JP3977818B2 - フォークリフト装置 - Google Patents

Description

本発明は、トラクタの前部に装着されるフォークリフト装置に関する。

この種の従来技術においては、フォークリフトのフォークが略水平に保持されているとともに略立直して折りたたまれて保持できるように構成したフォークリフト装置を、トラクタ前部のバランスウエイト取付部へ着脱自在に装着している（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００１−３４１９８９号公報。

前記従来技術においては、フォークリフトはトラクタ前部に着脱自在であるが、前後姿勢が固定でチルト動作させる構造にはなっていなく、フォークから荷物の脱落を防止することが困難になっている。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにしたフォークリフト装置を提供することを目的とする。
本発明は、トラクタ前部の装着台に対してリフト枠を横軸廻りにチルト動作可能にすることにより、フォークの上下姿勢を変更できるようにしたフォークリフト装置を提供することを目的とする。

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、トラクタ２の前部に装着される装着台３と、この装着台３に下部が横軸４廻り揺動可能に枢支されたリフト枠５と、このリフト枠５に昇降自在に支持されていてフォーク６を有するフォーク台７と、リフト枠５に設けられていて前記フォーク台７を昇降させる昇降手段８と、前記リフト枠５と装着台３との間に設けられていてリフト枠５を横軸廻りにチルト動作させるチルト手段９とを有することである。
これによって、トラクタ前部の装着台３に対してリフト枠５を横軸４廻りにチルト動作させると、フォーク６の上下姿勢が変更され、荷物に対するフォーク６の掬い動作を容易にしたり、掬った荷物の脱落を防止したりすることができる。

第２に、前記装着台３の下部とリフト枠５の下部とは横軸４を介して前後方向に着脱自在であり、前記チルト手段９は手動操作式でかつ装着台３に着脱自在に支持していることである。
これによって、装着台３に対するリフト枠５の着脱が可能になると共に、リフト枠５をチルト動作させるチルト手段９を安価に構成できる。
第３に、前記チルト手段９は、リフト枠５に設けたナット部材１１と、装着台３に支持されていて前記ナット部材１１と螺合したネジ部材１２と、トラクタ２に支持されていて前記ネジ部材１２を回転させる操作部材１３とを有し、この操作部材１３をトラクタ２の操縦装置１４近傍まで延設してあることである。

これによって、チルト手段９をトラクタ２上から操作することができ、かつ安価に構成できる。
第４に、前記装着台３の上部とリフト枠５との間にリフト枠５の前倒れ牽制手段１５を設けていることである。
これによって、リフト枠５の前倒れを防止可能になる。
第５に、前記フォーク６はフォーク台７に装着された支持部材１６とこの支持部材１６から前方に突出するフォーク部材１７とを有し、このフォーク部材１７は前後方向後部と中途部とに支持部材１６の下部に着脱自在に装着される被取付け部４４ｂを有することである。

これによって、フォーク６はフォーク部材１７の後部を支持部材１６に装着することにより、通常のフォーク作業ができ、フォーク部材１７の中途部を支持部材１６に装着することにより、フォーク部材１７を接地した状態でリフト枠５が前後に倒れない状態にでき、装着台３からリフト枠５を離脱して、リフト枠５を立ち姿勢に載置しておくことが可能になる。
第６に、前記フォーク６はフォーク台７に左右一対装着されていて、その少なくとも一方は左右方向においてトラクタ２のボンネット１８より外方へ突出していることである。

これによって、トラクタ２上からボンネット１８に妨害されることなくフォーク６を目視することが可能になり、フォーク作業性を向上できる。
第７に、前記昇降手段８は、一端がリフト枠５に他端がフォーク台７にそれぞれ連結されたチェーン１９と、リフト枠５に設けられていてチェーン１９の中途部と咬合する定スプロケット２０と、この定スプロケット２０の両側でチェーン１１と咬合する一対の動スプロケット２１及びこれを支持する昇降体２２と、リフト枠５に設けられていて前記昇降体２２を昇降する昇降駆動装置２３とを有していることである。

これによって、昇降駆動装置２３の昇降動作の４倍のストローク、４倍の速度で、フォーク６を昇降することができ、フォーク６の作業性能を向上できる。
また、本発明は、次の特徴を有する。
第１に、トラクタ２に着脱自在に装着される装着台３と、この装着台３に装着されたリフト枠５と、このリフト枠５に昇降自在に支持されていてフォーク６を有するフォーク台７と、リフト枠５に設けられていて前記フォーク台７を昇降させる昇降手段８とを備え、前記フォーク６はフォーク台７に装着された支持部材１６と、この支持部材１６から前方に突出するフォーク部材１７とを有し、このフォーク部材１７は前後方向後部と中途部とに支持部材１６の下部に着脱自在に装着される被取付け部４４を有する。

第２に、前記支持部材１６は下部がフォーク部材１７に嵌合していてピン孔４３ａとそれより前方の係合部４３ｂとを形成しており、前記フォーク部材１７は各被取付け部４４に支持部材１６の下部のピン孔４３ａに対向するピン孔４４ａと係合部４３ｂに上方から係合する係合凹部４４ｂとを有する。
第３に、前記支持部材１６は下部がフォーク部材１７に嵌合していて前後２つのピン孔を形成しており、前記フォーク部材１７は各被取付け部４４に支持部材１６の下部の各ピン孔に対向するピン孔と有する。

第４に、前記リフト枠５を装着台３に横軸４を介して前後方向に揺動可能に枢支し、かつリフト枠５と装着台３との間にリフト枠５を前後にチルト動作させるチルト手段９を設けており、このチルト手段９は装着台３に対して着脱自在である。
第５に、前記フォーク部材１７は支持部材１６の下部から前方突出したフォーク作業姿勢から前部を上昇させてフォーク台７の前面に沿わせる退避姿勢に変更自在であり、この退避姿勢のときにフォーク台７に対してフォーク部材１７を保持する保持具６１を有する。

以上詳述した本発明によれば、トラクタ前部の装着台に対してリフト枠を横軸廻りにチルト動作させることにより、フォークの上下姿勢を変更することができ、荷物に対するフォークの掬い動作が容易にでき、掬った荷物の脱落をより確実に防止できる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜５に示す第１実施形態において、１はトラクタ２に装着されたフォークリスト装置で、大別して、トラクタ２の前部に装着の装着台３と、この装着台３に枢支されたリフト枠５と、フォーク６を有するフォーク台７と、フォーク台７の昇降手段８と、リフト枠５用のチルト手段９とを有している。
前記装着台３は、左右一対の側面視くの字状の板材を横連結材で連結して形成されており、符号２８で示すトラクタ２の前車軸フレーム又は前車軸フレームの前部に装着された前部ウエイト取付け台にボルト固定されている。

この装着台３の下部には横軸４が貫通装着されており、上部には横軸４を曲率中心とする円弧状の長溝３０が形成されており、上部右側にはチルト手段９用の受け具５０及び軸受部材５３が設けられている。
リフト枠５は、左右一対の縦レール３２を上部材３３Ｕ、下部材３３Ｄ、中下部材３３Ｍ及び中上部材３３Ｎで連結してラダー形状に形成し、下部材３３Ｄから後方へ左右一対の下装着腕３４を突出し、中下部材３３Ｍから後方へ左右一対の上装着腕３５を突出している。

前記左右各下装着腕３４は角筒部材の後端に後方開放状の凹部３４ａを形成しており、この凹部３４ａを装着台３に貫通装着され横軸４の左右突出端に前方から嵌合し、止めピン３６で抜け止めをするようになっており、リフト枠５の下部を装着台３に対して横軸４廻り揺動自在に枢支している。
前記止めピン３６を抜くことにより、リフト枠５の下部を装着台３に対して前後方向に着脱することができる。しかし、下装着腕３４の凹部３４ａの開放方向を上下向きにすることにより、上下に着脱するようにもできる。

前記左右各上装着腕３５は、側面視略三角形の板材で形成され、中下部材３３Ｍに固着されており、その後部は長溝３０に貫通された連結ピン３７の両端に嵌合している。これら上装着腕３５、長溝３０を有する装着台３及び連結ピン３７等は、リフト枠５を支持する機能、リフト枠５の前後揺動を案内する機能、リフト枠５の前後揺動角を制限する機能も有するが、リフト枠５が前方へ倒れるのを牽制する前倒れ牽制手段１５を構成している。
この上装着腕３５、長溝３０及び連結ピン３７の代わりに、装着台３と上装着腕３５とをチェーン等で連結して前倒れ牽制手段１５としてもよい。

前記リフト枠５の左右各縦レール３２は、断面略Ｃ字形状のチャネル材を、溝３２ａが外向きになるように配置したものであり、この溝３２ａ内がレール面であって、フォーク台７のコロ７ａが転動可能に配置されている。
フォーク台７は、上下横部材３９Ｕ、３９Ｄの左右両端を側端部材４０で連結して長方形に形成し、上下横部材３９Ｕ、３９Ｄの背面で左右側端部材４０より内側に上下横部材３９Ｕ、３９Ｄを連結する脚部材４１を後方突出状に設け、左右脚部材４１の対向内面に前記コロ７ａを上下一対設けている。

前記フォーク６は、フォーク台７に装着された支持部材１６と、この支持部材１６から前方に突出するフォーク部材１７とを有する。前記左右各支持部材１６はフォーク台７の側端部材４０と脚部材４１との間に配置されており、これら３者を貫通する上下一対のピン４２によって、支持部材１６をフォーク台７に連結している。
前記各支持部材１６は角柱状又は角パイプ状の本体１６Ａの下部に左右一対のＬ字状部材１６Ｂを溶着したものであり、この左右Ｌ字状部材１６Ｂの下部にフォーク部材１７の取付け部４３が形成されている。この取付け部４３は本体１６Ａの直下に位置するピン孔４３ａと、本体１６Ａより前方位置にピンを貫通して形成した係合部４３ｂとで形成されている。

フォーク部材１７は角柱材又は角パイプ材で形成されており、先端は先細り状に形成されている。このフォーク部材１７は前後方向後部と中途部とに被取付け部４４が形成されており、各被取付け部４４はピン孔４４ａと係合凹部４４ｂとを有する。
前記フォーク部材１７は、後部を支持部材１６の左右Ｌ字状部材１６Ｂの下部間に挿入し、取付け部４３と後部被取付け部４４とを対向させ、両ピン孔４３ａ、４４ａに連結ピン４５を貫通させ、係合凹部４４ｂを係合部４３ｂに係合させることにより連結する。これにより、フォーク部材１７はフォーク作業姿勢に設定され、フォーク部材１７は連結ピン４５を中心に前部が上昇可能になっており、下方へは係合部４３ｂによって受けられている。

また、フォーク部材１７の中途部を支持部材１６の左右Ｌ字状部材１６Ｂの下部間に挿入し、取付け部４３と中途被取付け部４４とを対向させ、両ピン孔４３ａ、４４ａに連結ピン４５を貫通させ、係合凹部４４ｂを係合部４３ｂに係合させることにより連結すると、フォーク部材１７は立ち姿勢に設定され、フォークリスト装置１をトラクタ２から分離して単独で地上に載置しておけるようになる。フォークリスト装置１を単独で地上に載置すると、支持部材１６の下端が接地して前倒れを防止し、フォーク部材１７の後半分が接地して後倒れを防止することができる。

さらに、前記フォーク６を上昇させて、フォーク作業姿勢の状態から連結ピン４５を抜くと、フォーク部材１７は係合部４３ｂを中心に回動でき、フォーク部材１７をフォーク台７の前面に沿わせるようにできる。
前記フォーク６はフォーク台７の左右側部に左右一対装着されていて、トラクタ２のボンネット１８より左右外方へ突出している。前記左右フォーク部材１７は少なくとも一方がボンネット１８より左右外方へ突出しておれば、フォーク作業時にボンネット１８に妨害されることなくフォーク６を目視することが可能になる。

前記昇降手段８は、チェーン１９、このチェーン１９と咬合する定スプロケット２０及び一対の動スプロケット２１、動スプロケット２１を支持する昇降体２２、昇降体２２を昇降する昇降駆動装置２３等を有している。
チェーン１９は一端がリフト枠５に他端がフォーク台７にそれぞれに連結されていて、中途部がリフト枠５の中下部材３３Ｍに設けられた定スプロケット２０に巻き掛けられて咬合している。この定スプロケット２０の前後両側には上下動する一対の動スプロケット２１が配置されており、動スプロケット２１は定スプロケット２０の咬合の両側でチェーン１１と咬合している。即ち、動スプロケット２１はリフト枠５と定スプロケット２０との間に１個、フォーク台７と定スプロケット２０との間に１個配置されている。

一対の動スプロケット２１は昇降体２２に回転自在に支持されており、この昇降体２２は昇降駆動装置２３の伸縮機構４７の上端に連結されている。
昇降駆動装置２３はリフト枠５の中下部材３３Ｍ及び中上部材３３Ｎに装着されており、ネジジャッキ式の伸縮機構４７と、この伸縮機構４７を伸縮動作させる駆動装置４８とを有する。前記駆動装置４８はトラクタ２の電源からハーネスを介して電気が供給されかつトラクタ２上から制御可能なモータであり、ギヤを介して伸縮機構４７のネジ軸を駆動するように構成されている。

前記昇降駆動装置２３の駆動装置４８を作動して伸縮機構４７を伸縮すると、昇降体２２を介して２個の動スプロケット２１が同時に昇降することになり、動スプロケット２１の昇降ストロークの４倍の距離だけ４倍の速度でフォーク台７を昇降する。
前記チルト手段９は手動操作式であり、かつ装着台３に対して着脱自在になっている。このチルト手段９は、リフト枠５に設けたナット部材１１と、このナット部材１１と螺合したネジ部材１２と、このネジ部材１２を回転させる操作部材１３とを有している。
ナット部材１１はリフト枠５の右縦レールの内面側に固定されており、ネジ部材１２はこのナット部材１１に前後方向に貫通して螺合している。

ネジ部材１２は後部が枢支部材４９に回転自在に支持されており、この枢支部材４９は装着台３の右板に装着された受け具５０によって、横軸廻り回動自在にかつ着脱自在に支持されている。枢支部材４９は受け具５０に取付けられるカバー５４によって抜け止めされている。
前記ネジ部材１２の後端には自在継手を介して自在軸５１が連結され、この自在軸５１の後端は伝動軸５２に嵌入され、ピン５８を介して断接自在に連結されている。
前記伝動軸５２は装着台３の右前部に設けた軸受部材５３によって回転自在に支持されており、この伝動軸５２の後端は自在継手を介して操作部材１３と連結している。

前記操作部材１３は後端にハンドル部１３ａを有する回転ハンドルであり、トラクタ２の操縦装置１４の近傍まで延設してあり、操縦装置１４の左右側部に設けた手摺り部材５５から支持体５６を突出し、この支持体５６に操作部材１３を回転自在に支持している。
この支持体５６には、前記ハンドル部１３ａに近い位置に昇降駆動装置２３を操作するスイッチ５７が設けられている。
操作部材１３はボンネット１８の右側面に沿って配置され、伝動軸５２及び自在軸５１が右側面からトラクタ２中央側へ傾斜配置され、ネジ部材１２が前後方向に配置されている。

操作部材１３はトラクタ２上から操作することができ、この操作部材１３を操作することによってネジ部材１２が回転し、ナット部材１１を介してリフト枠５を前後に押し引きし、リフト枠５を横軸４廻りにチルト動作させる。
前記受け具５０は上方開放の立て爪形状になっていて、枢支部材４９の左右両部の円形部を上方から挿入して支持することができ、自在軸５１と伝動軸５２とを連結しているピン５８を外して、受け具５０から枢支部材４９を離脱することにより、ネジ部材１２とトラクタ２との関係を断ち切ることができ、リフト枠５を装着台３から分離したとき、チルト手段９の主たる部材をフォークリスト装置１側に預けることができる。

前記第１実施形態のフォークリスト装置１の作業は、フォーク６を接地する状態まで下降して荷物を載せたパレットに差し込み、昇降手段８を介してフォーク６を上昇し、荷物を所要高さまで持ち上げてから、トラクタ２を移動して、荷物を目的地まで搬送する。
フォーク６をパレットに差し込む際に、必要とあれば、チルト手段９のハンドル１３ａを回転して、リフト枠５を前傾チルト動作させ、フォーク６を前下向き傾斜させ、また、持ち上げた荷物がフォーク６から前方へ滑り落ちそうなときは、ハンドル１３ａを回転してリフト枠５を後傾チルト動作させ、フォーク６を後下向き傾斜させる。

図７、８は第２の実施形態を示しており、昇降手段８及びチルト手段９の構造は前記第１実施形態と略同一である。
トラクタ２の前部にボルト固定された装着台３は、上部に横軸４が、下部に連結ピン３７がそれぞれ貫通されており、リフト枠５の上装着腕３５は中下部材３３Ｍに設けられていて、横軸４に嵌合しており、下装着腕３４は下部材３３Ｄに設けられていて、連結ピン３７が貫通する長溝３０が形成されている。
これによって、下装着腕３４の長溝３０と連結ピン３７とによって前倒れ牽制手段１５が形成され、リフト枠５は装着台３の上部の横軸４を中心に前後にチルト動作可能になる。

なお、前記横軸４は筒軸を装着台３の左右板材に同心状に固着するか、又はその固着した左右筒軸内に軸を貫通して形成しているが、第１実施形態と同様に１本の軸で形成してもよい。。
また、装着台３の上部には左右側板を連結する横連結板６０が設けられ、この横連結板６０にチェーン１９の一端が連結され、リフト枠５に固定の端部となっている。横連結板６０は横軸４の近傍に位置するので、リフト枠５のチルト動作によるチェーン１９の移動は殆ど無視できるものとなっている。

フォーク６の支持部材１６はフォーク台７の前面側に配置されており、支持部材１６の上部がフォーク台７の上横部材３９Ｕにピン連結され、中途部が下横部材３９Ｄの前面に当接している。
この支持部材１６のＬ字状下部には２つのピン孔を有する取付け部４３が形成され、フォーク部材１７にも２つのピン孔を有する被取付け部４４が後部と中途部とに形成されており、支持部材１６のＬ字状下部をフォーク部材１７に嵌合して、２本の連結ピン４５を貫通することによってフォーク部材１７を連結している。

フォーク部材１７は後側の連結ピン４５を抜くことにより、図７に２点鎖線で示すようにフォーク台７の前面に沿わせることができ、支持部材１６には、フォーク部材１７の中途部の被取付け部４４のピン孔を利用して、フォーク台７に沿わせる姿勢を保持する保持具６１が設けられている。
前記保持具６１は一端が支持部材１６に枢支され、他端にピン孔が形成されており、この他端をフォーク部材１７に重合して、支持部材１６の下部から抜いていた連結ピン４５を利用して、この連結ピン４５を保持具６１の前記他端とフォーク部材１７とに貫通することにより、フォーク部材１７をフォーク台７に沿わせた退避姿勢で保持できる。

この第２の実施形態では、中途部の被取付け部４４を割愛して、退避姿勢のフォーク部材１７と保持具６１とに貫通する連結ピン４５のためのピン孔のみを形成しておいてもよく、下装着腕３４はリフト枠５の下端から後方へ水平に突出しているので、リフト枠５の下端とフォーク６とを同時に接地させれば、フォークリスト装置１を立ち姿勢で地上に載置することが可能になる。
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜８に示すように構成することが最良である。しかし、前記第１、２実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。

例えば、昇降手段８及び／又はチルト手段９に油圧シリンダを使用したり、フォーク台７に対してフォーク６を左右装着位置自在にしたりすることができる。

本発明の第１の実施の形態を示す全体側面図である。 要部の側面図である。 正面図である。 平面図である。 図４のＸ方向から見た一部断面正面図である。 チルト手段の伝動部分を示す斜視図である。 第２の実施の形態を示す側面図である。 図７のＹ方向から見た一部断面正面図である。

符号の説明

１ フォークリスト装置
２ トラクタ
３ 装着台
４ 横軸
５ リフト枠
６ フォーク
７ フォーク台
８ 昇降手段
９ チルト手段
１１ ナット部材
１２ ネジ部材
１３ 操作部材
１４ 操縦装置
１５ 前倒れ牽制手段
１６ 支持部材
１７ フォーク部材
１８ ボンネット
１９ チェーン
２０ 定スプロケット
２１ 動スプロケット
２２ 昇降体
２３ 昇降駆動装置

Claims (5)

1. トラクタ（２）に着脱自在に装着される装着台（３）と、この装着台（３）に装着されたリフト枠（５）と、このリフト枠（５）に昇降自在に支持されていてフォーク（６）を有するフォーク台（７）と、リフト枠（５）に設けられていて前記フォーク台（７）を昇降させる昇降手段（８）とを備え、前記フォーク（６）はリフト枠（５）の前側でフォーク台（７）に装着された支持部材（１６）と、この支持部材（１６）から前方に突出するフォーク部材（１７）とを有し、このフォーク部材（１７）は前後方向後部を支持部材（１６）の下部に着脱自在に装着する被取付け部（４４）とは別に、前後方向中途部を支持部材（１６）の下部に着脱自在に装着する被取付け部（４４）を有し、
   前記支持部材（１６）は下部がフォーク部材（１７）に嵌合していてピン孔（４３ａ）とそれより前方の係合部（４３ｂ）とを形成しており、前記フォーク部材（１７）は各被取付け部（４４）に支持部材（１６）の下部のピン孔（４３ａ）に対向するピン孔（４４ａ）と係合部（４３ｂ）に上方から係合する係合凹部（４４ｂ）とを有し、
   前記フォーク（６）は、支持部材（１６）の下部に前記中途部の被取付け部（４４）を介してフォーク部材（１７）を装着しかつ前記リフト枠（５）をトラクタ（２）から離脱したとき、支持部材（１６）の下端は前倒れ防止状態に接地し、かつフォーク部材（１７）の後部は後倒れ防止状態に接地する構成であることを特徴とするフォークリフト装置。
2. 前記支持部材（１６）は下部が前方へ突出したＬ字形状であることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト装置。
3. トラクタ（２）に着脱自在に装着される装着台（３）と、この装着台（３）に装着されたリフト枠（５）と、このリフト枠（５）に昇降自在に支持されていてフォーク（６）を有するフォーク台（７）と、リフト枠（５）に設けられていて前記フォーク台（７）を昇降させる昇降手段（８）とを備え、前記フォーク（６）はリフト枠（５）の前側でフォーク台（７）に装着された支持部材（１６）と、この支持部材（１６）から前方に突出するフォーク部材（１７）とを有し、このフォーク部材（１７）は前後方向後部を支持部材（１６）の下部に着脱自在に装着する被取付け部（４４）とは別に、前後方向中途部を支持部材（１６）の下部に着脱自在に装着する被取付け部（４４）を有し、
   前記支持部材（１６）は下部が前方へ突出したＬ字形状であってフォーク部材（１７）に嵌合していて前後２つのピン孔を形成しており、前記フォーク部材（１７）は各被取付け部（４４）に支持部材（１６）の下部の各ピン孔に対向するピン孔を有し、
   前記フォーク（６）は、前記リフト枠（５）をトラクタ（２）から離脱するときに支持部材（１６）の下部に前記中途部の被取付け部（４４）を介してフォーク部材（１７）を装着することを特徴とするフォークリフト装置。
4. 前記リフト枠（５）を装着台（３）に横軸（４）を介して前後方向に揺動可能に枢支し、かつリフト枠（５）と装着台（３）との間にリフト枠（５）を前後にチルト動作させるチルト手段（９）を設けており、このチルト手段（９）は装着台（３）に対して着脱自在であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のフォークリフト装置。
5. 前記フォーク部材（１７）は支持部材（１６）の下部から前方突出したフォーク作業姿勢から前部を上昇させてフォーク台（７）の前面に沿わせる退避姿勢に変更自在であり、この退避姿勢のときにフォーク台（７）に対してフォーク部材（１７）を保持する保持具（６１）を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のフォークリフト装置。

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