CN110979722A - 一种用于飞机发动机自动行走对接的托车 - Google Patents

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Abstract

一种用于飞机发动机自动行走对接的托车，包括麦克纳姆轮行走底盘、滑台托板机构、调姿平台及用于支撑飞机发动机的发动机支撑工装，其中，滑台托板机构安装在麦克纳姆轮行走底盘上，调姿平台安装在滑台托板机构上，发动机支撑工装安装在调姿平台上；适用于飞机发动机安装设备的自动行走及自动化发动机安装对接，有效提高飞机发动机安装效率，缩短飞机装配时间，降低工人劳动强度，且安全性得到提高。

Description

一种用于飞机发动机自动行走对接的托车
技术领域
本发明涉及安装设备技术领域，尤其涉及一种用于飞机发动机自动行走对接的托车。
背景技术
目前飞机发动机安装拆装，不仅劳动强度大，且环境脏乱、油污多，随着科技进步和经济发展，人们对工作环境要求也越来越高，如何提高飞机发动机安装拆装生产效率、降低工人劳动强度已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种用于飞机发动机自动行走对接的托车，以解决上述背景技术中的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种用于飞机发动机自动行走对接的托车，包括麦克纳姆轮行走底盘、滑台托板机构、调姿平台及用于支撑飞机发动机的发动机支撑工装，其中，滑台托板机构安装在麦克纳姆轮行走底盘上，调姿平台安装在滑台托板机构上，发动机支撑工装安装在调姿平台上；各部分结构如下：
麦克纳姆轮行走底盘中，2台行走机构总成安装在后桥机构上，后桥机构通过销轴安装在车架梁后端，车架梁中部设置有用于连接滑台托板机构的Y轴滑台导轨；另外2台麦克纳姆轮行走机构总成安装在前桥机构上，前桥机构固定安装在车架梁上；
滑台托板机构中，用于支撑Y轴滑台滑动的Y轴直线导轨固定在Y轴滑台托板上，Y轴滑台托板与Y轴滑台导轨连接，Y轴滑台在丝杆带动下实现Y向移动；用于支撑A轴转台滑动的A轴转台曲线滑轨固定在A轴转台托板上，A轴转台在丝杆带动下实现旋转；
调姿平台中， A轴转台设置在A轴转台曲线滑轨上，并在A轴转台上设置有用于安装液压缸的安装座，液压缸顶部设置有用于支撑发动机支撑工装的浮动支撑滑块；
发动机支撑工装中，X1轴滑台托板安装在浮动支撑滑块上，X1轴直线导轨与X轴滑台托板连接，X1轴在丝杆带动下实现X1向移动； X2轴直线导轨与X2轴滑台托板连接，飞机发动机工装中间托架设置在链条上，在链条带动下飞机发动机工装中间托架实现X2向快速移动；飞机发动机工装后拉组件设置在X2轴直线导轨上，飞机发动机工装后拉组件在X2轴直线导轨上自由滑动。
在本发明中，车架梁上安装有驻车撑脚。
在本发明中，车架梁上焊接有电池仓。
在本发明中，麦克纳姆轮行走机构总成中，行走电机与减速器连接，动力传动轴一端穿过轴承座安装在轮毂法兰盘内，动力传动轴另一端通过圆锥滚子轴承与减速器连接，麦克纳姆轮安装在轮毂法兰盘上。
在本发明中，A轴转台上设置有四个安装座，且位于同侧的两个安装座呈对称布置，在四个液压缸同时动作时，实现举升或者液压缸同侧两两运动配合完成俯仰或横滚调姿。
在本发明中，X2轴滑台托板上对称固定有飞机发动机工装前挂点。
在本发明中，飞机发动机工装中间托架包括底板、支撑台、链夹及移动轮，支撑台设置在能够在链条上来回移动的底板上，链夹对称设置在支撑台上，移动轮设置在底板下方，工作时，飞机发动机通过链夹固定在支撑台上，移动轮用于工作完毕后便于移动飞机发动机工装中间托架。
在本发明中，链夹为活动式链夹。
有益效果：本发明适用于飞机发动机安装设备的自动行走及自动化发动机安装对接，有效提高飞机发动机安装效率，缩短飞机装配时间，降低工人劳动强度，且安全性得到提高。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。
图2为本发明的较佳实施例中的麦克纳姆轮行走底盘结构示意图。
图3为本发明的较佳实施例中的麦克纳姆轮行走机构总成结构示意图。
图4为本发明的较佳实施例中的滑台托板机构、调姿平台与发动机支撑工装安装示意图。
图5为本发明的较佳实施例中的滑台托板机构结构示意图。
图6为本发明的较佳实施例中的调姿平台结构示意图。
图7为本发明的较佳实施例中的发动机支撑工装结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1的一种用于飞机发动机自动行走对接的托车，包括麦克纳姆轮行走底盘1、滑台托板机构2、调姿平台3、发动机支撑工装4及飞机发动机5，其中，滑台托板机构2安装在麦克纳姆轮行走底盘1上，调姿平台3安装在滑台托板机构2上，用于支撑飞机发动机5的发动机支撑工装4安装在调姿平台3上；
因在实际应用中麦克纳姆轮对地面平整度的要求较为严格，从麦克纳姆轮控制原理实现可知用于行走的四个轮子都为动力输出轮属于四轮四驱结构，因此要求四个麦克纳姆轮同时与地面良好接触，为保证四个麦克纳姆轮与地同时接触，从而提供足够摩擦力进而驱动车体移动，但由于实际地面的不平整使得车底盘不能将所有轮子完全约束在一个平面上，需要有一定的悬挂浮动能力，考虑到本车的使用特殊性及对整车的刚度性能要求，为简化结构设计及提高可靠性考虑采用三点支撑结构形式，即：车的前桥与车体通过螺栓连接固定为一体，后桥浮动方式安装，具体如图2所示：
麦克纳姆轮行走底盘1包括4台麦克纳姆轮行走机构总成11、车架梁12、后桥机构13、Y轴滑台导轨14、驻车撑脚15、电池仓16及前桥机构17，2台行走机构总成11通过螺栓连接在后桥机构13上，后桥机构13通过销轴安装在车架梁12后端，Y轴滑台导轨14通过螺栓安装在车架梁12中部，驻车撑脚15通过螺栓安装在车架梁12上，电池仓16焊接在车架梁12上；2台麦克纳姆轮行走机构总成11通过螺栓连接在前桥机构17上，前桥机构17通过螺栓安装在车架梁12上；由于麦克纳姆轮工作原理的特殊性，与之相连接的动力传动轴不仅受到径向力、弯矩、扭力还有轴向力，普通的深沟球轴承难以满足使用要求，所以采用对装的圆锥棍子轴承来支撑动力轴，驱动电机经减速器与该轴相连，如图3所示：
麦克纳姆轮行走机构总成11包括行走电机111、减速器112、圆锥滚子轴承113、动力传动轴114、轴承座115、轮毂法兰盘116及麦克纳姆轮117，行走电机111与减速器112连接，动力传动轴114一端穿过轴承座115安装在轮毂法兰盘116内，动力传动轴114另一端通过圆锥滚子轴承113与减速器112连接，麦克纳姆轮117安装在轮毂法兰盘116上；
如图5所示，滑台托板机构2中，用于支撑Y轴滑台滑动的Y轴直线导轨22通过螺栓固定在Y轴滑台托板21上，Y轴滑台托板21与Y轴滑台导轨14通过螺栓连接，Y轴滑台在丝杆带动下实现Y向移动；用于支撑A轴转台31滑动的A轴转台曲线滑轨24通过螺栓固定在A轴转台托板23上，A轴转台31在丝杆带动下实现旋转；
如图6所示，调姿平台3中， A轴转台31设置在A轴转台曲线滑轨24上，并在A轴转台31上对称设置有四个用于安装液压缸34的安装座32，液压缸34顶部设置有用于支撑发动机支撑工装4的浮动支撑滑块33，在四个液压缸34同时动作时，实现举升或者液压缸同侧两两运动配合完成俯仰或横滚调姿；
如图7所示，发动机支撑工装4包括X1轴直线导轨41、链条42、X1轴滑台托板43、X2轴滑台托板44、X2轴直线导轨45、飞机发动机工装后拉组件46、飞机发动机工装中间托架47及飞机发动机工装前挂点48，其中，X1轴滑台托板43安装在浮动支撑滑块33上，X1轴直线导轨41与X1轴滑台托板43通过螺栓连接，X1轴在丝杆带动下实现X1向移动； X2轴直线导轨45与X2轴滑台托板44通过螺栓连接，X2轴的飞机发动机工装中间托架47在链条42带动下实现X2向快速移动；飞机发动机工装后拉组件46在X2轴直线导轨45上自由滑动；飞机发动机工装前挂点48与X2轴滑台托板44通过螺栓固定；
飞机发动机工装中间托架47包括底板、支撑台、活动式链夹及移动轮，支撑台设置在能够在链条42上来回移动的底板上，活动式链夹对称设置在支撑台上，移动轮设置在底板下方，工作时，飞机发动机通过活动式链夹固定在支撑台上，移动轮用于工作完毕后便于移动飞机发动机工装中间托架47。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于飞机发动机自动行走对接的托车，包括麦克纳姆轮行走底盘、滑台托板机构、调姿平台及用于支撑飞机发动机的发动机支撑工装，其特征在于，滑台托板机构安装在麦克纳姆轮行走底盘上，调姿平台安装在滑台托板机构上，发动机支撑工装安装在调姿平台上，各部分具体结构如下：
麦克纳姆轮行走底盘中，2台行走机构总成安装在后桥机构上，后桥机构通过销轴安装在车架梁后端，车架梁中部设置有用于连接滑台托板机构的Y轴滑台导轨；另外2台麦克纳姆轮行走机构总成安装在前桥机构上，前桥机构固定安装在车架梁上；
滑台托板机构中，用于支撑Y轴滑台滑动的Y轴直线导轨固定在Y轴滑台托板上，Y轴滑台托板与Y轴滑台导轨连接，Y轴滑台在丝杆带动下实现Y向移动；用于支撑A轴转台滑动的A轴转台曲线滑轨固定在A轴转台托板上，A轴转台在丝杆带动下实现旋转；
调姿平台中， A轴转台设置在A轴转台曲线滑轨上，并在A轴转台上设置有用于安装液压缸的安装座，液压缸顶部设置有用于支撑发动机支撑工装的浮动支撑滑块；
发动机支撑工装中，X1轴滑台托板安装在浮动支撑滑块上，X1轴直线导轨与X轴滑台托板连接，X1轴在丝杆带动下实现X1向移动； X2轴直线导轨与X2轴滑台托板连接，飞机发动机工装中间托架设置在链条上，在链条带动下飞机发动机工装中间托架实现X2向快速移动；飞机发动机工装后拉组件设置在X2轴直线导轨上，飞机发动机工装后拉组件在X2轴直线导轨上自由滑动。
2.根据权利要求1所述的一种用于飞机发动机自动行走对接的托车，其特征在于，车架梁上安装有驻车撑脚。
3.根据权利要求1所述的一种用于飞机发动机自动行走对接的托车，其特征在于，车架梁上焊接有电池仓。
4.根据权利要求1所述的一种用于飞机发动机自动行走对接的托车，其特征在于，麦克纳姆轮行走机构总成中，行走电机与减速器连接，动力传动轴一端穿过轴承座安装在轮毂法兰盘内，动力传动轴另一端与减速器连接，麦克纳姆轮安装在轮毂法兰盘上。
5.根据权利要求4所述的一种用于飞机发动机自动行走对接的托车，其特征在于，动力传动轴另一端通过圆锥滚子轴承与减速器连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于飞机发动机自动行走对接的托车，其特征在于，A轴转台上设置有四个安装座。
7.根据权利要求6所述的一种用于飞机发动机自动行走对接的托车，其特征在于，位于同侧的两个安装座呈对称布置。
8.根据权利要求1所述的一种用于飞机发动机自动行走对接的托车，其特征在于，X2轴滑台托板上对称固定有飞机发动机工装前挂点。
9.根据权利要求1所述的一种用于飞机发动机自动行走对接的托车，其特征在于，飞机发动机工装中间托架包括底板、支撑台、链夹及移动轮，支撑台设置在能够在链条上来回移动的底板上，链夹对称设置在支撑台上，移动轮设置在底板下方。
10.根据权利要求1所述的一种用于飞机发动机自动行走对接的托车，其特征在于，链夹为活动式链夹。
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