CN105565183B - 具有压载物接收装置的移动式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动式起重机，具有一起落架；一上部结构，可相对于所述起落架绕一旋转轴旋转；一压载物接收装置，设置在所述上部结构处并具有至少一个用于接收压载物的压载气缸。根据本发明，在压载物接收装置中接收所述压载物的压载气缸的位置是可变的，使得能够在与所述上部结构的旋转轴不同距离处的位置接收压载物。

Description

具有压载物接收装置的移动式起重机

技术领域

本发明涉及一种移动式起重机，具有一起落架和可相对于起落架绕旋转轴旋转的一上部结构，并涉及一压载物接收装置，设置在所述上部结构处并具有用于接收压载物的至少一个压载气缸。

背景技术

在施工现场，需要由施工类型确定移动式起重机的一个作业空间，以确保完整和安全兼容的操作模式。在施工现场，由于存在由墙，植被或进一步的作业装置产生的突出边缘，往往造成可用空间有限。

在这方面，所需的作业空间基本上由两个因素决定。而第一因素是由根据配备状态由各自的支撑装置限定的支撑底座来表示，上部结构的旋转半径作为第二主要因素，即上部结构绕起落架旋转时上部结构最外边缘，确定移动起重机的作业空间。通常，所述上部结构的旋转半径受所安装的压载板或接收压载板的装置所影响，由于所安装的包括压载板的压载板接收装置经常最大程度地突出于所述上部结构之外。

如果减小上部结构的旋转半径，一方面，移动式起重机所需的作业空间固然会在减小。然而，另一方面，从压载物的重心到上部结构的相对于起落架的旋转轴之间的距离减小。然而，这反而降低了抵抗由负载引起的负载转矩的转矩。

DE 20 2010 002 364 U1已经调查了这个问题，并提供了一种移动式起重机，其具有第一和第二压载物接收装置，其物理尺寸彼此不同并有选择地可释放地连接或可连接到移动式起重机的上部结构。所用的压载物接收装置限定了上部结构的旋转半径，其被描述为在上部结构旋转运动时压载物接收装置在径向方向上的最外部件或最外边缘。通过在移动式起重机上选择性地安装第一或第二压载物接收装置，可以使支撑底座和上部结构的旋转的半径彼此匹配。此方案固然优化了上部结构的旋转半径，但其结果是必须提供两个单独的压载物接收装置并必须使其对移动式起重机的操作者保持可用。

发明内容

因此，本发明的目的是进一步开发一种移动式起重机，其具有尽可能少的附加部件，其施工空间使其在施工现场的所需的作业空间最小化。

根据本发明权利要求1的特征组合，上述目的被实现。相应地提供的一种移动式起重机具有一起落架；一上部结构，可相对于所述起落架围绕一旋转轴旋转；一压载物接收装置，设置在所述上部结构处并具有至少一个用于接收压载物的压载气缸，其中，在压载物接收装置中接收压载物的所述压载气缸的位置是可变的，使得能够在与所述上部结构的旋转轴不同距离处的位置接收压载物。

因此，特别有利地，根据本发明的移动式起重机，不再需要使不同尺寸的压载物接收装置保持可用。对不同的上部结构旋转半径可提供可变设置地压载物接收装置。在这方面，压载物接收装置可在至少两个不同位置接收所述压载物。每个位置相对于起落架与上部结构的旋转轴相距各自的距离。因此，同一配重可发挥不同的配重转矩，并且可抵抗各个提起的负载转矩。

由于配重本身也在起落架上施加一法向力，通常比较明智的是，不是通过增加配重，而是通过增大压载物的半径来产生静转矩。因此，由于可以增加上部结构的旋转半径，起落架可以通过减少承载配重而被减负。

本发明的优选实施方式来自于主要独立权利要求的从属权利要求。

根据用于压载气缸的位置变化的第一具体解决方案，可根据本发明制定一方案，使得在轨道上支撑所述压载气缸并将其按顺序根据上部结构的纵轴移位，从而分别增加或减小其与旋转轴之间的距离。关于压载气缸沿相应轨道的移位性，可优选地提供一驱动器，例如一气缸内液压活塞设置以使压载气缸沿轨道移位。关于一相应的驱动器的提供，所述压载气缸可以在移位范围内被定位在距旋转轴的任何所需的距离处，并且可以通过固定所述驱动器被固定就位。

在根据本发明的框架内的替代解决方案，固定就位的压载气缸也可由可移动的压载气缸代替。在这种情况下，优先将4个压载气缸固定设置就位在上部结构处，使其相对于所述上部结构的旋转轴成对地彼此前后设置。在这方面，较靠近旋转轴布置的各对压载气缸或远离旋转轴布置的压载气缸对可被启动以接收压载物。在本优选实施方式中，配重半径因此由所选择使用的压载气缸而确定。

最后，根据本发明的进一步优选的方面，所述至少一个压载气缸可绕一垂直于所述上部结构的枢轴枢轴转动。在这方面，压载气缸通过锁紧机构被有利地固定就位。在该方案中，可有利地提供2个可锁定的位置。然而，也可以以步进式的方式提供，用于固定所述至少一个可枢轴转动的压载气缸的各自的枢轴转动角的更多可锁定的位置。

优选地提供两个可枢轴转动的压载气缸，其被接收在绕垂直枢轴轮流转动的枢轴控制台。

在一个特别有利的实施方式变型中，一个手动操作，即肌肉力量，被提供为用于使压载汽缸绕枢轴转动。为了在一个合理的框架内保持所需的力，可以优选提供一平稳运动支撑物，例如由青铜或聚酰胺制得。在有些更复杂的实施方式中，可替代地，当然也可以通过气缸内气动活塞设置，气缸内液压活塞设置或液压从动轴单元来提供一驱动器。

用于将压载汽缸固定在具体枢轴转动位置的锁定机构有利地包括弹簧承载销，其可克服弹簧力被拉拔。设置在枢轴控制台的各压载气缸的枢轴转动由此能够从地面进行。在这里，弹簧承载销由操作者经杆拉拔且枢轴控制台随后被旋转。由于弹簧承载，销本身自动锁定相应提供的两个端部位置中的一个。

最后，各压载气缸位置的位置监测被有利地整合，以能够将被监视的压载气缸的各自位置发送到起重机控制。可通过压载气缸的各自位置来确定配重的位置，是被使用的起重机的有效载荷表的标准。由于是自动输入，以所述有效载荷表为基础的数据输入的人为误差可通过枢轴控制台位置的检测而被排除。

附图说明

本发明的进一步的特征，细节和优点将参照附图中所示的实施方式被更详细地说明。如图所示：

图1a，1b：在每种情况下，根据本发明一实施方式的移动式起重机的一部分的侧视图和平面图，在所述移动式起重机内已经接收有针对小的上部结构半径的压载物；

图2a，2b：对应于图1a和图1b中的移动式起重机的图示，然而，压载物被接收在已实施的大的上部结构半径的所述移动式起重机内就位；

图3：根据图1a、图1b、图2a和图2b的移动式起重机的局部剖面透视图，用于说明枢轴机构的操作；

图4：一平面图，和对应于所述平面图的沿视线A-A方向的放大侧视图，用于说明根据本发明的锁定机构；和

图5：用于说明被放置在起落架上后压载物的位置的绘制图示。

具体实施方式

图1a和1b分别仅部分地示出了移动式起重机10，所述移动式起重机10具有用于接收一压载物12的一压载物接收装置。所述移动式起重机具有一起落架14和一上部结构18，所述上部结构18被设置为可绕起落架14上的一旋转轴16旋转。

根据本发明，所述压载物接收装置被设置在所述上部结构18处，使得其位置可变。由此，上部结构的旋转半径能够从一个小半径(图1a，1b)到一个大的半径(图2a，2b)转换。

在这里描述的实施方式中，压载物接收装置的位置变化是通过可枢轴转动的压载气缸20(参照放大图1b或图2b详细表示)实现的。从图2b的放大的细节可以最清晰地看到，压载气缸20被接收在一枢轴控制台22内。在这方面，所述枢轴控制台22分别可绕一垂直枢轴24旋转。因此，不同的配重半径(如图1a和1b与图2a和2b比较所示)由枢轴旋转角和尺寸，即枢轴控制台22的长度确定。在一简单的实施方式中，包括一可插入销的一锁定机构26，被提供以能够将压载气缸20和相关的枢轴控制台22保持在一个特定的位置。

手动操作，即肌肉力量，优选作为枢轴运动的驱动力。据此，压载物接收装置的设计可以被充分简化。为了在一个合理的框架内保持所需的力，可以使用一平稳运动支撑物，例如青铜套筒或聚酰胺套筒。或者，在这里，当然也可以通过气缸内气动活塞设置，气缸内液压活塞设置或主轴单元(此处未示出)来提供一驱动器。

可在此使用的压载气缸20，可以是与现有技术的压载气缸具有相同的结构或几乎相同的结构。根据本发明，除了其位置随枢轴旋转改变外，压载气缸的基本操作方式也与现有技术中的完全一样。在此可以参考，例如，在DE 20 2010 002 364 U1中所描述的操作模式。

压载气缸20的能量和信号供给由软管/电缆线圈或能量供应链以一种未在图中以任何细节示出的方式实现。在所述能量供应链中相应地提供电气管线，液压管线和，任选地，气控管线。

因此，压载气缸20可以被带入两个位置并分别由相应的枢轴旋转锁定。根据图1a和1b的位置，压载气缸20与旋转轴16之间的距离a小于根据图2a和2b的在向外枢转位置处的标记为b的相应距离。

从现有技术已知，装置28可以被设置在起落架14处以接收压载物12。一旦压载物12已经被以这种方式放置，则已准备好由压载气缸20压载。然而，由于可以以两个不同的旋转半径接收压载物12，在压载物的接收器内应用与每个提供的旋转半径相关的切孔30。这些切孔对应于装置28上的相应突起32，使得压载物12可以在两个位置，即，大配重半径的位置和小配重半径的位置，被接收。

然而，另一方面，也可以对于每个压载物半径提供具有相应的切孔的单独的装置。为了以简单的方式设计压载物12在装置28上的接收，分别安装例如同样是现有技术中已知的压载物卡止件34和36。针对较小半径压载物卡止件36(参照图1a)可以是可折叠的。

由于施工时，压载物12的重心远远超出了具有较大枢轴半径b的旋转甲板的后部。不过，为了能够在拉起时水平于旋转甲板夹紧压载物，相应的卡止件34被提供在枢轴控制台22或它们的压载气缸20处。

根据图4中的放大表示还示出了锁定机构26的实施方式。在本实施例中，锁定机构26是弹簧承载销26。它可以，也如图3所示，由操作者从地面进行。在这里，弹簧承载销26经由杆拉拔且枢轴控制台随后被旋转。由于弹簧承载，弹簧承载销26被自动锁定在所提供的两个端部位置中的单独一个。

可替代地，枢轴控制台22也可以从旋转甲板的一平台被旋转和锁定，例如通过固定的或可插入式杠杆(在这里未在任何细节示出)的方式。

压载物的位置是被使用的移动式起重机10的有效载荷表的标准。在这里，为了能够可靠地排除人为误差，由起重机控制监测压载气缸枢轴控制台22的位置。

一般情况下，在枢轴控制台22处的一开关可以足以能够确定两个枢轴控制台22的位置并因此确定压载物12的位置。由于几何原因，只要压载气缸枢轴控制台22尚未位于相同的位置，压载物不会被接收。

在本方案中，选择具有两个变换器/每枢轴控制台的开关以便能够检测每个位置。然而，可替代地，它当然也可以提供为最低限度的机械开关，例如一个辊限位开关，或作为最低限度的一感应开关或作为最低限度的一个开关加上作为最低限度的一变换器。

图5仅以图解的方式再次示出压载物在起落架14的装置28上的定位。完全阴影圆圈表示在装置28上的突起32。在根据图5的上部图所示，即在小的上部结构旋转半径的实施中，它们啮合到压载物12接收板的外部两个切孔30内。这个上部图表示对应于根据图1a的表示。相反的下部图表示对应于根据图2a的压载物12的设置，也就是对应于较大的上部结构旋转半径。在这里，压载物的接收板的其它两切孔30各自嵌入装置28的突起32内。

Claims (7)

1.一种移动式起重机，具有一起落架；一上部结构，所述上部结构绕一旋转轴可旋转地安装在所述起落架上；一压载物接收装置，设置在所述上部结构处并具有至少一个被布置为用于从所述起落架接收压载物并使所述压载物移动到所述上部结构上的压载气缸，

被布置为用于从所述起落架接收所述压载物的所述压载气缸在所述压载物接收装置中的位置是可变的，使得在与所述上部结构的旋转轴不同距离处的位置压载物从所述起落架是可接收的；

其特征在于，所述压载气缸每一个能够绕垂直于所述上部结构的各自的枢轴枢轴转动，所述压载气缸可通过一锁定机构被固定就位。

2.根据权利要求1所述的移动式起重机，其特征在于，所述压载气缸被接收在可绕垂直枢轴枢轴转动的枢轴控制台内。

3.根据权利要求2所述的移动式起重机，其特征在于，所述枢轴控制台通过平稳运动轴承被支撑在上部结构处，所述平稳运动轴承由青铜或聚酰胺制成。

4.根据权利要求1所述的移动式起重机，其特征在于，所述锁定机构包括一弹簧承载销，其可克服弹簧力被拉拔，设置在一枢轴控制台的各压载气缸的枢轴转动能够从地面进行。

5.根据权利要求1所述的移动式起重机，其特征在于，各压载气缸位置的位置监测被整合，以将各位置发送到起重机控制。

6.根据权利要求1所述的移动式起重机，其特征在于：一用于接收压载物的接收装置被提供在所述起落架上，相应的接收工具被设置在所述接收装置处，使得压载物可被放置在接收装置上的不同位置。

7.根据权利要求1所述的移动式起重机，其特征在于，以气缸内气动活塞设置、气缸内液压活塞设置或液压从动轴单元的形式来提供一用于使压载气缸枢轴转动的驱动器。

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