KR20070059988A

KR20070059988A - 작업 차량 및 스키드 스티어 로더

Info

Publication number: KR20070059988A
Application number: KR1020060122078A
Authority: KR
Inventors: 마사미 야마다; 고이치로 모리; 마사미 사카모토
Original assignee: 가부시키가이샤 도요다 지도숏키
Priority date: 2005-12-06
Filing date: 2006-12-05
Publication date: 2007-06-12
Also published as: TWI367276B; AU2006246533A1; AU2006246533B2; CN1978797A; TW200726878A; JP2007154519A; US20070128012A1

Abstract

버켓(7)을 대략 수직인 궤적을 가지고 승강시킬 수 있는 스키드 스티어 로더(1)에 있어서, 리프트 암(11)의 지지 구조의 강도를 향상할 수 있음과 동시에, 의장성이 뛰어나는 구성을 제공한다. 또, 종래에 있어서는 데드 스페이스인 후륜의 후방의 공간의 유효 이용을 용이하게 한다.

선단에 버켓(7)이 장착되는 리프트 암(11)과, 각각의 일단 측이 상기 리프트 암(11)에 연결되고, 타단 측이 차량 측의 프레임(2)에 연결된, 전방 링크(22), 후방 링크(21), 및 리프트 실린더(23)를 구비한다. 상기 전방 링크(22), 후방 링크(21), 및 리프트 실린더(23)의 각각의 상기 프레임(2)에 대한 연결 위치(핀(34, 31, 36)의 위치)가 거의 동일한 높이에 배치되어 있다. 또, 상기 연결 위치(핀(34, 31, 36)의 위치)는, 어느 쪽도 차륜(3·4)의 상단보다 높은 위치에 배치되어 있다.

Description

작업 차량 및 스키드 스티어 로더{WORK VEHICLE AND SKID STEER ROADER}

도 1은 본 발명의 일실시형태에 관한 스키드 스티어 로더의 전체 측면도.

도 2는 같이 후방 위쪽에서 본 사시도.

도 3은 스키드 스티어 로더의 하역 상승 동작의 전반기의 모습을 나타내는 측면도.

도 4는 하역 상승 동작의 후반기의 모습을 나타내는 측면도.

<부호의 설명>

1 스키드 스티어 로더(작업 차량)

2 프레임

3 전륜

4 후륜

6 캐빈

7 버켓(작업 도구)

8 카운터 웨이트

11 리프트 암

21 후방 링크

22 전방 링크

23 리프트 실린더

31 핀(후방 링크의 프레임에 대한 연결 위치)

34 핀(전방 링크의 프레임에 대한 연결 위치)

36 핀(리프트 실린더의 프레임에 대한 연결 위치)

<기술 분야>

본 발명은, 작업 도구와 승강 가능한 리프트 암을 구비하고, 작업 도구를 대략 수직인 궤적을 가지고 승강시킬 수 있는 작업 차량에 관한 것이고, 바람직하게는 스키드 스티어 로더의 구성에 관한 것이다.

<배경 기술>

스키드 스티어 로더는 예를 들면 특허문헌 1에 개시되어 있고, 이 특허문헌 1의 스키드 스티어 로더는, 붐(리프트 암에 상당)의 선단의 버켓(작업 도구에 상당)을, 실질적으로 수직으로 상승시킬 수 있게 되어 있다. 상기 붐은, 앞쪽의 제어 링크와 뒤쪽의 붐 지지 링크와, 실린더를 통하여, 차량의 메인 프레임에 연결되어 있다. 또, 특허문헌 2 내지 4도, 동일한 기본적 구성을 구비한 스키드 스티어 로더내지 작업 차량을 개시하고 있다.

[특허문헌 1] 미국 특허 제6474933호 명세서(도 2, 요약 등, 메인 붐 부분(24A), 버켓(40), 제어 링크(50), 붐 지지 링크(28), 실린더(56), 메인 프레 임(4))

[특허문헌 2] 미국 특허 제6616398호 명세서(도 1)

[특허문헌 3] 미국 특허 제6796762호 명세서(도 1)

[특허문헌 4] 미국 특허 제5609464호 명세서(도 2)

<발명이 해결하려고 하는 과제>

그러나, 특허문헌 1의 구성에서는, 실린더의 메인 프레임에 대한 접속 위치(도 2의 부호 58의 위치)가, 후륜의 후방에 있어서 해당 후륜의 상단보다 낮은 높이로 배치되어 있고, 실린더 자체도 긴 것이 사용되고 있다. 따라서, 붐의 지지구조의 강도 확보가 곤란하고, 큰 중량물의 하역 작업에 적합하기 어려운 구성으로 되어 있다. 또, 제어 링크와 붐 지지 링크와 실린더가 복잡하게 배치된 인상을 주어, 차량 측면의 외관이 양호하다라고는 말하기 어렵다. 또한, 후륜의 후방의 공간에 부품을 배치하도록 하여도 실린더(혹은, 붐 승강시의 실린더의 선회 범위)에 간섭해 버리므로, 해당 공간이, 부품을 배치할 수 없는 데드 스페이스가 되어 버리고 있다.

특허문헌 2에 있어서도 마찬가지로, 후륜의 후방에 있어서 해당 후륜의 상단보다 낮은 높이에 길이가 긴 실린더의 회동 기초부가 배치되어 있고, 리프트 암 지지 구조의 강도 확보가 곤란함과 동시에, 지저분하게 어질러진 외관이 되어 버리고 있다. 또, 차량 부품을 레이 아웃하기 위한 공간을 후륜의 후방에 확보하는 것이 어려워져 있다.

특허문헌 3의 구성은, 후방 링크 및 리프트 실린더의 프레임에 대한 연결 위치가, 후륜의 후방에 있어서 해당 후륜의 상단보다 낮은 높이에 있다. 따라서, 상술한 특허문헌 1 및 2와 마찬가지로, 리프트 암 지지 구조의 강도 확보, 외관의 의장성의 향상, 및 부품 배치의 자유도가 저해되어 버리고 있다. 또, 차량의 폭 방향으로 전후륜과 차량 프레임과의 사이에 암이나 후방 링크나 리프트 실린더 등이 배치되어 있으므로, 그만큼 캐빈 스페이스가 좁아져 버린다. 또 특허문헌 4도, 특허문헌 3과 동일한 과제를 가지고 있다.

<과제를 해결하기 위한 수단 및 효과>

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상과 같고, 다음에 이 과제를 해결하기 위한 수단과 그 효과를 설명한다.

본 발명의 관점에 의하면, 이하의 구성의 작업 차량이 제공된다. 선단에 작업 도구가 장착되는 리프트 암과, 각각의 일단 측이 상기 리프트 암에 연결되고, 타단 측이 차량 측의 프레임에 연결된, 전방 링크, 후방 링크, 및 리프트 실린더를 구비한다. 상기 전방 링크, 후방 링크, 및 리프트 실린더의 각각의 상기 프레임에 대한 연결 위치가 대략 동일한 높이에 배치되어 있다.

이 구성에 의해, 리프트 암의 강고한 지지 구조를 실현할 수 있으므로, 큰 중량물의 하역 작업도 용이하다. 또, 전방 링크, 후방 링크, 및 리프트 실린더가 깨끗하게 한 배치 레이 아웃을 실현할 수 있다.

상기의 작업 차량에 있어서는, 상기 전방 링크, 후방 링크, 및 리프트 실린 더의 상기 프레임에 대한 각각의 연결 위치는, 어느 쪽도 작업 차량의 차륜의 상단보다 높은 위치에 배치되어 있는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 작업 차량의 차륜와 상기 전방 링크, 후방 링크, 및 리프트 실린더가 간섭하지 않는 구성으로 할 수 있으므로, 차량의 컴팩트화에 공헌하는 레이 아웃을 용이하게 실현할 수 있다.

상기의 작업 차량에 있어서는, 상기 전방 링크, 후방 링크, 및 리프트 실린더의 상기 프레임에 대한 연결 위치보다 낮은 위치에 있어서, 작업 차량의 후륜의 후방 위치에, 카운터 웨이트, 연료 탱크, 오일 탱크, 배터리 중 적어도 어느 하나가 1개가 배치되어 있는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 종래에 있어서는 데드 스페이스였던 후륜의 후방 위치에 카운터 웨이트 등을 배치할 수 있으므로, 차량의 컴팩트화를 실현할 수 있다. 또, 작업 차량의 전도 지점에서부터 후방의 먼 장소에 카운터 웨이트 등이 배치되는 구성이 되기 때문에, 차량이 앞으로 기울어지지 않는 전후 안정성을 양호하게 확보할 수 있다.

상기의 작업 차량에 있어서는, 이하와 같이 구성하는 것이 바람직하다. 상기 전방 링크의 상기 프레임에 대한 연결 위치는, 상기 프레임의 전방 부근에 배치되어 있다. 상기 후방 링크의 길이는 상기 전방 링크의 길이의 1/2이상이다. 상기 후방 링크의 상기 프레임에 대한 연결 위치는, 작업 차량의 뒷 차축보다 후방에 배치되어 있다.

이 구성에 의해, 상술한 리프트 암 지지 구조의 강도 및 의장성을 양호하게 확보하면서, 리프트 암 선단의 궤적을 실질적으로 수직으로 할 수 있어, 하역 상승시에 큰 리치 양을 확보할 수 있다.

상기의 작업 차량에 있어서는, 상기 리프트 실린더의 상기 프레임에 대한 연결 위치는, 상기 후방 링크의 상기 프레임에 대한 연결 위치의 근방에 배치되어 있는 것이 바람직하다.

또, 본 발명의 다른 관점에 의하면, 상기의 작업 차량으로서의 스키드 스티어 로더가 제공된다.

<발명을 실시하기 위한 바람직한 형태>

다음에, 발명의 실시의 형태를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시형태에 관한 스키드 스티어 로더의 전체 측면도, 도 2는 동일하게 후방 위쪽에서 본 사시도, 도 3은 스키드 스티어 로더의 하역 상승 동작의 전반기(前半期)의 모습을 나타내는 측면도, 도 4는 하역 상승 동작의 후반기(後半期)의 모습을 나타내는 측면도이다.

도 1 및 도 2에 있어서, 작업 차량으로서의 스키드 스티어 로더(1)는, 틀체 모양의 프레임(2)에 전륜(3) 및 후륜(4)을 현가(懸架)함과 동시에, 상기 프레임(2)에 구비된 도에서 생략한 엔진에 의해서 전륜(3) 및 후륜(4)을 구동할 수 있게 되어 있다. 프레임(2)에 있어서 특히 차량의 복부(腹部)에 상당하는 부분은, 전륜(3) 및 후륜(4)을 구동하기 위한 도에서 생략한 체인 박스 등을 수용하는 관계상, 강고 한 구조물로 구성되어 있다. 상기 프레임(2)의 앞부분에는, 오퍼레이터의 운전 좌석을 수용하는 캐빈(6)이 고정 설치됨과 동시에, 프레임(2)의 뒷부분에는, 상기 엔진이나 카운터 웨이트(8) 등이 설치되어 있다.

상기 스키드 스티어 로더(1)는 리프트 암(11)을 승강이 자유롭게 구비하고, 이 리프트 암(11)의 선단에는 버켓(작업 도구)(7)이 핀(38)을 통하여 회동이 자유롭게 구비되어 있다. 본 실시 형태에서는 도 2에 나타내는 바와 같이, 리프트 암(11)은 캐빈(6)을 사이에 두도록 하여 좌우 한 쌍으로 설치되어 있고, 이른바 양팔식의 리프트 암으로 구성되어 있다.

좌우 각각의 리프트 암(11)은, 좌우의 전후륜(3·4)의 바로 위쪽의 위치(전후륜(3·4)과 차량의 폭 방향으로 겹치는 위치)에 배치되어 있다. 도 1 및 도 2에 나타내는 리프트 암(11)의 하강 상태에 있어서, 리프트 암(11)은 차륜(3·4)의 바로 위쪽의 공간을 앞으로 내리는 상태에서 비스듬하게 연장한 후에 꺾여지고, 큰 기울기를 가지고 하부로 연장하여, 그 선단은 전륜(3)의 근방에 위치하고 있다.

상기 리프트 암(11)의 선단 측에는, 상기 버켓(7)을 회동시키기 위한 버켓 실린더(24)가 장착되어 있다. 또, 상기 리프트 암(11)은, 이하에 설명하는 승강 장치(10)의 구성에 의해서 승강이 자유롭게 되어 있다. 또한 도 1 및 도 2는, 리프트 암(11)을 하한 위치까지 하강시킨 상태를 나타내고 있다.

스키드 스티어 로더(1)의 프레임(2)의 뒷부분의 좌우에는 상자 구조의 지지 부재(5)가 배치되어 있고, 이 지지 부재(5)에 후방 링크(21)의 하단이 핀(31)을 통하여 회동이 자유롭게 연결되어 있다. 이 연결 위치(핀(31)의 위치)는, 예를 들면 차량의 평면에서 볼 때, 뒷 차축(4a)보다 후방에 위치하고 있다. 또, 후방 링크(21)의 상단에는, 상기 리프트 암(11)의 기단부(基端部)가 핀(33)에 의해 회동이 자유롭게 연결되어 있다.

또, 상기 프레임(2)의 전방 부근에는, 좌우 한 쌍으로 배치된 전방 링크(22)의 각각의 전단(前端)이, 핀(34)을 통하여 회동이 자유롭게 연결되어 있다. 한편, 전방 링크(22)의 후단은, 리프트 암(11)의 기단부 측에 설치된 아래쪽 돌출부(11a)의 하단부에, 핀(35)을 통하여 회동이 자유롭게 연결되어 있다. 또한, 상기 후방 링크(21)의 길이(La)는, 이 전방 링크(22)의 길이(Lb)의 1/2이상으로 되어 있다(La ≥ Lb/2).

또, 상기 프레임(2)의 지지 부재(5)에는, 리프트 실린더(23)의 실린더부 측의 단부가 핀(36)을 통하여 회동이 자유롭게 연결되어 있다. 이 연결 위치(핀(36)의 위치)는, 상기 후방 링크(21)의 프레임(2)에 대한 연결 위치(핀(31)의 위치)의 근방에 배치되어 있다. 한편, 리프트 실린더(23)의 가동 로드 측의 단부는, 리프트 암(11)의 상기 아래쪽 돌출부(11a)의 기초부 근방의 부위에 대해, 핀(37)을 통하여 회동이 자유롭게 연결되고 있다.

그리고, 도 1에서부터 명확한 바와 같이, 전방 링크(22)의 프레임(2)에 대한 연결 위치(핀(34)의 위치)와, 후방 링크(21)의 프레임(2)에 대한 연결 위치(핀(31)의 위치)와, 리프트 실린더(23)의 프레임(2)에 대한 연결 위치(핀(36))가, 모두 대략 동일한 높이로 배치되어 있다. 또, 이들 3개의 연결 위치(핀 34, 31, 36의 위치)는, 어느 쪽도 전륜(3)의 상단보다 높고, 또한, 후륜(4)의 상단보다 높은 위치 에 배치되어 있다.

그 결과, 상기 지지 부재(5) 중 후륜(4)의 바로 뒤쪽의 부위에 링크(21·22)나 리프트 실린더(23)의 어느 쪽도 배치되지 않기 때문에, 해당 부위에 다른 부품이나 부재를 배치하여도, 링크(21·22)나 리프트 실린더(23)의 회동 영역과 간섭하지 않는다. 따라서, 다른 부품을 효율적으로 배치할 수 있다.

도 1이나 도 2에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태에서는 이 부위(링크(21·22)나 리프트 실린더(23)의 프레임(2)에 대한 연결 위치보다 아래쪽에서, 좌우의 후륜(4)의 각각의 바로 뒤쪽 부위)에, 카운터 웨이트(8)를 배치하고 있다. 또한 본 실시 형태에서는, 카운터 웨이트(8)는 지지 부재(5)의 내부에 배치되어 있다. 후륜(4)의 뒤쪽 부위는 전도(傳導) 지점인 앞 차축(3a)으로부터 상당히 떨어진 부위이기 때문에, 이 부위에 카운터 웨이트(8)를 배치하면, 스키드 스티어 로더(1)의 전후 안정성을 크게 향상시킬 수 있다.

혹은, 카운터 웨이트(8) 대신에, 예를 들면, 엔진 연료를 저장하는 연료 탱크나, 리프트 실린더(23) 등에 이용되는 작동유를 저장하는 오일 탱크나, 배터리 등을, 상기의 부위에 배치하여도 좋다. 이와 같이 부품의 레이 아웃의 자유도가 높아지므로, 스키드 스티어 로더(1)의 구성의 간소화나 컴팩트화를 용이하게 실현할 수 있다. 또, 연료 탱크나 오일 탱크, 배터리 등의 중량물을 상기 부위에 배치함으로써, 상기의 카운터 웨이트와 같은 역할을 기대할 수도 있다.

도 2에 나타내는 바와 같이, 리프트 암(11), 리프트 실린더(23), 전방 링크(22), 후방 링크(21) 등은, 차체의 양쪽 겨드랑이에 좌우 한 쌍으로 설치되어 있 다. 리프트 암(11), 전방 링크(22), 후방 링크(21), 리프트 실린더(23) 이 4개는, 모두 차륜(전후륜(3·4))에 대해 차량 폭 방향으로 중복하도록 배치되어 있다.

상기 리프트 실린더(23)는 유체압 실린더, 구체적으로는 유압 실린더로 되고, 도시하지 않는 유압 공급 수단(예를 들면, 상기 엔진에 의해 구동되는 오일 펌프)에 대해, 도에서 생략한 제어 밸브, 예를 들면 전자 밸브를 통하여 접속되어 있다. 이 제어 밸브는, 도에서 생략한 제어 수단, 예를 들면 마이크로 컴퓨터식의 콘트롤러에 의해서 개폐 제어된다. 본 실시 형태에서는, 리프트 암(11)의 승강 장치(10)는, 리프트 실린더(23), 전방 링크(22), 후방 링크(21)를 적어도 구비한 구성으로 되어 있다.

이하, 상기 승강 장치(10)에 의한 하역 상승시의 동작에 대하여 설명한다. 리프트 암(11)을 내린 도 1이나 도 2의 상태에서는, 리프트 실린더(23)는 충분히 축퇴(縮退)되어 있고, 또, 전방 링크(22)는 핀(34)에서부터 보아서 차량 후방 측에 대략 수평으로 향해져 있다. 후방 링크(21)는, 핀(31)에서부터 보아 대략 연직 위쪽으로 향하여 기립(起立)하고 있다.

이 상태로, 캐빈(6)의 운전 좌석에 착석하는 오퍼레이터가 도에서 생략한 하역 조작 수단(예를 들면, 레버나 페달 등)을 조작하면, 리프트 실린더(23)에 압축 유체가 공급되어 신장하고, 전방 링크(22)의 기립 방향으로의 회동을 수반하여 리프트 암(11)이 상승한다.

이 상승의 초기(도 3)에서는, 리프트 암(11)의 상승과 동시에, 후방 링크(21)는 핀(31)을 중심으로 후방으로 넘어가도록 회동한다. 따라서 리프트 암(11) 은, 그 기초부 측을 후방으로 이동시키므로, 그 선단의 버켓(7)은 차량 후방으로 끌어 들여진다. 이 결과, 하역 상승시의 상반기의 리프트 암(11)의 선단의 궤적은, 약간 전방으로 부풀어 오르고는 있지만, 실질적으로 직선 모양의 궤적으로 되어 있다.

리프트 실린더(23)가 더욱 신장하여, 리프트 암(11)의 선단의 높이가 중간 높이 정도(핀(33)의 높이 정도)에 이른 후는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 후방 링크(21)는 핀(31)을 중심으로, 반대의 기립 방향으로 회동한다. 따라서, 리프트 암(11)의 기초부 측이 전방 위쪽으로 이동하므로, 리프트 암(11) 및 그 선단의 버켓(7)이, 전방으로 약간 밀려나오면서 상승하게 된다.

이렇게 하여 최종적으로는, 리프트 암(11)은 도 4의 실선에 나타내는 상한 위치에 이르고, 이 상한 위치에 있어서 리프트 암(11)의 선단의 리치 양은 크게 확보되고 있다.

이상과 같이, 본 실시 형태의 스키드 스티어 로더(1)에서는, 하역 상승의 당초의 단계에서는 리프트 암(11)의 선단이 후방으로 끌어 들여지고, 후반 단계에서는 반대로 전방으로 밀려나간다. 이 결과, 버켓(7)이 장착되는 리프트 암(11)의 선단부(핀(38))의 궤적은, 도 4에 부호 T로 나타내는, 수직인 직선에 가까운 완만한 대략 S자 모양의 곡선을 그리게 된다. 또한, 하역 하강시의 동작에 대해서는, 상술한 하역 상승시의 동작의 반대를 실시하면 좋다.

이와 같은 구성으로 함으로써, 단순한 원호 궤적을 그려 하역 상승/하강을 실시하는 경우에 비해, 리프트 암(11) 상승 위치에서의 리치 양을 크게 할 수 있 고, 하역 작업성을 향상시킬 수 있음과 동시에, 최대 적재 하중을 크게 할 수 있다.

이상에 나타내는 바와 같이 본 실시 형태의 스키드 스티어 로더(1)는, 전방 링크(22), 후방 링크(21), 리프트 실린더(23)의 삼자 각각의, 상기 프레임(2)에 대한 연결 위치가, 대략 동일한 높이에 배치되어 있다. 따라서, 상술한 바와 같이 강고하게 형성한 프레임(2)의 같은 높이의 부위에 링크(21·22)나 리프트 실린더(23)가 연결되는 것으로부터, 역학적 강도가 뛰어난 리프트 암(11)의 지지 구조가 실현되어, 큰 중량물의 하역 작업에도 바람직한 스키드 스티어 로더로 할 수 있다. 또, 전방 링크(22), 후방 링크(21), 리프트 실린더(23)가 깨끗한 레이 아웃이 실현되어, 승강 장치(10) 주변의 의장성이 뛰어난 구성으로 할 수 있다.

또, 전방 링크(22), 후방 링크(21), 및 리프트 실린더(23)의 상기 프레임(2)에 대한 각각의 연결 위치는, 어느 쪽도, 스키드 스티어 로더(1)의 전류(3)의 상단 및 후륜(4)의 상단보다 높은 위치에 배치되어 있다. 따라서, 링크(21·22)나 리프트 실린더(23)가 전륜(3) 및 후륜(4)과 간섭하지 않는 것이 확보되고, 차량의 컴팩트화에 기여할 수 있다. 예를 들면 본 실시 형태와 같이 링크(21·22) 및 리프트 실린더(23)를 전후륜(3·4)에 차량 폭 방향으로 중복 배치하는 구성으로 하면, 상술한 특허문헌 3의 도 6에 나타내는 구성과 비교하여, 전후륜(3·4) 및 리프트 암(11) 등을 컴팩트한 폭의 내부에 합리적으로 배치할 수 있다. 따라서, 협로(狹路) 등에서도 작업하기 쉬운 폭 방향으로 컴팩트한 차체로 할 수 있음과 동시에, 리프트 암(11) 등의 사이의 위치에 있는 캐빈(6)의 거주 공간을(특히 폭 방향으로) 넓게 확보할 수 있다.

또 본 실시 형태에서는, 전방 링크(22), 후방 링크(21), 및 리프트 실린더(23)의 상기 프레임(2)에 대한 연결 위치보다 낮은 위치에 있어서, 후륜(4)의 후방 위치에는, 카운터 웨이트(8)가 배치되어 있다. 따라서, 종래 데드 스페이스에서 있던 개소에 카운터 웨이트(8)를 배치하는 것으로 차체의 컴팩트화를 실현할 수 있음과 동시에, 버켓(7)에 의해 중량물을 하역하여도 앞으로 기울어지지 않는 차량의 전후 안정성을 효과적으로 향상시킬 수 있다.

또, 전방 링크(22)의 상기 프레임(2)에 대한 연결 위치는 상기 프레임(2)의 전방 부근에 배치됨과 동시에, 후방 링크(21)의 길이(La)는 전방 링크(22)의 길이(Lb)의 1/2이상으로 되고, 후방 링크(21)의 상기 프레임(2)에 대한 연결 위치는, 스키드 스티어 로더(1)의 뒷 차축(4a)보다 후방에 배치되어 있다. 또한, 리프트 실린더(23)의 상기 프레임(2)에 대한 연결위치는, 후방 링크(21)의 상기 프레임(2)에 대한 연결 위치의 근방에 배치되어 있다. 따라서, 상술한 바와 같은 효과를 나타내면서, 도 4에 나타내는 대략 수직인 궤적 T를 실현할 수 있어, 리프트 암(11)의 상승 위치로의 큰 리치 양을 확보하여 작업성을 향상시킬 수 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 형태를 설명하였으나, 상기는 일례에 있어서, 예를 들면 이하와 같이 변경할 수 있다.

상기의 실시 형태에 있어서, 카운터 웨이트(8)는 지지 부재(5)의 안쪽에 배치되는 구성으로 하였으나, 상자 구조의 지지 부재(5)의 바깥쪽에 부설(附設)되는 구성이나, 내외 양쪽 모두에 배치하는 구성으로 변경할 수 있다. 카운터 웨이트(8) 대신에 연료 탱크나 오일 탱크 등을 설치하는 경우도 마찬가지이다.

상기의 실시 형태에 있어서, 리프트 암(11)이나 링크(21·22), 리프트 실린더(23) 등은, 전륜(3) 및 후륜(4)에 차량 폭 방향으로 전부 중복하도록 배치되어 있지만, 일부 중복 하도록 배치되어 있어도 좋고, 중복하지 않게 배치되어 있어도 좋다. 그렇지만, 협로 등에서도 작업하기 용이한 차체의 컴팩트성과 캐빈(6) 내의 거주 공간을 양립시키는 관점에 의하면, 일부 중복하는 것이 바람직하고, 전부 중복시켜 배치시키는 것 또한 바람직하다.

상술한 승강 장치(10)의 구성은, 스키드 스티어 로더(1)에 한정하지 않고, 리프트 암 선단의 수직인 승강 궤적을 실현하는 작업 차량에 적용할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 리프트 암의 강고한 지지 구조를 실현할 수 있으므로, 큰 중량물의 하역 작업도 용이하다. 또, 전방 링크, 후방 링크, 및 리프트 실린더가 깨끗하게 한 배치 레이 아웃을 실현할 수 있다.

또한, 작업 차량의 차륜와 상기 전방 링크, 후방 링크, 및 리프트 실린더가 간섭하지 않는 구성으로 할 수 있으므로, 차량의 컴팩트화에 공헌하는 레이 아웃을 용이하게 실현할 수 있다.

또한, 종래에 있어서는 데드 스페이스였던 후륜의 후방 위치에 카운터 웨이트 등을 배치할 수 있으므로, 차량의 컴팩트화를 실현할 수 있다. 또, 작업 차량의 전도 지점에서부터 후방의 먼 장소에 카운터 웨이트 등이 배치되는 구성이 되기 때문에, 차량이 앞으로 기울어지지 않는 전후 안정성을 양호하게 확보할 수 있다.

또한, 상술한 리프트 암 지지 구조의 강도 및 의장성을 양호하게 확보하면서, 리프트 암 선단의 궤적을 실질적으로 수직으로 할 수 있어, 하역 상승시에 큰 리치 양을 확보할 수 있다.

Claims

선단에 작업 도구가 부착되는 리프트 암(lift arm)과,

각각의 일단 측이 상기 리프트 암에 연결되고, 타단 측이 차량 측의 프레임에 연결된, 전방 링크, 후방 링크, 및 리프트 실린더를 구비하며,

상기 전방 링크, 후방 링크, 및 리프트 실린더의 각각의 상기 프레임에 대한 연결 위치가 거의 동일한 높이로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 작업 차량.
제 1항에 있어서,

상기 전방 링크, 후방 링크, 및 리프트 실린더의 상기 프레임에 대한 각각의 연결 위치는, 어느 쪽도 작업 차량의 차륜의 상단보다 높은 위치에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 작업 차량.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 전방 링크, 후방 링크, 및 리프트 실린더의 각각의 상기 프레임에 대한 연결 위치보다 낮은 위치에 있어서, 작업 차량의 후륜의 후방 위치에, 카운터 웨이트, 연료 탱크, 오일 탱크, 배터리 중 적어도 어느 하나가 1개가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 작업 차량.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 항 항에 있어서,

상기 전방 링크의 상기 프레임에 대한 연결 위치는, 상기 프레임의 전방 부근에 배치되어 있고,

상기 후방 링크의 길이는 상기 전방 링크의 길이의 1/2이상이며,

상기 후방 링크의 상기 프레임에 대한 연결 위치는, 작업 차량의 뒷 차축보다 후방에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 작업 차량.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 리프트 실린더의 상기 프레임에 대한 연결 위치는, 상기 후방 링크의 상기 프레임에 대한 연결 위치 근방에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 작업 차량.
제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 기재한 작업 차량으로서의 스키드 스티어 로더(skid steer loader).