JP2003155195A - 電動リフト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動モータとねじ軸とナットを有する駆動装
置を備えた電動リフト装置において、従来電動モータと
ねじ軸が並列に配置されていたので、電動リフト装置の
幅をコンパクトにするには限界があった。本発明では、
駆動装置の配置を工夫することにより、従来よりもさら
に幅をコンパクトにすることができる電動リフト装置を
提供する。 【解決手段】 電動モータ３０とねじ軸３１を直列に配
置するとともに、当該駆動装置５の傾動支持部３３をリ
フトアーム４，４の連結中心１２またはその近傍に設定
する。これにより左右方向の幅を犠牲にすることなく、
電動リフト装置１の前後幅を従来よりもさらにコンパク
トにすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電動モータを駆
動源として重量物等を昇降させる電動リフト装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のリフト装置には、例えば
特許第２５９１５９８号公報に開示された構成のものが
提供されていた。このリフト装置は、基台と、荷物を載
置するテーブルと、テーブルと基台との間に介装された
リフトアームと、このリフトアームを上下に伸縮させる
ための駆動装置を備えた構成となっている。リフトアー
ムは、２本のアームを相互に回転可能に連結してなるも
ので、基台とテーブル間に２組介装されている。駆動装
置は、電動モータとこれにより回転するねじ軸と、これ
に噛み合わされたナットを備えた、いわゆる電動シリン
ダと呼ばれるものが用いられていた。この駆動装置のね
じ軸側をリフトアームの一方のアームに連結し、ナット
側を他方のアームに連結してねじ軸に対するナットの移
動によりリフトアームを上下に伸縮させて、テーブルを
上下に昇降動させる構成となっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のリフト装置によれば、その駆動装置において電動モ
ータの軸線に対してねじ軸が平行に配置（並列配置）さ
れていたため、その前後方向の寸法（ねじ軸に直交する
方向）をコンパクトにするには限界があった。本発明
は、この問題に鑑みなされたもので、リフト装置の主と
して前後方向の寸法（サイズ）をコンパクトにすること
ができる駆動装置を備えたリフト装置を提供することを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため、本願発明は、
前記各請求項に記載した構成のリフト装置とした。請求
項１または２記載の電動リフト装置によれば、駆動装置
において、電動モータとねじ軸が相互に同軸または平行
となる直列状態に配置されているので、当該駆動装置の
幅寸法（ねじ軸に直交する方向の寸法）を小さくするこ
とができ、これにより当該電動リフト装置の前後方向の
寸法をコンパクトにすることができる。また、電動モー
タとねじ軸を上下に傾動可能に支持するねじ軸側支持部
材が、リフトアームの外側アームと内側アームの連結支
点若しくはその近傍を中心として回動可能に支持されて
いるので、電動リフト装置の左右方向（ねじ軸に沿った
方向）の寸法をもコンパクトに構成することができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図１〜
図３に基づいて説明する。図１および図２は、本実施形
態の電動リフト装置１を示している。この電動リフト装
置１は、基台２と、テーブル３と、基台２とテーブル３
との間に介装された前後一対のリフトアーム４，４と、
このリフトアーム４，４を上下に伸縮させるための駆動
装置５を備えている。リフトアーム４，４は、それぞれ
外側アーム１０と内側アーム１１を連結軸１２を介して
相互に回転可能に連結したもので、基台２とテーブル３
との間に前後に対称に配置されている。なお、図２に示
すように電動リフト装置１の方向に関して、前後とは図
示上下方向をいい、左右とは図示左右方向をいうものと
する。外側アーム１０，１０の左端側は、それぞれ支軸
１３を介して基台２の左端側に上下に傾動可能に支持さ
れている。また、両外側アーム１０，１０の左端側は連
結バー２２により相互に一体に連結されている。両外側
アーム１０，１０の右端側は、連結軸１６により相互に
連結されている。この連結軸１６の両端にはガイドロー
ラ（図示省略）が取り付けられ、両ガイドローラはそれ
ぞれテーブル３の下面に取り付けたレール３ａに沿って
転動可能に支持されている。これにより外側アーム１
０，１０の右端側は、テーブル３の下面に沿って一体で
左右に移動可能に支持されている。

【０００６】一方、両内側アーム１１，１１の左端側
は、それぞれテーブル３の左端側に支軸１４を介して上
下に傾動可能に支持されている。また、両内側アーム１
１，１１の左端側は、連結バー２３により相互に一体に
連結されている。両内側アーム１１，１１の右端側は連
結軸１５により相互に連結されている。この連結軸１５
の両端にはガイドローラ１５ａ，１５ａが回転可能に取
り付けられている。両ガイドローラ１５ａ，１５ａは、
それぞれ基台２の上面に左右方向に取り付けたレール２
ａに沿って転動可能に支持されている。これにより内側
アーム１１，１１の右端側は、基台２の上面に沿って一
体で左右に移動可能に支持されている。両内側アーム１
１，１１には、それぞれ支軸１７を介して中間アーム１
８が上下に傾動可能に支持されている。両中間アーム１
８，１８は連結バー１９を介して相互に連結されてい
る。このため、両中間アーム１８，１８は一体で上下に
傾動する。また、両中間アーム１８，１８の傾動先端側
はナット側支持部材２０により連結されている。このナ
ット側支持部材２０は、その側部に突き出すように設け
た支軸２１ａ，２１ａを介して中間アーム１８，１８間
に回転可能に支持されている。ナット側支持部材２０の
両支軸２１ａ，２１ａの先端には、それぞれガイドロー
ラ２１が回転可能に取り付けられている。この両ガイド
ローラ２１，２１は、それぞれ外側アーム１０にその長
手方向に沿って形成したガイド溝１０ａ内に位置してい
る。中間アーム１８，１８が上下に傾動すると、この両
ガイドローラ２１，２１がそれぞれガイド溝１０ａに沿
って転動する。

【０００７】次に、駆動装置５は、いわゆる電動シリン
ダと呼ばれるもので、電動モータ３０とこの電動モータ
により回転するねじ軸３１とこのねじ軸３１に噛み合わ
されたナット３２を備えている。両リフトアーム４，４
間には、ねじ軸側支持部材３３が取り付けられている。
このねじ軸側支持部材３３は、両リフトアーム４，４の
連結軸１２，１２を介して外側アーム１０および内側ア
ーム１１とは独立して、連結軸１２の軸心回りに（リフ
トアーム４の連結中心を中心として）回転可能に支持さ
れている。このねじ軸側支持部材３３に、電動モータ３
０とねじ軸３１が取り付けられている。この電動モータ
３０には、電磁式ブレーキを内蔵したものが用いられて
いる。この電動モータ３０の出力軸３０ａとねじ軸３１
は連結スリーブ３４を介して相互に同軸かつ回転につい
て固定された状態（直列状態）に連結されている。連結
スリーブ３４は軸受け３５，３５を介してねじ軸側支持
部材３３に回転可能に支持されている。ナット３２は、
前記ナット側支持部材２０に連結されている。ナット側
支持部材２０の、電動モータ３０とは反対側の側面（右
側面）には一定の間隔をおいて２枚の支持板部２０ａ，
２０ａが側方へ平行に張り出すように設けられている。
この支持板部２０ａ，２０ａには、それぞれ支持溝部２
０ｂがその右端部から切り込み形成されている。一方、
ナット３２には、傾動軸部３２ａ，３２ａが設けられて
いる。この傾動軸部３２ａ，３２ａは、それぞれ上記支
持溝部２０ｂ内に挿入されている。これにより、ナット
側支持部材２０に対するナット３２ひいてはねじ軸３１
の図２において上下方向の傾きが許容されるようになっ
ている。

【０００８】以上のように構成した本実施形態の電動リ
フト装置１によれば、電動モータ３０を上昇側に起動さ
せると、ねじ軸３１が回転してナット３２がねじ軸３１
に対して左側（電動モータ３０に接近する方向、「引き
側」）へ相対移動する。ナット３２がねじ軸３１に対し
て引き側へ移動すると、中間アーム１８，１８が支軸１
７を中心にして起立方向（図１において反時計回り方
向）へ傾動する。中間アーム１８，１８が起立側へ傾動
すると、外側アーム１０，１０および内側アーム１１，
１１がそれぞれ起立側へ傾動して両リフトアーム４，４
が上方へ伸長し、これによりテーブル３が基台２に対し
て平行に上昇する。テーブル３の上昇状態は、電動モー
タ３０がその内蔵ブレーキ（電磁式ブレーキ）により回
転不能にロックされることにより維持される。これに対
して電動モータ３０の内蔵ブレーキを解放するとともに
該電動モータ３０を逆回転方向へ起動することによりテ
ーブル３を下降させることができる。このテーブル３の
下降時には、ナット３２をねじ軸３１に対して電動モー
タ３０から遠ざかる方向（図２において右方）へ移動さ
せつつ中間アーム１８，１８がガイドローラ２１，２１
をガイド溝部１０ａの先端側（図１，２において右側）
へ転動させながら内側アーム１１に対して倒伏側（図１
において時計回り方向）へ傾動する。中間アーム１８，
１８が倒伏方向へ傾動することにより、外側アーム１
０，１０と内側アーム１１，１１がそれぞれ倒伏側へ傾
動してリフトアーム４，４は下方へ収縮し、これにより
テーブル３が下降する。図３は、テーブル３が下降端に
至った状態を示している。

【０００９】以上のように動作する本実施形態の電動リ
フト装置１では、駆動装置５における電動モータ３０と
ねじ軸３１が直列状態に配置されているので、その幅
（図２において上下方向の寸法）を小さくすることがで
き、これにより電動リフト装置１の前後幅をコンパクト
に構成することができる。また、電動モータ３０および
ねじ軸３１を傾動可能に支持するねじ軸側支持部材３３
が、両リフトアーム４，４の連結軸１２，１２を介して
上下に傾動可能に支持されて、電動モータ３０およびね
じ軸３１の傾動中心が外側アーム１０と内側アーム１１
の連結中心に一致した状態で配置されている。これによ
れば、駆動装置５の長手方向（図１，２において左右方
向、ねじ軸３１に沿った方向）の寸法を小さくすること
ができ、これにより当該電動リフト装置１の左右幅をコ
ンパクトに構成することができる。駆動装置５の長手方
向の寸法を小さくすることができるので、電動モータ３
０とねじ軸３１を直列状態に配置したことによる電動リ
フト装置１の左右幅の拡大を抑制することができる。こ
の点、従来、駆動装置の傾動支持部は、例えば本実施形
態における連結バー２２に設けられており、本実施形態
よりも左端側に寄った位置に設定されていた。このた
め、仮に傾動支持部を連結バー２２に設定した状態のま
ま電動モータとねじ軸を直列に配置すると、電動モータ
３０が電動リフト装置の左側から側方へはみ出す等して
電動リフト装置の左右幅が大きくなってしまう。本実施
形態では、電動モータ３０とねじ軸３１の傾動支持部が
リフトアーム４，４の連結中心に一致して設定されてい
るので左右幅についても電動リフト装置１をコンパクト
に構成することができる。

【００１０】また、駆動装置５が連結バー２２ではな
く、リフトアーム４，４の連結中心若しくはその近傍を
中心として傾動可能に支持される構成であるので、連結
バー２２の強度を従来ほど確保する必要がなく、これに
より連結バー２２にはより小径の部材を用いることがで
きる。従来は、駆動装置が外側アーム間を連結する連結
バーに傾動可能に支持する構成であったため、この連結
バーには大きな荷重（主として曲げ荷重）を受けるため
に高い強度（剛性）が要求され、その結果この連結バー
には大径で高い剛性を有する部材を用いる必要があっ
た。例示した実施形態によれば、より小径の連結バー２
２を用いることができるので、この点でも電動リフト装
置１のコンパクト化を図ることができる。さらに、ナッ
ト側支持部材２０に対してナット３２が傾動軸３２ａ，
３２ａを介して傾動可能な状態で連結されているので、
ナット３２およびねじ軸３１のナット側支持部材２０に
対する前後方向の傾きが一定の範囲で許容されるので、
当該電動リフト装置１をより安定した状態で動作させる
ことができる。また、駆動装置５をナット３２の引き側
へ作動させることによりテーブル３を上昇させる構成で
あるので、ねじ軸３１の座屈強度を考慮した場合に有利
であり、従って比較的小径のねじ軸３１を用いた駆動装
置５によりテーブル３を昇降動させることができる。

【００１１】以上説明した実施形態には種々変更を加え
ることができる。例えば、駆動装置５のねじ軸３１側の
傾動中心を、リフトアーム４，４の連結中心（連結軸１
２）に一致させる構成を例示したが、必ずしも正確に一
致させる必要はなく、許容される範囲でその近傍に変更
することができる。また、ナット３２のナット側支持部
材２０に対する傾動支持構造は省略してもよい。さら
に、ナット３２はナット側支持部材２０に対して電動モ
ータ３０とは反対側に配置する構成を例示したが、電動
モータ３０側の側部に取り付ける構成としてもよい。さ
らに、電動モータ３０の出力軸３０ａとねじ軸３１を同
軸に配置する構成を例示したが、一定距離をおいた平行
に配置する構成としてもよい。要は、電動モータとねじ
軸が相互に側方に位置する並列配置を採用するのではな
く、相互に側方に位置しない直列状態に配置することに
より、電動リフト装置の前後幅（ねじ軸に直交する方向
の幅）をコンパクトにすることができる。

【００１２】また、電動モータとねじ軸を並列に配置
し、電動モータの出力軸とねじ軸を例えばチェーンを介
して連結した場合には、特にテーブル上昇時に電動モー
タの出力軸にいわゆるオーバーハング荷重が付加され、
これが電動モータの耐久性に悪影響を及ぼす問題があっ
た。この点、例示したように、電動モータ３０とねじ軸
３１が同軸に配置されることにより、このオーバーハン
グの問題を解消することができる。また、外側アーム１
０と内側アーム１１との間に中間アーム１８を介装した
リフトアーム４，４を例示したが、本願発明は、中間ア
ーム１８を有しないリフトアームにも同様に適用するこ
とができる。この場合、ねじ軸側支持部材３３を例えば
外側アーム１０，１０間であって、連結軸１２から適宜
距離だけ離れた位置に傾動可能に支持する一方、ナット
側支持部材２０を内側アーム１１，１１間に傾動可能に
支持する構成とすればよく、この構成が請求項１に記載
した発明の一実施形態に相当する。さらに、２組のリフ
トアーム４，４を備えた電動リフト装置１を例示した
が、本願発明は、１組あるいは３組以上のリフトアーム
を備えた電動リフト装置にも同様に適用することができ
る。また、中間アーム１８は、内側アーム１１に傾動可
能に支持し、その先端側に取り付けたガイドローラ２１
を外側アーム１０に沿って案内する構成を例示したが、
その逆であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す図であり、電動リフト
装置の正面図である。本図は、テーブルが上昇端にまで
上昇された状態を示している。

【図２】本発明の実施形態を示す図であり、電動リフト
装置の平面図である。本図では、テーブルおよびリフト
アームのテーブル側の端部が省略されている。

【図３】電動リフト装置の正面図である。本図は、テー
ブルが下降端まで下降された状態を示している。

【符号の説明】

１…電動リフト装置 ２…基台、３…テーブル ４…リフトアーム ５…駆動装置 １０…外側アーム、１０ａ…ガイド溝 １１…内側アーム １２…連結軸 １８…中間アーム ２０…ナット側支持部材 ２１…ガイドローラ ３０…電動モータ ３１…ねじ軸 ３２…ナット ３３…ねじ軸側支持部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、テーブルと、該基台と該テーブ
   ルとの間に介装され、外側アームと内側アームをＸ字状
   に連結してなるリフトアームと、電動モータと該電動モ
   ータにより回転するねじ軸と該ねじ軸に噛み合わされた
   ナットを有する駆動装置を備え、前記ねじ軸を回転可能
   に支持するねじ側支持部材が上下に傾動可能に支持さ
   れ、前記ナットを支持するナット側支持部材が前記外側
   アームまたは前記内側アームの一方に上下に傾動可能に
   支持され、前記ねじ軸の回転に伴う前記ナットの前記ね
   じ軸に対する移動により前記リフトアームを上下に伸縮
   させて前記テーブルを前記基台に対して昇降動させる電
   動リフト装置であって、 前記電動モータと前記ねじ軸をねじ側支持部材を介して
   直列に配置し、該ねじ側支持部材を前記外側アームと前
   記内側アームの連結支点若しくはその近傍を中心にして
   回動可能に支持したことを特徴とする電動リフト装置。
2. 【請求項２】 基台と、テーブルと、該基台と該テーブ
   ルとの間に介装され、外側アームと内側アームをＸ字状
   に連結してなるリフトアームと、一端が前記外側アーム
   または前記内側アームの一方に回転可能に連結され、他
   端が前記外側アームまたは前記内側アームの他方に回転
   可能かつアーム長手方向に沿って変位可能に連結され、
   該他端をアーム長手方向に沿って変位させて前記リフト
   アームを上下に伸縮させる中間アームと、電動モータと
   該電動モータにより回転するねじ軸と該ねじ軸に噛み合
   わされたナットを有する駆動装置を備え、前記ねじ軸を
   回転可能に支持するねじ側支持部材が上下に傾動可能に
   支持され、前記ナットを支持するナット側支持部材が前
   記中間アームの他端側に上下に傾動可能に支持され、前
   記ねじ軸の回転に伴う前記ナットの前記ねじ軸に対する
   移動による前記中間アームの傾動により前記リフトアー
   ムを上下に伸縮させて前記テーブルを前記基台に対して
   昇降動させる電動リフト装置であって、 前記電動モータと前記ねじ軸をねじ側支持部材を介して
   直列に配置し、該ねじ側支持部材を前記外側アームと前
   記内側アームの連結支点若しくはその近傍を中心にして
   回動可能に支持したことを特徴とする電動リフト装置。