CN202641889U - 工程机械 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种工程机械,该工程机械包括:驾驶室和车架,驾驶室通过一级四连杆机构与车架连接,该工程机械还设置有用于调整驾驶室相对于水平面的倾斜角度的角度调节装置。采用本实用新型的技术方案,可以使驾驶室倾斜一定角度,便于驾驶员对低方位物品的观察和操作,降低了驾驶员的操作疲劳度。

Description

工程机械
技术领域
本实用新型涉及一种工程机械。
背景技术
目前的工程机械中,驾驶室通常是固定设置在工程机械的车架上。为改善驾驶员的视野以及便于驾驶员进出驾驶室,现有技术中提出了一种可以升降的驾驶室结构,驾驶室通过平行四连杆机构与车架连接。该种工程机械利用平行四连杆的结构特性,使得驾驶室可以举升和前伸,实现驾驶员的视野改善。但是该种工程机械其驾驶室在作业过程中始终为水平状态,当驾驶室内的驾驶员需对低方位的物品进行操作时,水平状态的驾驶室不利于驾驶员对低方位物品的观察,容易造成驾驶员操作疲劳。
实用新型内容
本实用新型旨在提出一种工程机械,以解决现有技术的工程机械其驾驶室结构不利于驾驶员对低方位物品的观察和操作,容易造成驾驶员操作疲劳的问题。
本实用新型提供了一种工程机械,包括:驾驶室和车架,驾驶室通过一级四连杆机构与车架连接,该工程机械还设置有用于调整驾驶室相对于水平面的倾斜角度的角度调节装置。
进一步地,一级四连杆机构包括:支架,安装在驾驶室上;连接架,与支架相对设置并与车架连接;一级拉杆,其两端分别与支架和连接架铰接;一级连杆,其一端与支架通过第一销轴铰接,另一端与连接架铰接;一级连杆与一级拉杆相对设置;角度调节装置包括:滑道,设置在支架上,第一销轴可滑动地穿设在滑道中;长度可调整的伸缩机构,伸缩机构的第一端铰接在支架的固定支点上,第二端与第一销轴铰接;第一销轴处于滑道内的第一位置时,一级四连杆机构为一级平行四连杆机构,且驾驶室水平设置;第一销轴处于滑道内并脱离第一位置时,驾驶室相对于水平面形成大于零的夹角。
进一步地,伸缩机构为液压油缸或者气缸。
进一步地,一级拉杆与支架通过第二销轴铰接;滑道为弧形滑道,且弧形滑道的圆心与第二销轴的圆心重合。
进一步地,一级四连杆机构包括:支架,安装在驾驶室上;连接架,与支架相对设置并与车架连接;一级拉杆,其两端分别与支架和连接架铰接;一级连杆,其两端分别与支架和连接架铰接,一级连杆与一级拉杆相对设置;其中,一级拉杆或一级连杆为长度可调整的杆件,角度调节装置由一级拉杆或一级连杆形成;当一级拉杆或一级连杆的长度调整为预定值时,一级四连杆机构为一级平行四连杆机构,且驾驶室水平设置。
进一步地,一级拉杆或一级连杆为液压油缸。
进一步地,一级四连杆机构为平行四连杆机构,包括:支架,与驾驶室通过第三销轴铰接;连接架,与支架相对设置并与车架连接;一级拉杆,其两端分别与支架和连接架铰接;一级连杆,其两端分别与支架和连接架铰接,一级连杆与一级拉杆相对设置;角度调节装置为调节油缸,调节油缸的一端与驾驶室铰接,另一端与支架铰接。
进一步地,该工程机械还设置有用于驱动一级四连杆机构运动的一级液压缸;一级液压缸的第一端与连接架铰接,第二端与一级连杆或第一销轴铰接。
进一步地,一级四连杆机构与车架之间还连接有二级平行四连杆机构。
进一步地,该工程机械还设置有用于驱动二级平行四连杆机构运动的二级液压缸。
根据本实用新型的技术方案,因在工程机械上设置有角度调节装置,这样,当驾驶员需要对低方位的物品进行操作时,可以通过角度调节装置适当调整驾驶室相对水平面的倾斜角度,使驾驶员能够得到一个更好的观察角度以便于对低方位物品的操作,进而降低驾驶员的操作疲劳度。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1示意性示出了本实用新型的工程机械的第一优选实施例的结构,其中驾驶室处于第一支撑高度;
图2示意性示出了本实用新型的工程机械的第一优选实施例的结构,其中驾驶室处于第二支撑高度;
图3示意性示出了本实用新型的工程机械的第一优选实施例的结构,其中驾驶室相对于水平面倾斜一定角度;
图4示意性示出了本实用新型的工程机械的第二优选实施例的结构;以及,
图5示意性示出了本实用新型的工程机械的第三优选实施例的结构。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
参见图1至图5,示出了本实用新型提供的一种工程机械的结构,该工程机械包括:驾驶室1和车架(图中未示出),驾驶室1依次通过一级四连杆机构2、二级平行四连杆机构4与车架连接,该工程机械还设置有角度调节装置,角度调节装置用于调整驾驶室1相对于水平面的倾斜角度。容易理解,为使驾驶室1的运行平稳可控,组成一级四连杆机构2的各部件应具有使一级四连杆机构2调整为平行四连杆结构的位置状态,具体的在下文中将会有详细说明。该工程机械在一级四连杆机构2和二级平行四连杆机构4的作用下,使得驾驶室1可以大幅度的举升和前伸,以便于驾驶员进出驾驶室1,并给驾驶员提供了一个大的视野范围;在角度调节装置的作用下,驾驶室1相对水平面的倾斜角度可以进行适当微调,使驾驶员能够得到一个更好的观察角度以便于对低方位物品的操作,进而降低驾驶员的操作疲劳度。
需要说明的是,当驾驶室1处于平行状态时,其相对于水平面的倾斜角度为0°。另外,容易理解,为保证驾驶员的安全,角度调节装置对驾驶室1的角度调节应处于一个合理的值域范围内。
下面结合参见图1至图3,示出了本实用新型的第一优选实施例。如图所示,在本实施例中,一级四连杆机构2进一步地包括:支架11、连接架3、一级拉杆21和一级连杆22。
其中,支架11安装在驾驶室1上,例如支架11通过螺接的方式和驾驶室1的底座固定在一起。连接架3与支架11相对设置。一级拉杆21的两端分别与支架11和连接架3铰接,由图中可以看出,一级拉杆21的第一端与支架11通过第二销轴71铰接,一级拉杆21的第二端与连接架3也通过销轴铰接。一级连杆22的两端分别与支架11和连接架3铰接,且一级连杆22与一级拉杆21相对设置,由图中可以看出,一级连杆22的第一端与支架11通过第一销轴72铰接,一级连杆22的第二端与连接架3也通过销轴铰接。
二级平行四连杆机构4进一步地包括:连接架3、底座5、二级拉杆41和二级连杆42。
由图中可以看出,二级平行四连杆机构4和一级平行四连杆机构2共用同一个连接架3。底座5安装在车架上并与连接架3相对设置,当然底座5也可为车架本体。二级拉杆41的两端分别与连接架3和底座5铰接。二级连杆42的两端分别与连接架3和底座5铰接,且二级连杆42与二级拉杆41相对设置。
一级四连杆机构2的运动由一级液压缸23驱动,二级平行四连杆机构4的运动由二级液压缸43驱动。优选地,一级液压缸23的缸体端(即第一端)与连接架3铰接,一级液压缸23的活塞杆端(即第二端)与第一销轴72铰接或者与一级连杆22铰接,使驾驶室1平稳移动。优选地,二级液压缸43的缸体端与底座5铰接,二级液压缸43的活塞杆端与二级连杆42铰接。通过分别控制一级液压缸23、和二级液压缸43的伸缩,可以实现驾驶室1的大幅度的举升和前伸。当然,一级液压缸23和二级液压缸43的设置方式还有很多种,只要能达到驱动一级四连杆机构2和二级平行四连杆机构4运动即可。图1中即示出了驾驶室1处于第一支撑高度时的结构,图2中即示出了驾驶室1处于第二支撑高度时的结构,由图中可以看出,第一支撑高度大于第二支撑高度。
本实施例中示出了角度调节装置的优选实施方式,该角度调节装置包括滑道10和长度可调整的伸缩机构6。滑道10设置在支架11上,第一销轴72可滑动地穿设在滑道10中。伸缩机构6在本实施例中优选地为液压油缸6,由图中可以看出,液压油缸6的缸体端(相当于其第一端)铰接在支架11上的固定支点上,液压油缸6的活塞杆端(相当于其第二端)与第一销轴72铰接。当然,在其他实施例中,伸缩机构6还可以采用气缸。
结合参考图1和图3可以看出,在液压油缸6的控制下,可以使第一销轴72沿滑道10滑动并将第一销轴72定位在滑道10的端部,相当于通过改变一级连杆22与支架11的铰接点的位置,使支架11绕第二销轴71旋转,从而改变驾驶室1相对于水平面的倾斜角度,以便于驾驶员对低方位物品的观察和操作。另外,通过合理设置滑道10的长度,可以将驾驶室1的倾斜角度控制在合理的值域内,避免驾驶员的人身危险。图1中液压油缸6控制第一销轴72处于滑道10的最右端(相当于滑道10的第一位置),此时一级四连杆机构2为一级平行四连杆机构,驾驶室1水平设置,驾驶室1相对于水平面的倾斜角度为0°。容易理解,只要将第一销轴72移动至滑道10内其他任意位置(不包括上述的第一位置),即可使驾驶室2相对水平面形成大于零的夹角。例如,图3中液压油缸6控制第一销轴71处于滑道10的最左端(此时第一销轴72脱离上述的第一位置),驾驶室1相对于水平面形成的夹角为α(即驾驶室1相对于水平面的倾斜角度为α),且α大于零。显然,角度调节装置处于图1的状态时,可以使驾驶室1保持水平状态的移动(例如大幅图的举升运动和/或收缩运动),角度调节装置处于图3的状态时,驾驶室1有一定的倾斜角度α,便于驾驶员观察低方位物品并操作。容易理解,在实际设计应用中,上述的第一位置的设定位置并不限于滑道10的最右端,例如根据设计需求,可以将滑道10的中部设计为第一位置,使第一销轴72位于滑道10的中部时,驾驶室1处于水平设置状态。
优选地,滑道10为弧形滑道,且弧形滑道的圆心与第二销轴71的圆心重合。以图3为例,此时即使驾驶室1处于倾斜状态,因第二销轴71和第一销轴71之间的距离未发生改变,一级连杆22的长度也未发生改变,即支架11、一级拉杆21、连接架3和一级连杆22仍然构成平行四连杆机构,这样,操作驾驶室1小范围地上移动、下移动、前伸移动或回缩移动时,驾驶室1始终保持其与水平面呈α夹角的状态。
需要说明的是,虽然在本实施例中角度调节装置以形成于支架11上的滑道10和控制第一销轴72移动的液压油缸6为例,但是实际应用中,角度调节装置还可以有其他的实施方式,例如将第一销轴72设置为定轴,将第二销轴71设置为穿设在滑道中的可移动轴,液压油缸6用于控制第二销轴71的位置,同样也可以实现调节驾驶室1倾斜角度的目的。
参见图4,示出了本实用新型的第二优选实施例,该第二优选实施例与上述第一优选实施例的不同之处在于角度调节装置的实施方式。
在本实施例中,驾驶室1同样通过一级四连杆机构2和二级平行四连杆机构4与车架连接。
一级四连杆机构2包括支架11、连接架3、一级拉杆21和一级连杆22。支架11安装在驾驶室1上。二级平行四连杆机构4包括连接架3、底座5、二级拉杆41和二级连杆42。底座5安装在车架上或与车架一体。一级四连杆机构2的运动由一级液压缸23驱动,二级平行四连杆机构4的运动由二级液压缸43驱动。
本实施例中角度调节装置是由一级连杆22形成的,具体地,由图4中可以看出,一级连杆22为长度可调整的杆件,从而使支架11可以绕一级拉杆21与支架11的铰轴转动,进而改变驾驶室1的倾斜角度。优选地,一级连杆22为液压油缸。
当然,在一种未示出的方式中,角度调节装置也可以由一级拉杆21形成,即将一级拉杆21设置为长度可调整的杆件,一级连杆22为长度不变的杆件,同样可以实现调节驾驶室1倾斜角度的目的,以有利于驾驶员的操作。当一级拉杆21为长度可调整的杆件时,一级拉杆21由液压油缸实现。
容易理解,采用本实施例的技术方案,当需要驾驶室1做上移动、下移动、前伸移动或回缩移动时,应调整一级连杆22和/或一级拉杆21的长度至预定值,确保一级四连杆2为一级平行四连杆机构,同时驾驶室1水平设置,以避免驾驶室1的运动不确定性,保证驾驶员的操作安全。
参见图5,示出了本实用新型的第三优选实施例,该第三优选实施例与上述第一优选实施例的不同之处也在于角度调节装置的实施方式。
具体地,一级四连杆机构2即为一级平行四连杆机构2,其包括支架11、连接架3、一级拉杆21和一级连杆22。支架11与驾驶室1通过第三销轴73铰接。二级平行四连杆机构4包括连接架3、底座5、二级拉杆41和二级连杆42。底座5安装在车架上或与车架一体。一级四连杆机构2的运动由一级液压缸23驱动,二级平行四连杆机构4的运动由二级液压缸43驱动。
在本实施例中,角度调节装置为调节油缸8,调节油缸8的一端与驾驶室1铰接,另一端与支架11铰接。通过调整调节油缸8的长度,可以控制驾驶室1相对于第三销轴73的旋转角度,同样能达到调整驾驶室1相对于水平面的倾斜角度的目的。
需要说明的是,在本实用新型的各实施例中,驾驶室1均是通过一级四连杆机构2和二级平行四连杆机构4与车架连接,一级四连杆机构2和二级平行四连杆机构4共用一个可移动的连接架3,采用该两级四连杆机构可以为驾驶室1的举升和伸缩提供更大的范围。当然,在实际应用中,驾驶室也可以仅通过一级四连杆机构2与车架连接,此时一级四连杆机构2的连接架3直接与车架连接,同样不影响本实用新型的实施,进而达到调整驾驶室1相对于水平面的倾斜角度的目的。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工程机械,包括:驾驶室(1)和车架,所述驾驶室(1)通过一级四连杆机构(2)与所述车架连接,其特征在于,所述工程机械还设置有用于调整所述驾驶室(1)相对于水平面的倾斜角度的角度调节装置。
2.根据权利要求1所述的工程机械,其特征在于,
所述一级四连杆机构(2)包括:支架(11),安装在所述驾驶室(1)上;连接架(3),与所述支架(11)相对设置并与所述车架连接;一级拉杆(21),其两端分别与所述支架(11)和所述连接架(3)铰接;一级连杆(22),其一端与所述支架(11)通过第一销轴(72)铰接,另一端与所述连接架(3)铰接;所述一级连杆(22)与所述一级拉杆(21)相对设置;
所述角度调节装置包括:滑道(10),设置在所述支架(11)上,所述第一销轴(72)可滑动地穿设在所述滑道(10)中;长度可调整的伸缩机构(6),所述伸缩机构(6)的第一端铰接在所述支架(11)的固定支点上,第二端与所述第一销轴(72)铰接;
所述第一销轴(72)处于所述滑道(10)内的第一位置时,所述一级四连杆机构(2)为一级平行四连杆机构,且所述驾驶室(1)水平设置;所述第一销轴(72)处于所述滑道(10)内并脱离所述第一位置时,所述驾驶室(1)相对于水平面形成大于零的夹角。
3.根据权利要求2所述的工程机械,其特征在于,所述伸缩机构(6)为液压油缸或者气缸。
4.根据权利要求3所述的工程机械,其特征在于,
所述一级拉杆(21)与所述支架(11)通过第二销轴(71)铰接;
所述滑道(10)为弧形滑道,且所述弧形滑道的圆心与所述第二销轴(71)的圆心重合。
5.根据权利要求1所述的工程机械,其特征在于,所述一级四连杆机构(2)包括:
支架(11),安装在所述驾驶室(1)上;
连接架(3),与所述支架(11)相对设置并与所述车架连接;
一级拉杆(21),其两端分别与所述支架(11)和所述连接架(3)铰接;
一级连杆(22),其两端分别与所述支架(11)和所述连接架(3)铰接,所述一级连杆(22)与所述一级拉杆(21)相对设置;
其中,所述一级拉杆(21)或所述一级连杆(22)为长度可调整的杆件,所述角度调节装置由所述一级拉杆(21)或所述一级连杆(22)形成;当所述一级拉杆(21)或所述一级连杆(22)的长度调整为预定值时,所述一级四连杆机构(2)为一级平行四连杆机构,且所述驾驶室(1)水平设置。
6.根据权利要求5所述的工程机械,其特征在于,所述一级拉杆(21)或所述一级连杆(22)为液压油缸。
7.根据权利要求1所述的工程机械,其特征在于,
所述一级四连杆机构(2)为平行四连杆机构,包括:支架(11),与所述驾驶室(1)通过第三销轴(73)铰接;连接架(3),与所述支架(11)相对设置并与所述车架连接;一级拉杆(21),其两端分别与所述支架(11)和所述连接架(3)铰接;一级连杆(22),其两端分别与所述支架(11)和所述连接架(3)铰接,所述一级连杆(22)与所述一级拉杆(21)相对设置;
所述角度调节装置为调节油缸(8),所述调节油缸(8)的一端与所述驾驶室(1)铰接,另一端与所述支架(11)铰接。
8.根据权利要求4所述的工程机械,其特征在于,还设置有用于驱动所述一级四连杆机构(2)运动的一级液压缸(23);所述一级液压缸(23)的第一端与所述连接架(3)铰接,第二端与所述一级连杆(22)或所述第一销轴(72)铰接。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的工程机械,其特征在于,所述一级四连杆机构(2)与所述车架之间还连接有二级平行四连杆机构(4)。
10.根据权利要求9所述的工程机械,其特征在于,还设置有用于驱动所述二级平行四连杆机构(4)运动的二级液压缸(43)。
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