CN202201653U - 一种前臂为悬臂的上回转折臂式塔机 - Google Patents
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Abstract
一种前臂为悬臂的上回转折臂式塔机由回转塔身、安装在回转塔身及人字架上的基本臂连杆系统、变幅小车系统、前工作臂、水平变幅机构系统、动臂变幅机构、人字架、平衡臂回转平台组成，本上回转、折臂式塔机的起重臂由基本臂和前工作臂组成，变幅动作依靠相互独立的基本臂动臂变幅和前工作臂水平变幅组合实现，前工作臂的根部铰接于包含基本臂在内的A、B、C、D四点连线所形成的平行四边形四连杆机构的一条边之上，安装后始终处于水平悬臂状态，动臂变幅机构工作时，基本臂作俯仰变幅动作，前工作臂之而产生平移，前臂的小车水平变幅运动则依靠水平变幅机构系统来实现。本实用新型本实用新型有效地解决了现有上回转弯折臂塔机当中，因其前臂带撑杆和拉杆而导致制作成本相对较高以及安装、拆卸的难度也相对较大的问题，从而降低塔机的制造成本，提高设备安装时的工作效率，提供一种更简练的折臂式塔机。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种前臂为悬臂的上回转折臂式塔机，属于建筑起重运输机械技术领域。
背景技术
上回转、臂架长度可变的塔机分为上回转弯折臂、上回转伸缩臂、上回转铰接臂三种型式。
在传统的上回转弯折臂塔机当中，其前臂均带撑杆和拉杆，制作成本相对较高，安装、拆卸的难度也相对较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了有效地解决现有上回转弯折臂塔机当中，因其前臂带撑杆和拉杆而导致制作成本相对较高以及安装、拆卸的难度也相对较大的问题，从而降低塔机的制造成本，提高设备安装时的工作效率，提供一种更简练的折臂式塔机。
本实用新型采用如下技术方案实现其目的：
一种前臂为悬臂的上回转折臂式塔机，其特征在于塔机由回转塔身、安装在回转塔身及人字架上的基本臂连杆系统、变幅小车系统、前工作臂、水平变幅机构系统、动臂变幅机构、人字架、平衡臂回转平台组成。
所述基本臂连杆系统是由臂根铰点轴、基本臂、前臂根下弦杆铰点轴、压杆、前臂上弦杆铰点轴、拉杆、拉杆铰点轴、简化连杆AD组成，安装后，A、B、C、D四点连线成为平行四边形四连杆机构，基本臂的一端安装于平衡臂回转平台上，在动臂变幅牵引钢丝绳牵引力的作用下绕其臂根铰点轴作俯仰转动。
所述变幅小车系统由车架、吊钩滑轮组及车轮组组成，工作时，连同额定载荷在内的所有水平移动载荷均通过车架支承于车轮组之上，在水平变幅机构系统的牵引力作用下沿前工作臂的下弦杆轨道踏面做水平变幅运动。
所述前工作臂由三角形截面的空间桁架杆件组成，通过前臂根下弦杆铰点轴与基本臂的一端铰接，其上弦杆则通过前臂上弦杆铰点轴与拉杆铰接，安装后始终处于水平悬臂状态，基本臂作俯仰变幅动作时，前工作臂随之而产生平移。
所述水平变幅机构系统由传动机构、后牵引钢丝绳、前臂根转向滑轮、前牵引钢丝绳、前臂端转向滑轮，钢丝绳夹、托轮组成，传动机构固接于前工作臂的根部，在其牵引卷筒上分别反向紧固了后牵引钢丝绳和前牵引钢丝绳，后牵引钢丝绳从卷筒朝前臂根部出绳并穿绕于前臂根转向滑轮之后，通过钢丝绳夹与车架一侧实施连接，前牵引钢丝绳从卷筒朝前臂端部出绳并穿绕通过托轮以及设置于前工作臂端部的前臂端转向滑轮之后，通过钢丝绳夹与车架的另一侧实施连接，形成了一个首尾连接的闭环式对拉牵引传动系统，使变幅小车系统能实现水平往复运动。
所述动臂变幅机构由动臂变幅传动机构、动臂变幅牵引钢丝绳、滑轮架拉板、吊点轴组成，固定于平衡臂架上的动臂变幅传动机构，其卷筒上的钢丝绳朝人字架上方出绳并穿绕通过位于顶部的定滑轮组之后，再穿绕滑经过安装在滑轮架拉板上的动滑轮组，经过两次反复穿绕，其绳端最后通过钢丝绳夹紧固于人字架顶部的定滑轮组的耳板之上。
所述人字架由前架、后架、连接销轴I、连接销轴II、连接销轴III组成，安装后形成刚性受力体系。
所述平衡臂回转平台由平衡臂架组成，整个平台与回转支承通过螺栓实施连接，连同安装于其上的所有零部件可绕塔身中心作正反方向转动。
本实用新型的工作原理为：
本上回转、折臂式塔机的起重臂由基本臂和前工作臂组成，变幅动作依靠相互独立的基本臂动臂变幅和前工作臂水平变幅组合实现，前工作臂的根部铰接于包含基本臂在内的A、B、C、D四点连线所形成的平行四边形四连杆机构的一条边之上，安装后始终处于水平悬臂状态，动臂变幅机构工作时，基本臂作俯仰变幅动作，前工作臂随之而产生平移，前臂的小车水平变幅运动则依靠水平变幅机构系统来实现。
与现有同类产品相比，本实用新型的有益效果是：
在传统的上回转弯折臂塔机当中，其前臂均带撑杆和拉杆，结构相对较为复杂，制作成本也相对较高，本实用新型的有益效果是，在原有基础上取消了撑杆和拉杆，从而优化了结构构造，降低了制作成本，使安装、拆卸的过程更为简化。
本实用新型可用于前臂为悬臂的上回转折臂式塔机的起重臂方案。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图。
图2是平行四边形四连杆机构示意图。
图3是图2的E-E剖视图。
图4是图2的F-F剖视图。
图5是图2的G-G剖视图。
图6是图2的H-H剖视图。
图7是水平变幅机构系统的工作示意图。
图8是图7的I-I剖视图。
图9是图7的J-J剖视图。
图10是图7的K-K剖视图。
图11是动臂变幅机构的工作示意图。
图12是图11的L-L剖视图。
图13是图11的M-M剖视图。
图中：
1-塔身标准节 2-回转下支承架 3-回转支承
4-臂根铰点轴 5-开口销 6-基本臂
7-前臂根下弦杆铰点轴 8-开口销 9-前臂根转向滑轮
10-前臂根转向滑轮轴 11-开口销 12-后牵引钢丝绳
13-钢丝绳夹 14-车架 15-车轮组
16-吊钩滑轮组 17-前臂端转向滑轮 18-前臂端转向滑轮轴
19-开口销 20-前牵引钢丝绳21-托轮
22-托轮轴 23-开口销 24-空间桁架杆件
25-水平变幅机构 26-压杆 27-前臂上弦杆铰点轴
28-开口销 29-吊点轴 30-开口销
31-拉杆 32-滑轮架拉板 33-拉杆铰点轴
34-开口销 35-动臂变幅牵引钢丝绳36-前架
37-连接销轴II 38-后架 39-动臂变幅传动机构
40-连接销轴III 41-平衡臂架 42-连接销轴I
43-简化连杆AD 44-定滑轮轴 45-定滑轮
46-开口销 47-动滑轮轴 48-动滑轮
49-开口销 50-钢丝绳夹
具体实施方式：
如附图所示，本实用新型包括回转塔身、基本臂连杆系统、变幅小车系统、前工作臂、水平变幅机构系统、动臂变幅机构、人字架、平衡臂回转平台组成。所述回转塔身由塔身标准节1、回转下支承架2、回转支承3组成，所述基本臂连杆系统由臂根铰点轴4、基本臂6、前臂根下弦杆铰点轴7、压杆26、前臂上弦杆铰点轴27、拉杆31、拉杆铰点轴33、简化连杆AD43组成，所述变幅小车系统由车架14、车轮组15、吊钩滑轮组16组成，所述前工作臂由空间桁架杆件24组成，所述水平变幅机构系统由水平变幅机构25、前臂根转向滑轮9、前臂根转向滑轮轴10、后牵引钢丝绳12、钢丝绳夹13、前臂端转向滑轮17、前臂端转向滑轮轴18、前牵引钢丝绳20、托轮21、托轮轴22组成，所述动臂变幅机构由动臂变幅传动机构39、动臂变幅牵引钢丝绳35、定滑轮45、定滑轮轴44、动滑轮48、动滑轮滑轴47、轮架拉板32、吊点轴29组成，所述人字架由前架36、后架38、连接销轴I 42、连接销轴II 37、连接销轴III40组成，所述平衡臂回转平台由平衡臂架41组成。
基本臂6的一端铰接安装于平衡臂回转平台之上，在动臂变幅牵引钢丝绳35牵引力的作用下绕其臂根铰点轴4做俯仰转动。前工作臂24通过前臂根下弦杆铰点轴7与基本臂6的另一端铰接，其上弦杆则通过前臂上弦杆铰点轴27与拉杆31铰接，拉杆31的另一端与人字架的前架36下部通过拉杆铰点轴33铰接，使A、B、C、D的四点连线成为平行四边形四连杆机构。变幅小车系统由车架14、吊钩滑轮组16及车轮组15组成，所有水平移动的载荷均支承于车轮组15之上，在水平变幅机构系统的牵引力作用下沿前工作臂24的下弦杆轨道踏面做水平变幅运动，在水平变幅机构25的牵引卷筒上分别反向紧固了后牵引钢丝绳12和前牵引钢丝绳20，后牵引钢丝绳12从卷筒出绳并穿绕于前臂根转向滑轮9之后，通过钢丝绳夹13与车架14的一侧实施连接，前牵引钢丝绳20从卷筒出绳并穿绕通过托轮21以及设置于前工作臂端部的前臂端转向滑轮17之后，通过钢丝绳夹13与车架14的另一侧实施连接，形成了一个闭环式牵引传动系统，使变幅小车系统能实现水平往复运动。前架36及后架38通过连接销轴II 37连接后形成人字架，再由连接销轴III40和连接销轴I 42分别与平衡臂架41连接。固定于平衡臂架41上的动臂变幅传动机构39卷筒上的钢丝绳出绳并穿绕通过位于人字架顶部的定滑轮45之后，再穿绕滑经过安装在滑轮架拉板32的动滑轮48，其绳端最后通过钢丝绳夹50紧固于人字架顶部的定滑轮轴44之上。
整个平衡臂回转平台与回转支承3通过螺栓实施连接，连同安装于其上的所有零部件可作正反方向转动。
Claims (1)
1.一种前臂为悬臂的上回转折臂式塔机，包括回转塔身、安装在回转塔身及人字架上的基本臂连杆系统、变幅小车系统、前工作臂、水平变幅机构系统、动臂变幅机构、人字架、平衡臂回转平台，其特征在于所述回转塔身由塔身标准节(1)、回转下支承架(2)、回转支承(3)组成，所述基本臂连杆系统由臂根铰点轴(4)、正方形截面的空间桁架基本臂(6)、前臂根下弦杆铰点轴(7)、压杆(26)、前臂上弦杆铰点轴(27)、拉杆(31)、拉杆铰点轴(33)、简化连杆AD(43)组成，所述变幅小车系统由车架(14)、车轮组(15)、吊钩滑轮组(16)组成，所述前工作臂由三角形截面的空间桁架杆件(24)组成，所述水平变幅机构系统构由水平变幅机构(25)、前臂根转向滑轮(9)、前臂根转向滑轮轴(10)、后牵引钢丝绳(12)、前臂端转向滑轮(17)、前臂端转向滑轮轴(18)、前牵引钢丝绳(20)、托轮(21)、托轮轴(22)组成，所述动臂变幅机构由动臂变幅传动机构(39)、动臂变幅牵引钢丝绳(35)、定滑轮45、定滑轮轴44、动滑轮48、动滑轮滑轴47、滑轮架拉板(32)、吊点轴(29)组成，所述人字架由前架(36)、后架(38)、连接销轴I(42)、连接销轴II(37)、连接销轴III(40)组成，所述平衡臂回转平台由平衡臂架(41)组成;基本臂(6)的一端安装于平衡臂回转平台上，在动臂变幅牵引钢丝绳(35)牵引力的作用下绕其臂根铰点轴(4)做俯仰转动;前工作臂(24)通过前臂根下弦杆铰点轴(7)与基本臂(6)的另一端铰接，其上弦杆则通过前臂上弦杆铰点轴(27)与拉杆(31)铰接，拉杆(31)的另一端与人字架的前架(36)下部通过拉杆铰点轴(33)铰接，使A、B、C、D的四点连线成为平行四边形四连杆机构;变幅小车系统由车架(14)、吊钩滑轮组(16)及车轮组(15)组成，所有水平移动的载荷均支承于车轮组(15)之上，在水平变幅机构系统的牵引力作用下沿前工作臂(24)的下弦杆轨道踏面做水平变幅运动，在水平变幅机构(25)的牵引 卷筒上分别反向紧固了后牵引钢丝绳(12)和前牵引钢丝绳(20)，后牵引钢丝绳(12)从卷筒出绳并穿绕于前臂根转向滑轮(9)之后，通过钢丝绳夹(13)与车架(14)实施连接，前牵引钢丝绳(20)从卷筒出绳并穿绕通过托轮(21)以及设置于前工作臂端部的前臂端转向滑轮(17)之后，通过钢丝绳夹(13)与车架(14)实施连接，形成了一个闭环式牵引传动系统，使变幅小车系统能实现水平往复运动;前架(36)及后架(38)通过连接销轴II(37)连接后形成人字架，再由连接销轴III(40)和连接销轴I(42)分别与平衡臂架(41)连接;固定于平衡臂架(41)上的动臂变幅传动机构(39)卷筒上的钢丝绳出绳并穿绕通过位于人字架顶部的定滑轮(45)之后，再穿绕经过安装在滑轮架拉板(32)的动滑轮(48)，其绳端最后通过钢丝绳夹(50)紧固于人字架顶部的定滑轮(45)的耳板之上;整个平衡臂回转平台与回转支承(3)通过螺栓实施连接，连同安装于其上的所有零部件可作正反方向转动。
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