JPS63184532A - 乗物の座席構造物の高さ及び姿勢の調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は乗物の座席構造物の高さ及び姿勢の調節装置に
関し、座席構造物は乗物の床上を長手方向に可動のスラ
イドと、クッション及び背もたれを担持した座席と、座
席の高さ及び姿勢を調節する装置とを備える。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする問題点〕座席
構造物の前後部に夫々働く二つのモータ付装置によって
座席の高さ及び姿勢を個々に調節する持揚げ装置は公知
である。座席構造物の後部は乗り手の体重の大部分を支
持するので、座席構造物の前部よりも大きな荷重を受け
る。従って二つの電気モータが同時に働くと後部の揚り
は前部の揚りよりも少ない、従って座席の傾斜を修正す
るには座席構造物の後部と協働した電気モータを第２次
作動させることが必要となる。

従って、この種の持揚げ装置の作動は極めて不便である
。その理由は、座席の高さ及び姿勢即ち傾斜を連続的に
近位的調節しかつ別々に調節するためである。又、この
種の調節装置は座席の前縁又は後縁を通る横方向の軸線
の周りにしか座席を傾けることができない０乗り手にと
っての快適性を向上するためには、座席構造物を所望の
高さに調節すると共に乗り手の身体内の所定の点を通る
横方向の水平軸線の周りに座席を回動させることによっ
て、座席の姿勢角度を変えることが望ましい。

しかし上記の公知の調節装置では上記の水平軸線の周り
に座席を傾けることができない。

又、リンク機構によって構成された持揚げ装置が公知で
ある。この装置は、座席の前部及び後部の個々の傾斜移
動によって一方では座席の高さを調節し、（ｉ方では座
席の姿勢を調節することができる。この第２の座席構造
物は、所望の姿勢移動径路の実現について前述の座席構
造物よりも進歩している。しかしリンクの回転に関係し
たものなので、第２の座席構造物による移動径路は必ず
しも所望の移動径路を辿らない、又この機構は場所をと
り、こわれやすくかつ複雑であり、従って作りにくい。

本発明の目的は、持揚げ調節と姿勢調節との二つの別個
の移動をすることができ、従って所望の径路に正確に等
しい姿勢移動径路をとることができ、かつ従来の調節装
置に比較して全体寸法が小さく、製造が簡易で、従って
安価であり、遊隙や振動を起すことのない調節装置を提
供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によれば、座席の高さ及び姿勢の調節装置が、座
席構造物の両側に、スライドと座席の間に介在されたカ
ムを備え、上記カムが、該カムと座席との高さを調節す
るためにスライド上にカムを支承する支承軌道と、カム
に対して座席を所望の姿勢に調節移動する機能を有した
カム上に座席を支承する支承軌道とを備え、又上記調節
装置が、一方においてはスライドに対してカム及び座席
の高さを制御し、他方においてはカムに対して座席の姿
勢を制御する制御装置を備えている。

好ましい実施例によれば、カムが傾斜した少なくとも二
つの長孔を有する板で形成され、該長孔の上縁によって
、スライドに結合した支持部材に設けられた回動又は摺
動要素を支承する支承軌道を構成する。

本発明の別の実施例によれば、カム上に座席を支承する
支承軌道が、カムに設けられた傾斜した二つの弯曲状長
孔で形成され、上記弯曲状長孔は乗り手に対して所定の
高さにある点を通った横方向の水平軸の周りに座席を傾
斜移動させる所望の姿勢移動に相互関係を持つ形状を有
し、又座席が、カム上の座席の上記支承軌道と協働する
回動又は摺動要素を備える。

カム及び座席の高さを調節するための長孔は通常直線状
でかつ水平面に対して傾斜している。他方座席の姿勢移
動をするためにカムに形成した長孔は座席の所望の傾斜
移動に直接関係した形状を有していて、姿勢移動のため
の正確な径路が得られるようになっている。

本調節装置の二つのカムは、鋳物、打抜き金属部品又は
プラスチック材料から成型した部品で形成され、比較的
製造が簡単でかつ安価な金属製格子又は溶接した格子に
よって補強されている。

本発明の別の特徴及び利点は添付図面を参照して以下の
詳細な説明を読めば明らかになるであろう。

〔実施例〕

第１図は、背もたれ２と、可動状スライド６によって支
持した複合カム５に担持されるように設けられた座席４
に載置されるクッション３とからなる乗物（自動車）の
座席構造物ｌを示す。このスライド６は座席構造物１の
基部を構成すると共に自動車の床に結合された固定案内
ｌＯ上を長手方向に摺動可能である。

座席４に対する部材２．３の設置及びスライド６の設置
は公知であるから、本文には詳細に説明しない。

本発明の装置は座席構造物１の両側に配設した類似の二
つのカム５と、類似の二つのスライド６とを備え、座席
構造物１の上部部材即ち座席４又は図示せぬ横棒によっ
て互に結合されている。

カム５は鋳物或は打抜き金属板又はプラスチック材料で
成型した板で構成され、金属製格子又はプラスチック製
格子を溶接して補強されている。

各カム５には、一方ではカム５及び座席４の高さを調節
するためにカム５をスライド６上に支承する支承軌道７
，８と、他方では座席４をカム５上に支承する支承軌道
９．１１が設けられている。

支承軌道９．１１はカム５に対して座席４を調節移動さ
せて所望の姿勢にする機能を有する形状に形成されてい
る。

又、本発明の装置は、一方ではスライド６に対するカム
５及び座席４の高さを制御し、他方ではカム５に対する
座席４の姿勢を制御する制御装置を備える。この実施例
において、制御装置はカム５の高さを調節するために一
端をスライド６に又他端をカム５に固着したジヤツキ１
２を備え、座席４の傾斜即ち姿勢を調節するために一端
をカム５に又他端を座席４に固着したジヤツキ１３を備
える。

第２図についてカム５をより詳しく説明する。

カム５には複数の重量軽減孔２０．３０．４０．５０が
設けられ、又カム５の前後端には、水平面に対して同一
傾角を以って傾斜した少なくとも二つの直線状長孔１４
．１５が設けられている。長孔１４゜１５の夫々の上縁
７，８は、スライド６に取付けたヨーク４１．１８で構
成された支持部材上に設けた回転ローラ１６，１７に対
するカム５の支承軌道の役目をする。各回転ローラ１６
．１７はヨーク４１の二つの分枝部４１ａ、４１ｂを貫
通して延びた軸１９（第８図）に設けられている。カム
５とジヤツキ１２とは二つの分枝部４１３．４１ｂ間に
配設される。

従って、回転ローラ１６．１７に対するカム５の支承は
、カムの高さを調節する支承軌道を構成する長孔の上縁
７，８に生ずる。

またカム５には、長孔１４と１５との間に、好が設けら
れている。長孔２１の下縁２２は、カム５を姿勢調節す
るための反対側支承軌道を構成する。この反対側支承軌
道２２は、ヨーク４１と１８間においてスライド６に取
付けたヨーク２４（回転ローラ１６．１７と同様に設け
た）上の回転ローラ２３を支承する。

このように配設されているので、回転ローラ２３は第２
の長孔２１の上縁２５で支承されない轡で反対側支承軌
道を構成する下縁２２で支承される。

上記は、回転ローラ２３と反対側支承軌道２２との関係
位置を適宜に選ぶこと或はカム５を上方に向った戻し力
を生ずる適宜の弾撥性手段（図示せず）によって達成さ
れる。この戻し力によってカム５の反対側支承軌道２２
は回転ローラ２３を支承状に維持する。

このような構造によって、スライド６に対するカム５の
起り得べき遊び又は振動を減少させることができる。こ
の遊びは回転ローラ１６．１７と長孔１４，１５の下縁
間に必要な遊隙（第８図参照）が原因となって生ずる。

ジヤツキ１２は複動型で、ジヤツキの二つのロッド１２
ａ、１２ｂは夫々回転ローラ１６の軸１９及びカム５の
下部に間接結合され、ロッド１２ｂはヨカムの下位の位
置（第４図）において、ジヤツキを引込み作動させると
、ロッド１２ａ、１２ｂが引込まれ、二つの上縁７．８
上を回転ローラ１６．Ｉ７が回転し、また反対側支承軌
道２２上を中央の回転ローラ２３が回転することによっ
て、カム５は上位の位置にもたらされる。

本発明の別の特徴によれば、カム５上の座席４の支承軌
道はカム５に設けた少な（とも二つの傾斜状長孔２６，
２７の下縁によって構成され、この長孔２６．２７はカ
ム５の前後端付近に設けることが好ましい、長孔２６，
２７は所望の姿勢調節に適応した形状を有している。座
席４は、乗り手のために予め設定された所定の高さの点
Ｈを通る横方向の水平軸線の回りを傾動する。この場合
、長孔２６．２７従って支承軌道９．１１は弯曲してい
て、支承軌道の夫々の曲率半径Ｒ，Ｒ，の交点は点Ｈを
通る水平軸線上にある。

座席４は、夫々の下端に回転ローラ３１を有する前フオ
ーク２８及び後フオーク２９を備え、夫々の回転ローラ
３１は支承軌道９及び１１によって支承されている（第
６図）。

又カム５には、点の周りの曲率半径Ｒ１に対応する弯曲
部と上縁３３とを有する第３の長孔３２が設けられてい
る。上縁３３は反対側支承軌道を構成し、これに座席４
上のヨーク３５で担持された回転ローラ３４が当接する
。反対側支承軌道３３による回転ローラ３４の支承の目
的は、反対側支承軌道２２による回転ローラ２３の支承
の目的と同一であって、座席４とカム５間の遊び又は振
動を減少させることである。

本実施例において、座席４の姿勢又は傾斜の制御は複動
作用をするジヤツキ１３によって行なわれ、ジヤツキ１
３の一方のロッド３７はカム５に取付けられ、他方のロ
ッド３８は座席４、好ましくは回転ローラ３１の軸に間
接結合されている（第６，７図）、ロッド３７はジヤツ
キ装置を簡略化するためにジヤツキ１２のロッド１２ｂ
を共用して取付けてもよい、カム５とロッド３８とはヨ
ーク２８及び２９の分枝部間に配設される。

カム５と協働したジヤツキ１３の作動によって、支承軌
道９，１１と反対側支承軌道３３の曲率半径ＲＩｎ　Ｒ
ｚ、　Ｒｓにより定められた座席４の傾斜移動が、最大
後倒れ位置（第６図）と最大前倒れ位！（第７図）間の
角度的振幅αに亘って行なわれる。

第９〜１２図に示す第２実施例は、第１実施例に比較し
て調節装置の全長が短くなる利点を有２する。

この実施例のカム５１は、該カムの両端に形成されかつ
水平面に対して同一角度で傾斜した二つの長孔５２，５
３を備え、スライド５４は、長孔５２．５３と同一角度
で傾斜しかつ長孔５２，５３と向き合った二つの長孔５
５．５６を備える。これらの別個の長孔の上縁及び下縁
は夫々−直線状をなしかつ平行な平面内に含まれる。

長孔５２．５５を通して回転ローラ５７が延びている。

この回転ローラは同じく長孔５２．５５を通して延びた
横軸５８に嵌装されている。カム５１と可動スライド５
４の両側に配設された平行な二つの板部材５９ａ、・５
９ｂを有する２重リンク５９が、横軸５８の周りで回動
できるように、該板部材５９ａ、５９ｂを通して延びた
横軸の端部に間接結合されている（第１２図）。

各板部材５９ａ、５９ｂの両端は横ピン６１．６２によ
って連結されている。横ピン６１．６２は、板部材５９
ａ、５９ｂの両端に設けた孔６３．６４内に、及びカム
５１とスライド５４の対応した孔内に設けられ、軸５８
に対して平行状態を維持しながら該軸５８に直角な方向
に摺動可能にされている０回転ローラ５７は、長孔５２
の上縁によって形成された支承軌道６５に沿ってカム５
１上を回動すると共に、長孔５５の下縁によって形成さ
れた支承軌道６６に沿ってスライド５４上を摺動する。

複動ジヤツキ６７の二つのロンドロ８．６９はカム５１
及びスライド５４上のピン７１に夫々間接結合されてい
る。尚ロッド６８の間接結合は、第１１゜１２図に示す
ように横ピン６１の延長部を利用すると好都合である。

スライド５４はヨークの上部の二つの平行な板５４ａで
形成され、該ヨークは横軸５８が貫通した二つの平行な
分枝部５４ｂで形成されている。カム５１はこの二つの
分枝部５４ｂ及び２重リンク５９の二つの板５９　ａ　
、　５９　ｂ間に設けられる。

カム５１とスライド５４との長孔５２，５５に対向した
端部には、ヨーク５４ｂと同様にスライド５４の二つの
平行分枝部を通して延びた横軸７４に第２の回転ローラ
７３が設けられている。横軸７４と回転ローラ７３とは
二つの長孔５３．５６を通して延び、横軸７４はカム５
１上に設けられる。回転ローラ７３がこのように形成さ
れるので、回転ローラ７３はスライド５４の長孔５６の
下縁で構成された支承軌道７６に沿って回動すると共に
、カム５１の長孔５３の上縁で構成された支承軌道７７
に沿って回動する。直線状の支承軌道７６　、７７は互
に平行であると共に支承軌道６６．６５に対しても平行
である。

スライド５４の中央部分には、二つのヨーク５４ｂ及び
７５とＩｆ（Ｊ２の第３のヨーク７８が設けられ、該ヨ
ーク７８の各分枝部には長孔５５及び５６と類似の長孔
７９が形成されている。又カム５１には長孔７９に向き
合った位置に長孔５２及び５３と同様の傾斜した長孔８
１が設けられている。カム５１に固着された横軸８３に
は回転ローラ８２が設けられる。横軸８３と回転ローラ
８２とはカム５１のヨーク７８の二つの分枝部間を延び
ている。このように形成されているので、回転ローラ８
２はカム５１の長孔８１の下縁で構成された反対側の支
承軌道８４上に回動状に支承されると共に、スライド５
４の長孔７９の上縁で構成された反対側の支承軌道８５
上に回動状に支承される。

上記の配列はカム５１とスライド５４間の遊隙の減少を
目的としたもので、もし長孔５２．５５とそれに対応す
る回転ローラ５７及び長孔５３．５６とそれに対応する
回転ローラ７３だけしか備えない装置ではこのような目
的が達成されない。

第９図はカム５１がスライド５４の下位位置にある状態
を示す。この位置において三つの回転ローラ５７．７３
．８２は可動スライド５４の長孔５５．５６゜７９の丸
味の付いた下端部で支承されると共にカム５１の長孔５
２．５３．８１の丸味の付いた上端部で支承される。尚
２重ジヤツキ６７の両ロンドロ８゜６９は充分に引込ま
れている。

２重ジヤツキ６７が作動すると、２重リンク５９はスラ
イド５４上の間接結合点の・周りを第９図の矢印下の方
向に回動する。このリンク５９０回動によって横軸５８
上の回転ローラ５７を支承軌道６５．６６に沿って回動
駆動させ、回転ローラ７３を支承軌道７６．７７に沿っ
てまた回転ローラ８２を反対側の支承軌道に沿って夫々
回動駆動させる。

従ってカム５１はスライド５４の上方に次第に上昇して
その最高位置に達する（第１１図）、この位置において
、回転ローラ５７．７３．８２は長孔５５゜５６、７９
の丸味を付けた上端部に当接し、ジヤツキ６７のロンド
ロ８．６９は充分に引出される。２重リンク５９の回動
の終りにおいて、カム５１は全上昇工程を移動するが、
回転ローラ５７．７３．８２は支承軌道及び反対側の支
承軌道に沿った同時回動をするので半分の高さだけ移動
する。２重リンク５９の回動中に横ピン６１．６２は孔
６３．６４内及びカム５１及びスライド５４の孔内で摺
動するので、移動方向りに沿って回転ローラ５７と横ピ
ン６１．６２間の距離を変えることができる。

変形態様として、カム５１及びスライド５４の長孔の数
を減らし、第３の回転ローラ７３と長孔５３．５６を省
略し、長孔とそれに関連した回転ローラ及び二重リンク
を適宜に位置決めする。しかし第２の回転ローラと反対
側の支承軌道は残す。

又、２重ジヤツキ６７はカムを上昇することのできる他
の制御装置と置換えることができる。

下降位置において、第２の実施例の調節装置の全高は第
２〜８図の調節装置の％になる。

本発明にかかる座席の高さ及び姿勢の調節装置を自動車
の座席構造物に使用すると、従来の調節装置に比べて全
高が小さいために利用空間が甚だしく小さくなるので、
極めて実用的である。

本発明の別の利点は、座席構造物の姿勢調節軌道を座席
構造物の運動から切離すことができることである。これ
はカムに形成した支承軌道及び反対側の支承軌道によっ
て座席の姿勢を任意にとり得るためである。このように
して小型ですぐれた剛性を有するカムによって座席のた
めの所望の軌道が得られる。

カムが折曲げた板、鋳造又は鍛造部品、格子で補強した
プラスチック材料の成型部品或は溶接した格子構造物で
構成することができるので、本発明の調節装置は従来の
調節装置に比較して製造をかなり簡易化することができ
る。又、当初あった遊隙、間隙及び摩耗による遊隙、間
隙は実質的には完全に振動を除去することによって減少
する。

本発明は下記のように変形させることができる。

各運動（上下及び姿勢）を調節するために必要な支承軌
道の数を一つ又は二つに減少させることができる。又、
各運動のために少なくとも一つの反対側支承軌道が設け
られる０回転ローラを摺動シューに置き換えることがで
きる。しかしこの場合は回動作用が摩擦作用に変るので
若干機能が低下する。又カムに形成した長孔を好ましく
はカムと一体に形成した突出状の傾斜道又はリブに置換
えることができる。又長孔又は傾斜道を変形させること
ができる。ジヤツキを、カム及びスライドに機械的に結
合したラックと噛合うモータ付歯車と置換えることがで
きる。

本発明は乗物以外の座席構造物にも利用することができ
る。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明にかかる高さ及び姿勢調節装置を備え
た自動車の座席構造物の側面図、第２図は、本発明にか
かる調節装置のカムの第１実施例を示す側面図、第３図
は、第２図の３−３線に沿って示した縦断面図、第４図
は、座席構造物のスライド上に設けられかつ高さ調節用
ジヤツキを備えた第２図のカムを縮小して示した側面図
で、該カムが下位の位置に下げられた状態を示し、第５
図は、第４図と類似の図面で、カムが上位の位置に揚げ
られた状態を示し、第６図は、カムと、スライドと、カ
ムに対して座席の姿勢を制御するジヤツキ（図面を複雑
化しないためにカムに対して座席の高さを制御Ｂするジ
ヤツキは示さない）を有する座席とを示す側面図で、座
席が後方に向けて下降伏に傾斜した状態を示し、第７図
は、第６図の類似の図面で、座席が前方に向けて下降伏
に傾斜した状態を示し、第８図は、第４図の８−８線に
沿って示した縦断面図、第９図は、カムの第２実施例と
それに関連したスライドの部分破断断面図でカムが下位
の位置に下げられた状態を示し、第１０図は、第９図の
１Ｏ−１（ｌに沿って示した断面図、第１１図は、第９
図と類似の図面で、カムを制御するジヤツキを備え、カ
ムが上位の位置に揚げられた状態を示し、第１２図は、
第１１図の１２−１２線に沿って示した断面図である。 ２・・・背もたれ、　　　　　３・・・クッション、４
・・・座席、　　　　　　　５・・・カム、６・・・ス
ライド、　　　　？、８，２５．３３・・・上縁、９．
１１．２２・・・下縁、　　　１２．１３・・・ジヤツ
キ、１４、１５，２１．２６．２７．３２・・・長孔、
１６、１７．２３・・・回転ローラ、 １８．２４．４１・・・支持部材（ヨーク）、５２．５
３，５５，５６．７９．８１・・・長孔、５７．７３．
８２・・・回転ローラ、５Ｂ、７４．８３・・・横軸、
５９・・・リンク、　　　　　６１．６２・・・横ピン
、６５．７７．８５・・・上縁、　　　６６、７６、８
４・・・下縁、６７・・・ジヤツキ、　　　Ｈ・・・点
。 以下余白 手続補正書（方式） 昭和６３年２り／ダ日 特許庁長官　小　川　邦　夫　殿 １、事件の表示 昭和６２年特許願第２７７５３０号 ２、発明の名称 乗物の座席構造物の高さ及び姿勢の調節装置３、補正を
する者 ４、代理人 住所　〒１０５東京都港区虎ノ門−丁目８番１０号５、
補正命令の日付 昭和６３年１月２６日（発送日） ６、補正の対象 明細書 ７、補正の内容 明細書の浄書（内容に変更なし） ８゜添附書類の目録 浄書明細書　　　　　　１通

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、乗物の床上を長手方向に可動のスライドと、クッシ
   ョンと背もたれを支持する座席と、座席の高さ及び姿勢
   を調節する装置とを備えた乗物の座席構造物の高さ及び
   姿勢の調節装置において、上記調節装置が、座席構造物
   の両側に、スライドと座席の間に介在されたカムを備え
   、上記カムが、該カムと座席との高さを調節するために
   スライド上にカムを支承する少なくとも一つの支承軌道
   と、カムに対して座席を所望の姿勢に調節移動する機能
   を有したカム上に座席を支承する少なくとも一つの支承
   軌道とを備え、又上記調節装置が、一方においてはスラ
   イドに対してカム及び座席の高さを制御し、他方におい
   てはカムに対して座席の姿勢を制御する制御装置を備え
   たことを特徴とする乗物の座席構造物の高さ及び姿勢の
   調節装置。 ２、カムが傾斜した二つの長孔を有する板で形成され、
   該長孔の上縁によって、スライドに結合した支持部材に
   設けられた回動又は摺動要素を支承する支承軌道を構成
   した特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、カムが、スライドに結合した支持部材に設けられた
   回動又は摺動要素を支承する少なくとも一つの反対側の
   支承軌道を備え、該反対側の支承軌道が、その支承軌道
   上をカムが遊隙のない移動をするように配設された特許
   請求の範囲第２項記載の装置。 ４、反対側の支承軌道が、支承軌道を構成する上記の二
   つの長孔に類似の傾斜した長孔の下縁であり、上記下縁
   で、協働した回動又は摺動要素を常時支承した特許請求
   の範囲第３項記載の装置。 ５、カム上に座席を支承する支承軌道が、カムに設けら
   れた傾斜した二つの弯曲状長孔で形成され、上記弯曲状
   長孔は乗り手に対して所定の高さにある点を通った横方
   向の水平軸の周りに座席を傾斜移動させる所望の姿勢移
   動に相互関係を持つ形状を有し、又座席が、カム上の座
   席の上記支承軌道と協働する回動又は摺動要素を備えた
   特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれか１項記
   載の装置。 ６、カムが、座席に結合された回動又は摺動要素に対し
   て支承状に保たれた座席の姿勢調節用の反対側の支承軌
   道を備え、以って姿勢移動中におけるカムに対する座席
   の遊びを減少させて特許請求の範囲第５項記載の装置。 ７、座席の姿勢調節用の反対側の支承軌道が、カムに設
   けられた傾斜した弯曲状長孔の上綴である特許請求の範
   囲第６項記載の装置。 ８、回動又は摺動要素が、スライドに対してカムの高さ
   を調節するためにスライドに固着したヨークに設けた回
   転ローラ又は摺動シューであり、回転ローラ又は摺動シ
   ューが、カムに対して座席の調節移動をするために、座
   席に固着したヨークに設けられた特許請求の範囲第２項
   から第７項までのいずれか１項記載の装置。 ９、カム及び座席の高さを調節する制御装置が、各カム
   に、一端をカムに又他端をスライドに間接結合したジャ
   ッキを備えた特許請求の範囲第１項から第８項までのい
   ずれか１項記載の装置。 １０、カムに対して座席の姿勢を制御する装置が、各カ
   ムに、一端をカムに又他端を座席に間接結合したジャッ
   キを備えた特許請求の範囲第１項から第８項までのいず
   れか１項記載の装置。 １１、カムが、傾斜した長孔を備え、スライドが、カム
   に設けた上記長孔に向き合った位置に傾斜した長孔を備
   え、上記二つの長孔を通した回転ローラの横軸には、両
   端が夫々スライド及びカムに間接結合されたリンクが間
   接結合され、上記回転ローラは、カムの上記長孔の上縁
   で構成された支承軌道に沿ってカム上に回動状に支承さ
   れると共に、スライドの長孔の下縁で構成された支承軌
   道に沿ってスライド上に回動状に支承され、上記リンク
   の回動は、一端をスライドに又他端をリンクに間接結合
   したジャッキによって制御された特許請求の範囲第１項
   から第３項までのいずれか１項記載の装置。 １２、カムとスライドに互に向合った傾斜状の二つの長
   孔を設け、上記二つの長孔を通して、カムに設けた横軸
   に嵌装した回転ローラを設け、上記の回転ローラを、カ
   ムの長孔の下縁で構成した第１の反対側の支承軌道によ
   って支承すると共に、スライドの長孔の上縁で構成した
   第２の反対側の支承軌道によって支承した特許請求の範
   囲第１１項記載の装置。 １３、リンクの両端に長孔を設けると共にカム及びスラ
   イドに長孔を設け、上記の長孔を通して横ピンを設け、
   スライドに対してカムの高さを調節中に、回転ローラの
   横軸の周りをリンクが回動する時に上記横ピンが上記長
   孔内で摺動できるようにした特許請求の範囲第１１項又
   は第１２項記載の装置。 １４、スライドの長孔を、スライドの上部に形成した支
   持部材の平行状分枝部に設け、上記分枝部と回転ローラ
   間にカムを配設し、回転ローラの横軸を上記分枝部とカ
   ム間に延設した特許請求の範囲第１１項から第１３項ま
   でのいずれか１項記載の装置。 １５、カムが、鋳物、打抜き金属板又はプラスチック材
   料から成型した板で形成され、金属製格子又は溶接した
   格子によって補強された特許請求の範囲第１項から第１
   ０項までのいずれか１項記載の装置。