JP4471147B2

JP4471147B2 - フォークリフトのサイドシフト装置

Info

Publication number: JP4471147B2
Application number: JP2003320235A
Authority: JP
Inventors: 隆二内田
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 2003-09-11
Filing date: 2003-09-11
Publication date: 2010-06-02
Anticipated expiration: 2023-09-11
Also published as: JP2005082399A

Description

本発明は、フォークを所定の方向へ水平移動させるフォークリフトのサイドシフト装置に関する。

フォークがリフトブラケットにティルト可能に支持されているフォークリフト、例えばリーチ型フォークリフトにおいて、フォークをサイドシフト可能にリフトブラケットに支持させる技術は、例えば後掲する特許文献１と特許文献２に記載されている。又、フォークをティルト駆動するために、フォークキャリッジ（フォーク取付け枠）に設けた案内レールに転接させるローラをティルトシリンダのピストンロッドの先端に支持させる構成が後掲する特許文献３に記載されている。更に、カウンタバランス型フォークリフトのサイドシフト装置として、フォーク支持部に転接させるローラをリフトブラケットに支持させる構成が後掲する特許文献４に記載されている。

特開平１１−２４６１９７号公報特開平６−１６３９９号公報実開昭５０−１５３６７２号公報特開平１１−２０９０８９号公報

上記特許文献１に記載されたリーチ型フォークリフトのサイドシフト装置においては、フォークをティルト駆動するために、フォークを支持するフォークキャリッジ（横動体）とリフトブラケット（昇降体）との間にティルトバー（傾動体）を介在させているので、部品点数が多い上、サイドシフト装置が前後方向に大型になるという問題がある。

上記特許文献２に記載されたリーチ型フォークリフトのサイドシフト装置は、ティルトバーが省略されているので、部品点数が少なく、サイドシフト装置が前後方向に小型になる。しかしながら、サイドシフトに際して、フォークキャリッジ（前部）に固定した耐摩部材（滑りストリップ）とティルトシリンダとの間に摩擦が生じ、ティルトシリンダに曲げの力が加わるため、ティルトシリンダのサイドシフト方向への強度を高める必要がある。又、長期間にわたって使用しているうちに耐摩部材の摩耗が進行し、ティルト角度が変化してしまうという問題がある。

上記特許文献３に記載されたフォークリフトのティルト駆動装置をフォークがサイドシフト可能に設けられている場合に適用しようとすれば、フォークキャリッジに設けた案内レールに転接させるローラの回転軸心をサイドシフト方向に向けざるを得ない。このため、サイドシフトに際して案内レールとローラとの間に摩擦が生じ、ティルトシリンダに曲げの力が加わることになる。又、案内レールやこれに当接させるローラの摩耗により、ティルト角度が変化してしまうという問題がある。

上記特許文献４に記載されているサイドシフト装置は、フォークキャリッジ（フォーク支持部）をティルトさせるとリフトブラケットに支持させたローラがフォークキャリッジから離隔するので、フォークがティルト可能に設けられるフォークリフトにこのサイドシフト装置を適用することはできない。

そこで、本発明は、前後方向に小型で、ティルトシリンダに曲げの力が加わらないようにしたフォークリフトのサイドシフト装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明のフォークリフトのサイドシフト装置は、車体に支持されるマストに沿って昇降可能なリフトブラケットと、該リフトブラケットの上部に、サイドシフト可能に、かつティルト可能に支持されるフォークキャリッジと、該フォークキャリッジに支持されるフォークと、上記リフトブラケットの下部に支持されて、上記フォークキャリッジの下部に向かって伸縮するティルトシリンダとを備え、
更に、上記フォークキャリッジに、上記ティルトシリンダに対向して設けられる受部材を備え、上記ティルトシリンダの上記受部材側の端部に、上記受部材に当接し、上記フォークキャリッジのサイドシフト方向への転動自在なローラを備え、該ローラは、上記受部材に当接する外周部分が凸曲面からなる樽形ローラからなり、正面から見れば鉛直で、側面から見れば上記ティルトシリンダの軸心方向に直交する軸を中心にして転動自在にブラケットに支持され、該ローラが上記ティルトシリンダの軸心の周りに回転することを防止する回転防止手段が設けられており、該回転防止手段は、上記リフトブラケットに前方へ突出させて設けられるガイドと、上記ローラを支持するブラケットに設けられ、上記ガイドに形成されたティルトシリンダの軸方向に長い長孔に挿入されるピンとで構成され、上記ティルトシリンダが伸縮すると、上記ピンが長孔に挿入された状態で長孔に沿って移動することを特徴とするという技術的手段を採用する。

本発明によれば、ティルトシリンダで直接にフォークキャリッジがティルト駆動されるので、ティルトバーが不要であり、その分だけサイドシフト装置を前後方向に小型にすることができる。更に、フォークキャリッジがサイドシフトすると受部材に当接するローラが転動するので、ティルトシリンダに曲げの力が作用しなくなり、又、受部材やローラの摩耗が抑えられるので、当初の状態からティルト角度が変化することなく長期間使用することができる。

本発明の一実施例を図面に基づいて具体的に説明すると、以下の通りである。尚、図１は本発明の一実施例に係るフォークリフトのサイドシフト装置の縦断側面図であり、図２はその正面図であり、図３はその要部を拡大して示す側面図であり、図４は上記フォークリフトの側面図である。又、以下では、車両のフォーク側を前、車幅方向を左右と表記する。

図４に示すように、この実施例に係るフォークリフトはリーチ型フォークリフトであり、車体１の前部から前方に向けて左右のリーチレッグ２が設けられ、両リーチレッグ２にリーチキャリッジ３を前後進退可能に支持されている。リーチキャリッジ３の前端部にはマスト４が立設され、このマスト４に沿ってサイドシフト装置５が昇降可能に支持されている。

サイドシフト装置５は、図１と図２に示すように、マスト４に昇降可能に支持されるリフトブラケット６と、該リフトブラケット６にサイドシフト可能に、かつ、ティルト可能に支持されるフォークキャリッジ７と、フォークキャリッジ７に支持される左右のフォーク８を備える。リフトブラケット６の上部には、左右方向に向けてシャフト９が水平に設けられ、このシャフト９にフォークキャリッジ７の上部に備えられたブラケット１０が支持されることで、フォークキャリッジ７がフォーク８と共にシャフト９周りに回転可能、つまりティルト可能とされ、シャフト９の軸方向に水平移動可能、つまりサイドシフト可能とされている。

フォークキャリッジ７は、ブラケット１０と、該ブラケット１０の上部に固定された上レール１１と、連結板１２を介して該上レール１１に固定された下レール１３とを備え、フォーク８は、当該フォーク８の垂直部１４の背面上部に固定された上部固定具１５と、垂直部１４の背面下部に固定された下部固定具１６とが、それぞれ上下両レール１１、１３に嵌め込まれることによりフォークキャリッジ７に支持されている。又、リフトブラケット６には左右の縦板枠１７が備えられ、各縦板枠１７の下部にそれぞれ油圧シリンダからなるティルトシリンダ１８が、やや前方下向きでフォークキャリッジ７に向かって伸縮するように固定される。

図１と図３に示すように、フォークキャリッジ７の連結板１２の背面には、ティルトシリンダ１８に対向させて受部材１９が設けられている。この受部材１９のティルトシリンダ１８側には、フォーク８の上面を水平とした状態（ティルト角度が０°の状態）で、ティルトシリンダ１８の軸心方向に直交する平面からなる受面２０が形成され、ティルトシリンダ１８のピストンロッド２１の前端にブラケット２２を介して支持させたローラ２３の外周部分がこの受面２０に当接するようになされている。これにより、ティルトシリンダ１８が伸縮すると、フォークキャリッジ７は直接にティルト駆動されることになる。

ローラ２３は、図３に示すように、外周部分が凸曲面からなる樽形ローラからなり、正面から見れば鉛直で、側面から見ればティルトシリンダ１８の軸心方向に直交する軸を中心にして転動自在にブラケット２２に支持され、フォークキャリッジ７のサイドシフト方向へ転動するようになされている。この実施例のように樽形ローラを用いると、フォークキャリッジ７のティルト時に受面２０とローラ２３の外周部分と接触を良好に保持できるので望ましい。すなわち、例えばティルトシリンダ１８が伸長すると、該ティルトシリンダ１８の軸心方向ａ−ａと受面２０との交差角度が直交状態である９０°から変化し、フォークキャリッジ７は、受面２０がローラ２３の外周部分に沿うようにして上方へティルト駆動される（ティルトアップされる）。このとき、受面２０は、ローラ２３との接触点において、ローラ２３の外周部分の法線ｎ−ｎと直交するように移動するので、受面２０とローラ２３の外周部分との接触状態が良好に保たれ、ティルトシリンダ１８によるティルト駆動力が適切に受面２０へ加えられる。又、ローラ２３と受面２０との間のすべりの発生が防止されるので、すべりに起因するローラ２３や受面２０の偏摩耗をなくすことができ、更に、ローラ２３と受面２０との接触面積が少なくて済むので、摩擦を抑え、スムーズなティルト動作を実現することができる。

又、図１に示すように、サイドシフト装置５には、ローラ２３がティルトシリンダ１８の軸心の周りに回転することを防止する回転防止手段２４が設けられている。この回転防止手段２４は、リフトブラケット６の縦板枠１７に、該ティルトシリンダ１８よりも下方位置で前方へ突出させて設けられるガイド２５と、ローラ２３を支持するブラケット２２の下面に設けられ、ガイド２５に形成されたティルトシリンダ１８の軸方向に長い長孔２６に挿入されるピン２７とで構成され、ティルトシリンダ１８が伸縮すると、ピン２７が長孔２６に挿入された状態で長孔２６に沿って移動するようになっている。

尚、フォークキャリッジ７のサイドシフト動作は、フォークキャリッジ７のブラケット１０とリフトブラケット６とにわたって架着された油圧シリンダからなるシフトシリンダ２８を伸縮させて、フォークキャリッジ７をシャフト９の軸方向に水平移動させることにより行われる。

以上に説明したように、この実施例に係るサイドシフト装置５は、ティルトバーを廃止し、ティルトシリンダ１８で直接にフォークキャリッジ７をティルト駆動しているので、サイドシフト装置５を前後方向に小型化することができる。又、フォークキャリッジ７がサイドシフトすると、受部材１９に当接するローラ２３がフォークキャリッジ７のサイドシフト方向に転動するので、ティルトシリンダ１８に曲げの力が作用しなくなる。加えて、受部材１９とローラ２３の摩耗が大幅に減少するため、サイドシフト装置５の耐久性が高められ、ティルト角度が変化することなく長期間使用することができる。

又、この実施例では、受面２０を備える受部材１９に樽形ローラからなるローラ２３を当接させるようにしているので、ティルト角度によらずローラ２３と受面２０との接触状態を良好に保つことができ、フォークキャリッジ７のティルト動作をスムーズに行わせることができる。

更に、この実施例では、ローラ２３がティルトシリンダ１８の軸心周りに回転することを防止する回転防止手段２４が設けられているので、ローラ２３がティルトシリンダ１８の軸心周りに回転してサイドシフト動作やティルト動作に狂いが生じることを確実に防止することができる。

尚、以上ではリーチ型フォークリフトに本発明を適用した場合について説明しているが、本発明が適用されるフォークリフトはリーチ型フォークリフトに限らず、例えばカウンタバランス型フォークリフトであってもよい。

本発明の側面図である。本発明の正面図である。本発明の側面図である。本発明が適用されたフォークリフトの側面図である。

１車体
４マスト
６リフトブラケット
７フォークキャリッジ
８フォーク
１８ティルトシリンダ
１９受部材
２０受面
２３ローラ
２４回転防止手段

Claims

車体に支持されるマストに沿って昇降可能なリフトブラケットと、該リフトブラケットの上部に、サイドシフト可能に、かつティルト可能に支持されるフォークキャリッジと、該フォークキャリッジに支持されるフォークと、上記リフトブラケットの下部に支持されて、上記フォークキャリッジの下部に向かって伸縮するティルトシリンダとを備え、
更に、上記フォークキャリッジに、上記ティルトシリンダに対向して設けられる受部材を備え、上記ティルトシリンダの上記受部材側の端部に、上記受部材に当接し、上記フォークキャリッジのサイドシフト方向への転動自在なローラを備え、
該ローラは、上記受部材に当接する外周部分が凸曲面からなる樽形ローラからなり、正面から見れば鉛直で、側面から見れば上記ティルトシリンダの軸心方向に直交する軸を中心にして転動自在にブラケットに支持され、
該ローラが上記ティルトシリンダの軸心の周りに回転することを防止する回転防止手段が設けられており、該回転防止手段は、上記リフトブラケットに前方へ突出させて設けられるガイドと、上記ローラを支持するブラケットに設けられ、上記ガイドに形成されたティルトシリンダの軸方向に長い長孔に挿入されるピンとで構成され、上記ティルトシリンダが伸縮すると、上記ピンが長孔に挿入された状態で長孔に沿って移動することを特徴とするフォークリフトのサイドシフト装置。