WO2014082375A1 - 一种摇臂滚动摩擦伸缩滚动行程段平行设置的方法及摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机 - Google Patents

一种摇臂滚动摩擦伸缩滚动行程段平行设置的方法及摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机 Download PDF

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Abstract

一种摇臂滚动摩擦伸缩滚动行程段平行设置采掘机或装载机，其包括摇臂（1）、机身（2）、工作头（9）,摇臂（1）包括前滚轮（3）、后滚轮（4）、前滚轮滚道（5）、后滚轮滚道（6）、伸缩臂（7）、伸缩支撑臂（8）等，前滚轮滚道（5）与后滚轮滚道（6）平行设置，前滚轮（3）在前滚轮滚道（5）内滚动，后滚轮（4）在后滚轮滚道（6）内滚动，前滚轮（3）与后滚轮（4）配合通过滚动摩擦支撑伸缩臂（7）在伸缩支撑臂（8）上滚动摩擦伸缩，工作头（9）与伸缩臂（7）连接，伸缩臂（7）带动工作头（9）伸缩，伸缩支撑臂（8）与机身（2）连接。还公开一种摇臂滚动摩擦伸缩滚动行程段平行设置的方法。

Description

一种摇臂滚动摩擦伸缩滚动行程段平行设置的方法及摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载 机
技术领域
本发明属于采掘或装载等领域， 具体涉及一种摇臂滚动摩擦伸缩滚动行程段平行设置的 方法及摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机。
背景技术
目前广泛使用的掘进机或采煤机或装载机等设备， 如往复冲击掘进机摇臂或往复冲击采 煤机摇臂或滚耙装载机滚耙支撑摇臂相对于机身的伸缩移动均为滑动摩擦，滑动摩擦阻力大、 掰损力大， 为了提高工作效率及适用性将掘进机、 采煤机、 装载机等工作头做得体积大、 重 量大， 重量大积体大的工作头对滑动伸缩导轨掰别重力大， 往复磨损大， 工作时易出现爬行 抖动， 严重时其滑动摩擦面会出现黏结烧伤， 最为关键的是由于工作环境的特殊性其摩擦表 面不易形成均匀的滑润油膜使摩擦生热造成移动调整失效。 为了避免摇臂伸缩滑动摩擦故障 发生， 许多厂家不使用伸缩摇臂， 不让摇臂相对于机身伸缩移动则严重降低了使用效率及适 应性， 为减少滑动摩擦阻力有的将滑道缩短， 缩短滑道则造成摇臂伸缩距离短、 采掘或装载 取料范围小、 适应性差、 工作效率低等问题， 如不让摇臂相对于机身伸缩移动则更严重降低 使用效率及适应性， 为了解决上述问题本发明不但使用了滚动摩擦降低磨损、减少摩擦阻力， 更特别之处在于将滚轮的滚动行程段平行设置， 故提出了一种摇臂滚动摩擦伸缩滚动行程段 平行设置的方法及摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机。
发明内容
本发明是采用以下的技术方案实现的： 所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机 包括摇臂、 机身、 工作头等， 摇臂包括前滚轮、 后滚轮、 前滚轮滚道、 后滚轮滚道、 伸缩臂、 伸缩支撑臂等， 前滚轮滚道设置在伸缩臂上或设置在伸缩支撑臂上等， 后滚轮滚道设置在伸 缩支撑臂上或设置在伸缩臂上或设置在机身上等， 前滚轮设置在伸缩支撑臂上或设置在伸缩 臂上等， 后滚轮设置在伸缩臂上或设置在伸缩支撑臂上等， 前滚轮滚道与后滚轮滚道平行设 置， 前滚轮在前滚轮滚道内滚动， 后滚轮在后滚轮滚道内滚动， 前滚轮与后滚轮配合通过滚 动摩擦支撑伸縮臂在伸缩支撑臂上滚动摩擦伸缩， 工作头与伸縮臂连接， 伸缩臂带动工作头 伸缩， 伸缩支撑臂与机身连接。
本发明还包括以下摇臂滚动摩擦伸缩滚动行程段平行设置的方法， 具体为：
方法 1 :
第一步： 设置前滚轮、 后滚轮、 前滚轮滚道、 后滚轮滚道、 伸缩臂、 伸缩支撑臂等， 将 前滚轮滚道设置在伸缩臂上或设置在伸缩支撑臂上等， 将后滚轮滚道设置在伸缩支撑臂上或 设置在伸缩臂上或设置在机身上等， 将前滚轮设置在伸缩支撑臂上或设置在伸缩臂上等， 将 后滚轮设置在伸缩臂上或设置在伸缩支撑臂上等， 将前滚轮滚道与后滚轮滚道平行设置， 使 前滚轮在前滚轮滚道内滚动， 使后滚轮在后滚轮滚道内滚动， 使前滚轮与后滚轮配合通过滚 动摩擦支撑伸縮臂在伸缩支撑臂上滚动摩擦伸缩。 第二步： 设置工作头， 将工作头与伸缩臂连接， 伸缩臂带动工作头伸缩。
第三步： 使伸缩支撑臂与机身连接， 在机身下部设置行走装置， 行走装置带动机身行走。 方法 2 :
将前滚轮设置为固定轮， 将后滚轮设置为行走轮， 将前滚轮滚道设置为固定轮滚道， 将 后滚轮滚道设置为行走轮滚道， 将固定轮滚道与行走轮滚道平行设置， 使固定轮滚道沿行走 轮滚道方向设置， 且将固定轮滚道扣合在固定轮上， 使行走轮滚道与固定轮滚道部分或全部 重合， 将固定轮与行走轮的部分滚动行程段或全部滚动行程段重合， 缩短固定轮滚道与行走 轮滚道前后设置的长度， 在同等伸缩距离条件下减少摇臂的长度， 缩短工作头扭别机身的力 臂。
所述的工作头包括滚耙或往复冲击头或挖斗或扒斗或截齿滚筒或破碎头或往复冲击头与 挖斗组合或滚耙与扒斗组合或滚耙与往复冲击头组合等。
所述的摇臂包括滚耙摇臂或往复冲击头摇臂或挖掘装载摇臂或滚耙摇臂与往复冲击头摇 臂组合或往复冲击头摇臂与扒斗摇臂组合等。
所述的前滚轮包括固定轮， 后滚轮包括行走轮， 前滚轮滚道包括固定轮滚道， 后滚轮滚 道包括行走轮滚道， 固定轮滚道与伸缩臂分体连接或为一体式， 行走轮滚道与伸縮支撑臂分 体连接或为一体式， 伸缩支撑臂前端设置固定轮， 固定轮在固定轮滚道内滚动， 行走轮在行 走轮滚道内滚动， 行走轮固定在伸縮臂后部， 固定轮滚道与行走轮滚道平行设置， 固定轮与 行走轮的部分滚动行程段或全部滚动行程段重合， 缩短固定轮滚道与行走轮滚道前后设置的 长度， 同等伸缩距离减少摇臂的长度， 降低摇臂的体积高度， 减短扭别损坏机身的力臂。
所述的固定轮滚道包括固定轮槽， 伸縮臂包括滚耙伸缩臂， 伸缩支撑臂包括滚耙伸缩支 撑臂， 固定轮槽与滚耙伸縮臂分体连接或为一体式， 伸缩支撑臂上设置行走轮滚道， 后滚轮 包括滑孔滚轮， 行走轮滚道包括滑孔滚槽， 滑孔滚轮在滑孔滚槽内滚动， 滑孔滚轮固定在滚 耙伸缩臂后部， 固定轮槽与滑孔滚槽平行设置， 当大块物料将滚耙伸缩臂托起时， 固定轮槽 吊起固定轮将滚耙伸缩支撑臂拉起， 滑孔滚轮与固定轮支撑并拉住滚耙伸缩臂伸缩升降。
所述的后滚轮外表面设有凹面或凸面， 当后滚轮外表面设有凹面时， 后滚轮滚道上对应 地设有与后滚轮凹面相扣合的凸面对伸缩臂滚动导向， 当后滚轮外表面设有凸面时， 后滚轮 滚道上对应地设有与后滚轮凸面相扣合的凹面对伸缩臂滚动导向。
所述的前滚轮和后滚轮设置在伸缩臂与伸缩支撑臂之间形成滚动导向装置， 滚动导向装 置包括防止泥、 水、 粉尘或物料等进入滚动导向装置内部的防护件， 防护件与固定轮滚槽分 体扣接或为一体式。
所述的前滚轮滚道包括 U形滚道或方形滚道或圆形滚道或 C形滚道或 [形滚道或 H形滚 道等。
所述的摇臂与机身通过旋转限位铰轴铰接或通过旋转结构连接， 其铰接处或旋转连接处 设有挡旋限位结构， 挡旋限位结构包括旋转限位台、 机身挡旋台等， 旋转限位台绕旋转结构 旋转或绕限位铰轴旋转， 旋转限位台旋转到伸缩支撑臂及工作头即将与铲板碰撞角度时， 机 身挡旋台与旋转限位台贴紧， 机身挡旋台阻挡旋转限位台继续旋转， 通过限制摇臂旋转角度 限制其继续下落， 使摇臂及工作头与铲板始终保持合理安全间隙。
所述的机身包括铲板架、机身架、铲板控制器等， 铲板架与机身架铰接或铲板架与机身架 通过旋转结构连接， 铲板控制器一端设置在机身架上， 另一端设置在铲板架上， 铲板控制器 驱动铲板单向旋转升降或多向旋转升降。
所述的机身和 /或摇臂包括挡卸料装置，挡卸料装置包括板式卸料装置或叉式卸料装置或 刷式卸料装置或齿式卸料装置等。
所述的前滚轮包括滚柱或腰鼓轮或多向轮等。
所述的后滚轮包括合金钢滚轮或普通钢滚轮或高分子材料滚轮或橡胶滚轮或陶瓷滚轮 等。
所述的铲板控制器设置在机身上部，机身包括铲板控制器支架， 铲板控制器一端铰接在铲 板控制器支架上或通过旋转结构与铲板控制器支架连接， 另一端与铲板架连接， 铲板架与机 身架连接处设置在机身下部， 机身上部的铲板控制器支架距离铲板架与机身架连接处的力臂 大于铲板控制器设置在机身架下部时铲板控制器支架距离铲板架与机身架连接处的力臂， 铲 板控制器驱动铲板架， 铲板架带动铲板升降， 减少动力消耗及铲板控制器的数量。
所述的后滚轮滚道包括防摆动滚槽， 后滚轮包括防摆动滚轮， 防摆动滚槽与机身分体连 接或固定连接， 防摆动滚轮在防摆动滚槽中直线往复滚动支撑伸缩臂滚动摩擦伸縮， 通过防 摆动滚轮限制伸缩臂左右摆动。
所述的后滚轮滚道包括防摆动滚槽， 前滚轮滚道包括升降滚槽， 防摆动滚槽与升降滚槽 分体平行设置或设置为一体， 前滚轮为升降滚轮， 后滚轮为防摆动滚轮， 升降滚轮在升降滚 槽中滚动， 防摆动滚轮在防摆动滚槽中滚动， 摇臂与机身铰接或摇臂与机身通过旋转结构连 接， 通过防摆动滚轮限制伸缩臂无方向性左右摆动且通过升降滚轮带动伸缩支撑臂升降， 降 低防摆动滚槽和升降滚槽上下设置的高度， 降低摇臂的体积高度，升降滚槽和 /或防摆动滚槽 对摇臂导向。
所述的挡旋限位结构使摇臂相对于地面形成倾斜角， 该倾斜角度使工作头不与铲板相碰 撞， 倾斜角度在摇臂使工作头伸出铲板上部时低于铲板， 对铲板前部物料采掘、 铣削、 装载 或破碎等。
所述的机身包括铲板架,摇臂下部的铲板架上设有铲板架限位托台，铲板架限位托台在摇 臂及工作头下落至即将与铲板碰撞时将伸缩支撑臂托起，防止摇臂及工作头下落与铲板碰撞。
所述的铲板架限位托台上设有缓冲件， 缓冲件吸收摇臂下落时的冲击力。
所述的缓冲件包括橡胶缓冲垫或弹簧缓冲垫或聚氨酯缓冲垫或尼龙缓冲垫或高分子材料 缓冲垫等。
所述的工作头包括滚耙， 滚耙包括耙齿、 耙齿筒等， 耙齿齿尖到耙齿筒中心线的长度大 于耙齿筒的半径。
所述的耙齿为锨头或镐头或象牙齿或锤头或斧头或镢头或为多种的组合等。
所述的旋转结构包括球头球槽式、弧型扣槽式、挠性万向节联接头、万向节轴承联接头、 万向联轴器联接头、 关节轴承联接头或球型铰接机构等。
所述的机身包括旋转盘， 旋转盘包括旋转内盘、 旋转外盘等， 旋转内盘与旋转外盘相对 旋转， 当旋转内盘固定在机身上时旋转外盘相对于旋转内盘旋转， 当旋转外盘固定在机身上 时旋转内盘相对于旋转外盘旋转，摇臂一端与旋转的旋转内盘连接或与旋转的旋转外盘连接， 机身包括旋转盘旋转控制件， 旋转盘旋转控制件驱动旋转内盘旋转或驱动旋转外盘旋转， 伸 缩臂控制件一端与旋转的旋转内盘连接或与旋转的旋转外盘连接， 另一端与伸缩臂连接， 摇 臂随旋转盘旋转， 增加采掘和 /或装载范围。
所述的摇臂或机身包括左右移动控制件， 伸缩臂包括伸缩段、 支撑工作头段， 伸缩段与 支撑工作头段铰接， 铰轴垂直于地面设置， 伸缩控制件一端与机身通过旋转结构连接或与伸 缩支撑臂连接， 另一端与伸缩段连接， 左右移动控制件一端通过旋转结构与机身连接或与伸 缩支撑臂连接或与伸缩段连接， 另一端与支撑工作头段连接， 左右移动控制件驱动支撑工作 头段左右移动， 左右移动控制件带动支撑工作头段左右移动。 所述的摇臂和 /或机身包括滚耙驱动装置， 滚耙包括耙齿、耙齿筒等， 滚耙驱动装置包括 电机或马达等， 电机或马达等设置于耙齿筒内或耙齿筒外。
所述的滚耙驱动装置包括传动器， 传动器包括齿轮传动器或皮带传动器或链轮传动器或 绳轮传动器等。
所述的前滚轮包括固定轮外轮、固定轮轴， 固定轮外轮与固定轮轴分体连接或为一体式。 所述的伸缩支撑臂与机身铰接或与机身通过旋转结构连接或与机身固定连接等。
所述的旋转盘旋转控制件包括伸缩油缸或齿轮与齿条或绳与卷绳器或伸缩气缸或链轮与 链条等。
所述的机身包括摇臂升降控制器， 升降控制器控制摇臂上下升降， 升降控制器包括升降 油缸或齿轮与齿条或绳与卷绳器或升降气缸或链轮与链条等。
所述的旋转盘包括多层旋转盘， 多层旋转盘包括下层旋转盘、 上层旋转盘等。
所述的下层旋转盘上设置滚耙摇臂， 上层旋转盘上设置往复冲击头摇臂， 下层旋转盘带 动滚耙摇臂左右和 /或上下转动， 上层旋转盘带动往复冲击头摇臂上下和 /或左右转动， 且滚 耙摇臂与往复冲击头摇臂相配合多方位多角度采掘及装载物料。
本发明的有益效果是：
本发明提出的一种摇臂滚动摩擦伸缩滚动行程段平行设置的方法及摇臂滚动行程段平行 设置采掘机或装载机， 具有以下优点：
1. 滚动行程段平行设置采掘机或装载机的摇臂， 前滚轮滚道与后滚轮滚道平行设置， 前滚 轮在前滚轮滚道内滚动， 后滚轮在后滚轮滚道内滚动， 前滚轮与后滚轮配合通过滚动摩 擦支撑摇臂伸缩， 提高了摇臂适应采掘和 /或装载各种物料的移动效率及灵活性， 增加了 采掘和 /或装载范围， 使摇臂灵活采掘和 /或装载等。
2. 固定轮滚道与行走轮滚道平行设置， 固定轮与行走轮的部分滚动行程段或全部滚动行程 段重合， 缩短了固定轮滚道与行走轮滚道前后设置的长度， 使同等伸缩距离减少摇臂的 长度， 降低了摇臂的体积高度， 减短了扭别损坏机身的力臂， 减少了原材料的使用， 使 整机设计更为合理、 紧凑， 工作时更为安全、 可靠、 灵活。
3. 滑孔滚轮在滑孔滚槽内滚动， 滑孔滚轮固定在滚耙伸缩臂后部， 固定轮槽与滑孔滚槽平 行设置， 当大块物料将滚耙伸缩臂托起时， 固定轮槽吊起固定轮将滚耙伸缩支撑臂拉起, 滑孔滚轮与固定轮支撑并拉住滚耙伸缩臂升降。
4. 前滚轮外表面设有凹面或凸面， 当前滚轮外表面设有凹面时， 前滚轮滚道上对应地设有 与前滚轮凹面相扣合的凸面对伸缩臂滚动导向， 当前滚轮外表面设有凸面时， 前滚轮滚 道上对应地设有与前滚轮凸面相扣合的凹面对伸缩臂滚动导向， 后滚轮外表面设有凹面 或凸面， 当后滚轮外表面设有凹面时， 后滚轮滚道上对应地设有与后滚轮凹面相扣合的 凸面对伸缩臂滚动导向， 当后滚轮外表面设有凸面时， 后滚轮滚道上对应地设有与后滚 轮凸面相扣合的 H面对伸缩臂滚动导向， 使滚轮在对应滚道中滚动， 有效限制滚轮滚动 方向， 并控制伸缩臂的伸缩方向。
摇臂与机身通过旋转限位铰轴铰接或通过旋转结构连接， 其铰接处或连接处设有挡旋限 位结构， 旋转限位台绕旋转结构或绕限位铰轴旋转， 旋转限位台旋转到伸缩支撑臂及工 作头即将与铲板碰撞角度时， 机身挡旋台与旋转限位台贴紧， 机身挡旋台阻挡旋转限位 台继续旋转， 通过限制摇臂旋转角度限制其继续下落， 使摇臂及工作头与铲板始终保持 合理安全间隙。
摇臂伸出位置使工作头脱离铲板上部时， 前滚轮滚道后端滚道绕前滚轮旋转使工作头低 于铲板高度采掘和 /或装载。
铲板架与机身架铰接或铲板架与机身架通过旋转结构连接， 铲板控制器一端设置在机身 架上， 另一端设置在铲板架上， 铲板控制器驱动铲板单向旋转升降或多向旋转升降， 进 一步提高了该采掘机或装载机适用于采掘和 /或装载不同高度物料的能力。
铲板控制器驱动与铲板架连接的铲板上下运动和 /或左右运动， 铲板架带动摇臂与铲板同 步上下运动和 /或左右运动， 防止了分别控制铲板或摇臂及工作头运动时， 铲板与摇臂及 工作头卡碰。
挡卸料装置避免了滚耙快速耙料将物料抛掷到机身与操作台等故障的出现。
铲板控制器一端铰接在铲板控制器支架上或通过旋转结构与铲板控制器支架连接， 另一 端与铲板架连接， 铲板架与机身架连接处设置在机身下部， 机身上部的铲板控制器支架 距离铲板架与机身架连接处的长度大于铲板控制器设置在机身架下部时铲板控制器支架 距离铲板架与机身架连接处的长度， 加长拉动铲板升降力臂， 铲板控制器驱动铲板架， 铲板架带动铲板升降， 减少动力消耗及铲板控制器的数量。
防摆动滚槽与机身分体连接或固定连接， 伸缩臂上的防摆动滚轮扣合在防摆动滚槽滚动， 防摆动滚轮在防摆动滚槽中直线往复滚动支撑伸縮臂滚动摩擦伸缩， 通过防摆动滚轮限 制伸缩臂左右摆动， 使伸缩臂升降更加平稳。
升降滚槽扣合在防摆动滚槽上， 升降滚轮在升降滚槽中滚动， 防摆动滚轮在防摆动滚槽 中滚动， 摇臂与机身铰接或与机身通过旋转结构连接， 通过防摆动滚轮限制伸缩臂无方 向性左右摆动且通过升降滚轮带动伸縮支撑臂升降， 降低防摆动滚槽和升降滚槽上下设 置的高度， 降低摇臂的体积高度， 防摆动滚轮同样带动摇臂升降， 升降滚槽和 /或防摆动 滚槽对摇臂导向， 升降滚轮与防摆动滚轮配合， 加大了对摇臂滚动伸缩的控制力度。 挡旋限位结构使摇臂相对于地面形成倾斜角， 该倾斜角度使工作头不与铲板相碰撞， 倾 斜角度在摇臂使工作头伸出铲板上部时低于铲板， 以便与对铲板前部物料采掘、 破碎、 铣削或装载等。
摇臂下部的铲板架上设有铲板架限位托台， 铲板架限位托台在摇臂下落至摇臂及工作头 即将与铲板碰撞时将伸缩支撑臂托起， 使摇臂及工作头与铲板始终了保持合理安全间隙， 防止摇臂及工作头下落与铲板碰撞。
铲板架限位托台上设有缓冲件等， 缓冲件吸收摇臂下落时的冲击力， 减小了摇臂下落对 铲板架限位托台等的冲击损坏， 降低了冲击噪音改善了工作环境。
耙齿齿尖到耙齿筒中心线的长度大于耙齿筒的半径， 使耙齿更易耙拨物料。
耙齿的形状为锨头状等有利于将不同粒度的物料耙入输料装置， 提高了滚耙耙拨散碎物 料的能力。
伸缩臂控制件一端与旋转的旋转内盘连接或与旋转的旋转外盘连接， 另一端与伸缩臂连 接， 摇臂随旋转盘旋转， 增加采掘和 /或装载范围， 提高采掘、 耙装物料的效率。
伸缩段与支撑工作头段铰接， 铰轴垂直于地面设置， 伸缩控制件一端与机身通过旋转结 构连接或与伸缩支撑臂连接， 另一端与伸缩段连接， 左右移动控制件一端通过旋转结构 与机身连接或与伸缩支撑臂连接或与伸缩段连接， 另一端与支撑工作头段连接， 左右移 动控制件驱动支撑工作头段左右移动， 左右移动控制件带动支撑工作头段左右移动。 电机或马达设置于耙齿筒内， 使滚耙结构简单、 紧凑， 且有利于用耙齿筒保护电机或马 达。
固定轮外轮与固定轮轴为一体式结构强度大， 维护量小。
滚耙摇臂与往复冲击头摇臂组合或往复冲击头摇臂与扒斗摇臂组合， 相比于滚耙摇臂或 往复冲击头摇臂或挖掘装载摇臂等单独使用工作效率高。
旋转盘设置为多层旋转盘， 多层旋转盘包括下层旋转盘、 上层旋转盘， 下层旋转盘上设 置滚耙摇臂， 上层旋转盘上设置往复冲击头摇臂， 下层旋转盘带动滚耙摇臂左右和 /或上 下转动， 上层旋转盘带动往复冲击头摇臂上下和 /或左右转动， 且滚耙摇臂与往复冲击头 摇臂相配合多方位多角度采掘及装载物料， 多层旋转盘上的工作头同时工作大大提高了 设备的综合作业的工作效率。
24. 前滚轮和后滚轮设置在伸缩臂与伸缩支撑臂之间形成滚动导向装置， 滚动导向装置设有 防护件， 防护件防止泥、 水、 粉尘或物料等进入滚动导向装置内部， 使滚动导向装置更 加工作可靠、 稳定。
附图说明
图 1是实施例 1中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的结构示意图
图 2是实施例 1中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的结构示意图
图 3是实施例 1中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的摇臂的结构示意图 图 4是实施例 2中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的往复冲击头主视图； 图 5是实施例 2中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的滚耙主视图；
图 6是实施例 3中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的摇臂结构示意图； 图 7是实施例 3中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的摇臂结构示意图； 图 8是实施例 4中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的结构示意图；
图 9是实施例 4中图 8中 A-A剖视图；
图 10是实施例 5中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的另一种结构示意图； 图 11是实施例 5中图 10中 B-B剖视图；
图 12是实施例 6中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的结构示意图； 图 13是实施例 6中图 12中 A- A剖视图；
图 14是实施例 7中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的主视图；
图 15是实施例 8中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的主视图；
图 16是实施例 9中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的挡卸料装置示意图； 图 17是实施例 10中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的主视图；
图 18是实施例 11中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的结构示意图
图 19是实施例 12中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的结构示意图； 图 20是实施例 13中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的铲板架限位托台示意图。 图 21是实施例 14中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的一种滚耙示意图； 图 22是实施例 14中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的另一种滚耙示意图； 图 23是实施例 15中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的旋转盘结构示意图； 图 24是实施例 15中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的旋转盘结构示意图； 图 25是实施例 16中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的一种结构示意图； 图 26是实施例 17中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的多层旋转盘示意图； 图中： 1、摇臂； 2、 机身； 3、 前滚轮； 4、 后滚轮； 5、 前滚轮滚道； 6、 后滚轮滚道； 7、 伸缩臂； 8、 伸缩支撑臂； 9、 工作头； 10、 往复冲击头； 11、 滚耙； 12、 滚耙摇臂； 13、 往 复冲击头摇臂； 14、 挖掘装载摇臂； 15、 固定轮； 16、 行走轮； 17、 固定轮滚道； 18、 行 走轮滚道； 19、 固定轮槽； 20、 滚耙伸缩臂； 21、 滚耙伸缩支撑臂； 11、 滑孔滚轮； 23、 滑 孔滚槽； 24、 凹面； 25、 凸面； 26、 滚动导向装置； 27、 防护件； 28、 固定轮外轮； 29、 固 定轮轴； 30、 限位铰轴； 31、 挡旋限位结构； 32、 旋转限位台； 33、 机身挡旋台； 34、 铲板; 35、 旋转结构； 36、 铲板架； 37、 机身架； 38、 铲板控制器； 39、 卸料装置； 40、 铲板控制 器支架； 41、 防摆动滚槽； 42、 防摆动滚轮； 43、 升降滚槽； 44、 升降滚轮； 45、 铲板架限 位托台； 46、 缓冲件； 47、 耙齿； 48、 耙齿筒； 49、 滚耙驱动装置； 50、 传动器； 51、 旋转 盘； 52、 旋转内盘； 53、 旋转外盘； 54、 旋转盘旋转控制件； 55、 伸缩臂控制件； 56、 伸缩 段； 57、 支撑工作头段； 58、 伸縮控制件； 59、 铰轴； 60、 左右移动控制件； 61、 升降控制 器； 62、 多层旋转盘； 63、 下层旋转盘； 64、 上层旋转盘 ； 65、 锤头； 66、 镐头。
下面结合附图对本发明做进一步说明。
实施例 1
如图 1、 图 2、 图 3为实施例 1所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特征 在于： 所述的滚动行程段平行设置采掘机或装载机有摇臂 1、 机身 2、 工作头 9等组成， 摇臂 1主要有前滚轮 3、后滚轮 4、前滚轮滚道 5、后滚轮滚道 6、伸缩臂 7、伸缩支撑臂 8等组成， 前滚轮滚道 5设置在伸缩臂 7上， 后滚轮滚道 6设置在伸缩支撑臂 8上， 前滚轮 3设置在伸 缩支撑臂 8上， 后滚轮 4设置在伸缩臂 7上， 前滚轮滚道 5与后滚轮滚道 6平行设置， 前滚 轮 3在前滚轮滚道 5内滚动， 后滚轮 4在后滚轮滚道 6内滚动， 前滚轮 3与后滚轮 4配合通 过滚动摩擦支撑伸缩臂 7在伸缩支撑臂 8上滚动摩擦伸縮， 工作头 9等与伸縮臂 7连接， 伸 縮臂 7带动工作头 9伸缩， 伸缩支撑臂 8与机身 2连接， 机身下部的行走装置带动摇臂、 工 作头连续工作。
所述的前滚轮滚道 5还可以设置在伸缩支撑臂 8等上。
所述的后滚轮滚道 6还可以设置在伸缩臂 7上或设置在机身 2上等。
所述的前滚轮 3还可以设置在伸缩臂 7等上。
所述的后滚轮 4还可以设置在伸缩支撑臂 8等上
所述的前滚轮 3包括滚柱或腰鼓轮或多向轮等。 所述的后滚轮 4包括合金钢滚轮或普通钢滚轮或高分子材料滚轮或橡胶滚轮或陶瓷滚轮 等。
所述的伸缩支撑臂 8与机身 2铰接或与机身 2通过旋转结构连接或与机身 2固定连接等。 所述的前滚轮滚道 5包括 U形滚道或方形滚道或圆形滚道或 C形滚道或 [形滚道或 H形滚 道等。
本发明摇臂滚动行程段平行设置的方法， 该方法如下：
方法 1 :
第一步： 设置前滚轮 3、 后滚轮 4、 前滚轮滚道 5、 后滚轮滚道 6、 伸缩臂 7、 伸缩支撑 臂 8等， 将前滚轮滚道 5设置在伸缩臂 7上或设置在伸缩支撑臂 8上， 将后滚轮滚道 6设置 在伸缩支撑臂 8上或设置在伸缩臂 7上或设置在机身 2上， 将前滚轮 3设置在伸縮支撑臂 8 上或设置在伸缩臂 7上， 将后滚轮 4设置在伸缩臂 7上或设置在伸缩支撑臂 8上， 将前滚轮 滚道 5与后滚轮滚道 6平行设置， 使前滚轮 3在前滚轮滚道 5内滚动， 使后滚轮 4在后滚轮 滚道 6内滚动， 使前滚轮 3与后滚轮 4配合通过滚动摩擦支撑伸缩臂 Ί在伸缩支撑臂 8上滚 动摩擦伸缩。
第二步： 设置工作头 9， 将工作头 9与伸缩臂 7连接， 伸缩臂 7带动工作头 9伸缩等。 第三步： 使伸缩支撑臂 8与机身 2连接， 在机身 2下部设置行走装置， 行走装置带动机身 2行走。
方法 2:
将前滚轮 3设置为固定轮 15，将后滚轮 4设置为行走轮 16，将前滚轮滚道 5设置为固定 轮滚道 17, 将后滚轮滚道 6设置为行走轮 17与行走轮滚道 18平行设置， 使固定轮滚道 17 沿行走轮滚道 18方向滚道 18， 将固定轮滚道设置， 且将固定轮滚道 17扣合在固定轮 15上， 使行走轮滚道 18与固定轮滚道 17部分或全部重合， 将固定轮 15与行走轮 16的部分滚动行 程段或全部滚动行程段重合， 缩短固定轮滚道 17与行走轮滚道 18前后设置的长度， 在同等 伸縮距离条件下减少摇臂 1的长度， 缩短工作头 9扭别机身 2的力臂等。
其它同方法 1
实施例 2
如图 4、 图 5所示， 为实施例 2所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 与实 施例 1不同的是： 所述的工作头 9包括滚耙 11或往复冲击头 10或挖斗或扒斗或截齿滚筒或 破碎头或往复冲击头 10与挖斗组合或滚耙 11与扒斗组合或滚耙 11与往复冲击头 10组合等。 其它同实施例 1。
实施例 3
如图 6、 图 7所示， 为实施例 3所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 与实 施例 1不同的是：所述的摇臂 1包括滚耙摇臂 12或往复冲击头摇臂 13或挖掘装载摇臂 14或 滚耙摇臂 12与往复冲击头摇臂 13组合或往复冲击头摇臂 13与扒斗摇臂组合等。 其它同实施例 1。
实施例 4
如图 8、 图 9所示， 为实施例 4所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 与实 施例 1不同的是： 所述的前滚轮 3包括固定轮 15， 后滚轮 4包括行走轮 16， 前滚轮滚道 5包 括固定轮滚道 17， 后滚轮滚道 6包括行走轮滚道 18， 固定轮滚道 17与伸缩臂 7分体连接， 行走轮滚道 18与伸缩支撑臂 8分体连接， 伸缩支撑臂 8前端设置固定轮 15， 固定轮 15在固 定轮滚道 17内滚动， 行走轮 16在行走轮滚道 18内滚动， 行走轮 16固定在伸缩臂 7后部， 固定轮滚道 17与行走轮滚道 18平行设置， 固定轮 15与行走轮 16的部分滚动行程段或全部 滚动行程段重合， 缩短固定轮滚道 17与行走轮滚道 18前后设置的长度， 同等伸缩距离减少 摇臂 1的长度， 降低摇臂 1的体积高度， 减短扭别损坏机身 2的力臂。
所述的固定轮滚道 17与伸缩臂 7还可以为一体式。
所述的行走轮滚道 18与伸缩支撑臂 8还可以为一体式。
其它同实施例 1。
实施例 5
如图 10、 图 11所示， 为实施例 5所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 与 实施例 1不同的是： 所述的固定轮滚道 17包括固定轮槽 19， 伸缩臂 7包括滚耙伸缩臂 20， 伸缩支撑臂 8包括滚耙伸缩支撑臂 21， 固定轮槽 19与滚耙伸缩臂 20分体连接， 伸缩支撑臂 8上设置行走轮滚道 18， 后滚轮 4包括滑孔滚轮 22， 行走轮滚道 18包括滑孔滚槽 23， 滑孔 滚轮 22在滑孔滚槽 23内滚动，滑孔滚轮 22固定在滚耙伸缩臂 20后部， 固定轮槽 19与滑孔 滚槽 23平行设置， 当大块物料将滚耙伸缩臂 20托起时， 固定轮槽 19吊起固定轮 15将滚耙 伸缩支撑臂 21拉起， 滑孔滚轮 22与固定轮 15支撑并拉住滚耙伸縮臂 20伸缩升降
所述的后滚轮 4外表面设有凹面 24或凸面 25， 当后滚轮 4外表面设有凹面 24时， 后滚 轮滚道 6上对应地设有与后滚轮 4凹面 24相扣合的凸面 25对伸缩臂 7滚动导向， 当后滚轮 4外表面设有凸面 25吋， 后滚轮滚道 6上对应地设有与后滚轮 4凸面 25相扣合的凹面 24对 伸缩臂 7滚动导向。 所述的固定轮槽 19与滚耙伸缩臂 20还可以为一体式。
其它同实施例 1。
实施例 6
如图 12、 图 13所示， 为实施例 6所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 与 实施例 1不同的是： 所述的前滚轮 3和后滚轮 4设置在伸缩臂 7与伸缩支撑臂 8之间形成滚 动导向装置 26， 滚动导向装置 26包括防止泥、 水、 粉尘或物料等进入滚动导向装置 26内部 的防护件 27。
所述的前滚轮 3包括固定轮外轮 28、 固定轮轴 29， 固定轮外轮 28与固定轮轴 29分体连 接。
所述的固定轮外轮 28与固定轮轴 29还可以为一体式。
其它同实施例 1。
实施例 7
如图 14所示， 为实施例 7所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 与实施例 1 不同的是：所述的摇臂 1与机身 2通过旋转限位铰轴 30铰接，其铰接处或旋转连接处设有挡 旋限位结构 31， 挡旋限位结构 31包括旋转限位台 32、 机身挡旋台 33等， 旋转限位台 32绕 限位铰轴 30旋转，旋转限位台 32旋转到伸缩支撑臂 8及工作头 9即将与铲板 34碰撞角度时， 机身挡旋台 33与旋转限位台 32贴紧， 机身挡旋台 33阻挡旋转限位台 32继续旋转， 通过限 制摇臂 1旋转角度限制其继续下落， 使摇臂 1及工作头 9与铲板 34始终保持合理安全间隙。
所述的挡旋限位结构 31使摇臂 1相对于地面形成倾斜角，该倾斜角度使工作头 9不与铲 板 34相碰撞， 倾斜角度在摇臂 1使工作头 9伸出铲板 34上部时低于铲板 34， 对铲板 34前 部物料采掘、 铣削、 装载或破碎等。
其它同实施例 1。
实施例 8
如图 15所示， 为实施例 8所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 与实施例 1 不同的是： 所述的机身 2包括铲板架 36、 机身架 37、 铲板控制器 38等， 铲板架 36与机身架 37铰接， 铲板控制器 38—端设置在机身架 37上， 另一端设置在铲板架 36上， 铲板控制器 38驱动铲板 34单向旋转升降或多向旋转升降。
其它同实施例 1。
实施例 9 如图 16所示， 为实施例 9所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 与实施例 1 不同的是： 所述的机身 2和 /或摇臂 1包括挡卸料装置 39, 挡卸料装置 39包括板式卸料装置 39或叉式卸料装置 39或刷式卸料装置 39或齿式卸料装置 39等。
其它同实施例 1。
实施例 10
如图 17所示， 为实施例 10所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 与实施例 1不同的是： 所述的铲板控制器 38设置在机身 2上部， 机身 2设有铲板控制器支架 40， 铲板 控制器 38—端铰接在铲板控制器支架 40上， 另一端与铲板架 36连接， 铲板架 36与机身架 37连接处设置在机身 2下部， 机身 2上部的铲板控制器支架 40距离铲板架 36与机身架 37 连接处的力臂大于铲板控制器设置在机身架下部时铲板控制器支架距离铲板架与机身架连接 处的力臂， 铲板控制器 38驱动铲板架 36， 铲板架 36带动铲板 34升降， 减少动力消耗及铲 板控制器 38的数量。
所述的铲板控制器 38—端还可以通过旋转结构与铲板控制器支架 40连接。
其它同实施例 1。
实施例 11
如图 18所示， 为实施例 11所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 与实施例 1不同的是： 所述的后滚轮滚道 6包括防摆动滚槽 41， 后滚轮 4包括防摆动滚轮 42, 防摆动 滚槽 41与机身 2分体连接，防摆动滚轮 42在防摆动滚槽 41中直线往复滚动支撑伸缩臂 7滚 动摩擦伸缩， 通过防摆动滚轮 42限制伸缩臂 7左右摆动。
所述的防摆动滚槽 41与机身 2还可以固定连接。
其它同实施例 1。
实施例 12
如图 19所示， 为实施例 12所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 与实施例 1不同的是： 所述的后滚轮滚道 6包括防摆动滚槽 41 , 前滚轮滚道 5包括升降滚槽 43， 防摆 动滚槽 41与升降滚槽 43设置为一体， 前滚轮 3为升降滚轮 44, 后滚轮 4为防摆动滚轮 42， 升降滚轮 44在升降滚槽 43中滚动， 防摆动滚轮 42在防摆动滚槽 41中滚动， 摇臂 1与机身 2铰接或摇臂 1与机身 2通过旋转结构 35连接， 通过防摆动滚轮 42限制伸缩臂 7无方向性 左右摆动且通过升降滚轮 44带动伸缩支撑臂 8升降，降低防摆动滚槽 41和升降滚槽 43上下 设置的高度， 降低摇臂 1的体积高度， 升降滚槽 43和 /或防摆动滚槽 41对摇臂 1导向。 所述的防摆动滚槽 41与升降滚槽 43还可以分体平行设置。
其它同实施例 1。
实施例 13
如图 20所示， 为实施例 13所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 与实施例 1不同的是:所述的机身 2包括铲板架 36,摇臂 1下部的铲板架 36上设有铲板架限位托台 45， 铲板架限位托台 45在摇臂 1下落至摇臂 1及工作头 9即将与铲板 34碰撞时将伸縮支撑臂 8 托起， 防止摇臂 1及工作头 9下落与铲板 34碰撞。
所述的铲板架限位托台 45上设有缓冲件 46， 缓冲件 46吸收摇臂 1下落时的冲击力。 所述的缓冲件 46包括橡胶缓冲垫或弹簧缓冲垫或聚氨酯缓冲垫或尼龙缓冲垫或高分子 材料缓冲垫等。
其它同实施例 1
实施例 14
如图 21、 图 22所示， 为实施例 14所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 与 实施例 1不同的是： 所述的摇臂 1包括滚耙 11， 工作头 9包括耙齿 47、 耙齿筒 48, 耙齿 47 齿尖到耙齿筒 48中心线的长度大于耙齿筒 48的半径。
所述的耙齿 47为锨头或镐头 66或象牙齿或锤头 65或斧头或镢头或为多种的组合等。 所述的摇臂 1和 /或机身 2包括滚耙驱动装置 49, 滚耙 11包括耙齿 47、 耙齿筒 48， 滚 耙驱动装置 49包括电机或马达等， 电机或马达等设置于耙齿筒 48内或耙齿筒 48外。 28 所述的滚耙驱动装置 49包括传动器 50， 传动器 50包括齿轮传动器 50或皮带传动器 50 或链轮传动器 50或绳轮传动器 50等。
其它同实施例 1。
实施例 15
如图 23、 图 24所示， 为实施例 15所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 与 实施例 1不同的是：所述的机身 2包括旋转盘 51 ,旋转盘 51包括旋转内盘 52、旋转外盘 53, 旋转内盘 52与旋转外盘 53相对旋转， 当旋转内盘 52固定在机身 2上吋旋转外盘 53相对于 旋转内盘 52旋转， 当旋转外盘 53固定在机身 2上时旋转内盘 52相对于旋转外盘 53旋转， 摇臂 1一端与旋转的旋转内盘 52连接， 机身 2包括旋转盘旋转控制件 54， 旋转盘旋转控制 件 54驱动旋转内盘 52旋转， 伸缩臂控制件 55—端与旋转的旋转内盘 52连接， 另一端与伸 · 缩臂 7连接， 摇臂 1随旋转盘 51旋转， 增加采掘和 /或装载范围， 伸缩臂控制件 55控制伸缩 臂 7通过滚动摩擦伸縮。
所述的摇臂 1一端还可以与旋转的旋转外盘 53连接， 机身 2包括旋转盘旋转控制件 54, 旋转盘旋转控制件 54驱动旋转外盘 53旋转， 伸缩臂控制件 55—端与旋转的旋转外盘 53连 接。
所述的旋转盘旋转控制件 54包括伸縮油缸或齿轮与齿条或绳与卷绳器或伸缩气缸或链 轮与链条等。
其它同实施例 1。
实施例 16
如图 25所示， 为实施例 16所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 与实施例 1不同的是： 所述的摇臂 1或机身 2包括左右移动控制件 60， 伸缩臂 7包括伸缩段 56、 支撑 工作头段 57, 伸縮段 56与支撑工作头段 57铰接， 铰轴 59垂直于地面设置， 伸缩控制件 58 一端与机身 2通过旋转结构 35连接或与伸缩支撑臂 8连接，另一端与支撑工作头段 57连接， 左右移动控制件 60—端通过旋转结构 35与机身 2连接或与伸缩支撑臂 8连接或伸缩段 56连 接等， 另一端与支撑工作头段 57连接， 左右移动控制件 60驱动支撑工作头段 57左右移动， 左右移动控制件 60带动支撑工作头段 57左右移动。
所述的旋转结构 35包括球头球槽式、弧型扣槽式、挠性万向节联接头、万向节轴承联接 头、 万向联轴器联接头、 关节轴承联接头或球型铰接机构等。
其它同实施例 1。
实施例 17
如图 26所示， 为实施例 17所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 与实施例 1不同的是： 所述的旋转盘 51包括多层旋转盘 62， 多层旋转盘 62包括下层旋转盘 63、 上层 旋转盘 64等。
所述的下层旋转盘 63上设置滚耙摇臂 12，上层旋转盘 64上设置往复冲击头摇臂 13， 下 层旋转盘 63带动滚耙摇臂 12左右和 /或上下转动，上层旋转盘 64带动往复冲击头摇臂 13上 下和 /或左右转动,且滚耙摇臂 12与往复冲击头摇臂 13相配合多方位多角度采掘及装载物料。
所述的机身 2包括摇臂升降控制器 61， 升降控制器 61控制摇臂 1上下升降， 升降控制 器 61包括升降油缸或齿轮与齿条或绳与卷绳器或升降气缸或链轮与链条等。
其它同实施例 1。

Claims

权 利 要 求 书
1. 一种摇臂滚动摩擦伸缩滚动行程段平行设置的方法， 该方法是通过以下步骤实现的- 第一步： 设置前滚轮、 后滚轮、 前滚轮滚道、 后滚轮滚道、 伸缩臂、 伸缩支撑臂， 将 前滚轮滚道设置在伸缩臂上或设置在伸缩支撑臂上，将后滚轮滚道设置在伸缩支撑臂上或 设置在伸缩臂上或设置在机身上，将前滚轮设置在伸缩支撑臂上或设置在伸缩臂上，将后 滚轮设置在伸缩臂上或设置在伸缩支撑臂上，将前滚轮滚道与后滚轮滚道平行设置，使前 滚轮在前滚轮滚道内滚动，使后滚轮在后滚轮滚道内滚动， 使前滚轮与后滚轮配合通过滚 动摩擦支撑伸缩臂在伸缩支撑臂上滚动摩擦伸縮。 第二步： 设置工作头， 将工作头与伸缩臂连接， 伸缩臂带动工作头伸缩。
第三步： 使伸缩支撑臂与机身连接， 在机身下部设置行走装置， 行走装置带动机身行 走。
2. 一种摇臂滚动摩擦伸缩滚动行程段平行设置的方法， 该方法是通过以下步骤实现的：将前 滚轮设置为固定轮， 将后滚轮设置为行走轮， 将前滚轮滚道设置为固定轮滚道， 将后滚轮 滚道设置为行走轮滚道，将固定轮滚道与行走轮滚道平行设置， 使固定轮滚道沿行走轮滚 道方向设置，且将固定轮滚道扣合在固定轮上，使行走轮滚道与固定轮滚道部分或全部重 合，将固定轮与行走轮的部分滚动行程段或全部滚动行程段重合，缩短固定轮滚道与行走 轮滚道前后设置的长度， 在同等伸縮距离条件下减少摇臂的长度，缩短工作头扭别机身的 力臂。
3. 实施权利要求 1 的一种摇臂滚动摩擦伸缩滚动行程段平行设置的方法及摇臂滚动行程段 平行设置采掘机或装载机，其特征在于：所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机 包括摇臂、机身、工作头， 摇臂包括前滚轮、后滚轮、前滚轮滚道、后滚轮滚道、伸縮臂、 伸缩支撑臂，前滚轮滚道设置在伸缩臂上或设置在伸缩支撑臂上，后滚轮滚道设置在伸缩 支撑臂上或设置在伸缩臂上或设置在机身上，前滚轮设置在伸缩支撑臂上或设置在伸缩臂 上， 后滚轮设置在伸縮臂上或设置在伸缩支撑臂上， 前滚轮滚道与后滚轮滚道平行设置， 前滚轮在前滚轮滚道内滚动， 后滚轮在后滚轮滚道内滚动， 前滚轮与后滚轮配合通过滚动 摩擦支撑伸缩臂在伸缩支撑臂上滚动摩擦伸缩，工作头与伸缩臂连接，伸缩臂带动工作头 伸缩， 伸缩支撑臂与机身连接。
4. 根据权利要求 3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机，其特征在于：所述的工 作头包括滚耙或往复冲击头或挖斗或扒斗或截齿滚筒或破碎头或往复冲击头与挖斗组合 或滚耙与扒斗组合或滚耙与往复冲击头组合。
5. 根据权利要求 3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特征在于：所述的摇 臂包括滚耙摇臂或往复冲击头摇臂或挖掘装载摇臂或滚耙摇臂与往复冲击头摇臂组合或 往复冲击头摇臂与扒斗摇臂组合。
6. 根据权利要求 3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特征在于：所述的前 滚轮包括固定轮， 后滚轮包括行走轮， 前滚轮滚道包括固定轮滚道， 后滚轮滚道包括行走 轮滚道， 固定轮滚道与伸缩臂分体连接或为一体式，行走轮滚道与伸缩支撑臂分体连接或 为一体式， 伸縮支撑臂前端设置固定轮， 固定轮在固定轮滚道内滚动， 行走轮在行走轮滚 道内滚动， 行走轮固定在伸縮臂后部， 固定轮滚道与行走轮滚道平行设置， 固定轮与行走 轮的部分滚动行程段或全部滚动行程段重合，缩短固定轮滚道与行走轮滚道前后设置的长 度， 同等伸缩距离减少摇臂的长度， 降低摇臂的体积高度， 减短扭别损坏机身的力臂。
7. 根据权利要求 6所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特征在于：所述的固 定轮滚道包括固定轮槽， 伸缩臂包括滚耙伸缩臂， 伸缩支撑臂包括滚耙伸縮支撑臂， 固定 轮槽与滚耙伸缩臂分体连接或为一体式，伸缩支撑臂上设置行走轮滚道， 后滚轮包括滑孔 滚轮， 行走轮滚道包括滑孔滚槽， 滑孔滚轮在滑孔滚槽内滚动， 滑孔滚轮固定在滚耙伸缩 臂后部， 固定轮槽与滑孔滚槽平行设置， 当大块物料将滚耙伸缩臂托起时， 固定轮槽吊起 固定轮将滚耙伸缩支撑臂拉起， 滑孔滚轮与固定轮支撑并拉住滚耙伸缩臂伸缩升降。
8. 根据权利要求 3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特征在于：所述的后 滚轮外表面设有凹面或凸面， 当后滚轮外表面设有凹面时，后滚轮滚道上对应地设有与后 滚轮凹面相扣合的凸面对伸缩臂滚动导向， 当后滚轮外表面设有凸面时，后滚轮滚道上对 应地设有与后滚轮凸面相扣合的凹面对伸缩臂滚动导向。
9. 根据权利要求 3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机，其特征在于：所述的前 滚轮和后滚轮设置在伸缩臂与伸縮支撑臂之间形成滚动导向装置，滚动导向装置包括防止 泥、 水、 粉尘或物料进入滚动导向装置内部的防护件。
10.根据权利要求 3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的 前滚轮滚道包括 U形滚道或方形滚道或圆形滚道或 C形滚道或 [形滚道或 H形滚道。
11.根据权利要求 3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的 摇臂与机身通过旋转限位铰轴铰接或通过旋转结构连接，其铰接处或旋转连接处设有挡旋 限位结构， 挡旋限位结构包括旋转限位台、机身挡旋台， 旋转限位台绕旋转结构旋转或绕 限位铰轴旋转，旋转限位台旋转到伸缩支撑臂及工作头即将与铲板碰撞角度时，机身挡旋 台与旋转限位台贴紧，机身挡旋台阻挡旋转限位台继续旋转，通过限制摇臂旋转角度限制 其继续下落， 使摇臂及工作头与铲板始终保持合理安全间隙。
根据权利要求 3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的 机身包括铲板架、机身架、铲板控制器， 铲板架与机身架铰接或铲板架与机身架通过旋转 结构连接， 铲板控制器一端设置在机身架上， 另一端设置在铲板架上， 铲板控制器驱动铲 板单向旋转升降或多向旋转升降。
根据权利要求 3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的 机身和 /或摇臂包括挡卸料装置， 挡卸料装置包括板式卸料装置或叉式卸料装置或刷式卸 料装置或齿式卸料装置。
根据权利要求 3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的 前滚轮包括滚柱或腰鼓轮或多向轮。
根据权利要求 3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的 后滚轮包括合金钢滚轮或普通钢滚轮或高分子材料滚轮或橡胶滚轮或陶瓷滚轮。
根据权利要求 12所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的 铲板控制器设置在机身上部，机身包括铲板控制器支架，铲板控制器一端铰接在铲板控制 器支架上或通过旋转结构与铲板控制器支架连接，另一端与铲板架连接，铲板架与机身架 连接处设置在机身下部，机身上部的铲板控制器支架距离铲板架与机身架连接处的力臂大 于铲板控制器设置在机身架下部吋铲板控制器支架距离铲板架与机身架连接处的力臂，铲 板控制器驱动铲板架， 铲板架带动铲板升降， 减少动力消耗及铲板控制器的数量。
根据权利要求 3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的 后滚轮滚道包括防摆动滚槽， 后滚轮包括防摆动滚轮， 防摆动滚槽与机身分体连接或固定 连接， 防摆动滚轮在防摆动滚槽中直线往复滚动支撑伸缩臂滚动摩擦伸缩，通过防摆动滚 轮限制伸缩臂左右摆动。
根据权利要求 3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的 后滚轮滚道包括防摆动滚槽， 前滚轮滚道包括升降滚槽， 防摆动滚槽与升降滚槽分体平行 设置或设置为一体， 前滚轮为升降滚轮， 后滚轮为防摆动滚轮， 升降滚轮在升降滚槽中滚 动， 防摆动滚轮在防摆动滚槽中滚动， 摇臂与机身铰接或摇臂与机身通过旋转结构连接， 通过防摆动滚轮限制伸缩臂无方向性左右摆动且通过升降滚轮带动伸缩支撑臂升降，降低 防摆动滚槽和升降滚槽上下设置的高度， 降低摇臂的体积高度， 升降滚槽和 /或防摆动滚 槽对摇臂导向。 根据权利要求 11所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的 挡旋限位结构使摇臂相对于地面形成倾斜角，该倾斜角度使工作头不与铲板相碰撞，倾斜 角度在摇臂使工作头伸出铲板上部时低于铲板，对铲板前部物料采掘、铣削、装载或破碎。 根据权利要求 12或 16所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的机身包括铲板架,摇臂下部的铲板架上设有铲板架限位托台， 铲板架限位托台在摇 臂及工作头下落至即将与铲板碰撞时将伸缩支撑臂托起，防止摇臂及工作头下落与铲板碰 撞。
根据权利要求 20所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的 铲板架限位托台上设有缓冲件， 缓冲件吸收摇臂下落时的冲击力。
根据权利要求 21所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的 缓冲件包括橡胶缓冲垫或弹簧缓冲垫或聚氨酯缓冲垫或尼龙缓冲垫或高分子材料缓冲垫。 根据权利要求 3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的 工作头包括滚耙， 滚耙包括耙齿、耙齿筒， 耙齿齿尖到耙齿筒中心线的长度大于耙齿筒的 半径。
根据权利要求 23所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的 耙齿为锨头或镐头或象牙齿或锤头或斧头或镢头或为多种形状的组合。
根据权利要求 11、 12、 16或 18所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特 征在于： 所述的旋转结构包括球头球槽式、 弧型扣槽式、 挠性万向节联接头、 万向节轴承 联接头、 万向联轴器联接头、 关节轴承联接头或球型铰接机构。
根据权利要求 3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机，其特征在于：所述的机 身包括旋转盘， 旋转盘包括旋转内盘、旋转外盘， 旋转内盘与旋转外盘相对旋转， 当旋转 内盘固定在机身上时旋转外盘相对于旋转内盘旋转，当旋转外盘固定在机身上时旋转内盘 相对于旋转外盘旋转， 摇臂一端与旋转的旋转内盘连接或与旋转的旋转外盘连接，机身包 括旋转盘旋转控制件， 旋转盘旋转控制件驱动旋转内盘旋转或驱动旋转外盘旋转，伸缩臂 控制件一端与旋转的旋转内盘连接或与旋转的旋转外盘连接，另一端与伸缩臂连接，摇臂 随旋转盘旋转， 增加采掘和 /或装载范围。
根据权利要求 3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的 摇臂或机身包括左右移动控制件， 伸缩臂包括伸缩段、支撑工作头段， 伸缩段与支撑工作 头段铰接，铰轴垂直于地面设置，伸缩控制件一端与机身通过旋转结构连接或与伸缩支撑 臂连接，另一端与伸缩段连接，左右移动控制件一端通过旋转结构与机身连接或与伸缩支 撑臂连接或与伸缩段连接，另一端与支撑工作头段连接，左右移动控制件驱动支撑工作头 段左右移动， 左右移动控制件带动支撑工作头段左右移动。
根据权利要求 3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的 摇臂和 /或机身包括滚耙驱动装置， 滚耙包括耙齿、 耙齿筒， 滚耙驱动装置包括电机或马 达， 电机或马达设置于耙齿筒内或耙齿筒外。
根据权利要求 28所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的 滚耙驱动装置包括传动器，传动器包括齿轮传动器或皮带传动器或链轮传动器或绳轮传动 器。
根据权利要求 3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的 前滚轮包括固定轮外轮、 固定轮轴， 固定轮外轮与固定轮轴分体连接或为一体式。
根据权利要求 3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的 伸缩支撑臂与机身铰接或与机身通过旋转结构连接或与机身固定连接。
根据权利要求 26所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的 旋转盘旋转控制件包括伸缩油缸或齿轮与齿条或绳与卷绳器或伸缩气缸或链轮与链条。 根据权利要求 3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的 机身包括摇臂升降控制器， 升降控制器控制摇臂上下升降， 升降控制器包括升降油缸或齿 轮与齿条或绳与卷绳器或升降气缸或链轮与链条。
根据权利要求 26所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的 旋转盘包括多层旋转盘， 多层旋转盘包括下层旋转盘、 上层旋转盘。
根据权利要求 34所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机， 其特征在于： 所述的 下层旋转盘上设置滚耙摇臂， 上层旋转盘上设置往复冲击头摇臂， 下层旋转盘带动滚耙摇 臂左右和 /或上下转动， 上层旋转盘带动往复冲击头摇臂上下和 /或左右转动，且滚耙摇臂 与往复冲击头摇臂相配合多方位多角度采掘及装载物料。
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