CN114180453A - 一种新型起重机防倾翻机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种新型起重机防倾翻机构，解决了现有技术中在起吊重物时，导致车辆失去平衡，容易发生车辆的倾翻，导致事故的发生的问题。一种新型起重机防倾翻机构，包括起重机支腿，所述起重机支腿底部通过铰接组件铰接有底座，所述起重机支腿顶部通过铰接组件铰接有横向伸缩组件，所述底座顶部开设有与铰接组件配合的凹槽；所述底座的两侧均设置有防护机构，所述防护机构包括工字形的滑轨，工字形所述滑轨两侧均滑动连接有第一滑块，工字形所述滑轨两端均固定有限位块，工字形所述滑轨底部与地面连接。本发明结构合理，便于实现侧翻时进行限位支撑，延长反应时间，从而避免了事故的发生。

Description

一种新型起重机防倾翻机构

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种新型起重机防倾翻机构。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置，这种起重机的优点是机动性好，转移迅速，起重时在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，以此类推。

但是，随车起重机在起重的过程中，需要液压缸控制支腿对车辆进行支撑来保持车辆的平衡，汽车起重机同时也是自身隐藏危险大、事故发生概率高的典型危险机械设备。汽车起重机事故类型包括：地基不平整，松软，失稳侧翻；同时现有技术中的底座与支撑腿之间的连接角度并不能够调整，同时现有技术中的底座折叠收起常常需要人工跑到每一个支腿处将支腿底座旋转进行收起，降低工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型起重机防倾翻机构，解决了现有技术中在起吊重物时，起重机车辆失去平衡，容易发生车辆的倾翻，导致事故的发生的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种新型起重机防倾翻机构，包括起重机支腿，所述起重机支腿底部通过铰接组件铰接有底座，所述起重机支腿顶部通过铰接组件铰接有横向伸缩组件，所述底座为铁磁性材质，所述底座顶部开设有与铰接组件配合的凹槽，所述底座的两侧均设置有防护机构，所述防护机构包括工字形的滑轨，工字形所述滑轨两侧均滑动连接有第一滑块，工字形所述滑轨两端均固定有限位块，工字形所述滑轨底部与地面连接，所述限位块与第一滑块之间设有第一电动伸缩杆，所述第一滑块顶部均固定连接有“L”形的对接块，所述对接块远离工字形的滑轨一端设有电磁辊，所述对接块远离滑轨一端内部设有“L”形电磁铁，所述电磁辊贯穿对接块且与对接块滑动连接，所述电磁辊位于对接块底部的一端固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁顶部通过第一弹簧与对接块底部连接，所述第一电磁铁底部和底座底部均设有压力传感器；

所述铰接组件包括固定块，所述固定块一端与起重机支腿连接，另一端固定有离散型半圆形球齿轮，所述离散型半圆形球齿轮底部啮合有离散型齿盘，所述固定块周侧壁对称设有两个固定轴，两个所述固定轴远离固定块一端均转动连接有同一“回”字形框架，所述“回”字形框架包括与固定轴转动连接的两个第一连杆和与固定轴平行且与第一连杆固定连接的两个第二连杆，所述第二连杆中部固定连接有转轴，所述转轴与凹槽内侧壁转动连接，所述离散型齿盘底部四周开设有滑动孔，所述滑动孔内壁通过第二弹簧滑动连接有滑动柱，所述滑动柱远离离散型齿盘一端固定连接有第二电动伸缩杆；所述凹槽底部四周侧壁均开设有“T”形滑槽，所述“T”形滑槽内设有第二滑块，第二电动伸缩杆另一端均与第二滑块连接；每个所述滑动孔内设置有用于测量第二电动伸缩杆位于滑动孔内的一端到离散型齿盘的距离传感器；

当所述第一电磁铁底部某一压力传感器检测到的压力值小于预设值时，说明该压力传感器对应的底座地基存在下陷，通过控制所述压力传感器对应的起重机支腿伸长至底座底部压力传感器检测到的压力值等于预设值，同时控制所述第一电磁铁与“L”形电磁铁之间的磁斥力增大至第一电磁铁底部压力传感器等于预设值，使所述第一电磁铁将底座压紧在地基上，同时控制所述压力传感器对应的底座上的所有的第二电动伸缩杆收缩，使所述滑动孔内的第二弹簧恢复至原状态，进而使所述离散型齿盘与第二电动伸缩杆之间留有活动间隙，从而能够使所述离散型齿盘能够在前后左右方向上能够移动，在起重机支腿伸长过程中，在起重机支腿伸长推力作用下使底座自动适应于地面，使所述底座偏转，所述底座绕转轴中心线偏转或底座带动“回”字形框架绕固定轴中心线转动，同时所述底座带动离散型齿盘与半圆形球齿轮保持啮合且进行滑动移动，使所述底座与起重机支腿铰接角度变化，进而使所述底座与地基接触面积增大，减小沉降防止倾覆；进而使起重机恢复至水平状态。

本发明至少具备以下有益效果：

1、本发明通过防护机构的设置，当第一电磁铁底部某一压力传感器检测到的压力值小于预设值时，说明该压力传感器对应的底座地基存在下陷，通过控制压力传感器对应的起重机支腿伸长至底座底部压力传感器检测到的压力值等于预设值，同时控制第一电磁铁与“L”形电磁铁之间的磁斥力增大至第一电磁铁底部压力传感器等于预设值，使第一电磁铁将底座压紧在地基上，同时控制压力传感器对应的底座上的所有的第二电动伸缩杆收缩，由于第二弹簧失去第二电动伸缩杆的挤压，使滑动孔内的第二弹簧恢复至原状态，由于第二弹簧恢复至原状态，从而使离散型齿盘与第二电动伸缩杆之间留有活动间隙，从而能够使离散型齿盘能够在前后左右方向上能够移动，在起重机支腿伸长过程中，由于底座下方的地基不平，在起重机支腿伸长推力作用下使底座自动适应于地面，进而使底座偏转，底座绕转轴中心线偏转或使底座带动“回”字形框架绕固定轴中心线转动，同时底座带动离散型齿盘与半圆形球齿轮保持啮合且进行滑动移动，从而实现底座与起重机支腿铰接角度变化，由于底座与起重机支腿铰接，使底座与地基接触面积增大，减小沉降防止倾覆；进而使起重机恢复至水平状态。

2、本发明通过防护机构的设置，能够实现底座与起重机支腿铰接与锁止的状态切换，在起重机支腿伸长过程中，通过控制底座与起重机支腿铰接，使底座适应于地面，增大接触面积，减小沉降防止倾覆。

3、本发明通过防护机构的设置，在需要对本装置进行清洁时，可通过拆除滑轨与地面的固定件，然后通过控制两个防护机构上的其中位于相同一端的两个第一电磁铁断电，同时控制两个“L”形电磁铁之间反复产生磁吸力和磁斥力，在磁吸力和磁斥力作用下，使两个防护机构反复撞击底座，在使两个防护机构撞击底座产生的振动波对底座以及防护机构上附着的泥土进行清洁。

4、当第一电磁铁底部某一压力传感器检测到的压力值大于预设值时，说明该压力传感器对应的底座存在上移，控制起吊组件停止起吊或转动，通过增大第一电磁铁通电电流，同时使第一电磁铁与“L”形电磁铁之间的磁斥力增大，同时控制该压力传感器对应的底座上靠近起重机一侧的第一电动伸缩杆伸长，同时控制远离起重机一侧的第一电动伸缩杆收缩，同时控制该压力传感器对应的顶部铰接组件中与滑轨相平行且靠近起重机一侧第二电动伸缩杆收缩预设长度，同时控制该压力传感器对应的底座上远离起重机一侧的第二电动伸缩杆伸长预设长度，使离散型齿盘推动半圆形球齿轮和起重机支腿向远离起重机一侧摆动，使起重机重心向该压力传感器一侧偏移，防止倾覆，从而避免了事故的发生。

5、在起重完成后，可通过拆除滑轨与地面的固定件，然后通过控制其中一侧防护机构上的其中一个第一电磁铁断电，并同时控制对应的电磁辊通电，控制该第一电磁铁顶部的“L”形电磁铁与该第一电磁铁对称设置的另一侧防护机构上的“L”形电磁铁之间产生磁斥力，然后控制同一防护组件的另一端的“L”形电磁铁的通电电流为第一电流，然后再控制断电的第一电磁铁对应的“L”形电磁铁通电并与底座产生磁吸力，最终使第一电磁铁侧壁与底座侧壁接触，然后控制同一防护组件未断电一侧的电磁辊通电，同时控制第二电动伸缩杆收缩，使底座与起重机支腿解锁，实现铰接，再然后控制断电的第一电磁铁对应的第一电动伸缩杆伸长固定距离，使第一电磁铁推动底座转动，然后控制第一电动伸缩杆收缩，然后再次控制断电的第一电磁铁对应的“L”形电磁铁通电并与底座产生磁吸力，按照上述反复操作，使底座转动，进而使长边收起；同时提高了收起底座的效率。

6、本发明通过在每个滑动孔内设置用于测量第二电动伸缩杆位于滑动孔内的一端到离散型齿盘的距离传感器，通过控制第二电动伸缩杆伸长至第二电动伸缩杆位于滑动孔内的一端到离散型齿盘的距离等于预设距离时，使底座与起重机支腿从铰接状态变为锁止状态，预设距离为底座与起重机支腿为锁止状态时第二电动伸缩杆位于滑动孔内的一端到离散型齿盘的距离值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1整体结构示意图；

图2为本发明防护机构结构示意图；

图3为本发明限位部结构示意图；

图4为本发明接触板结构示意图；

图5为本发明滑轨结构示意图；

图6为本发明实施例2整体结构示意图；

图7为本发明铰接组件结构示意图；

图8为本发明半圆形球齿轮与离散型齿盘结构连接示意图；

图9为本发明底座内部铰接组件剖视图。

图中：1、底座；2、防护机构；3、滑轨；301、顶板；302、底板；4、限位块；5、第一弹簧；6、第一滑块；7、第一电动伸缩杆；8、对接块；9、电磁辊；10、“L”形电磁铁；11、第一电磁铁；12、固定块；13、半圆形球齿轮；14、离散型齿盘；15、固定轴；16、第一连杆；17、第二连杆；18、转轴；19、凹槽；20、第二电动伸缩杆；21、滑动柱；22、第二弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

参照图1-5，一种新型起重机防倾翻机构，包括起重机支腿，起重机支腿底部连接有底座1，起重机支腿顶部通过铰接组件铰接有横向伸缩组件，底座1为铁磁性材质，底座1的两侧均设置有防护机构2，防护机构2包括工字形的滑轨3，工字形的滑轨3两侧均滑动连接有第一滑块6，工字形的滑轨3两端均固定有限位块4，工字形的滑轨3底部与地面连接，限位块4与第一滑块6之间设有第一电动伸缩杆7，第一滑块6顶部均固定连接有“L”形的对接块8，对接块8远离工字形的滑轨3一端设有电磁辊9，对接块8远离滑轨3一端内部设有“L”形电磁铁10，电磁辊9贯穿对接块8且与对接块8滑动连接，电磁辊9位于对接块8底部的一端固定连接有第一电磁铁11，第一电磁铁11顶部通过第一弹簧5与对接块8底部连接，第一电磁铁11底部和底座1底部均设有压力传感器。

工字形的滑轨3包括顶板301，顶板301底部通过连接块连接有底板302，底板302宽度宽于顶板301，底板302的水平方向开设有若干个安装孔，安装孔为斜孔；通过设置底板302宽度宽于顶板301，增大滑轨3与地面接触面积，从而增大滑轨3对起重机的支撑力。

工字形的滑轨3通过螺栓、膨胀丝连接件或可拆卸组件将工字形的滑轨3固定于地面。

防护机构2上设有超声波探测系统，超声波探测系统用于探测底座1下方地基状态；通过超声波系统探测底座1下方地基状态，当超声波系统探测底座1下方地基能够满足起重机工作状态，起重机可进行支撑，当超声波系统探测底座1下方地基不能够满足起重机工作状态，在起重机工作前，通过控制第一电磁铁11与“L”形电磁铁10之间反复产生磁吸和磁斥力，同时控制起重机支撑腿反复伸长与收缩，使底座1下方地基进行夯锤，进而对底座1下方地基进行加固。

滑轨3靠近底座1的一侧设有“L”形托架，“L”形托架一端与底板302侧壁固定连接，“L”形托架另一端与“L”形的对接块8底部相抵触；通过设置“L”形托架，使对接块8下表面始终与“L”形托架上表面接触，从而防止对接块8变形，以及增强对接块8对起重机的支撑力。

横向伸缩组件另一端与车架相连，横向伸缩组件侧壁通过支耳以及电动拉杆与车架侧壁固定连接；通过设置支耳和电动拉杆，便于对横向伸缩组件进行角度调整，提高了本装置的适用性。

综上所述：起重机需要对重物进行吊装时，将两个防护机构2安装在起重机支柱底座1的两侧位置，将滑轨3与地面进行连接，再根据起重机支柱底座1的实际尺寸，将通过控制第一电动伸缩杆7伸缩，使对接块8在滑轨3上滑动，并使对接块8位于底座1顶部，然后通过控制第一电磁铁11与“L”形电磁铁10之间产生磁斥力，从而完成固定工作；当第一电磁铁11底部某一压力传感器检测到的压力值小于预设值时，说明该压力传感器对应的底座1地基存在下陷，通过控制压力传感器对应的起重机支腿伸长至底座1底部压力传感器检测到的压力值等于预设值，同时控制第一电磁铁11与“L”形电磁铁10之间的磁斥力增大至第一电磁铁11底部压力传感器等于预设值，使第一电磁铁11将底座1压紧在地基上，进而使起重机恢复至水平状态，从而避免起重机侧翻。

在需要对本装置进行清洁时，可通过拆除滑轨3与地面的固定件，然后通过控制两个防护机构2上的其中位于相同一端的两个第一电磁铁11断电，同时控制两个“L”形电磁铁10之间反复产生磁吸力和磁斥力，在磁吸力和磁斥力作用下，使两个防护机构2反复撞击底座1，在使两个防护机构2撞击底座1产生的振动波对底座1以及防护机构2上附着的泥土进行清洁。

实施例2

基于上一实施例，上述装置虽然能够起到防倾翻的作用，上述装置仅仅能够适用于支腿底座1与液压支撑腿为固定连接的起重机，但由于现有技术中底座1与液压支撑腿之间多为铰接，底座1与液压支撑腿之间为铰接的起重机倾翻过程如下，由于底座1与支腿铰接，在整个起重机倾斜后，起重机其中一侧支腿先离地倾斜，另一侧依然保持与地面接触且另一侧支腿与支腿底座1角度较大，直至倾斜至另一侧支腿离地，最后导致翻车现象发生；上述装置并不能够在支腿底座1与液压支撑腿为铰接的起重机倾斜过程做到防倾翻作用；同时现有技术中的底座1折叠收起常常需要人工跑到每一个支腿处将支腿底座旋转进行收起，降低工作效率；因此发明人在上述实施例的基础上做了进一步改进，其改进后的方案如下。

如图6-9所示，一种新型起重机防倾翻机构，包括起重机支腿，起重机支腿底部通过铰接组件铰接有底座1，起重机支腿顶部通过铰接组件铰接有横向伸缩组件，底座1为铁磁性材质，底座1顶部开设有与铰接组件配合的凹槽19，底座1的两侧均设置有防护机构2，防护机构2包括工字形的滑轨3，工字形的滑轨3两侧均滑动连接有第一滑块6，工字形的滑轨3两端均固定有限位块4，工字形的滑轨3底部与地面连接，限位块4与第一滑块6之间设有第一电动伸缩杆7，第一滑块6顶部均固定连接有“L”形的对接块8，对接块8远离工字形的滑轨3一端设有电磁辊9，对接块8远离滑轨3一端内部设有“L”形电磁铁10，电磁辊9贯穿对接块8且与对接块8滑动连接，电磁辊9位于对接块8底部的一端固定连接有第一电磁铁11，第一电磁铁11顶部通过第一弹簧5与对接块8底部连接，第一电磁铁11底部和底座1底部均设有压力传感器；每个滑动孔内设置有用于测量第二电动伸缩杆20位于滑动孔内的一端到离散型齿盘14的距离传感器。

铰接组件包括固定块12，固定块12一端与起重机支腿连接，另一端固定有离散型半圆形球齿轮13，离散型半圆形球齿轮13底部啮合有离散型齿盘14，固定块12周侧壁对称设有两个固定轴15，两个固定轴15远离固定块12一端均转动连接有同一“回”字形框架，“回”字形框架包括与固定轴15转动连接的两个第一连杆16和与固定轴15平行且与第一连杆16固定连接的两个第二连杆17，第二连杆17中部固定连接有转轴18，转轴18与凹槽19内侧壁转动连接，离散型齿盘14底部四周开设有滑动孔，滑动孔内壁通过第二弹簧22滑动连接有滑动柱21，滑动柱21远离离散型齿盘14一端固定连接有第二电动伸缩杆20；凹槽19底部四周侧壁均开设有“T”形滑槽，“T”形滑槽内设有第二滑块，第二电动伸缩杆20另一端均与第二滑块连接。

当第一电磁铁11底部某一压力传感器检测到的压力值小于预设值时，说明该压力传感器对应的底座1地基存在下陷，通过控制压力传感器对应的起重机支腿伸长至底座1底部压力传感器检测到的压力值等于预设值，同时控制第一电磁铁11与“L”形电磁铁10之间的磁斥力增大至第一电磁铁11底部压力传感器等于预设值，使第一电磁铁11将底座1压紧在地基上，同时控制压力传感器对应的底座1上的所有的第二电动伸缩杆20收缩，由于第二弹簧22失去第二电动伸缩杆20的挤压，使滑动孔内的第二弹簧22恢复至原状态，由于第二弹簧22恢复至原状态，从而使离散型齿盘14与第二电动伸缩杆20之间留有活动间隙，由于留有活动间隙，从而能够使离散型齿盘14能够在前后左右方向上能够移动，由于离散型齿盘14能够在前后左右方向上能够移动，在起重机支腿伸长过程中，由于底座1下方的地基不平，在起重机支腿伸长推力作用下使底座1自动适应于地面，由于离散型齿盘14能够在前后左右方向上能够移动，进而使底座1偏转，底座1绕转轴18中心线偏转或使底座1带动“回”字形框架绕固定轴15中心线转动，同时底座1带动离散型齿盘14与半圆形球齿轮13保持啮合且进行滑动移动，从而实现底座1与起重机支腿铰接角度变化，由于底座1与起重机支腿铰接，使底座1与地基接触面积增大，减小沉降防止倾覆；进而使起重机恢复至水平状态，上述预设值可根据实际需求进行设置。

本发明通过在每个滑动孔内设置用于测量第二电动伸缩杆20位于滑动孔内的一端到离散型齿盘14的距离传感器，通过控制第二电动伸缩杆20伸长至第二电动伸缩杆20位于滑动孔内的一端到离散型齿盘14的距离等于预设距离时，使底座1与起重机支腿从铰接状态变为锁止状态，预设距离为底座1与起重机支腿为锁止状态时第二电动伸缩杆20位于滑动孔内的一端到离散型齿盘14的距离值。

当第一电磁铁11底部某一压力传感器检测到的压力值大于预设值时，说明该压力传感器对应的底座1存在上移，控制起吊组件停止起吊或转动，通过增大第一电磁铁11通电电流，同时使第一电磁铁11与“L”形电磁铁10之间的磁斥力增大，同时控制该压力传感器对应的底座1上靠近起重机一侧的第一电动伸缩杆7伸长，同时控制远离起重机一侧的第一电动伸缩杆7收缩，同时控制该压力传感器对应的顶部铰接组件中与滑轨3相平行且靠近起重机一侧第二电动伸缩杆20收缩预设长度，同时控制该压力传感器对应的底座1上远离起重机一侧的第二电动伸缩杆20伸长预设长度，使离散型齿盘14推动半圆形球齿轮13和起重机支腿向远离起重机一侧摆动，使起重机重心向该压力传感器一侧偏移，防止倾覆，从而避免了事故的发生。

起重机支腿底部和顶部周侧壁均固定有橡胶伸缩管，橡胶伸缩管另一端均固定有固定环，固定环通过螺栓固定连接在底座1或横向伸缩组件上；通过设置橡胶伸缩管，能够防止灰尘进入铰接组件内，同时通过设置固定环，便于维修人员对铰接组件内部结构进行维护和维修。

转轴18与凹槽19连接的一端设有环形端板，凹槽19内壁开设有与环形端板配合的沉孔，凹槽19内壁设有盖板，盖板通过螺栓与凹槽19内壁连接；通过设置可拆卸连接，便于工作人员对铰接组件内部零件进行维护和更换。

在起重完成后，可通过拆除滑轨3与地面的固定件，然后通过控制其中一侧防护机构2上的其中一个第一电磁铁11断电，并同时控制对应的电磁辊9通电，控制该第一电磁铁11顶部的“L”形电磁铁10与该第一电磁铁11对称设置的另一侧防护机构2上的“L”形电磁铁10之间产生磁斥力，在磁斥力作用下，使第一电磁铁11断电一侧的防护机构2偏转，然后控制同一防护组件2的另一端的“L”形电磁铁10的通电电流为第一电流，第一电流大小为能够使第一电磁铁11移动至底座1侧壁中间位置的电流，然后控制断电的第一电磁铁11对应的“L”形电磁铁10通电并与底座1产生磁吸力，由于该防护组件2能够自由转动，在磁吸力作用下，使防护组件2向底座1转动，最终使第一电磁铁11侧壁与底座1侧壁接触，然后控制同一防护组件2未断电一侧的电磁辊9通电，同时控制第二电动伸缩杆20收缩，使底座1与起重机支腿解锁，实现铰接，再然后控制断电的第一电磁铁11对应的第一电动伸缩杆7伸长固定距离，使第一电磁铁11推动底座1转动，然后控制第一电动伸缩杆7收缩，然后再次控制断电的第一电磁铁11对应的“L”形电磁铁10通电并与底座1产生磁吸力，按照上述反复操作，使底座1转动，进而使长边收起。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种新型起重机防倾翻机构，包括起重机支腿，其特征在于：所述起重机支腿底部通过铰接组件铰接有底座，所述起重机支腿顶部通过铰接组件铰接有横向伸缩组件，所述底座为铁磁性材质，所述底座顶部开设有与铰接组件配合的凹槽，所述底座的两侧均设置有防护机构，所述防护机构包括工字形的滑轨，工字形所述滑轨两侧均滑动连接有第一滑块，工字形所述滑轨两端均固定有限位块，工字形所述滑轨底部与地面连接，所述限位块与第一滑块之间设有第一电动伸缩杆，所述第一滑块顶部均固定连接有“L”形的对接块，所述对接块远离工字形的滑轨一端设有电磁辊，所述对接块远离滑轨一端内部设有“L”形电磁铁，所述电磁辊贯穿对接块且与对接块滑动连接，所述电磁辊位于对接块底部的一端固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁顶部通过第一弹簧与对接块底部连接，所述第一电磁铁底部和底座底部均设有压力传感器；

所述铰接组件包括固定块，所述固定块一端与起重机支腿连接，另一端固定有离散型半圆形球齿轮，所述离散型半圆形球齿轮底部啮合有离散型齿盘，所述固定块周侧壁对称设有两个固定轴，两个所述固定轴远离固定块一端均转动连接有同一“回”字形框架，所述“回”字形框架包括与固定轴转动连接的两个第一连杆和与固定轴平行且与第一连杆固定连接的两个第二连杆，所述第二连杆中部固定连接有转轴，所述转轴与凹槽内侧壁转动连接，所述离散型齿盘底部四周开设有滑动孔，所述滑动孔内壁通过第二弹簧滑动连接有滑动柱，所述滑动柱远离离散型齿盘一端固定连接有第二电动伸缩杆；所述凹槽底部四周侧壁均开设有“T”形滑槽，所述“T”形滑槽内设有第二滑块，第二电动伸缩杆另一端均与第二滑块连接；每个所述滑动孔内设置有用于测量第二电动伸缩杆位于滑动孔内的一端到离散型齿盘的距离传感器；

当所述第一电磁铁底部某一压力传感器检测到的压力值小于预设值时，说明该压力传感器对应的底座地基存在下陷，通过控制所述压力传感器对应的起重机支腿伸长至底座底部压力传感器检测到的压力值等于预设值，同时控制所述第一电磁铁与“L”形电磁铁之间的磁斥力增大至第一电磁铁底部压力传感器等于预设值，使所述第一电磁铁将底座压紧在地基上，同时控制所述压力传感器对应的底座上的所有的第二电动伸缩杆收缩，使所述滑动孔内的第二弹簧恢复至原状态，进而使所述离散型齿盘与第二电动伸缩杆之间留有活动间隙，从而能够使所述离散型齿盘能够在前后左右方向上能够移动，在起重机支腿伸长过程中，在起重机支腿伸长推力作用下使底座自动适应于地面，使所述底座偏转，所述底座绕转轴中心线偏转或底座带动“回”字形框架绕固定轴中心线转动，同时所述底座带动离散型齿盘与半圆形球齿轮保持啮合且进行滑动移动，使所述底座与起重机支腿铰接角度变化，进而使所述底座与地基接触面积增大，减小沉降防止倾覆；进而使起重机恢复至水平状态。

2.根据权利要求1所述的一种新型起重机防倾翻机构，其特征在于，工字形所述滑轨包括顶板，所述顶板底部通过连接块连接有底板，所述底板宽度宽于顶板，所述底板的水平方向开设有若干个安装孔，所述安装孔为斜孔。

3.根据权利要求1所述的一种新型起重机防倾翻机构，其特征在于，所述防护机构上设有超声波探测系统，所述超声波探测系统用于探测底座下方地基状态。

4.根据权利要求2所述的一种新型起重机防倾翻机构，其特征在于，所述滑轨靠近底座的一侧设有“L”形托架，所述“L”形托架一端与底板侧壁固定连接，所述“L”形托架另一端与“L”形的对接块底部相抵触。

5.根据权利要求1所述的一种新型起重机防倾翻机构，其特征在于，所述起重机支腿底部和顶部周侧壁均固定有橡胶伸缩管，所述橡胶伸缩管另一端均固定有固定环，所述固定环通过螺栓固定连接在底座或横向伸缩组件上。

6.根据权利要求1所述的一种新型起重机防倾翻机构，其特征在于，所述横向伸缩组件另一端与车架相连，所述横向伸缩组件侧壁通过支耳以及电动拉杆与车架侧壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型起重机防倾翻机构，其特征在于，所述转轴与凹槽连接的一端设有环形端板，所述凹槽内壁开设有与环形端板配合的沉孔，所述凹槽内壁设有盖板，所述盖板通过螺栓与凹槽内壁连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型起重机防倾翻机构，其特征在于，工字形所述滑轨通过螺栓、膨胀丝连接件或可拆卸组件将工字形的滑轨固定于地面。

Images