CN105060121A - 操纵室变位系统及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种操纵室变位系统及工程机械，涉及工程机械领域，用以优化操纵室变位系统的结构。该操纵室变位系统包括操纵室、旋转机构、起升机构和辅助旋转机构。旋转机构设置在操纵室和工程机械主机之间，能带动操纵室在水平面内旋转。辅助旋转机构与起升机构相连，其能带动操纵室在水平面内旋转。上述技术方案，通过起升机构以及旋转机构和辅助旋转机构的组合，实现操纵室在水平面内的复合旋转，使得操纵室在水平面内的旋转角度更大，扩大了机械手的视野和工作位置，能够在实现变位功能和整车布置的前提下，提供工程机械的操作效率和安全性，以满足工程机械人性化设计的要求。

Description

操纵室变位系统及工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种操纵室变位系统及工程机械。

背景技术

工程机械是装备制造业的重要组成部分。近年来，随着建设工程规模的不断扩大，工程机械的应用越来越广泛。特别是以起重机械为代表的工程机械，其本身较其他工程机械复杂；同时为了满足起重安装工程向大型化发展的要求，对于起重机械，特别是大型起重机械的需求日益增加。

由于大型复杂吊装工况需求的日益增加，大吨位起重机、甚至是超大吨位起重机成为首选。大吨位、甚至是超大吨位起重机的起升高度和幅度都较大，操机手在操纵室内工作时，需要多自由度的调节其位置和高度，以扩大视野和提高操纵安全性。同时，由于受法律法规的限制，起重机整机尺寸必须满足法律法规相关规定，对于操纵室变位机构必须在有限的空间内实现旋转、升降和俯仰等多自由度变位等复合动作。这样对于操纵室变位机构的优化设计和合理布局就尤其重要。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：目前操纵室变位机构多采用马达实现操纵室变位机构相对于工程机械主机的旋转，但是由于工程机械上其他部件的限制，操纵室变位机构难以实现180度的旋转，这会使得操纵室的视野受限。现有技术中，也有采用液压油缸增加操纵室旋转角度的方案，但这种形式一方面容易造成操纵室与工程机械主机的干涉，另一方面微动性和可靠性较差。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种操纵室变位系统及工程机械，用以优化操纵室变位系统的结构。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种操纵室变位系统，包括操纵室、旋转机构、起升机构和辅助旋转机构；

所述旋转机构设置在所述操纵室和工程机械主机之间，所述旋转机构能带动所述操纵室相对于所述工程机械主机在水平面内旋转；

所述辅助旋转机构与所述起升机构相连，所述辅助旋转机构能带动被所述起升机构上移或下移后的所述操纵室相对于所述工程机械主机在水平面内旋转。

在可选的实施例中，所述辅助旋转机构包括辅助旋转机构马达，所述辅助旋转机构马达通过所述起升机构与所述操纵室驱动连接。

在可选的实施例中，所述起升机构包括起升组件和起升油缸；所述起升油缸的缸体与所述旋转机构相连，所述起升油缸的缸杆与所述起升组件相连，所述起升组件与所述操纵室相连；所述起升油缸能带动所述起升组件相对于所述旋转机构上升、下降；

所述辅助旋转机构马达与所述起升组件驱动连接，以带动所述起升组件相对于所述工程机械主机在水平面内旋转。

在可选的实施例中，所述起升组件包括连接架；

所述旋转机构上设置有通孔，所述通孔的中心线沿着竖直方向；

所述连接架包括滑杆、设置在所述滑杆一端的横臂、设置在所述滑杆另一端的第一托架；所述滑杆穿过所述通孔；

所述横臂的侧面与所述操纵室的背面上部铰接，所述横臂的上部与所述辅助旋转机构马达连接；

所述滑杆与所述起升油缸平行，所述起升油缸的缸体与所述旋转机构相连，所述起升油缸的缸杆与所述横臂相连；

所述第一托架与所述操纵室的背面下部铰接。

在可选的实施例中，所述辅助旋转机构马达的内圈与轴承的外圈固定，所述轴承的内圈与连接轴固定，所述连接轴固定在所述横臂的上表面。

在可选的实施例中，所述旋转机构上设置有相互平行的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板位于所述第二连接板下方；

所述第一连接板和所述第二连接板上都开设有用于穿设所述滑杆的通孔，所述第一连接板上还设置有起升油缸固定板，所述起升油缸的缸体与所述起升油缸固定板销轴连接；

所述第二连接板上还开设有光孔，所述起升油缸穿过所述光孔。

在可选的实施例中，所述起升油缸的缸杆通过起升机构托架总成和马达托板总成与所述横臂相连；

所述起升机构托架总成包括底板、侧板和顶板；所述侧板固定在所述底板的上方，且覆盖部分所底板；所述顶板固定在所述侧板的上方；

所述底板上开设有两个圆孔，其中一个圆孔中穿设有所述滑杆，另一个所述圆孔中穿设有所述起升油缸的缸体；所述起升油缸的缸杆与所述侧板销轴连接；

所述马达托板总成的一侧与轴承外圈固定，另一侧与所述顶板固定。

在可选的实施例中，所述马达托板总成上设置有滑槽，所述旋转机构上对应设置有滑条；

当所述起升机构相对于所述旋转机构上升或下降时，所述滑条位于所述滑槽内。

在可选的实施例中，所述底板下方设置有尼龙圈。

在可选的实施例中，所述第一托架与所述操纵室的背面下部之间设置有俯仰机构。

在可选的实施例中，所述横臂上设置有辅助旋转变位锁止机构，所述底板上设置有起升机构锁止机构，所述辅助旋转变位锁止机构和所述起升机构锁止机构用于在工程机械行走时锁止所述横臂，以防止所述横臂相对于工程机械主机在水平面内转动。

在可选的实施例中，所述旋转机构包括弯折臂和设置在所述弯折臂一端的螺旋液压摆动马达；

所述起升机构位于所述弯折臂的另一端；

所述弯折臂上设置有旋转变位锁止机构，所述旋转变位锁止机构用于在工程机械行走时锁止所述弯折臂，以防止所述弯折臂相对于工程机械主机在水平面内转动。

本发明还提供一种工程机械，包括本发明任一技术方案所提供的操纵室变位系统。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

上述技术方案，通过旋转机构和辅助旋转机构都可以实现操纵室水平面内旋转，通过旋转机构实现操纵室较大范围的转动，比如0-170度之间的转动；采用辅助旋转机构实现操纵室较小范围内的转动，比如0-20度。通过旋转机构实现操纵室大范围的转动后，可以通过起升机构改变操纵室在竖直平面内的位置，然后通过辅助旋转机构继续旋转操纵室，如此可以避免操纵室与工程机械主机上的其他部件干涉。通过旋转机构和辅助旋转机构的组合，实现操纵室在水平面内的复合旋转，使得操纵室在水平面内的旋转角度更大，扩大了机械手的视野和工作位置，能够在实现变位功能和整车布置的前提下，提供工程机械的操作效率和安全性，以满足工程机械人性化设计的要求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为操纵室变位系统结构示意图一；

图2为操纵室变位系统结构示意图二；

图3为操纵室变位系统中旋转机构结构示意图；

图4为操纵室变位系统中起升机构和辅助旋转机构结构示意图；

图5为操纵室变位系统中俯仰机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1～图5对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

本文需要使用的术语或名称解释。

操纵室：工程机械中重要的部件之一，操机手可在操纵室内操作工程机械，完成相应动作。是操机手实现安全工作的重要保障。

操纵室变位系统：实现操纵室多自由度工作的机构，可满足操纵室在工作时，旋转、起升和俯仰等多自由度变位等复合动作，可扩大操机手的视野和工作位置，提高工程机械的操作效率和安全性。

工程机械：用于工程建设的施工机械的总称，广泛用于起重、建设、水利、电力和道路等领域。

参见图1和图2，本发明实施例提供一种操纵室变位系统2，包括操纵室3、旋转机构21、起升机构22和辅助旋转机构23。旋转机构21设置在操纵室3和工程机械主机1之间，旋转机构21能带动操纵室3相对于工程机械主机1在水平面内旋转。辅助旋转机构23与起升机构22相连，辅助旋转机构23能带动被起升机构22上移或下移后的操纵室3相对于工程机械主机1在水平面内旋转。

参见图1和图3，旋转机构21可以采用已有机构，其包括弯折臂和设置在弯折臂一端的螺旋液压摆动马达14。起升机构22位于弯折臂的另一端。螺旋液压摆动马达14采用不带输出轴的结构，螺旋液压摆动马达14带法兰盘，通过法兰盘与其他部件连接。

上述技术方案，通过旋转机构21和辅助旋转机构23都可以实现操纵室3水平面内旋转，通过旋转机构21实现操纵室3较大范围的转动，比如0-170度之间的转动；采用辅助旋转机构23实现操纵室3较小范围内的转动，比如0-20度。通过旋转机构21实现操纵室大范围的转动后，可以通过起升机构22改变操纵室3在竖直平面内的位置，然后通过辅助旋转机构23继续旋转操纵室3，如此可以避免操纵室3与工程机械主机上的其他部件干涉。通过旋转机构21和辅助旋转机构23的组合，实现操纵室3在水平面内的复合旋转，使得操纵室3在水平面内的旋转角度更大，扩大了机械手的视野和工作位置，能够在实现变位功能和整车布置的前提下，提供工程机械的操作效率和安全性，以满足工程机械人性化设计的要求。

参见图2和图4，辅助旋转机构23包括辅助旋转机构马达315，辅助旋转机构马达315通过起升机构22与操纵室3驱动连接。具体地，辅助旋转机构马达315可以通过驱动起升机构22旋转、起升机构22与操纵室3铰接的方式实现对操纵室3的驱动。

辅助旋转机构马达315采用不带输出轴的结构，其带法兰盘，通过法兰盘与其他部件连接。辅助旋转机构23采用上述实现方式，其微动性和可靠性较高；并且结构相对简单，便于后期维修；另外，采用上述实现方式，不需使用油缸，可以克服油缸传动的缺点。辅助旋转机构23具体为螺旋液压摆动马达。该马达可用于替代多种元器件及实现在紧凑尺寸下实现巨大的扭矩输出且具有杰出的负载轴承能力。

参见图2和图4，起升机构22具体包括起升组件和起升油缸206；起升油缸206的缸体与旋转机构21相连，起升油缸206的缸杆与起升组件相连，起升组件与操纵室3相连。起升油缸206能带动起升组件相对于旋转机构21上升、下降。辅助旋转机构马达315与起升组件驱动连接，以带动起升组件相对于工程机械主机1在水平面内旋转，在起升组件旋转的过程中，与起升组件相连的操纵室3会同步旋转。

辅助旋转机构23通过带动起升机构22旋转来实现带动操纵室3旋转。并且，起升机构22采用起升油缸206实现其上升、下降，起升机构22的运动方向和油缸的伸缩方向完全一致，实现效果好。

参见图3和图4，起升组件具体包括连接架。旋转机构21上设置有通孔281，通孔281的中心线沿着竖直方向。连接架包括滑杆282、设置在滑杆282一端的横臂292、设置在滑杆282另一端的第一托架38；滑杆282穿过通孔281。横臂292的侧面与操纵室3的背面上部铰接，横臂292的上部与辅助旋转机构马达315连接。滑杆282与起升油缸206平行，起升油缸206的缸体与旋转机构21相连，起升油缸206的缸杆与横臂292相连。第一托架38与操纵室3的背面下部铰接。

连接架所包括的滑杆282、横臂292和第一托架38可以制成一体式结构，或者焊接为一个整体，以便于设置其他部件。起升油缸206在伸缩过程中，滑杆282相对于旋转机构21上的通孔281上、下移动。

参见图4，辅助旋转机构马达315具体采用下述方式固定：辅助旋转机构马达315的内圈与轴承的外圈固定，轴承的内圈与连接轴固定，连接轴固定在横臂292的上表面。

参见图3和图4，旋转机构21上设置有相互平行的第一连接板211和第二连接板212，第一连接板211位于第二连接板212下方。第一连接板211和第二连接板212上都开设有用于穿设滑杆282的通孔281。第一连接板211上还设置有起升油缸固定板29，起升油缸206的缸体与起升油缸固定板29通过销轴连接。第二连接板212上还开设有光孔213，起升油缸206穿过光孔213。

参见图3和图4，起升油缸206的缸杆通过起升机构托架总成203和马达托板总成202与横臂292相连。起升机构托架总成203包括底板、侧板和顶板；侧板固定在底板的上方，且覆盖部分所底板；顶板固定在侧板的上方。底板上开设有两个圆孔，其中一个圆孔中穿设有滑杆282，另一个圆孔中穿设有起升油缸206的缸体；起升油缸206的缸杆与侧板销轴连接。马达托板总成202的一侧与轴承外圈固定，另一侧与顶板固定。

参见图3，底板下方设置有尼龙圈205。

参见图2、图3和图4，马达托板总成202上设置有滑槽209，旋转机构21上对应设置有滑条210。当起升机构22相对于旋转机构21上升或下降时，滑条210位于滑槽209内。

滑槽209和滑条210配合，一则可以使得起升机构22的上升、下降操作更加平稳；二则在辅助旋转机构23带动操纵室3在水平面内旋转时，可以防止起升机构22相对于旋转机构21发生转动。

参见图2和图5，为实现操纵室3的俯仰，第一托架38与操纵室3的背面下部之间设置有俯仰机构24。

参见图5，俯仰机构24包括俯仰油缸42，俯仰油缸42的一端与操纵室3背面下部铰接，另一端与第一托架38铰接。

参见图4，为提高操纵室变位系统2的安全性，横臂292上设置有辅助旋转变位锁止机构312，底板上设置有起升机构锁止机构310，辅助旋转变位锁止机构312和起升机构锁止机构310用于在工程机械行走时锁止横臂292，以防止横臂292相对于工程机械主机1在水平面内转动。辅助旋转变位锁止机构312和起升机构锁止机构310都为板状结构，上面开设有销孔。将两者上的销孔对齐，然后穿上销轴，就能实现锁定。

参见图3，为提高操纵室变位系统2的安全性，旋转机构21包括弯折臂和设置在弯折臂一端的螺旋液压摆动马达14。起升机构22位于弯折臂的另一端。弯折臂上设置有旋转变位锁止机构111，旋转变位锁止机构111用于在工程机械行走时锁止弯折臂，以防止弯折臂相对于工程机械主机1在水平面内转动。旋转变位锁止机构111为一带销孔的平板，将旋转变位锁止机构111上的销孔与工程机械主机上的销孔对齐，然后插上销轴，即可实现锁定。

下面结合图1至图5详细描述上述操纵室变位系统的动作过程。

如图1所示，工程机械主要包括工程机械主机1、操纵室变位系统2和操纵室3。操纵室3通过三个绞点固定于操纵室变位系统2的起升机构22和俯仰机构24上，操纵室变位系统2的旋转机构21通过绞点固定于工程机械主机1上。整套机构可满足操机手在操纵室3内工作时，操纵室3旋转、升降和俯仰等多自由度变位等复合动作的要求，实现扩大操机手的视野和变换工作位置的目的。机构充分利用整车布局的有效空间，设计紧凑，布局合理。操纵室变位系统2示意图，如图2所示，主要由操纵室3、旋转机构21、起升机构22、辅助旋转机构23和俯仰机构24构成，可实现操纵室3相对于工程机械主机1的多自由度变位。

旋转机构21示意图如图3所示，旋转机构21的旋转臂13是实现操纵室3水平面内运动的主要部件，采用高强度钢材焊接而成，旋转臂13内部设计有加强筋板，以满足一定的强度和刚度的要求。整体结构稳重大方。旋转臂13上开有工艺孔114，可方便旋转臂13内部焊接和走线等。工艺孔114最后可由螺栓垫圈112、盖板113密闭。旋转变位锁止机构111可实现在工程机械主机1行驶状态时，操纵室变位系统2与工程机械主机1的锁止，可防止工程机械主机1行驶时，由于操纵室变位系统2的惯性而产生旋转，起到保护螺旋液压摆动马达14的目的。螺旋液压摆动马达14是实现操纵室变位系统2旋转的重要部件，为旋转臂13的水平旋转提供旋转力矩。旋转变位辅助锁止机构115是固定于旋转臂13上的橡胶棒，当使用旋转变位锁止机构111锁止后，旋转变位辅助锁止机构115可起到缓冲作用，减小对旋转变位锁止机构111的损害。当起升机构22工作时，滑条210实现其准确提升；同时在辅助旋转机构23工作时，起升机构22设计有与滑条210相互配合的装置(如图4所示的两块挡块201之间的缝隙形成的滑槽209)，可防止起升机构22相对于旋转臂13的转动，以实现操纵室3的多自由度变位。通孔281、起升油缸固定板29和滑条210共同作用可实现起升机构22在行程范围内的顺利升降。圆锥滚子轴承17、角接触球轴承12和轴11实现整个操纵室变位系统2的旋转机构21与工程机械主机1绞点的固定，该绞点连接方式可防止整个机构的晃动。螺栓16和垫圈15实现螺旋液压摆动马达14的固定。

起升机构22和辅助旋转机构23示意图如图4所示，辅助旋转机构马达315为操纵室3水平面内的辅助旋转提供动力，通过螺栓垫圈314固定于马达托板总成202。挡块201实现与图3所示滑条210的相互配合。马达托板总成202通过止口和螺栓垫圈安装于起升机构托架总成203。起升油缸206是实现起升机构22动作的关键部件，起升油缸206的伸缩带动起升机构22的升降。轴204和轴207分别固定起升油缸206于起升机构托架总成203和图3旋转机构21中的起升油缸固定板29。第一托架38实现俯仰机构24的安装。滑杆282同时也是辅助旋转机构23的旋转轴，即能实现操纵室3的升降，又能实现辅助旋转。起升机构锁止机构310、辅助旋转机构锁止机构312、轴311三者结合可防止主机行驶时，由于变位机构的惯性而产生的旋转，起到保护辅助旋转机构马达315的目的，防止由于操纵室3旋转而损害辅助旋转机构马达315。辅助旋转机构连接装置313实现辅助旋转机构马达315与起升机构22的安装与工作。尼龙圈205可防止起升机构托架总成203与起升机构22相对转动时的相互磨损，同时还可减小阻力。

俯仰机构24示意图如图5所示，俯仰机构24的俯仰油缸42的两端分别与第一托架38、操纵室绞点43铰接。当俯仰油缸42伸出和缩回时，即可实现操纵室3的俯仰动作。机构原理简单，效果明显。

上述技术方案提供的操纵室变位系统能够满足下述几点要求，第一，在工程机械主机1工作时，实现操纵室3从行驶状态旋转到任意合适位置，以满足操机手对工作视野和位置的要求。第二，由于操纵室3在旋转过程中受整车高度限制，会和底盘机构，例如起重机支腿发生干涉，需要在竖直面内有一定的行程，以满足避让支腿的目的。第三，由于工程机械主机1其他部件空间的限制，旋转机构21在旋转到极限位置后，还需对操纵室3进行小角度调节，满足工作视野的要求。第四，操纵室3在随着主机行驶时，具有自锁功能，防止由于行驶惯性而发生变位机构的错误旋转。

本发明实施例还提供一种工程机械，包括本发明任一技术方案提供的操纵室变位系统2。

上述操纵室变位系统2，在实现多自由度变位的前提下，能实现整车紧凑设计。并且，操纵室3在旋转过程中，不会与主机下车机构干涉。

上述操纵室变位系统2，可实现操机手在操纵室3内工作时，操纵室3旋转、升降、和俯仰等多自由度变位等复合动作，以扩大操机手的视野和工作位置；能够在实现变位功能和整车布置的前提下，提高工程机械的操作效率和安全性，以满足工程机械人性化设计的要求。该变位系统的主要实现原理如下：利用旋转机构21实现操纵室3的水平面内多角度回转。在旋转机构21一端设计操纵室3起升机构22，实现在竖直面行程范围内任意高度提升，以避免在旋转过程中与主机下车机构的干涉，满足整机高度等限制条件，还可为其他部件节省空间，实现整机设计紧凑的目的。同时起升机构22还自带辅助旋转机构23，可进一步实现操纵室3水平面回转，与旋转机构21结合实现多角度自由回转。在此基础上，操纵室3起升机构22部分还连接有俯仰机构24，可实现操纵室3在竖直面内的俯仰。以上功能结合使用，可实现操纵室3的多自由度变位。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (13)

1.一种操纵室变位系统，其特征在于，包括操纵室(3)、旋转机构(21)、起升机构(22)和辅助旋转机构(23)；

所述旋转机构(21)设置在所述操纵室(3)和工程机械主机(1)之间，所述旋转机构(21)能带动所述操纵室(3)相对于所述工程机械主机(1)在水平面内旋转；

所述辅助旋转机构(23)与所述起升机构(22)相连，所述辅助旋转机构(23)能带动被所述起升机构(22)上移或下移后的所述操纵室(3)相对于所述工程机械主机(1)在水平面内旋转。

2.根据权利要求1所述的操纵室变位系统，其特征在于，所述辅助旋转机构(23)包括辅助旋转机构马达(315)，所述辅助旋转机构马达(315)通过所述起升机构(22)与所述操纵室(3)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的操纵室变位系统，其特征在于，所述起升机构(22)包括起升组件和起升油缸(206)；所述起升油缸(206)的缸体与所述旋转机构(21)相连，所述起升油缸(206)的缸杆与所述起升组件相连，所述起升组件与所述操纵室(3)相连；所述起升油缸(206)能带动所述起升组件相对于所述旋转机构(21)上升、下降；

所述辅助旋转机构马达(315)与所述起升组件驱动连接，以带动所述起升组件相对于所述工程机械主机(1)在水平面内旋转。

4.根据权利要求3所述的操纵室变位系统，其特征在于，所述起升组件包括连接架；

所述旋转机构(21)上设置有通孔，所述通孔的中心线沿着竖直方向；

所述连接架包括滑杆(282)、设置在所述滑杆(282)一端的横臂(292)、设置在所述滑杆(282)另一端的第一托架(38)；所述滑杆(282)穿过所述通孔；

所述横臂(292)的侧面与所述操纵室(3)的背面上部铰接，所述横臂(292)的上部与所述辅助旋转机构马达(315)连接；

所述滑杆(282)与所述起升油缸(206)平行，所述起升油缸(206)的缸体与所述旋转机构(21)相连，所述起升油缸(206)的缸杆与所述横臂(292)相连；

所述第一托架(38)与所述操纵室(3)的背面下部铰接。

5.根据权利要求4所述的操纵室变位系统，其特征在于，所述辅助旋转机构马达(315)的内圈与轴承的外圈固定，所述轴承的内圈与连接轴固定，所述连接轴固定在所述横臂(292)的上表面。

6.根据权利要求4所述的操纵室变位系统，其特征在于，所述旋转机构(21)上设置有相互平行的第一连接板(211)和第二连接板(212)，所述第一连接板(211)位于所述第二连接板(212)下方；

所述第一连接板(211)和所述第二连接板(212)上都开设有用于穿设所述滑杆(282)的通孔，所述第一连接板(211)上还设置有起升油缸固定板(29)，所述起升油缸(206)的缸体与所述起升油缸固定板(29)销轴连接；

所述第二连接板(212)上还开设有光孔(213)，所述起升油缸(206)穿过所述光孔(213)。

7.根据权利要求4所述的操纵室变位系统，其特征在于，所述起升油缸(206)的缸杆通过起升机构托架总成(203)和马达托板总成(202)与所述横臂(292)相连；

所述起升机构托架总成(203)包括底板、侧板和顶板；所述侧板固定在所述底板的上方，且覆盖部分所底板；所述顶板固定在所述侧板的上方；

所述底板上开设有两个圆孔，其中一个圆孔中穿设有所述滑杆(282)，另一个所述圆孔中穿设有所述起升油缸(206)的缸体；所述起升油缸(206)的缸杆与所述侧板销轴连接；

所述马达托板总成(202)的一侧与轴承外圈固定，另一侧与所述顶板固定。

8.根据权利要求7所述的操纵室变位系统，其特征在于，所述马达托板总成(202)上设置有滑槽(209)，所述旋转机构(21)上对应设置有滑条(210)；

当所述起升机构(22)相对于所述旋转机构(21)上升或下降时，所述滑条(210)位于所述滑槽(209)内。

9.根据权利要求7所述的操纵室变位系统，其特征在于，所述底板下方设置有尼龙圈(205)。

10.根据权利要求4所述的操纵室变位系统，其特征在于，所述第一托架(38)与所述操纵室(3)的背面下部之间设置有俯仰机构(24)。

11.根据权利要求7所述的操纵室变位系统，其特征在于，所述横臂(292)上设置有辅助旋转变位锁止机构(312)，所述底板上设置有起升机构锁止机构(310)，所述辅助旋转变位锁止机构(312)和所述起升机构锁止机构(310)用于在工程机械行走时锁止所述横臂(292)，以防止所述横臂(292)相对于工程机械主机(1)在水平面内转动。

12.根据权利要求1所述的操纵室变位系统，其特征在于，所述旋转机构(21)包括弯折臂和设置在所述弯折臂一端的螺旋液压摆动马达(14)；

所述起升机构(22)位于所述弯折臂的另一端；

所述弯折臂上设置有旋转变位锁止机构(111)，所述旋转变位锁止机构(111)用于在工程机械行走时锁止所述弯折臂，以防止所述弯折臂相对于工程机械主机(1)在水平面内转动。

13.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1-12任一所述的操纵室变位系统。