CN103043536A - 刚性四杆平衡起重机 - Google Patents

刚性四杆平衡起重机 Download PDF

Info

Publication number
CN103043536A
CN103043536A CN201310028399XA CN201310028399A CN103043536A CN 103043536 A CN103043536 A CN 103043536A CN 201310028399X A CN201310028399X A CN 201310028399XA CN 201310028399 A CN201310028399 A CN 201310028399A CN 103043536 A CN103043536 A CN 103043536A
Authority
CN
China
Prior art keywords
crossbeam
hinged
rod
link point
counterweight
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310028399XA
Other languages
English (en)
Inventor
陈锁
霍洪瑞
仇步新
顾成敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ELEPHANT KING HEAVY INDUSTRIES Co Ltd
Original Assignee
ELEPHANT KING HEAVY INDUSTRIES Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ELEPHANT KING HEAVY INDUSTRIES Co Ltd filed Critical ELEPHANT KING HEAVY INDUSTRIES Co Ltd
Priority to CN201310028399XA priority Critical patent/CN103043536A/zh
Publication of CN103043536A publication Critical patent/CN103043536A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明提供一种刚性四杆平衡起重机,其特征在于:具有门架总成,旋转平台枢设在门架总成上;下大梁铰接在旋转平台上;上拉杆位于下大梁的上方,一个配重连杆上的上铰接点铰接在上拉杆上,配重连杆上的下铰接点铰接在下大梁上,一个前大梁上的上铰接点铰接在上拉杆上,前大梁上的下铰接点铰接在下大梁上,上述四个铰接点之间的连线成为一个平行四边形;一个下液压缸的一端铰接在旋转平台上,另一端铰接在下大梁的中部;一个上液压缸的一端铰接在下大梁上,另一端铰接在配重连杆的中部;前大梁的下端设有液压抓斗。本发明操作简单,自重降低,维修成本降低。

Description

刚性四杆平衡起重机
技术领域
[0001] 本发明属于一种起重机械,尤其涉及一种门座式起重机。
背景技术
[0002] 现有技术的门座式起重机的技术方案之一是:四连杆门座式起重机。
[0003] 四连杆门座式起重机的结构型式:四连杆起重臂,齿条变幅,平衡配重,小拉杆两端分别与平衡配重和主臂架相连,可正反回转360°。旋转支承装置采用回转大轴承。起重机能做起升、旋转、变幅及行走等运动。
[0004] 四连杆门座式起重机的工作原理:两套起升机构,一套负责抓斗支撑;一套负责抓斗开闭。通过PLC控制实现抓斗开闭及起吊作业。
[0005] 上述四连杆门座式起重机的缺点是:
[0006] 缺点1:维修保养费用高,比较低的可靠性,比较低的生产效率;
[0007] 缺点2 :自重大,适应的场地少。
[0008] 现有技术的门座式起重机的技术方案之二是:单臂架门座式起重机。
[0009] 单臂架门座式起重机的结构型式:单杆起重臂,齿条变幅,平衡配重,小拉杆两端分别与平衡配重和单杆臂架相连,可正反回转360°。旋转支承装置采用回转大轴承。起重机能做起升、旋转、变幅及行走等运动。
[0010] 单臂架门座式起重机的工作原理:两套起升机构,一套负责抓斗支撑;一套负责抓斗开闭。通过PLC控制实现抓斗开闭及起吊作业。
[0011] 单臂架门座式起重机的缺点是:
[0012] 缺点1:维修保养费用高,比较低的可靠性,比较低的生产效率;
[0013] 缺点2 :自重大,适应的场地少;
[0014] 缺点3 :起升钢丝绳磨损比较快。
发明内容
[0015] 本发明提供一种刚性四杆平衡起重机,其目的解决现有技术存在的缺点,使起重机的操作简单,效率增加,自重降低,维修成本降低,可靠性提高。
[0016] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0017] 刚性四杆平衡起重机,其特征在于:具有门架总成,旋转平台以回转轴承可转动地枢设在门架总成上;下大梁以其上设置的铰接点铰接在旋转平台上;上拉杆位于下大梁的上方,一个配重连杆上的上铰接点铰接在上拉杆上,配重连杆上的下铰接点铰接在下大梁上,一个前大梁上的上铰接点铰接在上拉杆上,前大梁上的下铰接点铰接在下大梁上,配重连杆上的上铰接点和下铰接点之间的距离等于前大梁上的上铰接点和下铰接点之间的距离,配重连杆上的上铰接点和前大梁上的上铰接点之间的距离等于配重连杆上的下铰接点和前大梁上的下铰接点之间的距离;一个下液压缸的一端铰接在旋转平台上,另一端铰接在下大梁的中部;一个上液压缸的一端铰接在下大梁上,另一端铰接在配重连杆的中部;前大梁的下端设有液压抓斗。
[0018] 在门架总成的下方设有大车行走总成。
[0019] 本发明的有益之处在于:
[0020] 本发明在上液压缸和下液压缸的联合作用的情况下,液压抓斗可以有一个比较大的工作范围;本发明起重机没有传统四连杆起重机上的变幅和起升机构,实现变幅和起升两个动作都通过上、下液压缸的伸出收缩及他们的组合动作来完成,回转和行走可以通过液压马达实现其动作;整机可以采用电缆卷筒供电,也可采用发电机组供电;整机可以布置在码头轨道上,也可采用履带式的行走样式。
[0021]所以:
[0022]1、本起重机与传统起重机区别非常大,可以大大的减轻司机的操作强度,整机结构简单,不采用电机拖动,全部采用液压系统,维修简单,养护费用低廉。
[0023] 2、此起重机可以安装在各种码头,钢厂以及趸船上,适应性强,效率高。
附图说明
[0024] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0025] 图1是本发明的下液压缸处于收缩位置时的两种状态;
[0026] 图2是本发明的下液压缸处于伸出位置时的两种状态;
[0027] 图3是本发明的液压抓斗的工作区域示意图。 具体实施方式
[0028] 如图1、图2所示,本发明的起重机是一种门座式起重机,是刚性四杆平衡式起重机,其具有门架总成1,门架总成I是现有技术,主要由圆筒、横梁、端梁等构成,承受旋转部分自重和起重载荷。在门架总成I的下方设置大车行走总成2,大车行走总成2为现有技术,主要由主动台车、被动台车、多级平衡梁、铰轴等构成,实现起重机沿岸线的运行和支撑整机载荷,大车行走总成2采用可配轮式大车运行以及轮胎或履带式底盘行走底座系统。
[0029] 在门架总成I上设有电缆卷筒3,电缆卷筒3安装在门架总成I的端梁上面,电缆卷筒3是供电装置,由电缆卷筒和动力电缆组成,为整机提供电源,如果自带发电机组可不设此装置。门架总成I和大车行走总成2之间还设有锚定夹轨器4,锚定夹轨器4安装在门架总成I的端梁下面,锚定夹轨器4设置锚定销轴和电动液压夹轨器,实现防风抗滑移功倉泛。
[0030] 旋转平台5是基础平台,旋转平台5以回转轴承可转动地枢设在门架总成I上。
[0031] 门架结构I上合适位置设扶梯平台可以上到旋转平台5,工检修人员和司机通行,旋转平台5上面设置液压集成系统、司机室。
[0032] 下大梁9为主要受力构件,下大梁9以其上设置的铰接点90铰接在旋转平台5上;铰接点90位于下大梁9的后半部分。
[0033] 上拉杆10也是主要受力构件,上拉杆10位于下大梁9的上方•
[0034] 一个配重连杆7上的位于配重连杆7的上端部的上铰接点710铰接在上拉杆10的后端部上,配重连杆7上的位于配重连杆7的下端部的下铰接点79铰接在下大梁9的后端部上。配重连杆7为整机提供稳定性,防止整机倾覆。[0035] 一个前大梁11上的位于前大梁11的上端部的上铰接点1011铰接在上拉杆10上,前大梁11上的位于前大梁11的上半部分的下铰接点911铰接在下大梁9的前端部上。前大梁11为主要受力构件,并支撑液压抓斗12。前大梁11的下端设有液压抓斗12。液压抓斗12可以由设在旋转平台上的液压集成系统及沿着下大梁9和前大梁11的液压油路提供动力。传统的钢丝绳抓斗效率低,如果在传动起重机上采用液压抓斗,将使整机自重加大,因此采用刚性四杆,使液压油路沿着起重机布置,解决了在传统起重机上使用液压抓斗所不能解决的问题。
[0036] 配重连杆7上的上铰接点710和下铰接点79之间的距离等于前大梁11上的上铰接点1011和下铰接点911之间的距离,配重连杆7上的上铰接点710和前大梁11上的上铰接点1011之间的距离等于配重连杆7上的下铰接点79和前大梁11上的下铰接点911之间的距离。也即:上铰接点710、下铰接点79、上铰接点1011、下铰接点911这四个铰接点之间的连线成为一个平行四边形,配重连杆7、前大梁11、下大梁9、上拉杆10在上铰接点710、下铰接点79、上铰接点1011、下铰接点911这四个铰接点之间的部分构成了一个平行四边形连杆结构。
[0037] —个下液压缸6的一端铰接在旋转平台5上,另一端铰接在下大梁9的中部;通过下液压缸6的收缩与伸出实现下大梁9的上下摆动,驱动平行四边形连杆结构运动而最终提供液压抓斗12的上下运动动作。
[0038] 一个上液压缸8的一端铰接在下大梁9的后半部分上,另一端铰接在配重连杆7的中部;配重连杆7与下大梁9通过上液压缸8的收缩与伸出可实现相对转动,驱动平行四边形连杆结构运动而最终实现液压抓斗12的前后运动。
[0039] 因此,上液压缸8和下液压缸6的联动就可以使液压抓斗12上下前后运动,c从而实现在如图3中网格线范围中的运动。
[0040] 图1中实线部分的配重连杆7、前大梁11、下大梁9、上拉杆10、上铰接点710、上铰接点1011、液压抓斗12是下液压缸6收缩、上液压缸8伸出的状态。
[0041] 图1中双点划线线部分的配重连杆7’、前大梁11’、下大梁9’、上拉杆10’、上铰接点710’、上铰接点1011’、液压抓斗12’是下液压缸6收缩、上液压缸8收缩的状态。
[0042] 图2中实线部分的配重连杆7、前大梁11、下大梁9、上拉杆10、上铰接点710、上铰接点1011、液压抓斗12是下液压缸6伸出、上液压缸8伸出的状态。
[0043] 图2中双点划线部分的配重连杆7’、前大梁11’、下大梁9’、上拉杆10’、上铰接点710’、上铰接点1011’、液压抓斗12’是下液压缸6伸出、上液压缸8收缩的状态。
[0044] 本发明的创新之处如下:
[0045]1、采用四杆铰接结构的臂架;
[0046] 2、采用油缸推动四杆结构实现起升变幅,上下双液压缸可单独动作也可以联合动作。
[0047] 3、采用动态四杆铰接结构,头部杆件铰接吊具,尾部杆件兼具配重功能。
[0048] 4、采用无钢丝绳穿绕系统。
[0049] 5、采用可配轮式大车运行以及轮胎或履带式底盘行走底座系统。
[0050] 6、双超悬臂大基距门架结构设计。

Claims (2)

1.刚性四杆平衡起重机,其特征在于:具有门架总成,旋转平台以回转轴承可转动地枢设在门架总成上;下大梁以其上设置的铰接点铰接在旋转平台上;上拉杆位于下大梁的上方,一个配重连杆上的上铰接点铰接在上拉杆上,配重连杆上的下铰接点铰接在下大梁上,一个前大梁上的上铰接点铰接在上拉杆上,前大梁上的下铰接点铰接在下大梁上,配重连杆上的上铰接点和下铰接点之间的距离等于前大梁上的上铰接点和下铰接点之间的距离,配重连杆上的上铰接点和前大梁上的上铰接点之间的距离等于配重连杆上的下铰接点和前大梁上的下铰接点之间的距离;一个下液压缸的一端铰接在旋转平台上,另一端铰接在下大梁的中部;一个上液压缸的一端铰接在下大梁上,另一端铰接在配重连杆的中部; 前大梁的下端设有液压抓斗。
2.如权利要求1所述的刚性四杆平衡起重机,其特征在于:在门架总成的下方设有大车行走总成。
CN201310028399XA 2013-01-25 2013-01-25 刚性四杆平衡起重机 Pending CN103043536A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310028399XA CN103043536A (zh) 2013-01-25 2013-01-25 刚性四杆平衡起重机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310028399XA CN103043536A (zh) 2013-01-25 2013-01-25 刚性四杆平衡起重机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103043536A true CN103043536A (zh) 2013-04-17

Family

ID=48056431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310028399XA Pending CN103043536A (zh) 2013-01-25 2013-01-25 刚性四杆平衡起重机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103043536A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105819346A (zh) * 2016-06-15 2016-08-03 江苏振东港口机械制造有限公司 平行四杆机构平衡起重机
CN105858497A (zh) * 2016-06-21 2016-08-17 合肥市神雕起重机械有限公司 一种悬臂起重机
CN107201759A (zh) * 2016-03-17 2017-09-26 秦皇岛秦冶重工有限公司 挖泥机以及挖泥船
CN110281224A (zh) * 2019-08-08 2019-09-27 北京新松融通机器人科技有限公司 一种3自由度机器人并联机构

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1947910A1 (de) * 1968-09-28 1970-04-09 Intranszmas Magyar Bolgar Tars Drehkran mit ausgeglichenem Auslegersystem
EP0033060A1 (fr) * 1979-10-11 1981-08-05 S.A. Sobemai Système d'équilibrage des pièces de grues et de la charge
DE4212894A1 (de) * 1992-04-17 1993-10-21 Wilfried Baeder Handhabungsgerät zum Greifen und Bewegen von Gegenständen
JPH06508591A (zh) * 1991-06-25 1994-09-29
CN101691190A (zh) * 2009-09-29 2010-04-07 秦皇岛天业通联重工股份有限公司 一种节能高效散货起重机
CN201567169U (zh) * 2009-09-29 2010-09-01 秦皇岛天业通联重工股份有限公司 平行四连杆机构臂架平衡起重机
CN203048447U (zh) * 2013-01-25 2013-07-10 象王重工股份有限公司 刚性四杆平衡起重机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1947910A1 (de) * 1968-09-28 1970-04-09 Intranszmas Magyar Bolgar Tars Drehkran mit ausgeglichenem Auslegersystem
EP0033060A1 (fr) * 1979-10-11 1981-08-05 S.A. Sobemai Système d'équilibrage des pièces de grues et de la charge
JPH06508591A (zh) * 1991-06-25 1994-09-29
DE4212894A1 (de) * 1992-04-17 1993-10-21 Wilfried Baeder Handhabungsgerät zum Greifen und Bewegen von Gegenständen
CN101691190A (zh) * 2009-09-29 2010-04-07 秦皇岛天业通联重工股份有限公司 一种节能高效散货起重机
CN201567169U (zh) * 2009-09-29 2010-09-01 秦皇岛天业通联重工股份有限公司 平行四连杆机构臂架平衡起重机
CN203048447U (zh) * 2013-01-25 2013-07-10 象王重工股份有限公司 刚性四杆平衡起重机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107201759A (zh) * 2016-03-17 2017-09-26 秦皇岛秦冶重工有限公司 挖泥机以及挖泥船
CN105819346A (zh) * 2016-06-15 2016-08-03 江苏振东港口机械制造有限公司 平行四杆机构平衡起重机
CN105858497A (zh) * 2016-06-21 2016-08-17 合肥市神雕起重机械有限公司 一种悬臂起重机
CN110281224A (zh) * 2019-08-08 2019-09-27 北京新松融通机器人科技有限公司 一种3自由度机器人并联机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103030074A (zh) 一种变铰点组合式多功能履带起重机
CN205151582U (zh) 新型齿条变幅单臂架多用途固定起重机
CN103043536A (zh) 刚性四杆平衡起重机
CN206088813U (zh) 一种重型机械吊装转运装置
CN101985917B (zh) 海上风力发电机组分体安装施工方法及其设备
CN201442833U (zh) 臂架举升机构
CN101955133B (zh) 一种移动式起重机
CN202296907U (zh) 基于钢绳牵引变幅的吊臂平衡式动臂塔机
CN203474311U (zh) 绝缘臂吊车
CN202449763U (zh) 一种简易型气动吊机
CN202465099U (zh) 一种单主梁龙门偏挂起重机
CN204552759U (zh) 一种隧道施工台车横向移动装置
CN203048447U (zh) 刚性四杆平衡起重机
CN206634952U (zh) 一种稳定性高的单臂式起重机
CN202465078U (zh) 一种起重机起升机构
CN106744305A (zh) 一种用于起重机机房的可变行程高低梁行车
CN203558766U (zh) 多点变幅随车起重机
CN205187711U (zh) 一种自平衡倾翻力矩变幅机构
CN206427936U (zh) 一种重型履带式吊装转运装置
CN204625031U (zh) 一种不压井设备用液压伸缩桅杆
CN104326375A (zh) 一种四连杆门座式起重机
CN104671133A (zh) 船用臂架式起重机变幅结构
CN204162317U (zh) 一种四连杆门座式起重机
CN202830913U (zh) 双联卷扬履带行走式强夯机
CN202594671U (zh) 具有连杆伸缩式吊臂的起重机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130417

C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)