CN104310248B - 一种全回转多工位吊运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全回转多工位吊运装置，其结构为：旋转台安装于基座上可相对于基座进行360°回转；旋转台上设有滑轨，机架底部通过滑块安放于滑轨上，通过水平调节电动丝杠的伸长或缩短带动机架沿旋转台的滑轨做水平直线运动；前支撑杆的下端通过铰链连接机架上部分的前点，上端通过铰链连接吊臂的前点；后支撑杆的下端通过铰链连接机架上部分的后点，另一端通过铰链连接吊臂的后点；吊臂的最前端连接用于抓取货物的机械爪，通过高度调节电动丝杠伸长或缩短带动吊臂绕各铰链点发生转动，进而带动机械爪垂直升降。应用本发明可实现对危险易燃货物的远程控制安全吊装，结构简单、操作方便，不受空间和场地限制。

Description

一种全回转多工位吊运装置

技术领域

本发明属于快速吊运技术领域，具体是指一种全回转多工位吊运装置。

背景技术

随着现代化工业和物流技术的发展，货物流通转运过程中的上下吊运是不可避免的。现有的吊运装置主要有吊车和桁吊，虽能满足普通货物的吊运，但其受空间和场地的限制较为突出，在针对危险、易燃易爆等物品时还存在严重的安全隐患，并且设备运行复杂，自动化程度不高，需要不断调整位置后才能进行吊运，这样会浪费大量时间。

发明内容

本发明的目的在于针对以上不足，提出了一种结构简单、操作方便、安全性高、不受场地和空间限制的全回转多工位吊运装置，特别适用于危险品、易燃易爆物品的快速安全吊运。

为实现上述目的，本发明所采用的具体技术方案如下：

一种全回转多工位快速吊运装置，包括基座、旋转台、机架、水平调节电动丝杠、高度调节电动丝杠、后支撑杆、吊臂、前支撑杆、机械爪；

旋转台安装于基座上并可相对于基座进行360°回转；旋转台的表面设有滑轨，机架的底部通过滑块安放于旋转台的滑轨上，水平调节电动丝杠的一端与机架底部通过铰链连接，另一端与旋转台通过铰链连接，通过水平调节电动丝杠的伸长或缩短带动机架沿旋转台的滑轨做水平直线运动；前支撑杆的下端通过铰链连接机架上部分的前端，上端通过铰链连接吊臂前点；后支撑杆的下端通过铰链连接机架上部分的后点，另一端通过铰链连接吊臂后点；高度调节电动丝杠的下端通过铰链连接机架，上端通过铰链连接吊臂前点，吊臂的最前端连接用于抓取货物的机械爪，通过高度调节电动丝杠伸长或缩短带动吊臂绕各铰链点发生转动，进而带动机械爪垂直升降。

进一步地，记后支撑杆的长度为a，吊臂的前点与后点间的距离为b，前支撑杆的长度为c，机架的前点与后点间的距离为d，满足a:b＝c:a＝d:c＝1:0.9～1。

进一步地，a:b＝c:a＝d:c＝1:0.95。

本发明的有益技术效果体现在：

本发明通过旋转台的360度回转调整机械爪的方位，通过水平调节电动丝杠、滑轨调整机械爪的水平位置，通过高度调节电动丝杠、机架、前后支撑杆、吊臂调整机械爪的纵向位置，整个装置通过外接控制器远程联动完成，无需手工操作，适合易燃易爆物品的吊装，同时保证被吊运危险品以最安全稳定的垂直姿态完成吊运。本发明吊运装置可实现全回转多工位的吊运工作，结构简单、操作方便，不受空间和场地限制。

附图说明

图1为本发明吊运装置总体结构示意图；

图2为本发明吊运装置垂直下降示意图；

图3为本发明吊运装置垂直下降到最低点示意图；

图4为滑轨结构示意图；

图5为本发明吊运装置侧向结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

请参见图1～5，全回转多工位吊运装置包括基座1、旋转台2、机架3、水平调节电动丝杠4、高度调节电动丝杠5、后支撑杆6、吊臂7、前支撑杆8、机械爪9。

旋转台2安装于基座上，通过外部驱动机构可驱动旋转台2相对于基座1进行360°回转；旋转台2的表面设有滑轨，机架3的底部通过滑块安放于旋转台2的滑轨上，水平调节电动丝杠4的一端与机架3底部通过铰链连接，另一端与旋转台2通过铰链连接，通过水平调节电动丝杠4的伸长或缩短带动机架3沿旋转台2的滑轨做水平直线运动；前支撑杆8的下端通过铰链连接机架3上部分的前点，上端通过铰链连接吊臂7的前点；后支撑杆6的下端通过铰链连接机架3上部分的后点，另一端通过铰链连接吊臂7后点；高度调节电动丝杠5的下端通过铰链连接机架3，上端通过铰链连接吊臂7的前点(也即前支撑杆8的下端与机架3上部分相接的前点)吊臂7的最前端连接用于抓取货物的械爪9，通过高度调节电动丝杠5伸长或缩短带动吊臂7绕各铰链点发生转动，进而带动机械爪9垂直升降。

可在旋转台2内部设置有伺服电机和减速器(图中没有画出)，伺服电机经过减速器减速后将动力传递给旋转台2，从而实现旋转台2相对基座的360°回转。

所述机架3由底座、纵向支架和横向支架组成，纵向支架的下端连接底座，上端连接横向支架。

两个支撑杆6，8形成相对边，机架3的横向支架与吊臂7形成相对边。两组相对边形成纵向的多铰链闭环转动机构，通过其转动转化为机械爪的纵向垂直升降(参见图2和3)，保证被吊运危险品以最平稳安全的垂直姿态完成吊运。为了实现转动到垂直运动的轨迹转化，对两组相对边的比例关系提出了要求：记后支撑杆6的长度为a，吊臂7的前点与后点间的距离为b，前支撑杆8的长度为c，机架的前点与后点间的距离为d，满足a:b＝c:a＝d:c＝1:0.9～1，优选a:b＝c:a＝d:c＝1:0.95。

实例：

本发明实施例设计参数如下：设计中采用a＝200mm，b＝190，c＝210mm，d＝221mm，吊臂的长度设计为2m，机架高度设计为1m，这样就可以实现货物的360°回转多工位货物在2m高范围内的垂直升降调运。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种全回转多工位吊运装置，其特征在于，包括基座(1)、旋转台(2)、机架(3)、水平调节电动丝杠(4)、高度调节电动丝杠(5)、后支撑杆(6)、吊臂(7)、前支撑杆(8)和机械爪(9)；

旋转台(2)安装于基座上并可相对于基座(1)进行360°回转；旋转台(2)的表面设有滑轨，机架(3)的底部通过滑块安放于旋转台(2)的滑轨上，水平调节电动丝杠(4)的一端与机架(3)底部通过铰链连接，另一端与旋转台(2)通过铰链连接，通过水平调节电动丝杠(4)的伸长或缩短带动机架(3)沿旋转台(2)的滑轨做水平直线运动；前支撑杆(8)的下端通过铰链连接机架(3)上部分的前点，上端通过铰链连接吊臂(7)的前点；后支撑杆(6)的下端通过铰链连接机架(3)上部分的后点，另一端通过铰链连接吊臂(7)的后点；高度调节电动丝杠(5)的下端通过铰链连接机架(3)，上端通过铰链连接吊臂(7)的前点，吊臂(7)的最前端连接用于抓取货物的机械爪(9)，通过高度调节电动丝杠(5)伸长或缩短带动吊臂(7)绕各铰链点发生转动，进而带动机械爪(9)垂直升降。

2.根据权利要求1所述的一种全回转多工位吊运装置，其特征在于，记后支撑杆(6)的长度为a，吊臂(7)的前点与后点间的距离为b，前支撑杆(8)的长度为c，机架(3)的前点与后点间的距离为d，满足a:b＝c:a＝d:c＝1:0.9～1。

3.根据权利要求2所述的一种全回转多工位吊运装置，其特征在于，a:b＝c:a＝d:c＝1:0.95。