CN202529731U - 操纵室方位调节机构及工程机械 - Google Patents

Abstract

操纵室方位调节机构，其连接在工程机械的操纵室(8)与转台(1)之间，并包括依次铰接的连接座(3)、伸展臂(4)、升降臂(6)和操纵室连接件，并且连接座铰接到所述转台上，操纵室连接件铰接到操纵室上，所述连接座、伸展臂、操纵室连接件和操纵室各自连接于对应的旋转驱动装置，其中所述连接座(3)、伸展臂(4)和操纵室连接件各自的转动平面相互垂直。此外，本实用新型还提供一种包括所述操纵室方位调节机构的工程机械。本实用新型的操纵室方位调节机构不仅能够有效地实现操纵室多自由度的调节，而且能够在相对较小的空间内实现操纵室的变位，使得工程机械的转台与操纵室之间的连接相对紧凑，增强了工程机械作业的安全性和便捷性。

Description

操纵室方位调节机构及工程机械

技术领域

本实用新型涉及一种操纵室方位调节机构，该操纵室方位调节机构用于将操纵室连接在工程机械的转台的一侧，并能够驱动所述操纵室相对于所述转台改变位置和方向，以便于操纵室内的操纵人员更好地观察工程机械的作业状态。此外，本实用新型还涉及一种包括所述操纵室方位调节机构的工程机械。

背景技术

在工程机械领域中，许多工程机械具有转台和操纵室。为了便于操纵工程机械的工作机构进行施工作业，一些工程机械将操纵室连接到转台的侧面上，以能够实时地观察工程机械的作业状态，例如塔式起重机、混凝土喷射机械手等，其均是将操纵室设置在转台(也称为“回转台”或“回转机构”)的一侧上。最典型地是汽车起重机、履带式起重机等移动式起重机，众所周知地，移动式起重机的驾驶室一般与用于操纵起重机构的操纵室是分开的，其中所述操纵室安装在移动式起重机的转台的侧面上，以便于操纵移动式起重机的起重机构进行起重作业。为便于说明，以下主要以移动式起重机为例描述现有技术中转台与操纵室之间的连接机构。

最常见地，移动式起重机的操纵室通过焊接在转台侧面的支架进行安装，采用螺纹紧固件将操纵室直接紧固在支架上，从而使得操纵室能够随着转台一起进行回转运动，但是两者之间并不能进行相对运动，这种结构形式的缺点是操纵室和转台相对固定，当起重机起吊高度较大时，操纵室内的操作人员的仰角范围受到限制，影响到作业的安全性和便捷性，特别是对于起升高度和起升重量较大的大吨位起重机更是如此。

为了实现操纵室与转台之间的相对运动，现有技术中在转台与操纵室之间设置相应的变位机构，例如中国实用新型专利CN201071068Y公开了一种用于控制操纵室方向的后摆俯仰机构，该后摆俯仰机构将操纵室连接在转台的一侧，并能够驱动操纵室上下俯仰一定的角度，以增加操作人员的视角范围，使得在起重机起吊高度较高时起吊的重物也能在操作人员的视角范围内，从而增加作业的安全性和方便性。但是，该后摆俯仰机构除了能够使得操纵室在运输过程中折叠到转台后方之外，在起重机作业过程中只能驱动操纵室实现简单地俯仰动作，并不能够实现操纵室高度方向的调节，因此并不能满足实际使用的需要。

此外，中国实用新型专利CN201647840U公开了一种起重机操纵室变位机构，该起重机操纵室变位机构虽然能够实现操纵室多自由度的变化，使得操纵室实现俯仰和升降，但是其结构较为复杂，实现变位所需的空间过大，使得转台与操纵室的间距过大，整个结构不够紧凑，操作人员进行操作时并不方便。

有鉴于此现有技术的上述缺点，需要设计一种新型的操纵室方位调节机构，以克服或缓解现有技术的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操纵室方位调节机构，其不仅能够有效地实现操纵室多自由度的调节，而且能够在相对较小的空间内实现操纵室的变位，从而使得工程机械的转台与操纵室之间的连接相对紧凑。

在此基础上，本实用新型进一步所要解决的技术问题是提供一种工程机械，该工程机械的转台与操纵室之间的操纵室方位调节机构能够在相对较小的空间内实现操纵室的多自由度的方位调节，从而使得该工程机械的转台与操纵室之间的连接相对紧凑。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种操纵室方位调节机构，其连接在工程机械的操纵室与转台之间，其中，该操纵室方位调节机构包括依次铰接的连接座、伸展臂、升降臂和操纵室连接件，并且所述连接座铰接到所述转台上，所述操纵室连接件铰接到所述操纵室上，所述连接座、伸展臂、操纵室连接件和操纵室各自连接于用于驱动该连接座、伸展臂、操纵室连接件和操纵室转动的对应的旋转驱动装置，其中所述连接座、伸展臂和操纵室连接件各自的转动平面相互垂直。

优选地，所述操纵室的转动平面与所述操纵室连接件的转动平面处于同一平面或彼此平行。

优选地，所述连接座的转动平面为水平平面。

优选地，所述连接座所连接的旋转驱动装置为第一液压缸，该第一液压缸的一端铰接在所述连接座上，另一端铰接在所述转台上。

可选择地，所述连接座所连接的旋转驱动装置为布置在所述转台上的减速机和液压马达，所述减速机的输出轴的旋转轴线与所述连接座和所述转台铰接的铰接轴同轴，并且该减速机的输出轴连接于所述连接座，输入轴连接于所述液压马达的输出轴。

优选地，所述伸展臂所连接的旋转驱动装置为第二液压缸，该第二液压缸的一端铰接在所述伸展臂上，另一端铰接在所述连接座上；所述操纵室连接件所连接的旋转驱动装置为第三液压缸，该第三液压缸的一端铰接在所述操纵室连接件上，另一端铰接在所述升降臂上；所述操纵室所连接的旋转驱动装置为第四液压缸，该第四液压缸的一端铰接在所述操纵室上，另一端铰接在所述操纵室连接件上。

优选地，所述连接座与所述升降臂之间还设有第一连杆，该第一连杆的一端铰接在所述连接座上，另一端铰接在所述升降臂上，所述伸展臂两端的铰接点和所述第一连杆两端的铰接点形成平行四边形的四个顶点。

进一步优选地，所述升降臂通过与所述第一连杆和所述伸展臂的铰接而连接为处于竖直状态。

优选地，所述伸展臂形成为中空结构，该伸展臂的内部空间通过隔板分隔为操纵室连接管线布置区和第一连杆布置区，所述第一连杆布置在所述第一连杆布置区。

优选地，所述操纵室连接件包括铰接在所述操纵室上的安装座、两端分别与该安装座和所述升降臂铰接的拉板、以及两端分别与该安装座和所述升降臂铰接的第二连杆，其中所述拉板两端的铰接点与所述第二连杆两端的铰接点构成平行四边形的四个顶点。

更具体地，所述第三液压缸的一端铰接在所述拉板上，另一端铰接在所述升降臂上。

更具体地，所述第四液压缸的一端铰接在所述操纵室上，另一端铰接在所述安装座上。

优选地，所述安装座铰接在所述操纵室的后部的下边缘部分，所述连接座铰接在所述转台的一侧上。

在上述技术方案的操纵室方位调节机构的基础上，本实用新型还提供一种工程机械，其中，该工程机械包括上述技术方案任一项所述的操纵室方位调节机构。

典型地，所述工程机械为移动式起重机。

通过上述技术方案，本实用新型的操纵室方位调节机构由于所述连接座、伸展臂和操纵室连接件各自的转动平面彼此垂直，这使得本实用新型的操纵室方位调节机构至少能够实现操纵的三个方位的位置调节(在组合调节的情形下则实现了全方位的调节)，同时由于所述连接座、伸展臂和操纵室连接件各自的转动平面彼此垂直，因此本实用新型的操纵室方位调节机构的相应构件不需要沿一个方向设置，而是可以在依次连接过程中改变为方向，这使得本实用新型的操纵室方位调节机构占据的空间相对较小，从而能够在相对较小的空间内实现操纵室的方位调节，使得操纵室内的操作人员具有更好的视野，增强作业(例如起重作业)的安全性和便捷性。同时，由于该操纵室方位调节结构所需的空间较小，因此该操纵室方位调节机构使得转台与操纵室之间的连接结构更加紧凑，从而使得操纵人员进行作业操作时更加方便观察，增强了作业的便捷性。因此，本实用新型的操纵室方位调节机构不仅能够有效地实现操纵室多自由度的调节，而且能够在相对较小的空间内实现操纵室的变位，使得工程机械的转台与操纵室之间的连接相对紧凑。本实用新型的工程机械具有所述操纵室方位调节机构，因此其同样具有上述优点。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

下列附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但本实用新型的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中：

图1是本实用新型具体实施方式的操纵室方位调节机构的后视结构示意图。

图2是图1所示的操纵室方位调节机构的侧视结构示意图。

图3是本实用新型具体实施方式的操纵室方位调节机构的局部放大示意图，其中侧重显示了伸展臂的内部结构。

图4是本实用新型具体实施方式的操纵室方位调节机构的俯视结构示意图，其中显示了该操纵室方位调节机构的运输状态，为了方便显示该视图进行了旋转。

图5是本实用新型一种简单变型实施方式的操纵室方位调节机构的局部结构示意图，其中采用液压马达和减速机代替第一液压缸。

附图标记说明：

1转台；               2第一液压缸；

3连接座；             4伸展臂；

5第二液压缸；         6升降臂；

7安装座；             8操纵室；

9第一连杆；           10第二连杆；

11拉板；              12第三液压缸

13第四液压缸；        14操纵室连接管线布置区；

15第一连杆布置区；    16减速机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

正如上文所述，在工程机械领域中，存在多种工程机械将操纵室连接到转台的侧面上，以能够实时地观察工程机械的作业状态，例如塔式起重机、混凝土喷射机械手(例如公知的SPJS10型混凝土喷射机械手)等。因此，本实用新型的操纵室方位调节机构并不局限于应用到特定的工程机械上，而是可以广泛地适用于具有转台和操纵室的各种工程机械，也就是说，本实用新型的操纵室方位调节机构所具体应用的工程机械的类型不应构成对本实用新型保护范围的限制，无论工程机械为何种类型，只要其转台与操纵室之间采用了本实用新型的操纵室方位调节机构，其均属于本实用新型的保护范围。为了方便描述，在下文的相关描述中将主要以移动式起重机为例进行说明，但对于本领域技术人员而言，本实用新型的操纵室方位调节机构显然可以容易地适用于其它的工程机械上。

以下首先描述本实用新型操纵室方位调节机构的基本实施方式。

参见图1至图4所示，本实用新型的操纵室方位调节机构连接在工程机械的操纵室8与转台1之间，其能够在相对较小的空间内实现操纵室多自由度的方位调节，尤其是操纵室高度和方向上的调节，具体方案如下：该操纵室方位调节机构包括依次铰接的连接座3、伸展臂4、升降臂6和操纵室连接件，并且所述连接座3铰接到所述转台1上，所述操纵室连接件铰接到所述操纵室8上，所述连接座3、伸展臂4、操纵室连接件和操纵室8各自连接于用于驱动该连接座3、伸展臂4、操纵室连接件和操纵室8转动的对应的旋转驱动装置，其中所述连接座3、伸展臂4和操纵室连接件各自的转动平面相互垂直。

在上述基本实施方式中，一般而言，所述操纵室8的转动平面可以与所述操纵室连接件的转动平面处于同一平面或彼此平行。

尤其需要注意的是，所述操纵室连接件在图1至图4的优选实施方式中包含多个构件，参见图2所示，该操纵室连接件包括铰接在操纵室8上的安装座7、两端分别与该安装座7和升降臂6铰接的拉板11、以及两端分别与该安装座7和升降臂6铰接的第二连杆10，其中所述拉板11两端的铰接点与所述第二连杆10两端的铰接点构成平行四边形的四个顶点。具体地，拉板11与第二连杆10的结构和尺寸可以相同。在操纵室连接件包括上述多个构件的情形下，之所以要设置于拉板11平行的第二连杆10，主要是为了确保安装座7在拉板11转动过程中始终保持水平，并防止安装座7在操纵室8的重力作用下相对于拉板11发生自旋转问题。当然，作为一种可选择的简单变型方式，所述操纵室连接件也可以是一个整体刚性构件，在此情形下虽然能够防止该操纵室连接件构件在未受驱动时因例如操纵室重力等原因发生自旋转的问题，但该整体式操纵室连接件在转动时需要整体绕与升降臂6的铰接轴旋转，这样在操纵室8在高度调节过程中就不能保持水平，如果需要保持水平，则需要通过操纵室8上所连接的旋转驱动装置(例如下述的第四液压缸13)来调节操纵室8的俯仰角度以使得操纵室保持水平。也就是说，无论操纵室连接件形成为图1所示的包含多个构件的形式，还是形成为整体结构或者其它变型结构，其均属于本实用新型的保护范围。

上述基本实施方式包含了本实用新型技术构思范围内的有可能的优选实施方式和简单变型方式。需要说明的是，上述基本实施方式的操纵室方位调节机构已经基本能够实现本实用新型的操纵室方位调节的目的，有关连接座3、伸展臂4、升降臂6、操纵室连接件(例如其为整体构件或者包括拉板11、第二连杆10和安装座7)、操纵室8的旋转自由度限制问题，即防止所述操纵室方位调节机构中的相关构件在未受驱动时因例如操纵室重力等原因发生自旋转的问题，这对于本领域技术人员能够想到多种公知的限制结构形式。当然，在上述基本实施方式中，由于连接座3、伸展臂4、操纵室连接件和操纵室8分别连接于对应的旋转驱动装置，通过各自的旋转驱动装置已经能够有效地防止这些构件或操纵室未受控时发生意外自旋转，对于伸展臂6而言，由于其经由操纵室连接件(例如图1所示的拉板11、第二连杆10和安装座7)悬吊操纵室8，因此在操纵室8的重力作用下其能够始终处于竖直状态，当然本实用新型的操纵室方位调节机构具有更加优选的旋转自由度限制结构形式(这将在下文具体描述)。另外，用于驱动铰接的构件或装置(例如连接座3、伸展臂4、操纵室连接件和操纵室8等)绕铰接轴转动的旋转驱动装置在现有技术中众多，例如中国实用新型专利CN201071068Y、CN201647840U等公开的旋转驱动装置(液压缸)等，当然对于工程机械而言，由于工程机械上普遍采用液压系统，因此各个旋转驱动装置一般可以采用液压式旋转驱动装置，有关旋转驱动装置的具体形式将在下文更具体的优选实施方式中进行进一步的描述。

上述基本实施方式的操纵室方位调节机构已经基本能够实现本实用新型的调节目的，具体地，通过上述操纵室方位调节机构，由于所述连接座3、伸展臂4和操纵室连接件各自的转动平面彼此垂直，这使得本实用新型的操纵室方位调节机构至少能够实现操纵室8的三个方位的位置调节(当然在组合调节的情形下则实现了全方位的调节)，同时由于所述连接座3、伸展臂4和操纵室连接件各自的转动平面彼此垂直，因此本实用新型的操纵室方位调节机构的相应构件不需要沿一个方向设置，而是在依次连接过程中可以改变为方向，例如本实用新型的操纵室连接件安装方向就改变为与连接座3和伸展臂4安装延伸方向不同，这使得本实用新型的操纵室方位调节机构占据的空间相对较小，从而能够在相对较小的空间内实现操纵室的方位调节，使得操纵室内的操作人员具有更好的视野，增强作业(例如起重作业)的安全性和便捷性。同时，由于该操纵室方位调节结构所需的空间较小，因此该操纵室方位调节机构使得转台1与操纵室8之间的连接结构更加紧凑，从而使得操纵人员进行作业操作时更加方便观察，增强了作业的便捷性。

在上述基本实施方式的基础上，以下描述本实用新型的操纵室方位调节机构的更加优选的具体实施方式，在描述过程中将附带性描述一些本实用新型技术构思范围内的简单变型方式，尽管这些简单变型方式在工程机械上并不普遍采用，但是其仍然属于本实用新型的保护范围。

具体地，参见图1所示，所述连接座3的转动平面为水平平面。显然地，在此具体情形下，由于伸展臂4的转动平面以及操纵室连接件(例如拉板11)的转动平面分别垂直于连接座3的转动平面，在连接座3的转动平面为水平平面的情形下，伸展臂4的转动平面和操纵室连接件的转动平面分别为竖直平面，并且这两个竖直平面相互之间也是垂直的。这样，通过连接座3上连接的旋转驱动装置驱动连接座3在水平平面内转动，可以使得操纵室8在水平平面内实现方位调节，通过伸展臂4连接的旋转驱动装置以及操纵室连接件上连接的旋转驱动装置可以使得操纵室8在两个竖直平面内改变位置，通过操纵室8上连接的旋转驱动装置可以使得操纵室8改变俯仰角度，从而实现俯仰角度的调节。此外，在运输状态下，通过连接座3上所连接的旋转驱动装置驱动连接座3转动，可以容易地通过连接座3的转动而带动操纵室8转动到转台1的前方(当然根据连接座与转台铰接位置的不同也可以转动到转台1的后方)，从而在例如移动式起重机行驶过程中可以避免操纵室8仍然处于转台的侧方，避免移动式起重机等在行驶过程中因为超宽而违反安全驾驶的交通规范，显著改善行驶的安全性。

如图1所示，具体地，在操纵室连接件包括安装座7、拉板11以及第二连杆10的情形下，所述安装座7可以铰接在所述操纵室8的后部的下边缘部分，所述连接座3铰接在所述转台1的一侧上，例如铰接到转台一侧的左前部。当然，在本实用新型的技术构思范围内，本领域技术人员可以根据具体的安装情形选择安装座7和连接座3在操纵室8和转台1上的具体铰接位置，而并不局限于图1和图2中所示的具体铰接位置。

以下描述本实用新型的操纵室方位调节机构所采用的旋转驱动装置。

如上所述，用于驱动铰接的构件绕铰接轴转动的旋转驱动装置对于本领域技术人员而言是比较容易想到的。参见图1至图4所示，各个旋转驱动装置可以是伸缩执行元件，工程机械上普遍具有液压系统，因此各个旋转驱动装置可以采用液压缸，例如在图1至图4中，所述连接座3所连接的旋转驱动装置可以是用于驱动所述连接座3绕该连接座3与转台1之间的铰接轴转动的第一液压缸2，该第一液压缸2的一端铰接在所述连接座3上，另一端铰接在所述转台1上。

所述伸展臂4所连接的旋转驱动装置可以是用于驱动伸展臂4绕该伸展臂4与连接座3铰接的铰接轴转动的第二液压缸5，该第二液压缸5的一端铰接在所述伸展臂4上，另一端铰接在所述连接座3上。

所述操纵室连接件所连接的旋转驱动装置可以是用于驱动该操纵室连接件绕该操纵室连接件与升降臂6铰接的铰接轴转动的第三液压缸12，该第三液压缸12的一端铰接在所述操纵室连接件上，另一端铰接在所述升降臂6上。在操纵室连接件包括安装座7、拉板11以及第二连杆10的情形下，显然地，该第三液压缸12的一端可以铰接在拉板11上，另一端铰接在所述升降臂6上。

所述操纵室8所连接的旋转驱动装置可以是用于驱动所述操纵室8绕该操纵室与所述操纵室连接件铰接的铰接轴转动的第四液压缸13，该第四液压缸13的一端铰接在所述操纵室8上，另一端铰接在所述操纵室连接件上。显然地，在操纵室连接件包括安装座7、拉板11以及第二连杆10的情形下，由于安装座7与操纵室8铰接，因此第四液压缸13的一端铰接在所述操纵室8上，另一端可以就近铰接在所述安装座7上。

对于本领域技术人员是明显地，在上述采用液压缸作为旋转驱动装置的情形下，由于在各个液压缸不进行驱动动作时，液压缸的无杆腔内充满有液压油，因此各个液压缸可以等同于刚性杆件，在上述连接形式下，由于连接座3、伸展臂4、操纵室连接件以及操纵室8分别连接于对应的液压缸，在各个液压缸不进行驱动的情形下，根据平面机构的自由度计算公式可以容易地计算出连接座3、伸展臂4、操纵室连接件、操纵室的旋转自由度均为零，因此通过各自的旋转驱动装置已经能够有效地防止这些铰接构件或装置未受控时发生意外旋转。对于伸展臂6而言，参见图1所示，由于其经由操纵室连接件悬吊操纵室8，因此在操纵室8的重力作用下其能够始终处于竖直状态。

从而，在该采用液压缸作为旋转驱动装置的优选实施方式下，通过第一液压缸2驱动连接座3绕该连接座3与转台铰接的铰接轴旋转，可以通过连接座3带动操纵室8在水平平面内改变位置；通过第二液压缸5驱动伸展臂4绕该伸展臂4与连接座3铰接的铰接轴转动，可以通过伸展臂4带动操纵室8在横向竖直平面(以图1所示的方位为参照)改变位置；通过第三液压缸5驱动操纵室连接件(例如图2所示的拉板11、第二连杆10和安装座7)整体绕该操纵室连接件与升降臂6铰接的铰接轴转动，可以通过该操纵室连接件带动操纵室8在纵向竖直平面(以图1所示的方位为参照)改变位置；通过第四液压缸13驱动所述操纵室绕该操纵室8与操纵室连接件(例如安装座7)铰接的铰接轴转动，可以使得操纵室8改变俯仰角度，以使得操作人员的视野更灵活。另外，对于本领域技术人员公知地，由于操纵室8通过本实用新型的操纵室方位调节机构连接到转台1上，在转台1旋转时操纵室8随着转台1一起转动，这也使得操纵室8的方位调节更加灵活。

对于本领域技术人员而言，旋转驱动装置并不限于采用上述液压缸的形式，能够实现上述伸缩运动的伸缩执行元件很多，例如电动伸缩杆、丝杠传动机构等，当然，由于工程机械上并不普遍性采用电力驱动，因此这些实施方式仅属于本实用新型可选择的简单变型方式，但是其同样属于本实用新型的保护范围。此外，旋转驱动装置也不限于采用上述伸缩执行元件的形式，其还可以采用减速机进行传动，例如参见图5，可以取消上述第一液压缸2，而在转台1上布置减速机16，该减速机的输出轴的转动轴线与所述连接座3与转台1铰接的铰接轴同轴，并且该减速机的输出轴连接于所述连接座3，所述减速机的输入轴连接于液压马达的输出轴。这样，通过工程机械的液压系统驱动液压马达，液压马达的旋转运动经由减速机驱动连接座3转动，其也能够实现连接座3的转动，由于本实用新型的各个旋转驱动装置所需提供的扭矩较小，其它的旋转驱动装置也可以上述减速机的形式，只需采用较小型的减速机和相应的液压马达合理布置即可。当然，上述液压马达还可以通过电机代替。总之，旋转驱动装置的形式是多种多样的，本领域技术人员可以借鉴现有技术的各种适宜的装置进行合理布置。

此外，优选地，所述连接座3与所述升降臂6之间还设有第一连杆9，该第一连杆9的一端铰接在所述连接座3上，另一端铰接在所述升降臂6上，所述伸展臂4两端的铰接点和所述第一连杆9两端的铰接点形成平行四边形的四个顶点，也就是说，所述伸展臂4两端的铰接点和所述第一连杆9两端的铰接点之间的虚拟连线构成平行四边形。

参见图1和图2所示，所述升降臂6通过与所述第一连杆9和伸展臂4的铰接而连接为处于竖直状态，也就是说，升降臂6通过其上端部的两个铰接点被限定为处于竖直状态，在运动过程中该升降臂6只能跟随伸展臂4和第一连杆9运动，由于上端部的两个铰接点之间的距离无法变化，因此升降臂6始终处于竖直状态，与上述基本实施方式相比，通过增加第一连杆9的优选结构形式，升降臂6的旋转自由度得到限制，从而使得本实用新型的操纵室方位调节机构在位置调节过程中更加稳定。

此外，参见图3所示，所述伸展臂4可以形成为中空结构，该伸展臂4的内部空间通过隔板分隔为操纵室连接管线布置区14和第一连杆布置区15，这样就可以利用该伸展臂4内部的第一连杆布置区进行布置，从而第一连杆9可以布置在伸展臂4内部，这样使得本实用新型的操纵室方位调节机构的结构更加紧凑。同时利用操纵室连接管线布置区布置连接到操纵室8内的各种管线，可以避免管线暴露在外部，有效地防止了在所述操纵室方位调节机构操作过程中意外损坏管线，确保了操纵室8工作的可靠性。

为了帮助本领域技术人员更加深刻地理解本实用新型的技术方案，以下参照图1至图4更直观地完整描述本实用新型的优选实施方式，由于主要的关键结构已经在上文进行了描述，因此在下面的描述中将适当予以简略。另外，图1至图4所示的实施方式仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围不应局限于图1至图4所显示的具体细节。

如图1至图4所示，该优选实施方式的操纵室方位调节机构主要包括连接座3、伸展臂4、升降臂6、拉板11和安装座7，上述构件采用销轴依次铰接。为了防止所述操纵室方位调节机构中的相关构件在未受驱动时因例如操纵室重力等原因发生自旋转的问题，例如确保升降臂6始终处于竖直状态、安装座7始终保持水平状态，在安装座3和升降臂6之间增加第一连杆9，在升降臂6和安装座7之间增加第二连杆10，并且如上所述通过相应的液压缸的伸缩运动控制相应构件的转动。如图4所示，连接座3铰接在转台1上，第一液压缸2分别与转台1和连接座3铰接。通过第一液压缸2的伸缩，可以带动连接座3在水平平面内旋转，旋转角度可以达到例如135°，从而确保操纵室在运输以及工作过程中的各种状态。如图1和图3所示，伸展臂4分别与连接座3和升降臂6铰接，第一连杆9也分别铰接在连接座3和升降臂6上，并且第一连杆9两端铰接点与升降臂6两端铰接点构成平行四边形的四个顶点，从而确保第一连杆9与伸展臂4能够同步转动，并使得升降臂6始终保持垂直状态。第二液压缸5分别与伸展臂4和连接座3铰接。通过第二液压缸5的伸缩，控制伸展臂4在竖直平面内的转动，升降臂6在伸展臂4和第一连杆9的共同作用下在竖直平面内平移。如图2所示，拉板11分别与升降臂6和安装座7铰接，为了确保安装座7始终保持水平状态，升降臂6和安装座7之间还铰接有第二连杆10，第二连杆10结构和尺寸与拉板11可以保持一致，即拉板11两端的铰接点和第二连杆10两端铰接点构成平行四边形的四个顶点。第三液压缸12的两端分别铰接在升降臂6和拉板11上，通过第三液压缸12的伸缩控制拉板11在竖直平面内的旋转，安装座7通过拉板11和第二连杆的共同作用在竖直平面内上下平移。如图2所示，操纵室8与安装座7铰接，第四液压缸13两端分别与操纵室8和安装座7铰接。通过第四液压缸13的伸缩，控制操纵室的俯仰动作。

上述优选实施方式的关键点在于：第一，所述连接座3、伸展臂4和拉板11各自的转动平面彼此垂直，这不仅使得整个操纵室方位调节机构能够在相对较小的空间内满足操纵室的方位调节要求，而且使得转台与操纵室之间的连接结构更加紧凑；第二，如图3所示，伸展臂4、第一连杆9、第二液压缸5的铰接点的布置方式，增大了操纵室在高度上的调节距离；第三，通过拉板11和第二连杆10的作用，增加了操纵室上下平移的距离，方便操作人员进出操纵室。

有关本实用新型操纵室方位调节结构的操作过程已经在上文的结构描述中进行了附带说明，在此不再赘述。

在本实用新型操纵室方位调节机构的上述技术方案的基础上，本实用新型还提供一种工程机械，该工程机械包括转台1和操纵室8，其中，该工程机械还包括本实用新型上述技术方案的操纵室方位调节机构。典型地，所述工程机械可以是移动式起重机(例如履带起重机、汽车起重机等)。

由上描述可以看出，本实用新型优点在于：所述操纵室方位调节机构由于所述连接座3、伸展臂4和操纵室连接件各自的转动平面彼此垂直，这使得本实用新型的操纵室方位调节机构至少能够实现操纵室8的三个方位的位置调节(当然在组合调节的情形下则实现了全方位的调节)，同时由于所述连接座3、伸展臂4和操纵室连接件各自的转动平面彼此垂直，因此本实用新型的操纵室方位调节机构的相应构件不需要沿一个方向设置，而是可以在依次连接过程中改变为方向，例如本实用新型的操纵室连接件安装方向就改变为与连接座3和伸展臂4安装延伸方向不同，这使得本实用新型的操纵室方位调节机构占据的空间相对较小，从而能够在相对较小的空间内实现操纵室的方位调节，使得操纵室内的操作人员具有更好的视野，增强作业(例如起重作业)的安全性和便捷性。同时，由于该操纵室方位调节结构所需的空间较小，因此该操纵室方位调节机构使得转台1与操纵室8之间的连接结构更加紧凑，从而使得操纵人员进行作业操作时更加方便观察，增强了作业的便捷性。此外，在优选方式下，通过对伸展臂4和第一连杆9的的安装铰接点的合理布置，扩展了伸展臂4的旋转角度，增大了操纵室在高度上的调节距离。通过第三液压缸12的伸缩，以及拉板11和第二连杆10的作用，可以缩短操纵室与地面的高度，方便操作人员进出操纵室。总之，本实用新型的操纵室方位调节机构不仅能够有效地实现操纵室多自由度的调节，而且能够在相对较小的空间内实现操纵室的变位，使得工程机械的转台与操纵室之间的连接相对紧凑。本实用新型的工程机械具有所述操纵室方位调节机构，因此其同样具有上述优点。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。此外，附加说明的是，“铰接”的含义对于本领域技术人员是公知地，其一般是一个构件通过铰接轴与另一个构件连接为能够相对于彼此转动的连接，当然，具体的铰接连接结构也并不局限于通过铰接轴进行连接的形式。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (15)

1.操纵室方位调节机构，其连接在工程机械的操纵室(8)与转台(1)之间，其特征在于，该操纵室方位调节机构包括依次铰接的连接座(3)、伸展臂(4)、升降臂(6)和操纵室连接件，并且所述连接座(3)铰接到所述转台(1)上，所述操纵室连接件铰接到所述操纵室(8)上，所述连接座(3)、伸展臂(4)、操纵室连接件和操纵室各自连接于用于驱动该连接座、伸展臂、操纵室连接件和操纵室转动的对应的旋转驱动装置，其中所述连接座(3)、伸展臂(4)和操纵室连接件各自的转动平面相互垂直。

2.根据权利要求1所述的操纵室方位调节机构，其特征在于，所述操纵室(8)的转动平面与所述操纵室连接件的转动平面处于同一平面或彼此平行。

3.根据权利要求1所述的操纵室方位调节机构，其特征在于，所述连接座(3)的转动平面为水平平面。

4.根据权利要求1所述的操纵室方位调节机构，其特征在于，所述连接座(3)所连接的旋转驱动装置为第一液压缸(2)，该第一液压缸(2)的一端铰接在所述连接座(3)上，另一端铰接在所述转台(1)上。

5.根据权利要求1所述的操纵室方位调节机构，其特征在于，所述连接座(3)所连接的旋转驱动装置为布置在所述转台(1)上的减速机(16)和液压马达，所述减速机(16)的输出轴的旋转轴线与所述连接座(3)和所述转台(1)铰接的铰接轴同轴，并且该减速机(16)的输出轴连接于所述连接座(3)，输入轴连接于所述液压马达的输出轴。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的操纵室方位调节机构，其特征在于，所述伸展臂(4)所连接的旋转驱动装置为第二液压缸(5)，该第二液压缸(5)的一端铰接在所述伸展臂(4)上，另一端铰接在所述连接座(3)上；所述操纵室连接件所连接的旋转驱动装置为第三液压缸(12)，该第三液压缸(12)的一端铰接在所述操纵室连接件上，另一端铰接在所述升降臂(6)上；所述操纵室(8)所连接的旋转驱动装置为第四液压缸(13)，该第四液压缸(13)的一端铰接在所述操纵室(8)上，另一端铰接在所述操纵室连接件上。

7.根据权利要求6所述的操纵室方位调节机构，其特征在于，所述连接座(3)与所述升降臂(6)之间还设有第一连杆(9)，该第一连杆(9)的一端铰接在所述连接座(3)上，另一端铰接在所述升降臂(6)上，所述伸展臂(4)两端的铰接点和所述第一连杆(9)两端的铰接点形成平行四边形的四个顶点。

8.根据权利要求7所述的操纵室方位调节机构，其特征在于，所述升降臂(6)通过与所述第一连杆(9)和所述伸展臂(4)的铰接而连接为处于竖直状态。

9.根据权利要求7所述的操纵室方位调节机构，其特征在于，所述伸展臂(4)形成为中空结构，该伸展臂(4)的内部空间通过隔板分隔为操纵室连接管线布置区(14)和第一连杆布置区(15)，所述第一连杆(9)布置在所述第一连杆布置区(15)。

10.根据权利要求6所述的操纵室方位调节机构，其特征在于，所述操纵室连接件包括铰接在所述操纵室(8)上的安装座(7)、两端分别与该安装座(7)和所述升降臂(6)铰接的拉板(11)、以及两端分别与该安装座(7)和所述升降臂(6)铰接的第二连杆(10)，其中所述拉板(11)两端的铰接点与所述第二连杆(10)两端的铰接点构成平行四边形的四个顶点。

11.根据权利要求10所述的操纵室方位调节机构，其特征在于，所述第三液压缸(12)的一端铰接在所述拉板(11)上，另一端铰接在所述升降臂(6)上。

12.根据权利要求10所述的操纵室方位调节机构，其特征在于，所述第四液压缸(13)的一端铰接在所述操纵室(8)上，另一端铰接在所述安装座(7)上。

13.根据权利要求10所述的操纵室方位调节机构，其特征在于，所述安装座(7)铰接在所述操纵室(8)的后部的下边缘部分，所述连接座(3)铰接在所述转台(1)的一侧上。

14.工程机械，其特征在于，该工程机械包括根据权利要求1至13中任一项所述的操纵室方位调节机构。

15.根据权利要求14所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为移动式起重机。

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