JP4583184B2 - フォークリフト装置 - Google Patents

Description

本発明は、トラクタの前部に装着されるフォークリフト装置に関する。

従来、この種のフォークリフト装置として、トラクタの前部に装着された装着台と、この装着台に下部が横軸廻り揺動可能に枢支されかつ着脱自在なリフト枠と、このリフト枠に昇降自在に支持されていてフォークを有するフォーク台と、リフト枠に設けられていて前記フォーク台を昇降させる昇降手段と、前記リフト枠と装着台との間に設けられていてリフト枠を横軸廻りにチルト動作させるチルト手段とを有し、前記リフト枠が、前記フォークを接地させた状態で装着台から取り外し可能とされたものがある。
特開２００５−１７９９号公報

例えば、トラクタから外したリフト枠が設置された接地面とトラクタの停車位置の地面とに若干の高低差がある場合、リフト枠の高さを調整して装着台に装着する必要があるが、従来のフォークリフト装置では、このリフト枠の高さ調整ができなかった。
そこで本発明は、リフト枠とフォーク台との間にリフト枠の高さ調整手段を設けることで、トラクタに装着するときにトラクタ側の装着台に対してリフト枠の高さを調整して装着台に装着できるようにしたフォークリフト装置を提供することを目的とする。

本発明は上記の課題を解決するために以下の技術的手段を講じた。
第１に、トラクタ２の前部に装着された装着台３と、この装着台３に下部が横軸４廻り揺動可能に枢支されかつ着脱自在なリフト枠５と、このリフト枠５に昇降自在に支持されていてフォーク６を有するフォーク台７と、リフト枠５に設けられていて前記フォーク台７を昇降させる昇降手段８と、前記リフト枠５と装着台３との間に設けられていてリフト枠５を横軸４廻りにチルト動作させるチルト手段９とを有し、前記リフト枠５は、前記フォーク６を接地させた状態で装着台３から取り外し可能とされたフォークリフト装置において、前記リフト枠５とフォーク台７との間には、取り外し時のフォーク台７に対するリフト枠５の上下位置を調整して装着台３に対するリフト枠５の高さを調整する高さ調整手段１０が設けられていることを特徴とする。

これによれば、リフト枠とフォーク台との間にリフト枠の高さ調整手段を設けることで、トラクタに装着するときにトラクタ側の装着台に対してリフト枠の高さを調整して装着台に装着できる。
第２に、前記リフト枠５は、左右１対の縦レール３２と、縦レール３２の下部同士を連結する下連結部材３３Ｄとを有し、前記フォーク台７は、上下横部材３９Ｕ、３９Ｄを側端部材４０で連結して形成されており、前記高さ調整手段１０は、前記下連結部材３３Ｄに設けられた係合体５２を前記下横部材３９Ｄに設けられた被係合部５３に係合させて前記下連結部材３３Ｄの上下位置を調整して装着台３に対するリフト枠５の高さを調整可能としていることを特徴とする。

これによれば、係合体を被係合部に係合させて下連結部材の上下位置を調整することに
より、リフト枠の高さを調整して装着台に装着することができる。
第３に、前記昇降手段８およびチルト手段９を油圧アクチュエータとしてこれらに油圧を供給する電動式油圧供給装置４９が前記リフト枠５に着脱自在に設けられていることを特徴とする。
これによれば、電動式油圧供給装置によって昇降手段およびチルト手段を駆動することで、フォークリフト装置は、大型のトラクタに装着して持ち上げ加重が大きな作業にも対応できる。

本発明によれば、トラクタに装着するときにトラクタ側の装着台に対してリフト枠の高さを調整して装着台に装着できる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜６において、１はトラクタ２に装着されたフォークリフト装置で、大別して、トラクタ２の前部に装着の装着台３と、この装着台３に枢支されたリフト枠５と、フォーク６を有するフォーク台７と、フォーク台７の昇降手段８と、リフト枠５用のチルト手段９と、リフト枠の高さ調整手段１０とを有している。
前記装着台３は、左右一対の側面視ほぼくの字状の板材を横連結材１２で連結して形成されており、トラクタ２の前車軸フレーム又は前車軸フレームの前部に装着された前部ウエイト取付台にボルト固定されている。

この装着台３の下部には横軸４が貫通装着されており、上部には横軸４を曲率中心とする円弧状の長溝３０が形成されている。前記横連結材１２の左右方向中途部の前面側には、チルト手段９を取り付ける取付部１３が設けられている。
リフト枠５は、左右一対の縦レール３２を上連結部材３３Ｕ、下連結部材３３Ｄ、中下連結部材３３Ｍ及び中上連結部材３３Ｎで連結してラダー形状に形成し、下連結部材３３Ｄから後方へ左右一対の下装着腕３４を突出し、中下連結部材３３Ｍから後方へ左右一対の上装着腕３５を突出している。

前記左右各下装着腕３４は下連結部材３３Ｄの中途部上面から後方に突設された板部材の後端に後方開放状の凹部３４ａを形成しており、この凹部３４ａを装着台３に貫通装着された横軸４の左右突出端に前方から嵌合し、止めピン３６で抜け止めをするようになっており、リフト枠５の下部を装着台３に対して横軸４廻り揺動自在に枢支している。前記止めピン３６を抜くことにより、リフト枠５の下部を装着台３に対して前後方向に着脱することができる。
前記左右各上装着腕３５は、側面視ほぼ三角形の板材で形成され、中下連結部材３３Ｍに固着されており、その後部は長溝３０に貫通された連結ピン３７の両端に嵌合している。

前記リフト枠５の左右各縦レール３２は、断面ほぼＣ字形状のチャネル材を、溝３２ａが左右方向内向きになるように配置したものであり、この溝３２ａ内がレール面であって、フォーク台７のコロ７ａが転動可能に配置されている。
フォーク台７は、上下横部材３９Ｕ、３９Ｄの左右両端を側端部材４０で連結して正面
視長方形に形成し、上下横部材３９Ｕ、３９Ｄの背面で左右側端部材４０より内側に上下横部材３９Ｕ、３９Ｄを連結する脚部材４１を後方突出状に設け、左右脚部材４１の対向外面に前記コロ７ａを上下一対設けている。

前記フォーク６は、フォーク台７に装着された支持部材１６と、この支持部材１６から前方に突出するフォーク部材１７とを有する。前記左右各支持部材１６はフォーク台７の側端部材４０と脚部材４１との間に配置されており、これら３者を貫通する上下一対のピン４２によって、支持部材１６をフォーク台７に連結している。
前記各支持部材１６は角柱状又は角パイプ状の本体１６Ａの下部に左右一対のＬ字状部材１６Ｂを溶着したものであり、この左右Ｌ字状部材１６Ｂの下部にフォーク部材１７の取付部４３が形成されている。この取付部４３は本体１６Ａの直下に位置するピン孔４３ａと、本体１６Ａより前方位置にピンを貫通して形成した係合部４３ｂとで形成されている。

フォーク部材１７は角柱材又は角パイプ材で形成されており、先端は先細り状に形成されている。このフォーク部材１７は前後方向後部と中途部とに被取付部４４が形成されており、各被取付部４４はピン孔４４ａと係合凹部４４ｂとを有する。
前記フォーク部材１７は、後部を支持部材１６の左右Ｌ字状部材１６Ｂの下部間に挿入し、取付部４３と後部被取付部４４とを対向させ、両ピン孔４３ａ、４４ａに連結ピン４５を貫通させ、係合凹部４４ｂを係合部４３ｂに係合させることにより連結する。これにより、フォーク部材１７はフォーク作業姿勢に設定され、フォーク部材１７は連結ピン４５を中心に前部が上昇可能になっており、下方へは係合部４３ｂによって受けられている。

また、フォーク部材１７の中途部を支持部材１６の左右Ｌ字状部材１６Ｂの下部間に挿入し、取付部４３と中途被取付部４４とを対向させ、両ピン孔４３ａ、４４ａに連結ピン４５を貫通させ、係合凹部４４ｂを係合部４３ｂに係合させることにより連結すると、フォーク部材１７は、図２の２点鎖線で示すように、その長手方向のほぼ中央でリフト枠５を支持することができ、これによってフォークリフト装置１が自立姿勢に設定され、フォークリフト装置１をトラクタ２から分離して単独で地上に載置しておけるようになる。フォークリフト装置１を単独で地上に載置すると、支持部材１６の下端が接地して前倒れを防止し、フォーク部材１７の後半分が接地して後倒れを防止することができる。

さらに、前記フォーク６を上昇させて、フォーク作業姿勢の状態から連結ピン４５を抜くと、フォーク部材１７は係合部４３ｂを中心に回動でき、フォーク部材１７をフォーク台７の前面に沿わせるようにできる。
前記フォーク６はフォーク台７の左右側部に左右一対装着されていて、トラクタ２のボンネット１８より左右外方へ突出している。前記左右フォーク部材１７は少なくとも一方がボンネット１８より左右外方へ突出しておれば、フォーク作業時にボンネット１８に妨害されることなくフォーク６を目視することが可能になる。

前記昇降手段８は、チェーン１９と、このチェーン１９と咬合するスプロケット２０と、このスプロケット２０を昇降させる油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）２３等を有している。
前記チェーン１９は一端がリフト枠５に他端がフォーク台７にそれぞれに連結されていて、中途部がリフト枠５の中下連結部材３３Ｍに設けられたスプロケット２０に巻き掛け
られて咬合している。
前記油圧シリンダ２３は、シリンダ部材２３ａとピストンロッド２３ｂを有し、上下方向に沿ってリフト枠５に支持されている。シリンダ部材２３ａは、その基部がリフト枠５の下連結部材３３Ｄに支持されており、その中途部が前記中上連結部材３３Ｎに支持されている。前記下連結部材３３Ｄの左右方向中途部上面には、前記シリンダ部材２３ａを支持する左右１対のブラケット２５が設けられており、前記シリンダ部材２３ａの基部は、ブラケット２５間に設けられた左右方向向きの支軸２６に支持されている。

前記ピストンロッド２３ｂの先端部には前記スプロケット２０が回転自在に設けられており、このスプロケット２０を油圧シリンダ２３によって昇降させることで、スプロケット２０の昇降ストロークの２倍の距離だけ２倍の速度でフォーク台７を昇降させることができる。
前記チルト手段９には、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）４７が使用されており、この油圧シリンダ４７は、シリンダ部材４７ａとピストンロッド４７ｂを有し、シリンダ部材４７ａの基部が前記装着台３の横連結材１２の取付部１３に着脱自在に装着されており、ピストンロッド４７ｂの先端部は前記リフト枠５の中上連結部材３３Ｎの中途部に枢支されている。これによって、油圧シリンダ４７は、図２に示すように、リフト枠５と装着台３の間で側面視傾斜状に配置され、この油圧シリンダ４７を駆動することによってリフト枠５を横軸４廻りにチルト動作させることができる。

フォークリフト装置１の作業は、フォーク６を接地する状態まで下降して荷物を載せたパレットに差し込み、昇降手段８を介してフォーク６を上昇し、荷物を所要高さまで持ち上げてから、トラクタ２を移動して、荷物を目的地まで搬送する。
フォーク６をパレットに差し込む際に、必要とあれば、チルト手段９を駆動して、リフト枠５を前傾チルト動作させ、フォーク６を前下向き傾斜させ、また、持ち上げた荷物がフォーク６から前方へ滑り落ちそうなときは、リフト枠５を後傾チルト動作させ、フォーク６を後下向き傾斜させる。

図２において、リフト枠５の左右一側部には、昇降手段８、チルト手段９を駆動するための油圧を供給する電動式の油圧供給装置４９が設けられている。この油圧供給装置４９は、油圧ポンプ、この油圧ポンプを駆動する電動モータ、油圧タンク等を有している。フォークリフト装置１は、トラクタ２のキャビン２１内に設けられた操作スイッチを操作して前記電動モータを駆動して油圧ポンプを介して昇降手段８、チルト手段９に油圧を供給することで荷物の持ち上げ動作、チルト動作を行う。
このように、昇降手段８、チルト手段９を駆動できる油圧供給装置４９を採用することで、荷重が大きな荷物を持ち上げることが可能になり、フォークリフト装置１をより大型のトラクタ２に装着して使用することができる。

油圧供給装置４９は、リフト枠５の側部に設けた板状の取付部５０に対して着脱自在となっている。この油圧供給装置４９は、トラクタ２前部にその取付部を設けて着脱自在としてもよい。
前記高さ調整手段１０は、リフト枠５とフォーク台７の間に設けられ、リフト枠５が装着台３から取り外されて自立姿勢にある状態で、フォーク台７に対するリフト枠５の上下位置を調整できるようになっている。
この高さ調整手段１０は、リフト枠５の左右縦レール３２の下部同士を連結する下連結部材３３Ｄに設けられた係合体５２と、フォーク台７の下横部材３９Ｄに設けられた被係合部５３を有している。

前記係合体５２は、ねじが形成された軸部５５と、この軸部５５の下端部に設けられたボス部５６を有している。前記軸部５５には、ナット部材５７が螺合されており、前記ボス部５６は、その筒心が左右方向に向けられていて前記下連結部材３３Ｄに設けられた支持ブラケット５８に支持されている。
前記支持ブラケット５８は、前記下連結部材３３Ｄの左右方向中途部上面に設けられていて左右１対となっている。この支持ブラケット５８は、昇降手段８用の油圧シリンダ２３の基部を支持する前記ブラケット２５と前記左右下装着腕３４の一方との間で、前記下連結部材３３Ｄの上面から上方に突設されている。前記支持ブラケット５８は左右一対とされており、この支持ブラケット５８間には前記係合体５２を枢支する枢支軸５９が設けられており、この枢支軸５９は、係合体５２のボス部５６に挿通されて係合体５２を前後揺動可能に支持している。

前記被係合部５３は、板状とされていて、フォーク台７の下横部材３９Ｄの中途部上面から後方に突設されており、その先端部に係合体５２の軸部５５が嵌る凹部６１が形成されている。
リフト枠５の上下位置の調整は、前記被係合部５３の凹部６１に係合体５２の軸部５５を嵌合させることで、係合体５２を被係合部５３に係合させ、この状態で、軸部５５に螺合されたナット部材５７を回転させることによって行われる。
前記軸部５５が前記凹部６１に嵌合させると、係合体５２の軸部５５はその軸心が上下方向を向き、ナット部材５７が前記被係合部５３の上面に当接して支持された状態になる。この状態でナット部材５７を回転させると、ナット部材５７は係合体５２の軸部５５の軸心方向（上下方向）に沿って移動し、ナット部材５７が移動した上下の距離だけリフト枠５も上下に移動する。

これによって、地面の高低差や、前記昇降手段８の油圧シリンダ２３の作動油の抜け等によってリフト枠５の前記凹部３４ａと装着台３の横軸４とに高低差がある場合であっても、リフト枠５の装着台３に対する高さを調整して装着することができる。
なお、リフト枠５の下連結部材３３Ｄには、高さ調整手段１０を使用しないとき（例えば、フォークリフト装置１の使用時等）に、係合体５２を受ける受け部６３が設けられている。この受け部１３は、係合体５２の後方でかつ下連結部材３３Ｄの中途部に設けられている。この受け部１３は、板状で、下連結部材３３Ｄから上方に突出して設けられており、上部が前方に屈曲されている。この受け部１３の先端部には、係合体５２の軸部５５を受ける凹部６４が形成されており、高さ調整手段１０を使用しないときには、係合体５２は後傾姿勢となってその軸部５５が前記凹部６４に嵌合しており、フォーク台の昇降の邪魔にならないようになっている。

なお、本発明は上記の実施形態に限らず、種々の変形が可能である。
例えば、前記左右縦レール３２の各溝３２ａを対向方向（左右方向）外向きに設け、前記左右脚部材４１の対向内面にコロ７ａを設けてこの溝３２ａに嵌合させるようにしてもよい。
昇降手段８、チルト手段９には油圧シリンダ以外に電動シリンダ等を用い、トラクタ２の電源を利用してこの電動シリンダ等を駆動して、フォーク台７の昇降やリフト枠５のチルト動作をさせるようにしてもよい。

本発明の実施形態に係るフォークリフト装置の正面図である。 同フォークリフト装置の側面図である。 図１のＡ−Ａ矢示線断面図である。 係合体を前側から見た斜視図である。 係合体と被係合部が係合した状態を前側から見た斜視図である。 フォークリフト装置を装着したトラクタを示す斜視図である。

符号の説明

１ フォークリフト装置
２ トラクタ
３ 装着台
４ 横軸
５ リフト枠
６ フォーク
７ フォーク台
８ 昇降手段
９ チルト手段
１０ 高さ調整手段
３２ 縦レール
３３Ｄ 下連結部材
３９Ｕ 上横部材
３９Ｄ 下横部材
４９ 油圧供給装置
５２ 係合体
５３ 被係合部

Claims (3)

1. トラクタ（２）の前部に装着された装着台（３）と、この装着台（３）に下部が横軸（４）廻り揺動可能に枢支されかつ着脱自在なリフト枠（５）と、このリフト枠（５）に昇降自在に支持されていてフォーク（６）を有するフォーク台（７）と、リフト枠（５）に設けられていて前記フォーク台（７）を昇降させる昇降手段（８）とを有し、
   前記フォーク（６）は、フォーク台（７）に装着されていて上下方向に長く形成された左右支持部材（１６）と、この左右支持部材（１６）の下部に連結したフォーク部材（１７）とを有し、前記左右支持部材（１６）の下部及びフォーク部材（１７）を接地してリフト枠（５）及びフォーク台（７）を自立姿勢にした状態でリフト枠（５）を装着台（３）から取り外し可能とされたフォークリフト装置において、
   前記リフト枠（５）とフォーク台（７）との間には、取り外して自立姿勢にした時のフォーク台（７）に対するリフト枠（５）の上下位置を調整して装着台（３）に対するリフト枠（５）の高さを調整する高さ調整手段（１０）が設けられていることを特徴とするフォークリフト装置。
2. 前記高さ調整手段（１０）は、フォーク台（７）に設けられた被係合部（５３）と、リフト枠（５）に設けられていて被係合部（５３）と係脱自在に係合する係合体（５２）とを有しており、前記係合体（５２）は被係合部（５３）と係合した位置の高さを調整可能になっていることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト装置。
3. 前記リフト枠（５）には、被係合部（５３）から離脱した係合体（５２）をフォーク台（７）の昇降の邪魔にならない位置で受ける受け部（６３）を設けていることを特徴とする請求項２に記載のフォークリフト装置。
   
   

Images