JP7392645B2

JP7392645B2 - クレーン

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Publication number: JP7392645B2
Application number: JP2020535714A
Authority: JP
Inventors: 正則大島; 裕人太田; 由門板坂; 翔太六本木
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2018-08-06
Filing date: 2019-08-01
Publication date: 2023-12-06
Anticipated expiration: 2039-08-01
Also published as: JPWO2020031842A1; WO2020031842A1; US20210300734A1; US11440778B2

Description

本発明は、クレーンに関する。

従来、ブームが起伏自在に設けられた旋回体にカウンタウェイトを着脱させるクレーンの構造としては、伸縮シリンダを用いてカウンタウェイトと旋回体とを連結させる構造が知られている（例えば、特許文献１）。

特許文献１に開示された構造によれば、伸縮シリンダの下端部はカウンタウェイトに取り付けられている。カウンタウェイトを旋回体に装着する場合、伸縮シリンダを伸長させることにより、伸縮シリンダの上端部を旋回体の連結用ブラケットまで上昇させる。伸縮シリンダの上端部が連結用ブラケットの位置に到達すると、シリンダと連結用ブラケットとを連結させる。そして、伸縮シリンダを短縮させて、カウンタウェイトを旋回体の連結用ブラケットまで引き上げる。

特開２０１５－４０１０９号公報

特許文献１に開示された構造によれば、前側の荷物のモーメントが大きくなった場合には、その大きくなったモーメントに対応して、前側の荷物と吊り合せる、カウンタウェイト側のモーメントを大きくする必要がある。特許文献１では、カウンタウェイトを重くしてモーメントを増加させるが、同時に車体の総重量が重くなってしまう。

本発明の目的は、シンプルな方法を用いて、クレーンの総重量を変化させずに、カウンタウェイト側のモーメントを変化させることのできるクレーンを提供することである。

本発明に係るクレーンの一態様は、
前後方向に延在するキャリアフレームを有する車両と、
旋回中心に対して旋回可能に前記キャリアフレーム上に設けられ、ブームと、カウンタウェイト取り付け部と、を有する旋回体と、
を備え、
前記カウンタウェイト取り付け部は、前記旋回中心からの離間距離が互いに異なる複数の取り付け位置を有し、前記複数の取り付け位置のうち選択的にいずれかの取り付け位置に対して、カウンタウェイトの取り付け及び取り外しが可能に構成され、
前記車両は、前記キャリアフレームの後端から後方に張り出して前記キャリアフレームに設けられたウェイト支持部を有し、前記ウェイト支持部は、前記複数の取り付け位置のうち、前記カウンタウェイトが前記キャリアフレーム上に載置されると前記キャリアフレームの後端よりも後方に突き出る状態となる取り付け位置に取り付けられる、前記カウンタウェイトの重心を支持する。

本発明によれば、シンプルな方法を用いて、クレーンの総重量を変化させずに、カウンタウェイト側のモーメントを変化させることができる。

クレーンを示す側面図である。カウンタウェイトを示す斜視図である。旋回体を示す平面図である。旋回体を示す側面図である。カウンタウェイトを旋回体に取り付けるためのカウンタウェイト載置構造を示す斜視図である。キャリアフレームの後部上面に載置されたカウンタウェイトを示す斜視図である。キャリアフレームの後部上面に載置されたカウンタウェイトを示す側断面図である。伸縮シリンダが伸長した状態におけるカウンタウェイトを示す側断面図である。伸縮シリンダが短縮した状態におけるカウンタウェイトを示す側断面図である。キャリアフレームの後部上面に載置されたカウンタウェイトを示す斜視図である。キャリアフレームの後部上面に載置されたカウンタウェイトを示す側断面図である。伸縮シリンダが伸長した状態におけるカウンタウェイトを示す側断面図である。伸縮シリンダが短縮した状態におけるカウンタウェイトを示す側断面図である。本発明のクレーンに係る変形例を示す説明図である。

（全体構成）
図１は、本発明の一実施形態に係るクレーン１を示す側面図である。クレーン１は、図１に示すように、走行する車両２と、クレーン装置３とを備えている。

（車両の構成）
車両２は、前部及び後部の複数箇所にそれぞれに左右一対の車輪を有し、エンジンを動力源として走行する。

車両２は、車両２の前後方向に延びるキャリアフレーム４と、車両２の前後両側に設けられたアウトリガ５とを有する。車両２は、ベース部の一例である。

キャリアフレーム４は、前端部および後端部にアウトリガ５が設けられ、前後方向略中央部の上面に旋回体６が水平方向に旋回可能に設けられている。

（クレーン装置の構成）
クレーン装置３は、車両２の前後方向略中央部に設けられた旋回体６と、旋回体６に対して起伏可能に取り付けられるとともに、伸縮可能に設けられたブーム７と、カウンタウェイト９を旋回体６に取り付けるためのカウンタウェイト載置構造１０（図４）とを有する。

旋回体６は、キャリアフレーム４と旋回体６との間に配設されたボールベアリング式やローラーベアリング式の旋回サークルによって所定の旋回中心（図３Ａ、図３Ｂ）を中心としてキャリアフレーム４に対して旋回自在に設けられている。旋回体６には、後述するピストンロッド１６Ｂ（図２）を連結するシリンダ連結部６０，６１（図３Ａ）が設けられている。

ブーム７は、複数のブーム部材の内部に先端側に隣り合うブーム部材が収納可能なテレスコープ式に構成されている。

クレーン装置３は、さらに、旋回体６に設けられ車両２の走行操作やクレーン装置３の作業操作を行う作業キャビン８と、旋回体６の後部に着脱自在に設けられたカウンタウェイト９とを有する。

カウンタウェイト９は、ブーム７の先端から荷物を吊り下げたときのクレーン１の安定性を確保するために、旋回体６の後部に装着される。

（カウンタウェイト９の構成）
図２は、カウンタウェイト９を示す斜視図である。カウンタウェイト９には、図２に示すように、伸縮シリンダ１６（シリンダ装置）が取り付けられている。カウンタウェイト９は、異なる２つの取り付け位置Ｐ１，Ｐ２（図４）に選択的に位置決めされる。２つの取り付け位置のうちの一つ（Ｐ１）は、ブーム７が前向き状態のときにシリンダ連結部６０（後述）の位置に対向する位置であって、旋回体６（図３Ａ）の後端が最小旋回するような取り付け位置である。２つの取り付け位置のうちの一つ（Ｐ２）は、ブーム７が前向き状態のときにシリンダ連結部６１（後述）の位置に対向する位置であって、最大モーメントが得られるような取り付け位置である。なお、本実施形態の説明においては、特に言及しない限り、ブーム７が前向き状態にあることを前提とする。

伸縮シリンダ１６は、幅方向に所定の間隔で並んで一対設けられ、上下方向を伸縮する。

伸縮シリンダ１６の上端側は、後述するシリンダ連結部６０，６１（図３Ａ）に連結可能となっている。

伸縮シリンダ１６は、チューブ１６Ａとチューブ１６Ａから上方に向けて進退可能なピストンロッド１６Ｂとを有する油圧式シリンダである。カウンタウェイト９には、伸縮シリンダ１６の下端側を支持するシリンダ支持部９２が所定の間隔で幅方向に並んで一対設けられている。

伸縮シリンダ１６は、チューブ１６Ａに設けられたポート（不図示）に油圧ホース（不図示）を接続可能である。

ピストンロッド１６Ｂの上端部には、カウンタウェイト９の幅方向に向けて開口したロッド孔部１６Ｃが形成されている。

カウンタウェイト９には、所定の間隔で幅方向に並んで一対の空間９０が設けられている。カウンタウェイト９がウェイトガイド１３（図４）により第１の取り付け位置Ｐ１で位置決めされると、空間９０にはウェイトガイド１４（図４）が挿入されるようになっている。

カウンタウェイト９には、係止部９１が所定の間隔で幅方向に並んで一対設けられている。係止部９１には、ガイドピン１３Ｂ，１４Ｂ（図４）と係止可能な凹部９１Ａが形成されている。

（シリンダ連結部６０，６１の構成）
図３Ａは、旋回体６を示す平面図である。図３Ｂは、旋回体６を示す側面図である。旋回体６には、カウンタウェイト９を少なくとも異なる２位置で支持するためのシリンダ連結部６０，６１が、旋回体６の側面左右に複数箇所設けられる。シリンダ連結部６０，６１の組合せを含む旋回体６の一部分は、カウンタウェイト取り付け部の一例であり、個々のシリンダ連結部６０，６１の位置は、カウンタウェイト取り付け部の取り付け位置の一例である。シリンダ連結部６１は、旋回体６の最後端に設けられる。この位置は、旋回体６の前後方向において旋回中心からの離間距離が最も長い位置であり、よって、カウンタウェイト９側のモーメントを最大値にできる位置である。シリンダ連結部６０は、カウンタウェイト９を旋回体６の前後方向において旋回中心に最も近づけて支持できる位置に設けられる。この位置は、カウンタウェイト９を設置した旋回体６の旋回範囲が最も小さくなり、省スペースで作業できる位置である。なお、旋回体６の前後方向とは、旋回体６を平面視した場合において、旋回体６の旋回中心に対してブーム７が延びる方向（前方向）と、その反対の方向、つまり旋回体６の旋回中心に対してカウンタウェイト取り付け部が延びる方向（後方向）と、を含む方向である。ブーム７が前向き状態にあるとき、旋回体６の前後方向は、車両２の前後方向と、旋回体６の平面視において一致する。シリンダ連結部６０は、図３Ｂに示すように、旋回体６の後部に設けられたロッド通路６０Ａと旋回体連結孔部６０Ｂと連結ピン（不図示）とを有する。

シリンダ連結部６１は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、シリンダ連結部６０と同じ構造で、シリンダ連結部６０よりも後側に設けられている。すなわち、シリンダ連結部６１は、旋回体６の後部に設けられたロッド通路６１Ａと旋回体連結孔部６１Ｂと連結ピン（不図示）とを有する。

ロッド通路６０Ａ，６１Ａは、図３Ｂに示すように、上下方向に延び、下端が開口され、天井板で閉塞されている。第１の取り付け位置Ｐ１（図４）で、カウンタウェイト９（図２）が位置決めされているとき、ロッド通路６０Ａの真下には、ピストンロッド１６Ｂ（図２）が配置される。これにより、ロッド通路６０Ａにピストンロッド１６Ｂが挿入されるように設定されている。

一方、第２の取り付け位置Ｐ２（図４）でカウンタウェイト９（図２）が位置決めされているとき、ロッド通路６１Ａに対向する位置、つまりロッド通路６１Ａの真下には、ピストンロッド１６Ｂ（図２）が配置される。これにより、ロッド通路６１Ａにピストンロッド１６Ｂが挿入されるように設定されている。

ロッド通路６０Ａ，６１Ａの天井板はピストンロッド１６Ｂ（図２）の上端部が当接可能となっている。

旋回体連結孔部６０Ｂ，６１Ｂは、それぞれ、旋回体６の幅方向に向けてロッド通路６０Ａ，６１Ａを貫通している。

連結ピンは、ロッド孔部１６Ｃ（図２）と、旋回体連結孔部６０Ｂ，６１Ｂの何れかに挿入可能である。

（カウンタウェイト載置構造１０の構成）
図４は、カウンタウェイト載置構造１０を示す斜視図である。カウンタウェイト載置構造１０は、図４に示すように、キャリアフレーム４に設けられたウェイト支持部１１，１２と、ウェイトガイド１３，１４とを有する。ウェイトガイド１３，１４は、位置決め部に含まれる複数の位置決め部材の一例である。

ウェイト支持部１１，１２は、キャリアフレーム４の後部上面の幅方向両側に設けられた一対の部材で、カウンタウェイト９（図２）を載置する載置台である。

ウェイト支持部１１は、カウンタウェイト９の下面を支持する支持部１１Ａを有する。

ウェイト支持部１２は、前後方向に延びた長方形の台座１２Ａと、この台座１２Ａの前後端に設けられるとともにカウンタウェイト９の下面を支持する支持部１２Ｂとを有する。

台座１２Ａは、キャリアフレーム４の後端面４Ａに取り付けられた逆Ｌ字形の取り付け部材１２Ｃに保持されている。取り付け部材１２Ｃのアーム部１２Ｄはキャリアフレーム４の後部上面に固定されている。

ウェイトガイド１３，１４は、車両２の前後方向に設けられ、カウンタウェイト９を旋回体６に取り付けるためのものである。ウェイトガイド１３は、カウンタウェイト９を第１の取り付け位置Ｐ１（図４）に位置決めするためのものである。ウェイトガイド１４は、カウンタウェイト９を第２の取り付け位置Ｐ２（図４）に位置決めするためのものである。

すなわち、後述する伸縮シリンダ１６（図２）を取り付ける位置として旋回体６（図３Ａ）に少なくとも２つの取り付け位置Ｐ１，Ｐ２が設定されている。

ウェイトガイド１３は、ウェイト支持部１１の前側に設けられ、カウンタウェイト９の前後方向の載置位置を案内するガイド部１３Ａと、載置位置に案内されたカウンタウェイト９を係止するガイドピン１３Ｂとを有する。

ウェイトガイド１４は、ウェイトガイド１３の後側に設けられ、ウェイトガイド１３と同じ構造で、ウェイトガイド１３よりも高さが低く設定されている。すなわち、ウェイトガイド１４は、ウェイト支持部１１，１２の間に設けられ、カウンタウェイト９の前後方向の載置位置を案内するガイド部１４Ａと、ガイド部１４Ａによって載置位置に案内されたカウンタウェイト９を係止するガイドピン１４Ｂとを有する。

（カウンタウェイト９を旋回体６に装着する作業について）
次に、カウンタウェイト９を旋回体６に装着する作業を、相対的に前側の第１の取り付け位置Ｐ１にカウンタウェイト９を位置決めする場合と、相対的に後側の第２の取り付け位置Ｐ２にカウンタウェイト９を位置決めする場合とに分けて説明する。

（第１の取り付け位置Ｐ１にカウンタウェイト９を位置決めする場合）
まず、第１の取り付け位置Ｐ１にカウンタウェイト９を位置決めする場合について、図５、図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃを参照しつつ説明する。

最初に、旋回体６を図１に示す位置から１８０°旋回させて、ブーム７を後向きにする。そして、地面などに置かれたカウンタウェイト９をクレーン装置３によって吊り上げ、図５に示すように、カウンタウェイト９をキャリアフレーム４の後部上面における第１の取り付け位置Ｐ１に載置する。

このとき、図５に示すように、カウンタウェイト９の前面をウェイトガイド１３のガイド部１３Ａに後方から突き当てながら、カウンタウェイト９を降下させる。これにより、カウンタウェイト９の前後方向が第１の取り付け位置Ｐ１に位置決めされた状態で、カウンタウェイト９を降下させることができる。これと同時に、係止部９１の内面（向かい合う対向面）側がそれぞれウェイトガイド１３の外側面にガイドされながら降りてくると、カウンタウェイト９の左右位置も位置決めすることができる。そして、ウェイトガイド１３のガイドピン１３Ｂが凹部９１Ａに引っ掛かってカウンタウェイト９がウェイトガイド１３に係止される。

このとき、カウンタウェイト９に設けられた空間９０には、図５に示すように、ウェイトガイド１４（図４）が挿入される。空間９０は、カウンタウェイト９を第１の取り付け位置Ｐ１に位置決めするときに、ウェイトガイド１４が邪魔にならないような逃げ口となる。

カウンタウェイト９の前面をウェイトガイド１３に対して突き当てたときの位置は、伸縮シリンダ１６のピストンロッド１６Ｂの真上にロッド通路６０Ａが配置されるように設定されている。

そして、図５に示すように、カウンタウェイト９をウェイト支持部１１（図４）の上に載置するとともに、ガイドピン１３Ｂを係止部９１の凹部９１Ａに係止させる。

次に、カウンタウェイト９を旋回体６に取り付けるため、旋回体６を図１に示す位置に移動させる。これにより、図６に示すように、旋回体６の後部が、キャリアフレーム４の後部上方に配置される。

このとき、ロッド通路６０Ａは、図６Ａに示すように、ピストンロッド１６Ｂの真上の位置に配置される。

そして、一端側が伸縮シリンダ１６のポートに接続された油圧ホースの他端側を、クレーン装置３に設けられた油圧回路（不図示）に接続する。

これにより、油圧回路からの作動油の給排が制御され、伸縮シリンダ１６の伸縮動作が制御される。

次に、作動油の給排を利用して、伸縮シリンダ１６を伸長させる。

伸縮シリンダ１６を伸長させると、図６Ｂに示すように、ピストンロッド１６Ｂが上方に移動する。

そして、図６Ｂに示すように、ピストンロッド１６Ｂがロッド通路６０Ａに下方から進入し、ピストンロッド１６Ｂの上端部がロッド通路６０Ａの天井板に当接すると伸縮シリンダ１６の伸長を停止させる。

ピストンロッド１６Ｂがロッド通路６０Ａの天井板に当接すると、図６Ｂに示すように、ロッド孔部１６Ｃと旋回体連結孔部６０Ｂとの位置が合う。

そして、連結ピンをロッド孔部１６Ｃと旋回体連結孔部６０Ｂとに挿通させ、ピストンロッド１６Ｂを旋回体６に連結させる。

次に、作動油の給排を利用して、伸縮シリンダ１６を短縮させる。

伸縮シリンダ１６は旋回体６に連結されているので、伸縮シリンダ１６の短縮により、図８に示すように、伸縮シリンダ１６のチューブ１６Ａが上方に移動する。

この移動に伴い、図６Ｃに示すように、チューブ１６Ａによって軸支されているカウンタウェイト９がチューブ１６Ａ（図２）とともに上昇する。

そして、カウンタウェイト９の後部上面が旋回体６の下面に当接するまでカウンタウェイト９を上昇させると、固定ピン（不図示）をカウンタウェイト９と旋回体６とにそれぞれ設けられた孔部（不図示）に挿通して、カウンタウェイト９を旋回体６に固定する。

カウンタウェイト９が旋回体６に固定されると、伸縮シリンダ１６を伸長させ、固定ピンによってカウンタウェイト９の重量を支えるようにする。

以上により、第１の取り付け位置Ｐ１にカウンタウェイト９を位置決めして、旋回体６にカウンタウェイト９を装着する作業が終了する。

（第２の取り付け位置Ｐ２にカウンタウェイト９を位置決めする場合）
続いて、第２の取り付け位置Ｐ２にカウンタウェイト９を位置決めする場合について、図７、図８Ａ、図８Ｂ及び図８Ｃを参照しつつ説明する。

最初に、旋回体６を図１に示す位置から１８０°旋回させて、ブーム７を後向きにする。そして、地面などに置かれたカウンタウェイト９をクレーン装置３によって吊り上げ、カウンタウェイト９をキャリアフレーム４の後部上面における第２の取り付け位置Ｐ２に載置する。

このとき、図７に示すように、カウンタウェイト９の前面をウェイトガイド１４のガイド部１４Ａに後方から突き当てながら、カウンタウェイト９を降下させる。これにより、カウンタウェイト９の前後方向が第２の取り付け位置Ｐ２に位置決めされた状態でカウンタウェイト９を降下させることができる。これと同時に、係止部９１の内面（向かい合う対向面）側がそれぞれウェイトガイド１４の外側面にガイドされながら降りてくると、カウンタウェイト９の左右位置も位置決めすることができる。そして、ウェイトガイド１４のガイドピン１４Ｂが凹部９１Ａに引っ掛かってカウンタウェイト９がウェイトガイド１４に係止される。

カウンタウェイト９の前面をウェイトガイド１４に対して突き当てたときの位置は、伸縮シリンダ１６の真上にロッド通路６１Ａが配置されるように設定されている。

このとき、図８Ａに示すように、ウェイト支持部１２の取り付け部材１２Ｃ（図４）によって、カウンタウェイト９の重心が支持されるので、カウンタウェイト９がキャリアフレーム４の後方に落下することが防止される。

そして、図７に示すように、カウンタウェイト９をウェイト支持部１１の上に載置するとともに、ガイドピン１４Ｂを係止部９１の凹部９１Ａに係止させる。

次に、カウンタウェイト９を旋回体６に取り付けるため、旋回体６を図１に示す位置に移動させる。これにより、図８Ａに示すように、旋回体６の後部が、キャリアフレーム４の後部上方に配置される。

このとき、ロッド通路６１Ａは、図８Ａに示すように、ピストンロッド１６Ｂの真上の位置に配置される。

伸縮シリンダ１６を伸長させると、図８Ｂに示すように、ピストンロッド１６Ｂが上方に突出して上方に移動する。

そして、図８Ｂに示すように、ピストンロッド１６Ｂがロッド通路６１Ａに下方から進入し、ピストンロッド１６Ｂの上端部がロッド通路６１Ａの天井板に当接すると伸縮シリンダ１６の伸長を停止させる。

ピストンロッド１６Ｂがロッド通路６１Ａの天井板に当接すると、図８Ｂに示すように、ロッド孔部１６Ｃと旋回体連結孔部６１Ｂとの位置が合う。

そして、連結ピンをロッド孔部１６Ｃと旋回体連結孔部６１Ｂとに挿通させ、ピストンロッド１６Ｂを旋回体６に連結させる。

伸縮シリンダ１６は旋回体６に連結されているので、伸縮シリンダ１６の短縮により、図１２に示すように、伸縮シリンダ１６のチューブ１６Ａが上方に移動する。

この移動に伴い、図８Ｃに示すように、チューブ１６Ａによって軸支されているカウンタウェイト９がチューブ１６Ａ（図２）とともに上昇する。

以上により、第２の取り付け位置Ｐ２にカウンタウェイト９を位置決めして、旋回体６にカウンタウェイト９を装着する作業が終了する。

以上、上述したクレーン１によれば、車体の総重量を変えずに、省スペース化と安定性能の向上とを用途に応じて選択することができる。具体的には、カウンタウェイト９の取付位置を前方にした場合は、カウンタウェイト９が旋回体６の後端側に突出せず、そのためクレーン１の最後端回転半径を小さくでき、作業スペースの限られた現場に適用できる。よって、近年、多様な現場作業に適応するため、省スペースの車体でありながら、性能制限の範囲でいかに安定性能を向上させるかが課題となっているが、本実施形態では、この課題を解決することができる。また、カウンタウェイト９の取付位置を後方にした場合は（この場合、本実施形態では、カウンタウェイト９の取付位置が旋回中心からさらに離れて、カウンタウェイト９が旋回体６の後端側に突出する）、車体の総重量を変化させずに、カウンタウェイト９のモーメントを重くすることができ、安定性能の向上に寄与する。また、取付装置であるシリンダ装置は、カウンタウェイト９側にあるため、カウンタウェイト９の取付位置は、旋回体６の設置可能範囲において、自由に設定できる。

以上、本発明の実施形態を図面により詳述したが、実施形態は本発明の例示にしか過ぎないものであるため、本発明は実施形態の構成にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、本発明に含まれることは勿論である。

例えば、図９に示すように、クレーンは、カウンタウェイトを位置決めする位置決め部材と、当該位置決め部材を前後方向（図中の白抜きで示す矢印の方向）にスライド式に案内する案内機構とを備えていても良い。案内機構は、キャリアフレームの後端から一体で張り出すまで位置決め部材を案内する。

また、上記実施形態では、シリンダ連結部は２個であり、言い換えればカウンタウェイトの取り付け位置は２箇所であるが、カウンタウェイトをいずれか１箇所に対して選択的に取り付け及び取り外し可能であれば、カウンタウェイトの取り付け位置は３箇所以上であっても良い。

＜付記＞
上記実施形態によれば、クレーンの第１例は、ベース部と、旋回中心に対して旋回可能に前記ベース部上に設けられ、ブームと、カウンタウェイト取り付け部と、を有する旋回体と、を備え、前記カウンタウェイト取り付け部は、複数の取り付け位置を有し、複数の取り付け位置のうち選択的にいずれかの取り付け位置に対して、カウンタウェイトの取り付け及び取り外しが可能に構成され、複数の取り付け位置は、旋回中心からの離間距離が互いに異なる位置である。

また、上記実施形態によれば、クレーンの第２例は、上記第１例において、カウンタウェイト取り付け部は、旋回中心に対して所定の方向に延び、複数の取り付け位置は、所定の方向において互いに異なる位置であり、所定の方向は、旋回体を平面視した場合において、旋回中心に対してブームが延びる方向とは反対の方向である。

さらに、上記実施形態によれば、クレーンの第３例は、上記第１例又は上記第２例において、複数の取り付け位置のうち離間距離が最も長い取り付け位置は、カウンタウェイトのモーメントが最大となる位置である。

さらに、上記実施形態によれば、クレーンの第４例は、上記第１例乃至上記第３例の何れか１例において、複数の取り付け位置のうち離間距離が最も短い取り付け位置は、旋回体の後端の旋回半径が最小となる位置である。

さらに、上記実施形態によれば、クレーンの第５例は、上記第１例乃至上記第４例の何れか１例において、複数の取り付け位置のうち離間距離が最も長い取り付け位置は、カウンタウェイトが旋回体の端部よりも旋回中心から離れる方向に突出する位置であり、複数の取り付け位置のうち離間距離が最も短い取り付け位置は、カウンタウェイトが旋回体の端部よりも旋回中心から離れる方向に突出しない位置である。

さらに、上記実施形態によれば、クレーンの第６例は、上記第１例乃至上記第５例の何れか１例において、ベース部は、カウンタウェイト取り付け部におけるいずれかの取り付け位置に対向する位置で、カウンタウェイト取り付け部への取り付け前のカウンタウェイトを位置決めする位置決め部を有する。

さらに、上記実施形態によれば、クレーンの第７例は、上記第６例において、位置決め部は、ベース部の前後方向に配置された複数の位置決め部材を有し、カウンタウェイトが前側の位置決め部材に載置された際に、後側の位置決め部材は、カウンタウェイトに設けられた空間に挿入される。

さらに、上記実施形態によれば、クレーンの第８例は、上記第６例又は上記第７例において、位置決め部を前後方向にスライド式に案内する案内機構を備える。

２０１８年８月６日出願の特願２０１８－１４７６９７の日本出願に含まれる明細書、図面、及び要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。

本発明のクレーンは、ブームが取り付けられた旋回体を有するクレーンに広く適用できる。

１クレーン
６旋回体
７ブーム
９カウンタウェイト
１３、１４ウェイトガイド（位置決め部材）
１６伸縮シリンダ（シリンダ装置）
９０空間
Ｐ１第１の取り付け位置
Ｐ２第２の取り付け位置

Claims

前後方向に延在するキャリアフレームを有する車両と、
旋回中心に対して旋回可能に前記キャリアフレーム上に設けられ、ブームと、カウンタウェイト取り付け部と、を有する旋回体と、
を備え、
前記カウンタウェイト取り付け部は、前記旋回中心からの離間距離が互いに異なる複数の取り付け位置を有し、前記複数の取り付け位置のうち選択的にいずれかの取り付け位置に対して、カウンタウェイトの取り付け及び取り外しが可能に構成され、
前記車両は、前記キャリアフレームの後端から後方に張り出して前記キャリアフレームに設けられたウェイト支持部を有し、前記ウェイト支持部は、前記複数の取り付け位置のうち、前記カウンタウェイトが前記キャリアフレーム上に載置されると前記キャリアフレームの後端よりも後方に突き出る状態となる取り付け位置に取り付けられる、前記カウンタウェイトの重心を支持する、
クレーン。
前記カウンタウェイト取り付け部は、前記旋回中心に対して所定の方向に延び、
前記複数の取り付け位置は、前記所定の方向において互いに異なる位置であり、
前記所定の方向は、前記旋回体を平面視した場合において、前記旋回中心に対して前記ブームが延びる方向とは反対の方向である、
請求項１に記載のクレーン。
前記複数の取り付け位置のうち前記離間距離が最も長い取り付け位置は、前記カウンタウェイトのモーメントが最大となる位置である、
請求項１又は請求項２に記載のクレーン。
前記複数の取り付け位置のうち前記離間距離が最も短い取り付け位置は、前記旋回体の後端の旋回半径が最小となる位置である、
請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載のクレーン。
前記複数の取り付け位置のうち前記離間距離が最も長い取り付け位置は、前記カウンタウェイトが前記旋回体の端部よりも前記旋回中心から離れる方向に突出する位置であり、
前記複数の取り付け位置のうち前記離間距離が最も短い取り付け位置は、前記カウンタウェイトが前記旋回体の前記端部よりも前記旋回中心から離れる方向に突出しない位置である、
請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載のクレーン。
前記キャリアフレームは、前記カウンタウェイト取り付け部における前記いずれかの取り付け位置に対向する位置で、前記カウンタウェイト取り付け部への取り付け前の前記カウンタウェイトを位置決めする位置決め部を有する、
請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載のクレーン。
前記位置決め部は、前記前後方向に配置された複数の位置決め部材を有し、
前記カウンタウェイトが前側の前記位置決め部材に載置された際に、後側の前記位置決め部材は、前記カウンタウェイトに設けられた空間に挿入される、
請求項６に記載のクレーン。
前記位置決め部を前記前後方向にスライド式に案内する案内機構を備える、
請求項６乃至請求項７の何れか一項に記載のクレーン。