CN2730843Y - 起重机臂架系统重心和动配重重心的运动协调装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种起重机臂架系统重心和动配重重心的运动协调装置，它包括一个非线性传动组件，在所述非线性传动组件的输入端联接有与起重机变幅机构驱动轴相联接的传动机构；在所述非线性传动组件的输出端联接有与起重机动配重块相联接的传动机构。本实用新型的优点就在于在所述带有臂架系统自重力矩平衡装置的起重机的变幅工作过程中，由于本装置的作用使得动配重相对起重机回转中心的力矩与起重机臂架系统相对起重机回转中心的力矩之间的比值在全部变幅范围内基本接近所要求的常数，也即是说基本消除了动配重重心位置在两个极限位置外的其他位置上产生的超前或滞后现象，最大程度的发挥了动配重所应起到的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起重机臂架系统重心和动配重重心的运动协调装置。
背景技术
在带有臂架系统自重力矩平衡装置的起重机的变幅工作过程中，要求动配重的位移与起重机臂架系统重心水平方向的位移的比值为一常数，但由于工作中变幅机构驱动轴的转数和起重机臂架系统重心水平方向的位移常常是非线性关系，而同时由变幅机构驱动轴带动的动配重重心的位移在由常规传动方式驱动时与变幅机构驱动轴的转数是线性关系，因而导致了起重机臂架系统重心的位移与动配重重心的位移也为非线性关系。尽管在确定动配重重量及沿导向构件移动范围条件下，可实现动配重自重和臂架系统自重在动配重行程的两个极限位置上相对回转中心的力矩按所要求的比例平衡，但由于起重机臂架系统重心的位移与动配重重心的位移的非线性关系原因导致了动配重重心位置在两个极限位置外的其他位置上产生超前或滞后现象，偏离了所要求的平衡比例，不同程度的影响了动配重应有功能的发挥。
发明内容
本实用新型之目的在于针对上述技术所存在的不足而提供一种保证臂架系统重心和动配重重心的运动协调装置。该协调装置在起重机变幅时具有改善动配重重心相对其理想位置超前或滞后现象的作用。
本实用新型采用下述技术方案：
本实用新型所述起重机臂架系统重心和动配重重心的运动协调装置，它包括一个非线性传动组件，在所述非线性传动组件的输入端联接有与起重机变幅机构驱动轴相联接的传动机构；在所述非线性传动组件的输出端联接有与起重机动配重块相联接的传动机构。
所述非线性传动组件由一对相互啮合、中心距固定的非圆齿轮组成。
所述非线性传动组件由一对中心距固定、由钢丝绳联动的锥形卷筒组成。所述传动机构为齿轮传动机构、链传动机构、钢丝绳传动机构、丝杠传动机构、皮带传动机构、液压传动机构所单独或混合构成，皆属于本实用新型保护范围。
本实用新型的优点就在于在所述带有臂架系统自重力矩平衡装置的起重机的变幅工作过程中，由于本装置的作用使得动配重相对起重机回转中心的力矩与起重机臂架系统相对起重机回转中心的力矩之间的比值在全部变幅范围内基本接近所要求的常数，也即是说基本消除了动配重重心位置在两个极限位置外的其他位置上产生的超前或滞后现象，最大程度发挥了动配重所应起到的功能。
附图说明
图1为本实用新型的结构原理图。
图2为本实用新型的非线性传动组件为一对中心距固定、由钢丝绳联动的锥形卷筒结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的工作原理为：
如图1所示，该臂架系统重心和动配重重心的运动协调装置，包括一个非线性传动组件1，在其输入端和输出端分别与传动机构4、6相联接。根据变幅驱动机构驱动轴2的转数θ与臂架系统重心位置Lb之间的函数关系θ＝F(X)，求取节线形状适当的配对非圆齿轮或求取锥度适当的配对卷筒作为非线性传动组件1，由于该非线性传动组件1的反向非线性调整，使得臂架系统3重心位置Lb与动配重块5重心位置Lp之间原有的非线性运动关系重新变为线性运动关系，在此基础上，适当选取联接于非线性传动组件1输入端传动机构4和输出端传动机构6的传动比，可使得动配重块5相对起重机回转中心的力矩与起重机臂架系统3相对起重机回转中心的力矩之间的比值在全部变幅范围内基本接近所要求的常数，也即是说基本消除了动配重块5重心位置在除两个极限位置以外的其他位置上产生的超前或滞后现象。
实施例1：
如图1所示，本实用新型所述起重机臂架系统重心和动配重重心的运动协调装置，它包括由一对相互啮合、中心距固定的非圆齿轮组成的非线性传动组件1，在所述非线性传动组件1的输入端联接有与起重机变幅机构驱动轴2或起重机变幅臂架系统3相联接的传动机构4；在所述非线性传动组件1的输出端联接有与起重机动配重块5相联接的传动机构6。所述传动机构4、6分别由齿轮传动机构、链传动机构、钢丝绳传动机构、丝杠传动机构、皮带传动机构、液压传动机构所单独或混合构成。
实施例2：
如图1、图2所示，本实用新型所述起重机臂架系统重心和动配重重心的运动协调装置，它包括一个由一对中心距固定、由钢丝绳联动的锥形卷筒组成的非线性传动组件1，在所述非线性传动组件1的输入端联接有与起重机变幅机构驱动轴2相联接的由一级链传动和一级齿轮传动构成的传动机构4；在所述非线性传动组件1的输出端联接有与起重机动配重块5相联接的由一级齿轮传动和两级链传动构成的传动机构6。
Claims (4)
1.一种起重机臂架系统重心和动配重重心的运动协调装置，其特征在于：它包括一个非线性传动组件(1)，在所述非线性传动组件(1)的输入端联接有与起重机变幅机构驱动轴(2)或起重机变幅臂架系统(3)相联接的传动机构(4)；在所述非线性传动组件(1)的输出端联接有与起重机动配重块(5)相联接的传动机构(6)。
2.根据权利要求1所述的运动协调装置，其特征在于：所述非线性传动组件(1)由一对相互啮合、中心距固定的非圆齿轮组成。
3.根据权利要求1所述的运动协调装置，其特征在于：所述非线性传动组件(1)由一对中心距固定、由钢丝绳联动的锥形卷筒组成。
4.根据权利要求1所述的运动协调装置，其特征在于：所述传动机构(4、6)分别由齿轮传动机构、链传动机构、钢丝绳传动机构、丝杠传动机构、皮带传动机构、液压传动机构所单独或混合构成。
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| CN 200420074884 CN2730843Y (zh) | 2004-10-20 | 2004-10-20 | 起重机臂架系统重心和动配重重心的运动协调装置 |
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| CN 200420074884 CN2730843Y (zh) | 2004-10-20 | 2004-10-20 | 起重机臂架系统重心和动配重重心的运动协调装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN106348187A (zh) * | 2015-05-20 | 2017-01-25 | 鲁霄钢 | 一种具有新型卷筒的臂式起重机 |
| CN106946171A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-07-14 | 中船第九设计研究院工程有限公司 | 一种单臂架门座起重机配重自动调节结构 |
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2004
- 2004-10-20 CN CN 200420074884 patent/CN2730843Y/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN106348187A (zh) * | 2015-05-20 | 2017-01-25 | 鲁霄钢 | 一种具有新型卷筒的臂式起重机 |
| CN106348187B (zh) * | 2015-05-20 | 2019-08-13 | 鲁霄钢 | 一种具有卷筒的臂式起重机 |
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