CN1562724A - 柔性拉索牵引起重臂变幅的起重机 - Google Patents

Abstract

一种柔性拉索牵引起重臂变幅的起重机，包括起重机本体，在起重机本体上设置有一起重臂自重力矩平衡装置；所述起重臂自重力矩平衡装置为设置在起重机本体机台上的导向构件和与所述导向构件相匹配的动配重块；所述动配重块通过传动机构与设置在机台上的变幅驱动机构驱动轴或起重臂相联接。本发明优点在于当变幅驱动机构通过柔性拉索牵引起重臂绕相对机台固定的根轴摆动实现变幅的同时，与变幅驱动机构驱动轴或起重臂相连接的传动机构带动动配重块在导向构件作用下向起重臂重心水平移动方向的反方向移动，使得动配重块自重相对回转中心的力矩和起重臂自重相对回转中心的力矩实现抵消，从而在起重机公称量级相同条件下中远幅度的起重能力得到提高。

Description

柔性拉索牵引起重臂变幅的起重机

技术领域：

本发明涉及一种起重机，尤其是涉及一种带有起重臂自重力矩平衡装置的柔性拉索牵引起重臂变幅的起重机。

背景技术：

目前，公知的由柔性拉索牵引、起重臂绕相对机台固定的根轴摆动实现变幅的起重机，其起重能力特性曲线的制定准则是：在设定最大起重力矩的幅度以远的任何幅度(起重吊钩至起重机回转中心水平距离)，起吊该幅度最大负荷时的前倾力矩均为一设定常数。在不考虑随机载荷(如风载等)条件下，其作用于回转支撑的前倾力矩主要由起吊物品的起重力矩和起重臂的自重力矩两部分组成。由于此类起重机的起重臂绕根轴摆动的特征，使得起重臂的自重力矩随着幅度的增大在设定前倾力矩中所占比例而增大，也即：起吊物品的起重力矩随着幅度的增大在设定前倾力矩中所占比例而减小。因此，此类起重机的起重能力在中远幅度上工作时有相当一部分被起重臂自重所消耗。目前解决此问题采用的方法是在保证起重臂的强度、刚度条件下，尽量减轻起重臂自重，但效果不显著。

发明内容：

本发明之目的在于针对上述现有技术所存在的不足而提供一种由柔性拉索牵引、起重臂绕相对机台固定的根轴摆动实现变幅的起重机。该起重机具有自动平衡起重臂自重力矩的能力，达到部分或全部消除起重臂的自重力矩在设定前倾力矩中所占部分的目的，在起重机公称量级相同条件下，中远幅度的起重能力得到提高。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明包括起重机本体，在所述起重机本体上设置有一起重臂自重力矩平衡装置；所述起重臂自重力矩平衡装置为设置在起重机本体机台上的导向构件，和与所述导向构件相匹配的动配重块；所述动配重块通过传动机构与设置在机台上的变幅驱动机构驱动轴或起重臂相联接。

所述导向构件为固连于机台的导轨或导轮组；当然也可以为铰接于机台的摆杆；所述动配重块为一个或多个可调节重量的块体组成；所述动配重块可设置有滚轮或导杆；当然所述动配重块也可以固连于所述摆杆上；所述传动机构由钢丝绳传动机构、齿轮传动机构、链传动机构、丝杠传动机构、皮带传动机构单独或混合构成，皆属于本发明的保护范围。

本发明的优点就在于在所述起重机本体上设置有连接在起重机本体机台上的导向构件，和与所述导向构件相匹配的动配重块，以及将所述动配重块通过传动机构与设置在机台上的变幅驱动机构驱动轴或起重臂相联接所组成的起重臂自重力矩平衡装置。当变幅驱动机构通过柔性拉索牵引起重臂绕相对机台固定的根轴摆动实现变幅的同时，与变幅驱动机构驱动轴或起重臂相连接的传动机构带动动配重块在导向构件作用下向起重臂重心水平移动方向的反方向移动，由于此动配重块相对回转中心的自重力矩和起重臂相对回转中心的自重力矩方向相反，在确定动配重块重量及沿导向构件移动范围条件下，可实现动配重块自重和起重臂自重相对回转中心的力矩平衡，起重臂的自重力矩在设定前倾力矩中所占部分由此消除，起重机由此节余的抗前倾能力可用来增加起重负荷，从而实现在起重机公称量级相同条件下，中远幅度的起重能力得到进一步提高的目的。

附图说明

图1、图2是本发明的结构原理图。

图3、图4是本发明第1个实施例的主视图和俯视图(俯视图中隐去部分主机)。

图5、图6是本发明第2个实施例的主视图和俯视图(俯视图中隐去部分主机)。

图7、图8是本发明第3个实施例的主视图和俯视图(俯视图中隐去部分主机)。

图9、图10是本发明第4个实施例的主视图和俯视图(俯视图中隐去部分主机)。

具体实施方式

本发明的工作原理为：

如图1、图2所示，在起重机本体1上，变幅驱动机构在通过柔性拉索驱动起重臂6变幅的同时，变幅驱动机构的驱动轴5通过传动机构4驱动动配重块3。由起重臂变幅过程的起重臂重心两极限位置Lbmax、Lbmin和起重臂重量Wb，适当确定动配重块3的重量Wp和传动机构的传动参数，根据杠杆原理，使得动配重块3在其两极限位置Lpmax、Lpmin时相对回转中心O-O的重力矩与起重臂在相应位置Lbmax、Lbmin时相对回转中心O-O的重力矩实现所需的抵消。

实施例1：

如图3、图4所示，本发明包括起重机本体1，在所述起重机本体1上设置有一起重臂自重力矩平衡装置；所述起重臂自重力矩平衡装置为设置在起重机本体1机台2上的导轨型导向构件7，和与所述导向构件7相匹配的动配重块3；变幅驱动机构在通过柔性拉索驱动起重臂6变幅的同时，其驱动轴5通过传动机构4驱动动配重块3沿导向构件7移动。所述传动机构由两级链传动(链条+链轮)混合构成。

实施例2：

如图5、图6所示，本发明包括起重机本体1，在所述起重机本体1上设置有一起重臂自重力矩平衡装置；所述起重臂自重力矩平衡装置为设置在起重机本体1机台2上的导轨型导向构件7，和与所述导向构件7相匹配的动配重块3；变幅驱动机构在通过柔性拉索驱动起重臂6变幅的同时，其驱动轴5通过传动机构4驱动动配重块3沿导向构件7移动。所述传动机构由一级链传动(链条+链轮)和一级钢丝绳传动(卷筒+钢丝绳+滑轮)混合构成。

实施例3：

如图7、图8所示，本发明包括起重机本体1，在所述起重机本体1上设置有一起重臂自重力矩平衡装置；所述起重臂自重力矩平衡装置为设置在起重机本体1机台2上的摆杆型导向构件7，和固连于所述导向构件7的动配重块3；变幅驱动机构在通过柔性拉索驱动起重臂6变幅的同时，其驱动轴5通过传动机构4驱动动配重块3绕导向构件7铰心摆动。所述传动机构由钢丝绳传动(卷筒+钢丝绳+滑轮)构成。

实施例4：

如图9、图10所示，本发明包括起重机本体1，在所述起重机本体1上设置有一起重臂自重力矩平衡装置；所述起重臂自重力矩平衡装置为设置在起重机本体1机台2上的摆杆型导向构件7，和固连于所述导向构件7的动配重块3；变幅驱动机构在通过柔性拉索驱动起重臂6变幅的同时，其驱动轴5通过传动机构4驱动动配重块3绕导向构件7铰心摆动。所述传动机构由齿轮传动和链传动(链条+链轮)混合构成。

Claims (6)

1.一种柔性拉索牵引起重臂变幅的起重机，它包括起重机本体(1)，其特征在于：在所述起重机本体(1)上设置有一起重臂自重力矩平衡装置；所述起重臂自重力矩平衡装置为设置在起重机本体(1)机台(2)上的导向构件(7)，和与所述导向构件相匹配的动配重块(3)；所述动配重块(3)通过传动机构(4)与设置在机台(2)上的变幅驱动机构驱动轴(5)或起重臂(6)相联接。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于：所述导向构件(7)为固连于机台(2)的导轨时，动配重块装设有滚轮或滑槽。

3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于：所述导向构件(7)为固连于机台(2)的导轮组时，动配重块装设有导杆。

4.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于：所述导向构件(7)为铰接于机台(2)的摆杆时，所述动配重块固定于摆杆。

5.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于：所述动配重块(3)为一个或多个可调节重量的块体组成。

6.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于：所述传动机构(4)由齿轮传动机构、链传动机构、钢丝绳传动机构、丝杠传动机构、皮带传动机构所单独或混合构成。

Images