为一体的定位套左体1-23、定位套右体1-24；

优选的，所述行走装置3包括主体框架2-2及安装于主体框架2-2底部的主动导轨轮机构、从动导轨轮机构，主动导轨轮机构、从动导轨轮机构均能沿着地轨2-1长度方向前后行走，立体车库顶部安装有与地轨2-1配合使用的T型导轨7，T型导轨7上安装有能沿T型导轨7长度方向前后滑动的天轨6，天轨6底部安装有天轨旋转法兰8，天轨旋转法兰8与顶部旋转法兰连接板1-13相连接，主体框架2-2上安装有用于驱动主动导轨轮机构行走的行走电机2-4，主体框架2-2上表面还安装有旋转法兰2-3，旋转法兰2-3与底部旋转法兰连接板1-14相连接，主体框架2-2上安装有用于驱动旋转法兰2-3转动的旋转驱动机构；

优选的，所述主动导轨轮机构包括安装于行走电机2-4输出轴上的第一传动轮2-5，第一传动轮2-5通过第一传动链条2-6带动第二传动轮2-7同步转动，第二传动轮2-7安装于第一行走轴2-8的一端，第一行走轴2-8的另一端安装有第三传动轮2-9，第三传动轮2-9通过第二传动链条2-10带动第四传动轮2-11转动，第四传动轮2-11通过第一导轨轮轴2-12带动主动导轨轮转动；

优选的，所述主动导轨轮包括安装于第一导轨轮轴2-12上的第一导轨轮2-13，第一导轨轮2-13外部安装有导轨轮轴承座2-30，第一导轨轮轴2-12一端安装有第五传动轮2-14，第五传动轮2-14通过第三传动链条2-15带动第六传动轮2-16转动，第六传动轮2-16安装于第二导轨轮轴2-17上，第二导轨轮轴2-17上安装有第二导轨轮2-18，通过第一导轨轮2-13、第二导轨轮2-18在地轨2-1上行走；

优选的，所述第五传动轮2-14与导轨轮轴承座2-30之间设有第一定位套2-31、第一轴承2-32、轴承压盖2-33，第五传动轮2-14外部安装有固定压板2-34；

优选的，所述第一传动链条2-6上安装有张紧链轮2-41；

优选的，所述从动导轨轮机构安装于主体框架2-2下表面，从动导轨轮机构包括安装于地轨2-1上的从动导轨轮2-19；

优选的，所述旋转驱动机构包括安装于主体框架2-2上的旋转电机2-20，旋转电机2-20的输出轴上安装有第一齿轮2-21，第一齿轮2-21带动惰轮2-22同步转动，惰轮2-22带动第二齿轮2-23同步转动，旋转法兰2-3安装于第二齿轮2-23的中心轴上；

优选的，所述旋转电机2-20安装于电机安装板2-42上，电机安装板2-42安装于主体框架2-2上；

优选的，所述主体框架2-2包括处于同一水平面上的支撑板2-25及与支撑板2-25相焊接的焊接板2-26，支撑板2-25的下表面长度方向两侧安装有支撑板立板2-27，支撑板2-25靠近焊接板2-26处的下表面上安装有连接板2-28，通过连接板2-28与底板2-29相连接，沿着焊接板2-26下表面长度方向安装有多个相间隔的焊接板立板2-43，焊接板立板2-43的底部安装有副焊接板2-44，支撑板2-25、焊接板2-26、底板2-29上根据实际需要开设有多个安装孔；

优选的，所述主体框架2-2尾部与地轨2-1之间安装有防前倾机构2-39，防前倾机构2-39包括焊接支架2-36，焊接支架2-36顶部开设有与主体框架2-2尾部固定连接的卡槽2-35，焊接支架2-36底部安装有两个相对的锥形滚轮2-37，两个锥形滚轮2-37嵌设于地轨2-1的左右两侧，焊接支架2-36上还安装有两个与地轨2-1上表面相接触的水平滚轮2-38；

优选的，所述挂接装置包括垂直板1-15，垂直板1-15一面安装有用于挂接载车板5的挂接机构以及用于防止载车板5倾斜的防倾斜机构，垂直板1-15另一面安装有套设于丝杠外部且能随丝杠1-2转动而上下移动的丝母组件；

优选的，所述挂接机构数量为两个，安装于垂直板1-15顶部左右两侧，挂接机构包括两个相平行的连接板3-1，两个连接板3-1之间安装有挂接圆柱3-2；

优选的，所述防倾斜机构包括安装于垂直板1-15上的电缸3-3以及位于电缸3-3输出轴正下方的楔形块A3-8，电缸3-3的输出轴能带动楔形块A3-8垂直上下移动，楔形块A3-8安装于导向块A3-9内且能沿着导向块A3-9高度方向上下移动，导向块A 3-9安装于垂直板1-15上，导向块A3-9上安装有导向块B3-10，导向块B3-10上卡接有楔形块B3-11，楔形块A3-8斜面侧与楔形块B3-11斜面侧相接触，楔形块A3-8的斜面侧设有两条T型凸起结构3-12，楔形块B3-11上设有两条与T型凸起结构3-12配合使用的T型槽3-13；

优选的，所述楔形块A3-8的左右两侧均设有卡块A3-16,导向块A3-8上设有与卡块A3-16配合使用的卡接槽A3-17，所述楔形块B3-11的左右两侧均设有卡接槽B3-14，导向块B3-10上设有卡于卡接槽B3-14 内的卡块B3-15；

优选的，所述丝母组件包括丝母1-7以及丝母座1-26，丝母1-7套设于丝杠1-2外部，转动的丝杠1-2带动丝母1-7沿着丝杠1-2高度方向升降，丝母1-7通过丝母座1-26安装于垂直板1-15上；

优选的，所述丝母组件的左右两侧安装有滑块机构，滑块机构包括安装于垂直板1-15上的四个滑块座1-25，每个滑块座1-25上均安装有一个滑块，分别为左上滑块1-16、右上滑块1-17、左下滑块1-18、右下滑块1-19，左上滑块1-16、左下滑块1-18位于同一条垂直线上，右上滑块1-17与右下滑块1-19位于同一条垂直线上，通过滑块机构可以与外部直线导轨配合使用；

优选的，所述载车板5包括用于托载车辆的车辆放置板3-4，车辆放置板3-4的长度方向一侧安装有与挂接机构相挂接的挂接板3-5，挂接板3-5与车辆放置板3-4相垂直，挂接板3-5的顶部安装有两个挂于挂接机构上的挂钩3-6，挂接板3-5的宽度方向上安装有横剖面呈矩形的顶管3-7；

优选的，所述车库支撑框架1采用型钢焊接拼装而成，包括前立柱9、中立柱10、后立柱11、顶部横斜撑12、天轨固定梁13、梯形顶横梁14、框架前端顶横斜撑15，载车板托架4安装于前立柱9与中立柱10之间，车库支撑框架1是整个结构的支撑和载车板5的停放部分，为了节省钢材降低成本且能保证结构有足够的强度和刚度，运用结构力学理论和有限分析方法设计出：前立柱9需要同时具备很强的抗弯和抗扭特性，因此采用方管型材；中立柱10和后立柱11所受载荷较小采用H型钢材；载车板托架4由H型钢和角钢用螺钉栓接而成，为了增加强度，角钢上焊接有筋板，起到加强作用；顶部横斜撑12、天轨固定梁13、梯形顶横梁14、框架前端顶横斜撑15用螺栓连接在一起，构成一个以三角形为基本单元的网状拱形结构，弥补了前立柱9、中立柱10、后立柱11构成的四边形不稳定结构，通过以上这样的结构设计，在同样的工况、同样的形变和应力结果下，该结构可以节省60%的钢材（之前采用其他方式的设计，框架结构重量为21吨，采用该设计重量不到7吨）。

本实用新型的无避让立体车库结构设计巧妙，有益效果分析如下：

1、采用丝杠及直线导轨提升载车板相对于传统提升方式具有如下优点，首先，可靠性非常高，丝杠的截面所能承受的安全负载是链条和钢丝绳的十几倍，不存在丝杠断裂的可能，因此无需加装防坠装置；其次，滑动丝杠控制好导程，具有自锁性，无需加装配重；最后，丝杠传动不需要专业的维护和检修，只需定期的添加润滑剂就可以，如果采用干润滑剂（二硫化钼），维护成本将更低；

2、由于丝杠长度长，对安装精度要求高，为了降低加工成本，采用两端均为浮动调心的设计，即采用调心轴承，在满足功能的前提下能大大的降低成本；

3、本实用新型考虑到丝杠本身的成本较高，因此需要想办法缩减丝杠的直径，对于细长杆结构受压能力很差（容易失稳），所以本实用新型不利用丝杠的轴向压缩来承受负载，而是利用轴向拉伸来承受，这样的受力方式在同样的提升负载下，丝杠直径会大大的减小，加工成本骤降；

4、由于丝杠导轨提升方式的装配间隙小（每一处配合都可以控制），对于悬臂类的立体车库，可以有效的减小载车板的下挠，提高载车的安全性；

5、采用以上方式的丝杠及直线导轨作为车库的提升机构，结构紧凑，同样的停车数量，更节省土地；

6、采用单轨三轮行走方式，不但能够承受较大的负载，而且结构紧凑，运行平稳（没有过约束），与提升机构相连接的旋转运动机构采用了齿轮传动方式，使旋转运动平稳，同时使载车板定位精度高，能准确对准停车位，这样便可以把车库总体框架结构设计的更加紧凑；

7、立体车库行走装置的主体框架采用板材焊接而成，在保证强度和刚度的同时，有良好的安装面，可以安装各种必须的元器件，而且板材焊接工艺简单，质量可控；

8、载车板加上负载后会使立体车库行走装置产生很大的前倾力，导致行走装置的尾部脱离地轨2-1，因此在行走的尾部加装了一个防前倾机构，进一步提高安全系数；

9、通过挂接机构可以可靠的挂载载车板5，通过丝母组件可以带动整个限位装置上下移动，从而实现载车板5的上下移动，整体结构紧凑，可靠性高；

10、通过防倾斜机构可以在使用过程中防止载车板5倾斜，进一步提高安全系数。

综上所述，本实用新型的无避让立体车库结构设计巧妙，在立体车库领域具有很好的应用前景。

附图说明

图1：本实用新型一种无避让立体车库的结构示意图；

图2：提升装置带动载车板转动的结构示意图；

图3：行走装置带动载车板向载车板托架方向移动的结构示意图；

图4：车库支撑框架的结构示意图；

图5：提升装置的结构示意图；

图6：图5中A处放大图；

图7：图5中A处分解图；

图8：图5中B处分解图；

图9：顶部推力调心滚子轴承、丝杠、定位套的组装图；

图10：定位套的结构示意图；

图11：行走装置的结构示意图；

图12：图11的后视图；

图13：旋转法兰与提升装置相连接的结构示意图；

图14：旋转驱动机构的分解图；

图15：主动导轨轮的结构示意图；

图16：主体框架的结构示意图；

图17：底板的结构示意图；

图18：防前倾机构的结构示意图；

图19：挂接装置的结构示意图；

图20：图19的后视图；

图21：挂接装置状态1剖视图；

图22：挂接装置状态2剖视图；

图23：挂接装置安装于丝杠上的结构示意图；

图24：挂接装置与载车板相配合的结构示意图；

图25：载车板的结构示意图；

图26：图19的分解图；

图27：楔形块B与导向块B相配合的结构示意图；

图28：楔形块A与导向块A相配合的结构示意图；

图29：楔形块A与楔形块B 相配合的结构示意图。

图中：

1、车库支撑框架；2、提升装置；3、行走装置；4、载车板托架；5、载车板；6、天轨；7、T型导轨；8、天轨旋转法兰；9、前立柱；10、中立柱；11、后立柱；12、顶部横斜撑；13、天轨固定梁；14、梯形顶横梁；15、框架前端顶横斜撑；

1-1、主体；1-2、丝杠；1-3、顶部推力调心滚子轴承；1-4、底部调心滚子轴承；1-5、提升电机；1-6、联轴器；1-7、丝母；1-8、顶部轴承座；1-9、底部轴承座；1-10、定位套；1-11、直线导轨；1-12、连接板；1-13、顶部旋转法兰连接板；1-14、底部旋转法兰连接板；1-15、垂直板；1-16、左上滑块；1-17、右上滑块；1-18、左下滑块；1-19、右下滑块；1-20、垂直安装板；1-21、水平安装板；1-22、安装孔；1-23、定位套左体；1-24、定位套右体；1-25、滑块座；1-26、丝母座；

2-1、地轨；2-2、主体框架；2-3、旋转法兰；2-4、行走电机；2-5、第一传动轮；2-6、第一传动链条；2-7、第二传动轮；2-8、第一行走轴；2-9、第三传动轮；2-10、第二传动链条；2-11、第四传动轮；2-12、第一导轨轮轴；2-13、第一导轨轮；2-14、第五传动轮；2-15、第三传动链条；2-16、第六传动轮；2-17、第二导轨轮轴；2-18、第二导轨轮；2-19、从动导轨轮；2-20、旋转电机；2-21、第一齿轮；2-22、惰轮；2-23、第二齿轮； 2-25、支撑板；2-26、焊接板；2-27、支撑板立板；2-28、连接板；2-29、底板；2-30、导轨轮轴承座；2-31、第一定位套；2-32、第一轴承；2-33、轴承压盖；2-34、固定压板；2-35、卡槽；2-36、焊接支架；2-37、锥形滚轮；2-38；水平滚轮；2-39、防前倾机构；2-40、提升装置；2-41、张紧链轮；2-42、电机安装板；2-43、焊接板立板；2-44、副焊接板；

3-1、连接板；3-2、挂接圆柱；3-3、电缸；3-4、车辆放置板；3-5、挂接板；3-6、挂钩；3-7、顶管；3-8、楔形块A；3-9、导向块A；3-10、导向块B；3-11、楔形块B；3-12、T型凸起结构；3-13、T型槽；3-14、卡接槽；3-15、卡块B；3-16、卡块A；3-17、卡接槽A。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-29，本实用新型提供一无避让立体车库，包括车库支撑框架1，车库支撑框架1的高度方向上安装有提升装置2，提升装置2底部安装有用于带动提升装置前后移动或者转动的行走装置3，提升装置2上安装有能沿着提升装置2高度方向上下升降的挂接装置，挂接装置上安装有载车板5，车库支撑框架1自下而上安装有多层用于放置载车板5的载车板托架4；

车库支撑框架1采用型钢焊接拼装而成，包括前立柱9、中立柱10、后立柱11、顶部横斜撑12、天轨固定梁13、梯形顶横梁14、框架前端顶横斜撑15，载车板托架4安装于前立柱9与中立柱10之间，车库支撑框架1是整个结构的支撑和载车板5的停放部分，为了节省钢材降低成本且能保证结构有足够的强度和刚度，运用结构力学理论和有限分析方法设计出：前立柱9需要同时具备很强的抗弯和抗扭特性，因此采用方管型材；中立柱10和后立柱11所受载荷较小采用H型钢材；载车板托架4由H型钢和角钢用螺钉栓接而成，为了增加强度，角钢上焊接有筋板，起到加强作用；顶部横斜撑12、天轨固定梁13、梯形顶横梁14、框架前端顶横斜撑15用螺栓连接在一起，构成一个以三角形为基本单元的网状拱形结构，弥补了前立柱9、中立柱10、后立柱11构成的四边形不稳定结构，通过以上这样的结构设计，在同样的工况、同样的形变和应力结果下，该结构可以节省60%的钢材（之前采用其他方式的设计，框架结构重量为21吨，采用该设计重量不到7吨）。

提升装置参考附图5-10，包括贯穿于立体车库整个高度方向上的主体1-1，主体1-1横剖面呈U型，主体1-1内挂设有丝杠1-2，丝杠1-2贯穿于主体1-1整个高度方向，主体1-1顶部安装有提升电机1-5，提升电机1-5通过联轴器1-6带动丝杠1-2旋转，丝杠1-2上安装有挂接装置，挂接装置与承载有汽车的载车板5相连接；工作时，提升电机1-5通过联轴器1-6带动丝杠1-2转动，转动的丝杠1-2带动挂接装置沿着丝杠1-2高度方向升降，从而带动载车板5升降；

丝杠1-2与主体1-1之间的安装关系：主体1-1顶部及底部分别安装有顶部轴承座1-8、底部轴承座1-9，丝杠1-2顶部通过顶部推力调心滚子轴承1-3、定位套1-10安装于顶部轴承座1-8上，丝杠1-2底部通过底部调心滚子轴承1-4安装于底部轴承座1-9上；

为了能实现升降机构平稳升降，主体1-1内安装有两条直线导轨1-11，直线导轨1-11贯穿于主体1-1整个高度方向；

为了能实现主体1-1与外部旋转机构连接，实现主体1-1的旋转，且能便于安装提升电机1-5，主体1-1顶部安装有连接板1-12，提升电机1-5安装于连接板1-12上，连接板1-12顶部安装有与其相垂直的顶部旋转法兰连接板1-13，主体1-12底部安装有底部旋转法兰连接板1-14；

轴承座的具体结构：顶部轴承座1-8及底部轴承座1-9结构相同，均包括安装于主体1-1上的垂直安装板1-20以及与垂直安装板1-20相垂直的水平安装板1-21，水平安装板1-21上开设有安装孔1-22；

滚子轴承、丝杠、定位套的安装关系：顶部推力调心滚子轴承1-3的轴承内圈与丝杠1-2联动、轴承外圈固定于安装孔1-22上，定位套1-10安装于丝杠1-2上；

为了便于安装，定位套1-10为分体结构，即为半开组合定位套，包括相对接后通过螺栓固定为一体的定位套左体1-23、定位套右体1-24。剖分式的定位套1-10（包括定位套左体1-23、定位套右体1-24）使丝杠1-2不用从底部完全穿过顶部推力调心滚子轴承1-3依靠轴肩定位安装，而是顶部推力调心滚子轴承1-3从丝杠1-2顶端穿入，依靠定位套1-10来安装固定，这样的安装方式省时省力，给装配和维修带来极大的方便。

行走装置3参考附图11-18，包括主体框架2-2及安装于主体框架2-2底部的主动导轨轮机构、从动导轨轮机构，主动导轨轮机构、从动导轨轮机构均能沿着地轨2-1长度方向前后行走，立体车库顶部安装有与地轨2-1配合使用的T型导轨7，T型导轨7上安装有能沿T型导轨7长度方向前后滑动的天轨6，天轨6底部安装有天轨旋转法兰8，天轨旋转法兰8与顶部旋转法兰连接板1-13相连接，主体框架2-2上安装有用于驱动主动导轨轮机构行走的行走电机2-4，主体框架2-2上表面还安装有旋转法兰2-3，旋转法兰2-3与底部旋转法兰连接板1-14相连接，主体框架2-2上安装有用于驱动旋转法兰2-3转动的旋转驱动机构；

主动导轨轮机构的具体结构：主动导轨轮机构包括安装于行走电机2-4输出轴上的第一传动轮2-5，第一传动轮2-5通过第一传动链条2-6带动第二传动轮2-7同步转动，第二传动轮2-7安装于第一行走轴2-8的一端，第一行走轴2-8的另一端安装有第三传动轮2-9，第三传动轮2-9通过第二传动链条2-10带动第四传动轮2-11转动，第四传动轮2-11通过第一导轨轮轴2-12带动主动导轨轮转动；通过行走电机2-4带动第一传动轮2-5转动，第一传动轮2-5通过第一传动链条2-6带动第二传动轮2-7同步转动，通过第一行走轴2-8带动第三传动轮2-9转动，第三传动轮2-9通过第二传动链条2-10带动第四传动轮2-11转动，第四传动轮2-11通过第一导轨轮轴2-12带动主动导轨轮转动；

主动导轨轮的具体结构为：主动导轨轮包括安装于第一导轨轮轴2-12上的第一导轨轮2-13，第一导轨轮2-13外部安装有导轨轮轴承座2-30，第一导轨轮轴2-12一端安装有第五传动轮2-14，第五传动轮2-14通过第三传动链条2-15带动第六传动轮2-16转动，第六传动轮2-16安装于第二导轨轮轴2-17上，第二导轨轮轴2-17上安装有第二导轨轮2-18，通过第一导轨轮2-13、第二导轨轮2-18在地轨2-1上行走；

其中，第五传动轮2-14与导轨轮轴承座2-30之间设有第一定位套2-31、第一轴承2-32、轴承压盖2-33，第五传动轮2-14外部安装有固定压板2-34；

为了实现第一传动链条2-6的张紧，第一传动链条2-6上安装有张紧链轮2-41；

从动导轨轮机构的具体结构：从动导轨轮机构安装于主体框架2-2下表面，从动导轨轮机构包括安装于地轨2-1上的从动导轨轮2-19；

旋转驱动机构的具体结构：旋转驱动机构包括安装于主体框架2-2上的旋转电机2-20，旋转电机2-20的输出轴上安装有第一齿轮2-21，第一齿轮2-21带动惰轮2-22同步转动，惰轮2-22带动第二齿轮2-23同步转动，旋转法兰2-3安装于第二齿轮2-23的中心轴上；通过旋转电机2-20带动第一齿轮2-21转动，第一齿轮2-21带动惰轮2-22转动，惰轮2-22带动第二齿轮2-23转动，从而实现旋转法兰2-3的转动；

为了便于安装，旋转电机2-20安装于电机安装板2-42上，电机安装板2-42安装于主体框架2-2上；

主体框架2-2的具体结构为：主体框架2-2包括处于同一水平面上的支撑板2-25及与支撑板2-25相焊接的焊接板2-26，支撑板2-25的下表面长度方向两侧安装有支撑板立板2-27，支撑板2-25靠近焊接板2-26处的下表面上安装有连接板2-28，通过连接板2-28与底板2-29相连接，沿着焊接板2-26下表面长度方向安装有多个相间隔的焊接板立板2-43，焊接板立板2-43的底部安装有副焊接板2-44，支撑板2-25、焊接板2-26、底板2-29上根据实际需要开设有多个安装孔；

为了防止前倾，主体框架2-2尾部与地轨2-1之间安装有防前倾机构2-39，防前倾机构2-39包括焊接支架2-36，焊接支架2-36顶部开设有与主体框架2-2尾部固定连接的卡槽2-35，焊接支架2-36底部安装有两个相对的锥形滚轮2-37，两个锥形滚轮2-37嵌设于地轨2-1的左右两侧，焊接支架2-36上还安装有两个与地轨2-1上表面相接触的水平滚轮2-38。

挂接装置参考附图19-29，包括垂直板1-15，垂直板1-15一面安装有用于挂接载车板5的挂接机构以及用于防止载车板5倾斜的防倾斜机构，垂直板1-15另一面安装有套设于丝杠外部且能随丝杠1-2转动而上下移动的丝母组件；通过挂接机构可以可靠的挂接载车板5，通过防倾斜机构可以在挂接载车板5的同时防止载车板5倾斜，通过丝母组件可以使限位装置沿着外部丝杠1-2高度方向升降；

挂接机构的具体结构：挂接机构数量为两个，安装于垂直板1-15顶部左右两侧，挂接机构包括两个相平行的连接板3-1，两个连接板3-1之间安装有挂接圆柱3-2；

载车板5的具体结构为：载车板5包括用于托载车辆的车辆放置板3-4，车辆放置板3-4的长度方向一侧安装有与挂接机构相挂接的挂接板3-5，挂接板3-5与车辆放置板3-4相垂直，挂接板3-5的顶部安装有两个挂于挂接机构上的挂钩3-6，挂接板3-5的宽度方向上安装有横剖面呈矩形的顶管3-7。

防倾斜机构的具体结构：防倾斜机构包括安装于垂直板1-15上的电缸3-3以及位于电缸3-3输出轴正下方的楔形块A3-8，电缸3-3的输出轴能带动楔形块A3-8垂直上下移动，楔形块A3-8安装于导向块A3-9内且能沿着导向块A3-9高度方向上下移动，导向块A 3-9安装于垂直板1-15上，导向块A3-9上安装有导向块B3-10，导向块B3-10上卡接有楔形块B3-11，楔形块A3-8斜面侧与楔形块B3-11斜面侧相接触，楔形块A3-8的斜面侧设有两条T型凸起结构3-12，楔形块B3-11上设有两条与T型凸起结构3-12配合使用的T型槽3-13；楔形块A3-8的左右两侧均设有卡块A3-16,导向块A3-8上设有与卡块A3-16配合使用的卡接槽A3-17，所述楔形块B3-11的左右两侧均设有卡接槽B3-14，导向块B 3-10上设有卡于卡接槽B3-14 内的卡块B3-15；工作时，其实状态参见状态1附图3，电缸3-3带动楔形块A3-8垂直下移，由于楔形块A3-8斜面与楔形块B3-11斜面相接触，因此下行的楔形块A3-8会带动楔形块B3-11水平向外移动，参见状态2附图4，从而使楔形块B3-11与顶管3-7相接触，使楔形块B3-11顶住顶管3-7，从而能防止载车板5倾斜；

丝母组件的具体结构为：丝母组件包括丝母1-7以及丝母座1-26，丝母1-7套设于丝杠1-2外部，转动的丝杠1-2带动丝母1-7沿着丝杠1-2高度方向升降，丝母1-7通过丝母座1-26安装于垂直板1-15上；

为了能实现平稳升降，丝母组件的左右两侧安装有滑块机构，滑块机构包括安装于垂直板1-15上的四个滑块座1-25，每个滑块座1-25上均安装有一个滑块，分别为左上滑块1-16、右上滑块1-17、左下滑块1-18、右下滑块1-19，左上滑块1-16、左下滑块1-18位于同一条垂直线上，右上滑块1-17与右下滑块1-19位于同一条垂直线上，通过滑块机构可以与外部直线导轨配合使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种无避让立体车库，其特征在于包括车库支撑框架，车库支撑框架的高度方向上安装有提升装置，提升装置底部安装有用于带动提升装置前后移动或者转动的行走装置，提升装置上安装有能沿着提升装置高度方向上下升降的挂接装置，挂接装置上安装有载车板，车库支撑框架自下而上安装有多层用于放置载车板的载车板托架。

2.按照权利要求1所述的一种无避让立体车库，其特征在于所述提升装置包括贯穿于立体车库整个高度方向上的主体，主体横剖面呈U型，主体内挂设有丝杠，丝杠贯穿于主体整个高度方向，主体顶部安装有提升电机，提升电机通过联轴器带动丝杠旋转，丝杠上安装有挂接装置，挂接装置与承载有汽车的载车板相连接。

3.按照权利要求2所述的一种无避让立体车库，其特征在于所述主体顶部及底部分别安装有顶部轴承座、底部轴承座，丝杠顶部通过顶部推力调心滚子轴承、定位套安装于顶部轴承座上，丝杠底部通过底部调心滚子轴承安装于底部轴承座上；

所述顶部轴承座及底部轴承座结构相同，均包括安装于主体上的垂直安装板以及与垂直安装板相垂直的水平安装板，水平安装板上开设有安装孔。

4.按照权利要求3所述的一种无避让立体车库，其特征在于所述主体内安装有两条直线导轨，直线导轨贯穿于主体个高度方向；

所述主体顶部安装有连接板，提升电机安装于连接板上，连接板顶部安装有与其相垂直的顶部旋转法兰连接板，主体底部安装有底部旋转法兰连接板；

所述定位套为半开组合定位套，包括相对接后通过螺栓固定为一体的定位套左体、定位套右体。

5.按照权利要求1所述的一种无避让立体车库，其特征在于所述行走装置包括主体框架及安装于主体框架底部的主动导轨轮机构、从动导轨轮机构，主动导轨轮机构、从动导轨轮机构均能沿着地轨长度方向前后行走，立体车库顶部安装有与地轨配合使用的T型导轨，T型导轨上安装有能沿T型导轨长度方向前后滑动的天轨，天轨底部安装有天轨旋转法兰，天轨旋转法兰与顶部旋转法兰连接板相连接，主体框架上安装有用于驱动主动导轨轮机构行走的行走电机，主体框架上表面还安装有旋转法兰，旋转法兰与底部旋转法兰连接板相连接，主体框架上安装有用于驱动旋转法兰转动的旋转驱动机构。

6.按照权利要求5所述的一种无避让立体车库，其特征在于所述主动导轨轮机构包括安装于行走电机输出轴上的第一传动轮，第一传动轮通过第一传动链条带动第二传动轮同步转动，第二传动轮安装于第一行走轴的一端，第一行走轴的另一端安装有第三传动轮，第三传动轮通过第二传动链条带动第四传动轮转动，第四传动轮通过第一导轨轮轴带动主动导轨轮转动；

所述主动导轨轮包括安装于第一导轨轮轴上的第一导轨轮，第一导轨轮外部安装有导轨轮轴承座，第一导轨轮轴一端安装有第五传动轮，第五传动轮通过第三传动链条带动第六传动轮转动，第六传动轮安装于第二导轨轮轴上，第二导轨轮轴上安装有第二导轨轮，通过第一导轨轮、第二导轨轮在地轨上行走。

7.按照权利要求6所述的一种无避让立体车库，其特征在于所述旋转驱动机构包括安装于主体框架上的旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮带动惰轮同步转动，惰轮带动第二齿轮同步转动，旋转法兰安装于第二齿轮的中心轴上；

所述主体框架包括处于同一水平面上的支撑板及与支撑板相焊接的焊接板，支撑板的下表面长度方向两侧安装有支撑板立板，支撑板靠近焊接板处的下表面上安装有连接板，通过连接板与底板相连接，沿着焊接板下表面长度方向安装有多个相间隔的焊接板立板，焊接板立板的底部安装有副焊接板，支撑板、焊接板、底板上根据实际需要开设有多个安装孔；

所述主体框架尾部与地轨之间安装有防前倾机构，防前倾机构包括焊接支架，焊接支架顶部开设有与主体框架尾部固定连接的卡槽，焊接支架底部安装有两个相对的锥形滚轮，两个锥形滚轮嵌设于地轨的左右两侧，焊接支架上还安装有两个与地轨上表面相接触的水平滚轮。

8.按照权利要求2所述的一种无避让立体车库，其特征在于所述挂接装置包括垂直板，垂直板一面安装有用于挂接载车板的挂接机构以及用于防止载车板倾斜的防倾斜机构，垂直板另一面安装有套设于丝杠外部且能随丝杠转动而上下移动的丝母组件，挂接机构数量为两个，安装于垂直板顶部左右两侧，挂接机构包括两个相平行的连接板，两个连接板之间安装有挂接圆柱。

9.按照权利要求8所述的一种无避让立体车库，其特征在于所述防倾斜机构包括安装于垂直板上的电缸以及位于电缸输出轴正下方的楔形块A，电缸的输出轴能带动楔形块A垂直上下移动，楔形块A安装于导向块A内且能沿着导向块A高度方向上下移动，导向块A安装于垂直板上，导向块A上安装有导向块B，导向块B上卡接有楔形块B，楔形块A斜面侧与楔形块B3-11斜面侧相接触，楔形块A的斜面侧设有两条T型凸起结构，楔形块B上设有两条与T型凸起结构配合使用的T型槽；

所述楔形块A的左右两侧均设有卡块A,导向块A上设有与卡块A3-16配合使用的卡接槽A，所述楔形块B的左右两侧均设有卡接槽B3-14，导向块B上设有卡于卡接槽B 内的卡块B；

所述丝母组件包括丝母以及丝母座，丝母套设于丝杠外部，转动的丝杠带动丝母沿着丝杠高度方向升降，丝母通过丝母座安装于垂直板上；

所述丝母组件的左右两侧安装有滑块机构，滑块机构包括安装于垂直板上的四个滑块座，每个滑块座上均安装有一个滑块，分别为左上滑块、右上滑块、左下滑块、右下滑块，左上滑块、左下滑块位于同一条垂直线上，右上滑块与右下滑块位于同一条垂直线上，通过滑块机构可以与外部直线导轨配合使用；

所述载车板包括用于托载车辆的车辆放置板，车辆放置板的长度方向一侧安装有与挂接机构相挂接的挂接板，挂接板与车辆放置板相垂直，挂接板的顶部安装有两个挂于挂接机构上的挂钩，挂接板的宽度方向上安装有横剖面呈矩形的顶管。

10.按照权利要求1所述的一种无避让立体车库，其特征在于所述车库支撑框架采用型钢焊接拼装而成，包括前立柱、中立柱、后立柱、顶部横斜撑、天轨固定梁、梯形顶横梁、框架前端顶横斜撑，载车板托架安装于前立柱与中立柱之间，车库支撑框架是整个结构的支撑和载车板的停放部分。

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