CN103835326B - 摇臂滚动摩擦伸缩滚动行程段平行设置的方法及摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机 - Google Patents

摇臂滚动摩擦伸缩滚动行程段平行设置的方法及摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机 Download PDF

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Abstract

本发明属于采掘或装载等领域，具体涉及摇臂滚动摩擦伸缩滚动行程段平行设置的方法及摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机。包括摇臂、机身、工作头，摇臂包括前滚轮、后滚轮、前滚轮滚道、后滚轮滚道、伸缩臂、伸缩支撑臂等，前滚轮滚道与后滚轮滚道平行设置，前滚轮在前滚轮滚道内滚动，后滚轮在后滚轮滚道内滚动，前滚轮与后滚轮配合通过滚动摩擦支撑伸缩臂在伸缩支撑臂上滚动摩擦伸缩，工作头与伸缩臂连接，伸缩臂带动工作头伸缩，伸缩支撑臂与机身连接。

Description

摇臂滚动摩擦伸缩滚动行程段平行设置的方法及摇臂滚动行 程段平行设置采掘机或装载机
技术领域
本发明属于采掘或装载等领域，具体涉及摇臂滚动摩擦伸缩滚动行程段平行设置的方法及摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机。
背景技术
目前广泛使用的掘进机或采煤机或装载机等设备，如往复冲击掘进机摇臂或往复冲击采煤机摇臂或滚耙装载机滚耙支撑摇臂相对于机身的伸缩移动均为滑动摩擦，滑动摩擦阻力大、掰损力大，为了提高工作效率及适用性将掘进机、采煤机、装载机等工作头做得体积大、重量大，重量大积体大的工作头对滑动伸缩导轨掰别重力大，往复磨损大，工作时易出现爬行抖动，严重时其滑动摩擦面会出现黏结烧伤，最为关键的是由于工作环境的特殊性其摩擦表面不易形成均匀的滑润油膜使摩擦生热造成移动调整失效。为了避免摇臂伸缩滑动摩擦故障发生，许多厂家不使用伸缩摇臂，不让摇臂相对于机身伸缩移动则严重降低了使用效率及适应性，为减少滑动摩擦阻力有的将滑道缩短，缩短滑道则造成摇臂伸缩距离短、采掘或装载取料范围小、适应性差、工作效率低等问题，如不让摇臂相对于机身伸缩移动则更严重降低使用效率及适应性，为了解决上述问题本发明不但使用了滚动摩擦降低磨损、减少摩擦阻力，更特别之处在于将滚轮的滚动行程段平行设置，故提出了摇臂滚动摩擦伸缩滚动行程段平行设置的方法及摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机。
发明内容
本发明是采用以下的技术方案实现的：所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机包括摇臂、机身、工作头等，摇臂包括前滚轮、后滚轮、前滚轮滚道、后滚轮滚道、伸缩臂、伸缩支撑臂等，前滚轮滚道设置在伸缩臂上或设置在伸缩支撑臂上等，后滚轮滚道设置在伸缩支撑臂上或设置在伸缩臂上或设置在机身上等，前滚轮设置在伸缩支撑臂上或设置在伸缩臂上等，后滚轮设置在伸缩臂上或设置在伸缩支撑臂上等，前滚轮滚道与后滚轮滚道平行设置，前滚轮在前滚轮滚道内滚动，后滚轮在后滚轮滚道内滚动，前滚轮与后滚轮配合通过滚动摩擦支撑伸缩臂在伸缩支撑臂上滚动摩擦伸缩，工作头与伸缩臂连接，伸缩臂带动工作头伸缩，伸缩支撑臂与机身连接。
本发明还包括以下摇臂滚动摩擦伸缩滚动行程段平行设置的方法，具体为：
方法1:
第一步：设置前滚轮、后滚轮、前滚轮滚道、后滚轮滚道、伸缩臂、伸缩支撑臂等，将前滚轮滚道设置在伸缩臂上或设置在伸缩支撑臂上等，将后滚轮滚道设置在伸缩支撑臂上或设置在伸缩臂上或设置在机身上等，将前滚轮设置在伸缩支撑臂上或设置在伸缩臂上等，将后滚轮设置在伸缩臂上或设置在伸缩支撑臂上等，将前滚轮滚道与后滚轮滚道平行设置，使前滚轮在前滚轮滚道内滚动，使后滚轮在后滚轮滚道内滚动，使前滚轮与后滚轮配合通过滚动摩擦支撑伸缩臂在伸缩支撑臂上滚动摩擦伸缩。
第二步：设置工作头，将工作头与伸缩臂连接，伸缩臂带动工作头伸缩。
第三步：使伸缩支撑臂与机身连接，在机身下部设置行走装置，行走装置带动机身行走。
方法2:
将前滚轮设置为固定轮，将后滚轮设置为行走轮，将前滚轮滚道设置为固定轮升降滚槽，将后滚轮滚道设置为行走轮滚道，将固定轮升降滚槽与行走轮滚道平行设置，使固定轮升降滚槽沿行走轮滚道方向设置，且将固定轮升降滚槽扣合在固定轮上，使行走轮滚道与固定轮升降滚槽部分或全部重合，将固定轮与行走轮的部分滚动行程段或全部滚动行程段重合，缩短固定轮升降滚槽与行走轮滚道前后设置的长度，在同等伸缩距离条件下减少摇臂的长度，缩短工作头扭别机身的力臂。
所述的工作头包括滚耙或往复冲击头或挖斗或扒斗或截齿滚筒或破碎头或往复冲击头与挖斗组合或滚耙与扒斗组合或滚耙与往复冲击头组合等。
所述的摇臂包括滚耙摇臂或往复冲击头摇臂或挖掘装载摇臂或滚耙摇臂与往复冲击头摇臂组合或往复冲击头摇臂与扒斗摇臂组合等。
所述的前滚轮包括固定轮，后滚轮包括行走轮，前滚轮滚道包括固定轮升降滚槽，后滚轮滚道包括行走轮滚道，固定轮升降滚槽与伸缩臂分体连接或为一体式，行走轮滚道与伸缩支撑臂分体连接或为一体式，伸缩支撑臂前端设置固定轮，固定轮在固定轮升降滚槽内滚动，行走轮在行走轮滚道内滚动，行走轮固定在伸缩臂后部，固定轮升降滚槽与行走轮滚道平行设置，固定轮与行走轮的部分滚动行程段或全部滚动行程段重合，缩短固定轮升降滚槽与行走轮滚道前后设置的长度，同等伸缩距离减少摇臂的长度，降低摇臂的体积高度，减短扭别损坏机身的力臂。
所述的固定轮升降滚槽包括固定轮槽，伸缩臂包括滚耙伸缩臂，伸缩支撑臂包括滚耙伸缩支撑臂，固定轮槽与滚耙伸缩臂分体连接或为一体式，伸缩支撑臂上设置行走轮滚道，后滚轮包括滑孔滚轮，行走轮滚道包括滑孔滚槽，滑孔滚轮在滑孔滚槽内滚动，滑孔滚轮固定在滚耙伸缩臂后部，固定轮槽与滑孔滚槽平行设置，当大块物料将滚耙伸缩臂托起时，固定轮槽吊起固定轮将滚耙伸缩支撑臂拉起，滑孔滚轮与固定轮支撑并拉住滚耙伸缩臂伸缩升降。
所述的后滚轮外表面设有凹面或凸面，当后滚轮外表面设有凹面时，后滚轮滚道上对应地设有与后滚轮凹面相扣合的凸面对伸缩臂滚动导向，当后滚轮外表面设有凸面时，后滚轮滚道上对应地设有与后滚轮凸面相扣合的凹面对伸缩臂滚动导向。
所述的前滚轮和后滚轮设置在伸缩臂与伸缩支撑臂之间形成滚动导向装置，滚动导向装置包括防止泥、水、粉尘或物料等进入滚动导向装置内部的防护件，防护件与固定轮滚槽分体扣接或为一体式。
所述的前滚轮滚道包括U形滚道或方形滚道或圆形滚道或C形滚道或[形滚道或H形滚道等。
所述的摇臂与机身通过旋转限位铰轴铰接或通过旋转结构连接，其铰接处或旋转连接处设有挡旋限位结构，挡旋限位结构包括旋转限位台、机身挡旋台等，旋转限位台绕旋转结构旋转或绕限位铰轴旋转，旋转限位台旋转到伸缩支撑臂及工作头即将与铲板碰撞角度时，机身挡旋台与旋转限位台贴紧，机身挡旋台阻挡旋转限位台继续旋转，通过限制摇臂旋转角度限制其继续下落，使摇臂及工作头与铲板始终保持合理安全间隙。
所述的机身包括铲板架、机身架、铲板控制器等，铲板架与机身架铰接或铲板架与机身架通过旋转结构连接，铲板控制器一端设置在机身架上，另一端设置在铲板架上，铲板控制器驱动铲板单向旋转升降或多向旋转升降。
所述的机身和/或摇臂包括挡卸料装置，挡卸料装置包括板式卸料装置或叉式卸料装置或刷式卸料装置或齿式卸料装置等。
所述的前滚轮包括滚柱或腰鼓轮或多向轮等。
所述的后滚轮包括合金钢滚轮或普通钢滚轮或高分子材料滚轮或橡胶滚轮或陶瓷滚轮等。
所述的铲板控制器设置在机身上部，机身包括铲板控制器支架，铲板控制器一端铰接在铲板控制器支架上或通过旋转结构与铲板控制器支架连接，另一端与铲板架连接，铲板架与机身架连接处设置在机身下部，机身上部的铲板控制器支架距离铲板架与机身架连接处的力臂大于铲板控制器设置在机身架下部时铲板控制器支架距离铲板架与机身架连接处的力臂，铲板控制器驱动铲板架，铲板架带动铲板升降，减少动力消耗及铲板控制器的数量。
所述的后滚轮滚道包括防摆动滚槽，后滚轮包括防摆动滚轮，防摆动滚槽与机身分体连接或固定连接，防摆动滚轮在防摆动滚槽中直线往复滚动支撑伸缩臂滚动摩擦伸缩，通过防摆动滚轮限制伸缩臂左右摆动。
所述的后滚轮滚道包括防摆动滚槽，前滚轮滚道包括升降滚槽，防摆动滚槽与升降滚槽分体平行设置或设置为一体，前滚轮为升降滚轮，后滚轮为防摆动滚轮，升降滚轮在升降滚槽中滚动，防摆动滚轮在防摆动滚槽中滚动，摇臂与机身铰接或摇臂与机身通过旋转结构连接，通过防摆动滚轮限制伸缩臂无方向性左右摆动且通过升降滚轮带动伸缩支撑臂升降，降低防摆动滚槽和升降滚槽上下设置的高度，降低摇臂的体积高度，升降滚槽和/或防摆动滚槽对摇臂导向。
所述的挡旋限位结构使摇臂相对于地面形成倾斜角，该倾斜角度使工作头不与铲板相碰撞，倾斜角度在摇臂使工作头伸出铲板上部时低于铲板，对铲板前部物料采掘、铣削、装载或破碎等。
所述的机身包括铲板架,摇臂下部的铲板架上设有铲板架限位托台，铲板架限位托台在摇臂及工作头下落至即将与铲板碰撞时将伸缩支撑臂托起，防止摇臂及工作头下落与铲板碰撞。
所述的铲板架限位托台上设有缓冲件，缓冲件吸收摇臂下落时的冲击力。
所述的缓冲件包括橡胶缓冲垫或弹簧缓冲垫或聚氨酯缓冲垫或尼龙缓冲垫或高分子材料缓冲垫等。
所述的工作头包括滚耙，滚耙包括耙齿、耙齿筒等，耙齿齿尖到耙齿筒中心线的长度大于耙齿筒的半径。
所述的耙齿为锨头或镐头或象牙齿或锤头或斧头或镢头或为多种的组合等。
所述的旋转结构包括球头球槽式、弧型扣槽式、挠性万向节联接头、万向节轴承联接头、万向联轴器联接头、关节轴承联接头或球型铰接机构等。
所述的机身包括旋转盘，旋转盘包括旋转内盘、旋转外盘等，旋转内盘与旋转外盘相对旋转，当旋转内盘固定在机身上时旋转外盘相对于旋转内盘旋转，当旋转外盘固定在机身上时旋转内盘相对于旋转外盘旋转，摇臂一端与旋转的旋转内盘连接或与旋转的旋转外盘连接，机身包括旋转盘旋转控制件，旋转盘旋转控制件驱动旋转内盘旋转或驱动旋转外盘旋转，伸缩臂控制件一端与旋转的旋转内盘连接或与旋转的旋转外盘连接，另一端与伸缩臂连接，摇臂随旋转盘旋转，增加采掘和/或装载范围。
所述的摇臂或机身包括左右移动控制件，伸缩臂包括伸缩段、支撑工作头段，伸缩段与支撑工作头段铰接，铰轴垂直于地面设置，伸缩控制件一端与机身通过旋转结构连接或与伸缩支撑臂连接，另一端与伸缩段连接，左右移动控制件一端通过旋转结构与机身连接或与伸缩支撑臂连接或与伸缩段连接，另一端与支撑工作头段连接，左右移动控制件驱动支撑工作头段左右移动，左右移动控制件带动支撑工作头段左右移动。
所述的摇臂和/或机身包括滚耙驱动装置，滚耙包括耙齿、耙齿筒等，滚耙驱动装置包括电机或马达等，电机或马达等设置于耙齿筒内或耙齿筒外。
所述的滚耙驱动装置包括传动器，传动器包括齿轮传动器或皮带传动器或链轮传动器或绳轮传动器等。
所述的前滚轮包括固定轮外轮、固定轮轴，固定轮外轮与固定轮轴分体连接或为一体式。
所述的伸缩支撑臂与机身铰接或与机身通过旋转结构连接连接等。
所述的旋转盘旋转控制件包括伸缩油缸或齿轮与齿条或绳与卷绳器或伸缩气缸或链轮与链条等。
所述的机身包括摇臂升降控制器，升降控制器控制摇臂上下升降，升降控制器包括升降油缸或齿轮与齿条或绳与卷绳器或升降气缸或链轮与链条等。
所述的旋转盘包括多层旋转盘，多层旋转盘包括下层旋转盘、上层旋转盘等。
所述的下层旋转盘上设置滚耙摇臂，上层旋转盘上设置往复冲击头摇臂，下层旋转盘带动滚耙摇臂左右和/或上下转动，上层旋转盘带动往复冲击头摇臂上下和/或左右转动，且滚耙摇臂与往复冲击头摇臂相配合多方位多角度采掘及装载物料。
本发明的有益效果是：
本发明提出的摇臂滚动摩擦伸缩滚动行程段平行设置的方法及摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机，具有以下优点：
1.滚动行程段平行设置采掘机或装载机的摇臂，前滚轮滚道与后滚轮滚道平行设置，前滚轮在前滚轮滚道内滚动，后滚轮在后滚轮滚道内滚动，前滚轮与后滚轮配合通过滚动摩擦支撑摇臂伸缩，提高了摇臂适应采掘和/或装载各种物料的移动效率及灵活性，增加了采掘和/或装载范围，使摇臂灵活采掘和/或装载等。
2.固定轮升降滚槽与行走轮滚道平行设置，固定轮与行走轮的部分滚动行程段或全部滚动行程段重合，缩短了固定轮升降滚槽与行走轮滚道前后设置的长度，使同等伸缩距离减少摇臂的长度，降低了摇臂的体积高度，减短了扭别损坏机身的力臂，减少了原材料的使用，使整机设计更为合理、紧凑，工作时更为安全、可靠、灵活。
3.滑孔滚轮在滑孔滚槽内滚动，滑孔滚轮固定在滚耙伸缩臂后部，固定轮槽与滑孔滚槽平行设置，当大块物料将滚耙伸缩臂托起时，固定轮槽吊起固定轮将滚耙伸缩支撑臂拉起，滑孔滚轮与固定轮支撑并拉住滚耙伸缩臂升降。
4.前滚轮外表面设有凹面或凸面，当前滚轮外表面设有凹面时，前滚轮滚道上对应地设有与前滚轮凹面相扣合的凸面对伸缩臂滚动导向，当前滚轮外表面设有凸面时，前滚轮滚道上对应地设有与前滚轮凸面相扣合的凹面对伸缩臂滚动导向，后滚轮外表面设有凹面或凸面，当后滚轮外表面设有凹面时，后滚轮滚道上对应地设有与后滚轮凹面相扣合的凸面对伸缩臂滚动导向，当后滚轮外表面设有凸面时，后滚轮滚道上对应地设有与后滚轮凸面相扣合的凹面对伸缩臂滚动导向，使滚轮在对应滚道中滚动，有效限制滚轮滚动方向，并控制伸缩臂的伸缩方向。
5.摇臂与机身通过旋转限位铰轴铰接或通过旋转结构连接，其铰接处或连接处设有挡旋限位结构，旋转限位台绕旋转结构或绕限位铰轴旋转，旋转限位台旋转到伸缩支撑臂及工作头即将与铲板碰撞角度时，机身挡旋台与旋转限位台贴紧，机身挡旋台阻挡旋转限位台继续旋转，通过限制摇臂旋转角度限制其继续下落，使摇臂及工作头与铲板始终保持合理安全间隙。
6.摇臂伸出位置使工作头脱离铲板上部时，前滚轮滚道后端滚道绕前滚轮旋转使工作头低于铲板高度采掘和/或装载。
7.铲板架与机身架铰接或铲板架与机身架通过旋转结构连接，铲板控制器一端设置在机身架上，另一端设置在铲板架上，铲板控制器驱动铲板单向旋转升降或多向旋转升降，进一步提高了该采掘机或装载机适用于采掘和/或装载不同高度物料的能力。
8.铲板控制器驱动与铲板架连接的铲板上下运动和/或左右运动，铲板架带动摇臂与铲板同步上下运动和/或左右运动，防止了分别控制铲板或摇臂及工作头运动时，铲板与摇臂及工作头卡碰。
9.挡卸料装置避免了滚耙快速耙料将物料抛掷到机身与操作台等故障的出现。
10. 铲板控制器一端铰接在铲板控制器支架上或通过旋转结构与铲板控制器支架连接，另一端与铲板架连接，铲板架与机身架连接处设置在机身下部，机身上部的铲板控制器支架距离铲板架与机身架连接处的长度大于铲板控制器设置在机身架下部时铲板控制器支架距离铲板架与机身架连接处的长度，加长拉动铲板升降力臂，铲板控制器驱动铲板架，铲板架带动铲板升降，减少动力消耗及铲板控制器的数量。
11. 防摆动滚槽与机身分体连接或固定连接，伸缩臂上的防摆动滚轮扣合在防摆动滚槽滚动，防摆动滚轮在防摆动滚槽中直线往复滚动支撑伸缩臂滚动摩擦伸缩，通过防摆动滚轮限制伸缩臂左右摆动，使伸缩臂升降更加平稳。
12. 升降滚槽扣合在防摆动滚槽上，升降滚轮在升降滚槽中滚动，防摆动滚轮在防摆动滚槽中滚动，摇臂与机身铰接或与机身通过旋转结构连接，通过防摆动滚轮限制伸缩臂无方向性左右摆动且通过升降滚轮带动伸缩支撑臂升降，降低防摆动滚槽和升降滚槽上下设置的高度，降低摇臂的体积高度，防摆动滚轮同样带动摇臂升降，升降滚槽和/或防摆动滚槽对摇臂导向，升降滚轮与防摆动滚轮配合，加大了对摇臂滚动伸缩的控制力度。
13. 挡旋限位结构使摇臂相对于地面形成倾斜角，该倾斜角度使工作头不与铲板相碰撞，倾斜角度在摇臂使工作头伸出铲板上部时低于铲板，以便与对铲板前部物料采掘、破碎、铣削或装载等。
14. 摇臂下部的铲板架上设有铲板架限位托台，铲板架限位托台在摇臂下落至摇臂及工作头即将与铲板碰撞时将伸缩支撑臂托起，使摇臂及工作头与铲板始终了保持合理安全间隙，防止摇臂及工作头下落与铲板碰撞。
15. 铲板架限位托台上设有缓冲件等，缓冲件吸收摇臂下落时的冲击力，减小了摇臂下落对铲板架限位托台等的冲击损坏，降低了冲击噪音改善了工作环境。
16. 耙齿齿尖到耙齿筒中心线的长度大于耙齿筒的半径，使耙齿更易耙拨物料。
17. 耙齿的形状为锨头状等有利于将不同粒度的物料耙入输料装置，提高了滚耙耙拨散碎物料的能力。
18.伸缩臂控制件一端与旋转的旋转内盘连接或与旋转的旋转外盘连接，另一端与伸缩臂连接，摇臂随旋转盘旋转，增加采掘和/或装载范围，提高采掘、耙装物料的效率。
19. 伸缩段与支撑工作头段铰接，铰轴垂直于地面设置，伸缩控制件一端与机身通过旋转结构连接或与伸缩支撑臂连接，另一端与伸缩段连接，左右移动控制件一端通过旋转结构与机身连接或与伸缩支撑臂连接或与伸缩段连接，另一端与支撑工作头段连接，左右移动控制件驱动支撑工作头段左右移动，左右移动控制件带动支撑工作头段左右移动。
20. 电机或马达设置于耙齿筒内，使滚耙结构简单、紧凑，且有利于用耙齿筒保护电机或马达。
21. 固定轮外轮与固定轮轴为一体式结构强度大，维护量小。
22. 滚耙摇臂与往复冲击头摇臂组合或往复冲击头摇臂与扒斗摇臂组合，相比于滚耙摇臂或往复冲击头摇臂或挖掘装载摇臂等单独使用工作效率高。
23. 旋转盘设置为多层旋转盘，多层旋转盘包括下层旋转盘、上层旋转盘，下层旋转盘上设置滚耙摇臂，上层旋转盘上设置往复冲击头摇臂，下层旋转盘带动滚耙摇臂左右和/或上下转动，上层旋转盘带动往复冲击头摇臂上下和/或左右转动，且滚耙摇臂与往复冲击头摇臂相配合多方位多角度采掘及装载物料，多层旋转盘上的工作头同时工作大大提高了设备的综合作业的工作效率。
24. 前滚轮和后滚轮设置在伸缩臂与伸缩支撑臂之间形成滚动导向装置，滚动导向装置设有防护件，防护件防止泥、水、粉尘或物料等进入滚动导向装置内部，使滚动导向装置更加工作可靠、稳定。
附图说明
图1是实施例1中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的结构示意图；
图2是实施例1中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的结构示意图；
图3是实施例1中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的摇臂的结构示意图；
图4是实施例2中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的往复冲击头主视图；
图5是实施例2中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的滚耙主视图；
图6是实施例3中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的摇臂结构示意图；
图7是实施例3中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的摇臂结构示意图；
图8是实施例4中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的结构示意图；
图9是实施例4中图8中A-A剖视图；
图10是实施例5中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的另一种结构示意图；
图11是实施例5中图10中B-B剖视图；
图12是实施例6中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的结构示意图；
图13是实施例6中图12中A-A剖视图；
图14是实施例7中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的主视图；
图15是实施例8中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的主视图；
图16是实施例9中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的挡卸料装置示意图；
图17是实施例10中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的主视图；
图18是实施例11中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的结构示意图
图19是实施例12中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的结构示意图；
图20是实施例13中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的铲板架限位托台示意图。
图21是实施例14中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的一种滚耙示意图；
图22是实施例14中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的另一种滚耙示意图；
图23是实施例15中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的旋转盘结构示意图；
图24是实施例15中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的旋转盘结构示意图；
图25是实施例16中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的一种结构示意图；
图26是实施例17中摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机的多层旋转盘示意图。
图中：1、摇臂；2、机身；3、前滚轮；4、后滚轮；5、前滚轮滚道；6、后滚轮滚道；7、伸缩臂；8、伸缩支撑臂；9、工作头；10、往复冲击头；11、滚耙；12、滚耙摇臂；13、往复冲击头摇臂；14、挖掘装载摇臂；15、固定轮；16、行走轮；17、固定轮升降滚槽；18、行走轮滚道；19、固定轮槽；20、滚耙伸缩臂；21、滚耙伸缩支撑臂；22、滑孔滚轮；23、滑孔滚槽；24、凹面；25、凸面；26、滚动导向装置；27、防护件；28、固定轮外轮；29、固定轮轴；30、限位铰轴；31、挡旋限位结构；32、旋转限位台；33、机身挡旋台；34、铲板；35、旋转结构；36、铲板架；37、机身架；38、铲板控制器；39、卸料装置；40、铲板控制器支架；41、防摆动滚槽；42、防摆动滚轮；43、升降滚槽；44、升降滚轮；45、铲板架限位托台；46、缓冲件；47、耙齿；48、耙齿筒；49、滚耙驱动装置；50、传动器；51、旋转盘；52、旋转内盘；53、旋转外盘；54、旋转盘旋转控制件；55、伸缩臂控制件；56、伸缩段；57、支撑工作头段；58、伸缩控制件；59、铰轴；60、左右移动控制件；61、升降控制器；62、多层旋转盘；63、下层旋转盘；64、上层旋转盘；65、锤头；66、镐头。
下面结合附图对本发明做进一步说明。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2、图3为实施例1所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机，其特征在于：所述的滚动行程段平行设置采掘机或装载机有摇臂1、机身2、工作头9等组成，摇臂1主要有前滚轮3、后滚轮4、前滚轮滚道5、后滚轮滚道6、伸缩臂7、伸缩支撑臂8等组成，前滚轮滚道5设置在伸缩臂7上，后滚轮滚道6设置在伸缩支撑臂8上，前滚轮3设置在伸缩支撑臂8上，后滚轮4设置在伸缩臂7上，前滚轮滚道5与后滚轮滚道6平行设置，前滚轮3在前滚轮滚道5内滚动，后滚轮4在后滚轮滚道6内滚动，前滚轮3与后滚轮4配合通过滚动摩擦支撑伸缩臂7在伸缩支撑臂8上滚动摩擦伸缩，工作头9等与伸缩臂7连接，伸缩臂7带动工作头9伸缩，伸缩支撑臂8与机身2连接，机身下部的行走装置带动摇臂、工作头连续工作。
所述的前滚轮滚道5还可以设置在伸缩支撑臂8等上。
所述的后滚轮滚道6还可以设置在伸缩臂7上或设置在机身2上等。
所述的前滚轮3还可以设置在伸缩臂7等上。
所述的后滚轮4还可以设置在伸缩支撑臂8等上
所述的前滚轮3包括滚柱或腰鼓轮或多向轮等。
所述的后滚轮4包括合金钢滚轮或普通钢滚轮或高分子材料滚轮或橡胶滚轮或陶瓷滚轮等。
所述的伸缩支撑臂8与机身2铰接或与机身2通过旋转结构连接或与机身2固定连接等。
所述的前滚轮滚道5包括U形滚道或方形滚道或圆形滚道或C形滚道或[形滚道或H形滚道等。
本发明摇臂滚动行程段平行设置的方法，该方法如下：
方法1：
第一步：设置前滚轮3、后滚轮4、前滚轮滚道5、后滚轮滚道6、伸缩臂7、伸缩支撑臂8等，将前滚轮滚道5设置在伸缩臂7上或设置在伸缩支撑臂8上，将后滚轮滚道6设置在伸缩支撑臂8上或设置在伸缩臂7上或设置在机身2上，将前滚轮3设置在伸缩支撑臂8上或设置在伸缩臂7上，将后滚轮4设置在伸缩臂7上或设置在伸缩支撑臂8上，将前滚轮滚道5与后滚轮滚道6平行设置，使前滚轮3在前滚轮滚道5内滚动，使后滚轮4在后滚轮滚道6内滚动，使前滚轮3与后滚轮4配合通过滚动摩擦支撑伸缩臂7在伸缩支撑臂8上滚动摩擦伸缩。
第二步：设置工作头9，将工作头9与伸缩臂7连接，伸缩臂7带动工作头9伸缩等。
第三步：使伸缩支撑臂8与机身2连接，在机身2下部设置行走装置，行走装置带动机身2行走。
方法2：
将前滚轮3设置为固定轮15，将后滚轮4设置为行走轮16，将前滚轮滚道5设置为固定轮升降滚槽17，将后滚轮滚道6设置为行走轮17与行走轮滚道18平行设置，使固定轮升降滚槽17沿行走轮滚道18方向滚道18，将固定轮升降滚槽设置，且将固定轮升降滚槽17扣合在固定轮15上，使行走轮滚道18与固定轮升降滚槽17部分或全部重合，将固定轮15与行走轮16的部分滚动行程段或全部滚动行程段重合，缩短固定轮升降滚槽17与行走轮滚道18前后设置的长度，在同等伸缩距离条件下减少摇臂1的长度，缩短工作头9扭别机身2的力臂等。
其它同方法1
实施例2
如图4、图5所示，为实施例2所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机，与实施例1不同的是：所述的工作头9包括滚耙11或往复冲击头10或挖斗或扒斗或截齿滚筒或破碎头或往复冲击头10与挖斗组合或滚耙11与扒斗组合或滚耙11与往复冲击头10组合等。
其它同实施例1。
实施例3
如图6、图7所示，为实施例3所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机，与实施例1不同的是：所述的摇臂1包括滚耙摇臂12或往复冲击头摇臂13或挖掘装载摇臂14或滚耙摇臂12与往复冲击头摇臂13组合或往复冲击头摇臂13与扒斗摇臂组合等。
其它同实施例1。
实施例4
如图8、图9所示，为实施例4所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机，与实施例1不同的是：所述的前滚轮3包括固定轮15，后滚轮4包括行走轮16，前滚轮滚道5包括固定轮升降滚槽17，后滚轮滚道6包括行走轮滚道18，固定轮升降滚槽17与伸缩臂7分体连接，行走轮滚道18与伸缩支撑臂8分体连接，伸缩支撑臂8前端设置固定轮15，固定轮15在固定轮升降滚槽17内滚动，行走轮16在行走轮滚道18内滚动，行走轮16固定在伸缩臂7后部，固定轮升降滚槽17与行走轮滚道18平行设置，固定轮15与行走轮16的部分滚动行程段或全部滚动行程段重合，缩短固定轮升降滚槽17与行走轮滚道18前后设置的长度，同等伸缩距离减少摇臂1的长度，降低摇臂1的体积高度，减短扭别损坏机身2的力臂。
所述的固定轮升降滚槽17与伸缩臂7还可以为一体式。
所述的行走轮滚道18与伸缩支撑臂8还可以为一体式。
其它同实施例1。
实施例5
如图10、图11所示，为实施例5所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机，与实施例1不同的是：所述的固定轮升降滚槽17包括固定轮槽19，伸缩臂7包括滚耙伸缩臂20，伸缩支撑臂8包括滚耙伸缩支撑臂21，固定轮槽19与滚耙伸缩臂20分体连接，伸缩支撑臂8上设置行走轮滚道18，后滚轮4包括滑孔滚轮22，行走轮滚道18包括滑孔滚槽23，滑孔滚轮22在滑孔滚槽23内滚动，滑孔滚轮22固定在滚耙伸缩臂20后部，固定轮槽19与滑孔滚槽23平行设置，当大块物料将滚耙伸缩臂20托起时，固定轮槽19吊起固定轮15将滚耙伸缩支撑臂21拉起，滑孔滚轮22与固定轮15支撑并拉住滚耙伸缩臂20伸缩升降
所述的后滚轮4外表面设有凹面24或凸面25，当后滚轮4外表面设有凹面24时，后滚轮滚道6上对应地设有与后滚轮4凹面24相扣合的凸面25对伸缩臂7滚动导向，当后滚轮4外表面设有凸面25时，后滚轮滚道6上对应地设有与后滚轮4凸面25相扣合的凹面24对伸缩臂7滚动导向。
所述的固定轮槽19与滚耙伸缩臂20还可以为一体式。
其它同实施例1。
实施例6
如图12、图13所示，为实施例6所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机，与实施例1不同的是：所述的前滚轮3和后滚轮4设置在伸缩臂7与伸缩支撑臂8之间形成滚动导向装置26，滚动导向装置26包括防止泥、水、粉尘或物料等进入滚动导向装置26内部的防护件27。
所述的前滚轮3包括固定轮外轮28、固定轮轴29，固定轮外轮28与固定轮轴29分体连接。
所述的固定轮外轮28与固定轮轴29还可以为一体式。
其它同实施例1。
实施例7
如图14所示，为实施例7所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机，与实施例1不同的是：所述的摇臂1与机身2通过旋转限位铰轴30铰接，其铰接处或旋转连接处设有挡旋限位结构31，挡旋限位结构31包括旋转限位台32、机身挡旋台33等，旋转限位台32绕限位铰轴30旋转，旋转限位台32旋转到伸缩支撑臂8及工作头9即将与铲板34碰撞角度时，机身挡旋台33与旋转限位台32贴紧，机身挡旋台33阻挡旋转限位台32继续旋转，通过限制摇臂1旋转角度限制其继续下落，使摇臂1及工作头9与铲板34始终保持合理安全间隙。
所述的挡旋限位结构31使摇臂1相对于地面形成倾斜角，该倾斜角度使工作头9不与铲板34相碰撞，倾斜角度在摇臂1使工作头9伸出铲板34上部时低于铲板34，对铲板34前部物料采掘、铣削、装载或破碎等。
其它同实施例1。
实施例8
如图15所示，为实施例8所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机，与实施例1不同的是：所述的机身2包括铲板架36、机身架37、铲板控制器38等，铲板架36与机身架37铰接，铲板控制器38一端设置在机身架37上，另一端设置在铲板架36上，铲板控制器38驱动铲板34单向旋转升降或多向旋转升降。
其它同实施例1。
实施例9
如图16所示，为实施例9所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机，与实施例1不同的是：所述的机身2和/或摇臂1包括挡卸料装置39，挡卸料装置39包括板式卸料装置39或叉式卸料装置39或刷式卸料装置39或齿式卸料装置39等。
其它同实施例1。
实施例10
如图17所示，为实施例10所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机，与实施例1不同的是：所述的铲板控制器38设置在机身2上部，机身2设有铲板控制器支架40，铲板控制器38一端铰接在铲板控制器支架40上，另一端与铲板架36连接，铲板架36与机身架37连接处设置在机身2下部，机身2上部的铲板控制器支架40距离铲板架36与机身架37连接处的力臂大于铲板控制器设置在机身架下部时铲板控制器支架距离铲板架与机身架连接处的力臂，铲板控制器38驱动铲板架36，铲板架36带动铲板34升降，减少动力消耗及铲板控制器38的数量。
所述的铲板控制器38一端还可以通过旋转结构与铲板控制器支架40连接。
其它同实施例1。
实施例11
如图18所示，为实施例11所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机，与实施例1不同的是：所述的后滚轮滚道6包括防摆动滚槽41，后滚轮4包括防摆动滚轮42，防摆动滚槽41与机身2分体连接，防摆动滚轮42在防摆动滚槽41中直线往复滚动支撑伸缩臂7滚动摩擦伸缩，通过防摆动滚轮42限制伸缩臂7左右摆动。
所述的防摆动滚槽41与机身2还可以固定连接。
其它同实施例1。
实施例12
如图19所示，为实施例12所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机，与实施例1不同的是：所述的后滚轮滚道6包括防摆动滚槽41，前滚轮滚道5包括升降滚槽43，防摆动滚槽41与升降滚槽43设置为一体，前滚轮3为升降滚轮44，后滚轮4为防摆动滚轮42，升降滚轮44在升降滚槽43中滚动，防摆动滚轮42在防摆动滚槽41中滚动，摇臂1与机身2铰接或摇臂1与机身2通过旋转结构35连接，通过防摆动滚轮42限制伸缩臂7无方向性左右摆动且通过升降滚轮44带动伸缩支撑臂8升降，降低防摆动滚槽41和升降滚槽43上下设置的高度，降低摇臂1的体积高度，升降滚槽43和/或防摆动滚槽41对摇臂1导向。
所述的防摆动滚槽41与升降滚槽43还可以分体平行设置。
其它同实施例1。
实施例13
如图20所示，为实施例13所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机，与实施例1不同的是：所述的机身2包括铲板架36,摇臂1下部的铲板架36上设有铲板架限位托台45，铲板架限位托台45在摇臂1下落至摇臂1及工作头9即将与铲板34碰撞时将伸缩支撑臂8托起，防止摇臂1及工作头9下落与铲板34碰撞。
所述的铲板架限位托台45上设有缓冲件46，缓冲件46吸收摇臂1下落时的冲击力。
所述的缓冲件46包括橡胶缓冲垫或弹簧缓冲垫或聚氨酯缓冲垫或尼龙缓冲垫或高分子材料缓冲垫等。
其它同实施例1
实施例14
如图21、图22所示，为实施例14所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机，与实施例1不同的是：所述的摇臂1包括滚耙11，工作头9包括耙齿47、耙齿筒48，耙齿47齿尖到耙齿筒48中心线的长度大于耙齿筒48的半径。
所述的耙齿47为锨头或镐头66或象牙齿或锤头65或斧头或镢头或为多种的组合等。
所述的摇臂1和/或机身2包括滚耙驱动装置49，滚耙11包括耙齿47、耙齿筒48，滚耙驱动装置49包括电机或马达等，电机或马达等设置于耙齿筒48内或耙齿筒48外。28
所述的滚耙驱动装置49包括传动器50，传动器50包括齿轮传动器50或皮带传动器50或链轮传动器50或绳轮传动器50等。
其它同实施例1。
实施例15
如图23、图24所示，为实施例15所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机，与实施例1不同的是：所述的机身2包括旋转盘51，旋转盘51包括旋转内盘52、旋转外盘53，旋转内盘52与旋转外盘53相对旋转，当旋转内盘52固定在机身2上时旋转外盘53相对于旋转内盘52旋转，当旋转外盘53固定在机身2上时旋转内盘52相对于旋转外盘53旋转，摇臂1一端与旋转的旋转内盘52连接，机身2包括旋转盘旋转控制件54，旋转盘旋转控制件54驱动旋转内盘52旋转，伸缩臂控制件55一端与旋转的旋转内盘52连接，另一端与伸缩臂7连接，摇臂1随旋转盘51旋转，增加采掘和/或装载范围，伸缩臂控制件55控制伸缩臂7通过滚动摩擦伸缩。
所述的摇臂1一端还可以与旋转的旋转外盘53连接，机身2包括旋转盘旋转控制件54，旋转盘旋转控制件54驱动旋转外盘53旋转，伸缩臂控制件55一端与旋转的旋转外盘53连接。
所述的旋转盘旋转控制件54包括伸缩油缸或齿轮与齿条或绳与卷绳器或伸缩气缸或链轮与链条等。
其它同实施例1。
实施例16
如图25所示，为实施例16所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机，与实施例1不同的是：所述的摇臂1或机身2包括左右移动控制件60，伸缩臂7包括伸缩段56、支撑工作头段57，伸缩段56与支撑工作头段57铰接，铰轴59垂直于地面设置，伸缩控制件58一端与机身2通过旋转结构35连接或与伸缩支撑臂8连接，另一端与支撑工作头段57连接，左右移动控制件60一端通过旋转结构35与机身2连接或与伸缩支撑臂8连接或伸缩段56连接等，另一端与支撑工作头段57连接，左右移动控制件60驱动支撑工作头段57左右移动，左右移动控制件60带动支撑工作头段57左右移动。
所述的旋转结构35包括球头球槽式、弧型扣槽式、挠性万向节联接头、万向节轴承联接头、万向联轴器联接头、关节轴承联接头或球型铰接机构等。
其它同实施例1。
实施例17
如图26所示，为实施例17所示的摇臂滚动行程段平行设置采掘机或装载机，与实施例1不同的是：所述的旋转盘51包括多层旋转盘62，多层旋转盘62包括下层旋转盘63、上层旋转盘64等。
所述的下层旋转盘63上设置滚耙摇臂12，上层旋转盘64上设置往复冲击头摇臂13，下层旋转盘63带动滚耙摇臂12左右和/或上下转动，上层旋转盘64带动往复冲击头摇臂13上下和/或左右转动，且滚耙摇臂12与往复冲击头摇臂13相配合多方位多角度采掘及装载物料。
所述的机身2包括摇臂升降控制器61，升降控制器61控制摇臂1上下升降，升降控制器61包括升降油缸或齿轮与齿条或绳与卷绳器或升降气缸或链轮与链条等。
其它同实施例1。

Claims (84)

1.一种摇臂滚动摩擦伸缩滚动行程段平行设置的方法，该方法是通过以下步骤实现的：
第一步：设置摇臂，所述摇臂包括前滚轮、后滚轮、前滚轮滚道、后滚轮滚道、伸缩臂、伸缩支撑臂，将前滚轮滚道设置在伸缩臂上或设置在伸缩支撑臂上，将后滚轮滚道设置在伸缩支撑臂上或设置在伸缩臂上或设置在机身上，将前滚轮设置在伸缩支撑臂上或设置在伸缩臂上，将后滚轮设置在伸缩臂上或设置在伸缩支撑臂上，将前滚轮滚道与后滚轮滚道平行设置，使前滚轮在前滚轮滚道内滚动，使后滚轮在后滚轮滚道内滚动，使前滚轮与后滚轮配合通过滚动摩擦支撑伸缩臂在伸缩支撑臂上滚动摩擦伸缩；所述的后滚轮滚道包括防摆动滚槽，前滚轮滚道包括升降滚槽，防摆动滚槽与升降滚槽分体平行设置或设置为一体，前滚轮为升降滚轮，后滚轮为防摆动滚轮，升降滚轮在升降滚槽中滚动，防摆动滚轮在防摆动滚槽中滚动，摇臂与机身通过旋转结构连接，通过防摆动滚轮限制伸缩臂无方向性左右摆动且通过升降滚轮带动伸缩支撑臂升降，降低防摆动滚槽和升降滚槽上下设置的高度，降低摇臂的体积高度，升降滚槽和/或防摆动滚槽对摇臂导向，其中，所述后滚轮滚道为滚槽结构；
第二步：设置工作头，将工作头与伸缩臂连接，伸缩臂带动工作头伸缩；
第三步：使伸缩支撑臂与机身连接，在机身下部设置行走装置，行走装置带动机身行走。
2.根据权利要求1所述的摇臂滚动摩擦伸缩滚动行程段平行设置的方法，其特征在于：所述第一步中，将前滚轮设置为固定轮，将后滚轮设置为行走轮，将前滚轮滚道设置为固定轮滚道，将后滚轮滚道设置为行走轮滚道，将固定轮滚道与行走轮滚道平行设置，使固定轮滚道沿行走轮滚道方向设置，且将固定轮滚道扣合在固定轮上，使行走轮滚道与固定轮滚道部分或全部重合，将固定轮与行走轮的部分滚动行程段或全部滚动行程段重合，缩短固定轮滚道与行走轮滚道前后设置的长度，在同等伸缩距离条件下减少摇臂的长度，缩短工作头损坏机身的力臂。
3.摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机包括摇臂、机身、工作头，摇臂包括前滚轮、后滚轮、前滚轮滚道、后滚轮滚道、伸缩臂、伸缩支撑臂，前滚轮滚道设置在伸缩臂上或设置在伸缩支撑臂上，后滚轮滚道设置在伸缩支撑臂上或设置在伸缩臂上或设置在机身上，前滚轮设置在伸缩支撑臂上或设置在伸缩臂上，后滚轮设置在伸缩臂上或设置在伸缩支撑臂上，前滚轮滚道与后滚轮滚道平行设置，前滚轮在前滚轮滚道内滚动，后滚轮在后滚轮滚道内滚动，前滚轮与后滚轮配合通过滚动摩擦支撑伸缩臂在伸缩支撑臂上滚动摩擦伸缩，工作头与伸缩臂连接，伸缩臂带动工作头伸缩，伸缩支撑臂与机身连接；所述的后滚轮滚道包括防摆动滚槽，前滚轮滚道包括升降滚槽，防摆动滚槽与升降滚槽分体平行设置或设置为一体，前滚轮为升降滚轮，后滚轮为防摆动滚轮，升降滚轮在升降滚槽中滚动，防摆动滚轮在防摆动滚槽中滚动，摇臂与机身通过旋转结构连接，通过防摆动滚轮限制伸缩臂无方向性左右摆动且通过升降滚轮带动伸缩支撑臂升降，降低防摆动滚槽和升降滚槽上下设置的高度，降低摇臂的体积高度，升降滚槽和/或防摆动滚槽对摇臂导向，其中，所述后滚轮滚道为滚槽结构。
4.根据权利要求3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的工作头包括滚耙或往复冲击头或挖斗或扒斗或截齿滚筒或破碎头或往复冲击头与挖斗组合或滚耙与扒斗组合或滚耙与往复冲击头组合。
5.根据权利要求3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的摇臂包括滚耙摇臂或往复冲击头摇臂或挖掘装载摇臂或滚耙摇臂与往复冲击头摇臂组合或往复冲击头摇臂与扒斗摇臂组合。
6.根据权利要求3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的前滚轮包括固定轮，后滚轮包括行走轮，前滚轮滚道包括固定轮升降滚槽，后滚轮滚道包括行走轮滚道，固定轮升降滚槽与伸缩臂分体连接或为一体式，行走轮滚道与伸缩支撑臂分体连接或为一体式，伸缩支撑臂前端设置固定轮，固定轮在固定轮升降滚槽内滚动，行走轮在行走轮滚道内滚动，行走轮固定在伸缩臂后部，固定轮升降滚槽与行走轮滚道平行设置，固定轮与行走轮的部分滚动行程段或全部滚动行程段重合，缩短固定轮升降滚槽与行走轮滚道前后设置的长度，同等伸缩距离减少摇臂的长度，降低摇臂的体积高度，减短损坏机身的力臂。
7.根据权利要求6所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的固定轮升降滚槽包括固定轮槽，伸缩臂包括滚耙伸缩臂，伸缩支撑臂包括滚耙伸缩支撑臂，固定轮槽与滚耙伸缩臂分体连接或为一体式，伸缩支撑臂上设置行走轮滚道，后滚轮包括滑孔滚轮，行走轮滚道包括滑孔滚槽，滑孔滚轮在滑孔滚槽内滚动，滑孔滚轮固定在滚耙伸缩臂后部，固定轮槽与滑孔滚槽平行设置，当大块物料将滚耙伸缩臂托起时，固定轮槽吊起固定轮将滚耙伸缩支撑臂拉起，滑孔滚轮与固定轮支撑并拉住滚耙伸缩臂伸缩升降。
8.根据权利要求3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的后滚轮外表面设有凹面或凸面，当后滚轮外表面设有凹面时，后滚轮滚道上对应地设有与后滚轮凹面相扣合的凸面对伸缩臂滚动导向，当后滚轮外表面设有凸面时，后滚轮滚道上对应地设有与后滚轮凸面相扣合的凹面对伸缩臂滚动导向。
9.根据权利要求3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的前滚轮和后滚轮设置在伸缩臂与伸缩支撑臂之间形成滚动导向装置，滚动导向装置包括防止泥、水或粉尘进入滚动导向装置内部的防护件。
10.根据权利要求3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的前滚轮滚道包括U形滚道或方形滚道或圆形滚道或C形滚道或[形滚道或H形滚道。
11.根据权利要求3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的摇臂与机身通过旋转结构连接，其旋转连接处设有挡旋限位结构，挡旋限位结构包括旋转限位台、机身挡旋台，旋转限位台绕旋转结构旋转，旋转限位台旋转到伸缩支撑臂及工作头即将与铲板碰撞角度时，机身挡旋台与旋转限位台贴紧，机身挡旋台阻挡旋转限位台继续旋转，通过限制摇臂旋转角度限制其继续下落，使摇臂及工作头与铲板始终保持合理安全间隙。
12.根据权利要求11所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：任一所述旋转结构为旋转较轴。
13.根据权利要求3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的机身包括铲板架、机身架、铲板控制器，铲板架与机身架通过旋转结构连接，铲板控制器一端设置在机身架上，另一端设置在铲板架上，铲板控制器驱动铲板单向旋转升降或多向旋转升降。
14.根据权利要求13所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述铲板架与机身架铰接。
15.根据权利要求3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的机身和/或摇臂包括挡卸料装置，挡卸料装置包括板式卸料装置或叉式卸料装置或刷式卸料装置或齿式卸料装置。
16.根据权利要求3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的前滚轮包括滚柱或腰鼓轮或多向轮。
17.根据权利要求3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的后滚轮包括合金钢滚轮或普通钢滚轮或高分子材料滚轮或陶瓷滚轮。
18.根据权利要求17所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述高分子材料滚轮包括橡胶滚轮。
19.根据权利要求13所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的铲板控制器设置在机身上部，机身架包括铲板控制器支架，铲板控制器一端通过旋转结构与铲板控制器支架连接，另一端与铲板架连接，铲板架与机身架连接处设置在机身下部，机身上部的铲板控制器支架距离铲板架与机身架连接处的力臂大于铲板控制器设置在机身架下部时铲板控制器支架距离铲板架与机身架连接处的力臂，铲板控制器驱动铲板架，铲板架带动铲板升降，减少动力消耗及铲板控制器的数量。
20.根据权利要求19所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述铲板控制器一端铰接在铲板控制器支架上。
21.根据权利要求3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的后滚轮滚道包括防摆动滚槽，后滚轮包括防摆动滚轮，防摆动滚槽与机身分体连接或固定连接，防摆动滚轮在防摆动滚槽中直线往复滚动支撑伸缩臂滚动摩擦伸缩，通过防摆动滚轮限制伸缩臂左右摆动。
22.根据权利要求3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述摇臂与机身铰接。
23.根据权利要求11所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的挡旋限位结构使摇臂相对于地面形成倾斜角，该倾斜角使工作头不与铲板相碰撞，倾斜角在摇臂使工作头伸出铲板上部时低于铲板，对铲板前部物料采掘、铣削、装载或破碎。
24.根据权利要求13或19所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的机身包括铲板架,摇臂下部的铲板架上设有铲板架限位托台，铲板架限位托台在摇臂及工作头下落至即将与铲板碰撞时将伸缩支撑臂托起，防止摇臂及工作头下落与铲板碰撞。
25.根据权利要求24所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的铲板架限位托台上设有缓冲件，缓冲件吸收摇臂下落时的冲击力。
26.根据权利要求25所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的缓冲件包括弹簧缓冲垫或高分子材料缓冲垫。
27.根据权利要求26所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述高分子材料缓冲垫包括橡胶缓冲垫或聚氨酯缓冲垫或尼龙缓冲垫。
28.根据权利要求3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的工作头包括滚耙，滚耙包括耙齿、耙齿筒，耙齿齿尖到耙齿筒中心线的长度大于耙齿筒的半径。
29.根据权利要求28所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的耙齿为锨头或镐头或象牙齿或锤头或斧头或镢头或为多种形状的组合。
30.根据权利要求3、11、13或19所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：任一所述的旋转结构包括球头球槽式、弧型扣槽式、挠性万向节联接头、万向联轴器联接头、关节轴承联接头或球型铰接机构。
31.根据权利要求30所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述关节轴承联接头包括万向节轴承联接头。
32.根据权利要求3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的机身包括旋转盘，旋转盘包括旋转内盘、旋转外盘，旋转内盘与旋转外盘相对旋转，当旋转内盘固定在机身上时旋转外盘相对于旋转内盘旋转，摇臂一端与旋转的旋转外盘连接；当旋转外盘固定在机身上时旋转内盘相对于旋转外盘旋转，摇臂一端与旋转的旋转内盘连接，机身包括旋转盘旋转控制件，旋转盘旋转控制件驱动旋转内盘旋转或驱动旋转外盘旋转，伸缩臂控制件一端与旋转的旋转内盘连接或与旋转的旋转外盘连接，另一端与伸缩臂连接，摇臂随旋转盘旋转，增加采掘和/或装载范围。
33.根据权利要求3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的摇臂或机身包括左右移动控制件，伸缩臂包括伸缩段、支撑工作头段，伸缩段与支撑工作头段铰接，铰轴垂直于地面设置，伸缩臂控制件一端与机身通过旋转结构连接或与伸缩支撑臂连接，另一端与伸缩段连接，左右移动控制件一端通过旋转结构与机身连接或与伸缩支撑臂连接或与伸缩段连接，另一端与支撑工作头段连接，左右移动控制件驱动支撑工作头段左右移动，左右移动控制件带动支撑工作头段左右移动。
34.根据权利要求3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的摇臂和/或机身包括滚耙驱动装置，滚耙包括耙齿、耙齿筒，滚耙驱动装置包括马达，马达设置于耙齿筒内或耙齿筒外。
35.根据权利要求34所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述马达包括电机。
36.根据权利要求34或35所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的滚耙驱动装置包括传动器，传动器包括齿轮传动器或皮带传动器或链轮传动器或绳轮传动器。
37.根据权利要求3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的前滚轮包括固定轮外轮、固定轮轴，固定轮外轮与固定轮轴分体连接或为一体式。
38.根据权利要求3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的伸缩支撑臂与机身通过旋转结构连接。
39.根据权利要求38所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述伸缩支撑臂与机身铰接。
40.根据权利要求32所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的旋转盘旋转控制件包括伸缩油缸或齿轮与齿条或绳与卷绳器或伸缩气缸或链轮与链条。
41.根据权利要求3所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的机身包括摇臂升降控制器，摇臂升降控制器控制摇臂上下升降，摇臂升降控制器包括升降油缸或齿轮与齿条或绳与卷绳器或升降气缸或链轮与链条。
42.根据权利要求32所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的旋转盘包括多层旋转盘，多层旋转盘包括下层旋转盘、上层旋转盘。
43.根据权利要求42所述的摇臂滚动行程段平行设置采掘机，其特征在于：所述的下层旋转盘上设置滚耙摇臂，上层旋转盘上设置往复冲击头摇臂，下层旋转盘带动滚耙摇臂左右和/或上下转动，上层旋转盘带动往复冲击头摇臂上下和/或左右转动，且滚耙摇臂与往复冲击头摇臂相配合多方位多角度采掘及装载物料。
44.摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机包括摇臂、机身、工作头，摇臂包括前滚轮、后滚轮、前滚轮滚道、后滚轮滚道、伸缩臂、伸缩支撑臂，前滚轮滚道设置在伸缩臂上或设置在伸缩支撑臂上，后滚轮滚道设置在伸缩支撑臂上或设置在伸缩臂上或设置在机身上，前滚轮设置在伸缩支撑臂上或设置在伸缩臂上，后滚轮设置在伸缩臂上或设置在伸缩支撑臂上，前滚轮滚道与后滚轮滚道平行设置，前滚轮在前滚轮滚道内滚动，后滚轮在后滚轮滚道内滚动，前滚轮与后滚轮配合通过滚动摩擦支撑伸缩臂在伸缩支撑臂上滚动摩擦伸缩，工作头与伸缩臂连接，伸缩臂带动工作头伸缩，伸缩支撑臂与机身连接；所述的后滚轮滚道包括防摆动滚槽，前滚轮滚道包括升降滚槽，防摆动滚槽与升降滚槽分体平行设置或设置为一体，前滚轮为升降滚轮，后滚轮为防摆动滚轮，升降滚轮在升降滚槽中滚动，防摆动滚轮在防摆动滚槽中滚动，摇臂与机身通过旋转结构连接，通过防摆动滚轮限制伸缩臂无方向性左右摆动且通过升降滚轮带动伸缩支撑臂升降，降低防摆动滚槽和升降滚槽上下设置的高度，降低摇臂的体积高度，升降滚槽和/或防摆动滚槽对摇臂导向，其中，所述后滚轮滚道为滚槽结构。
45.根据权利要求44所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的工作头包括滚耙或往复冲击头或挖斗或扒斗或截齿滚筒或破碎头或往复冲击头与挖斗组合或滚耙与扒斗组合或滚耙与往复冲击头组合。
46.根据权利要求44所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的摇臂包括滚耙摇臂或往复冲击头摇臂或挖掘装载摇臂或滚耙摇臂与往复冲击头摇臂组合或往复冲击头摇臂与扒斗摇臂组合。
47.根据权利要求44所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的前滚轮包括固定轮，后滚轮包括行走轮，前滚轮滚道包括固定轮升降滚槽，后滚轮滚道包括行走轮滚道，固定轮升降滚槽与伸缩臂分体连接或为一体式，行走轮滚道与伸缩支撑臂分体连接或为一体式，伸缩支撑臂前端设置固定轮，固定轮在固定轮升降滚槽内滚动，行走轮在行走轮滚道内滚动，行走轮固定在伸缩臂后部，固定轮升降滚槽与行走轮滚道平行设置，固定轮与行走轮的部分滚动行程段或全部滚动行程段重合，缩短固定轮升降滚槽与行走轮滚道前后设置的长度，同等伸缩距离减少摇臂的长度，降低摇臂的体积高度，减短损坏机身的力臂。
48.根据权利要求47所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的固定轮升降滚槽包括固定轮槽，伸缩臂包括滚耙伸缩臂，伸缩支撑臂包括滚耙伸缩支撑臂，固定轮槽与滚耙伸缩臂分体连接或为一体式，伸缩支撑臂上设置行走轮滚道，后滚轮包括滑孔滚轮，行走轮滚道包括滑孔滚槽，滑孔滚轮在滑孔滚槽内滚动，滑孔滚轮固定在滚耙伸缩臂后部，固定轮槽与滑孔滚槽平行设置，当大块物料将滚耙伸缩臂托起时，固定轮槽吊起固定轮将滚耙伸缩支撑臂拉起，滑孔滚轮与固定轮支撑并拉住滚耙伸缩臂伸缩升降。
49.根据权利要求44所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的后滚轮外表面设有凹面或凸面，当后滚轮外表面设有凹面时，后滚轮滚道上对应地设有与后滚轮凹面相扣合的凸面对伸缩臂滚动导向，当后滚轮外表面设有凸面时，后滚轮滚道上对应地设有与后滚轮凸面相扣合的凹面对伸缩臂滚动导向。
50.根据权利要求44所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的前滚轮和后滚轮设置在伸缩臂与伸缩支撑臂之间形成滚动导向装置，滚动导向装置包括防止泥、水或粉尘进入滚动导向装置内部的防护件。
51.根据权利要求44所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的前滚轮滚道包括U形滚道或方形滚道或圆形滚道或C形滚道或[形滚道或H形滚道。
52.根据权利要求44所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的摇臂与机身通过旋转结构连接，其旋转连接处设有挡旋限位结构，挡旋限位结构包括旋转限位台、机身挡旋台，旋转限位台绕旋转结构旋转，旋转限位台旋转到伸缩支撑臂及工作头即将与铲板碰撞角度时，机身挡旋台与旋转限位台贴紧，机身挡旋台阻挡旋转限位台继续旋转，通过限制摇臂旋转角度限制其继续下落，使摇臂及工作头与铲板始终保持合理安全间隙。
53.根据权利要求52所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：任一所述旋转结构为旋转较轴。
54.根据权利要求44所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的机身包括铲板架、机身架、铲板控制器，铲板架与机身架通过旋转结构连接，铲板控制器一端设置在机身架上，另一端设置在铲板架上，铲板控制器驱动铲板单向旋转升降或多向旋转升降。
55.根据权利要求54所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述铲板架与机身架铰接。
56.根据权利要求44所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的机身和/或摇臂包括挡卸料装置，挡卸料装置包括板式卸料装置或叉式卸料装置或刷式卸料装置或齿式卸料装置。
57.根据权利要求44所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的前滚轮包括滚柱或腰鼓轮或多向轮。
58.根据权利要求44所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的后滚轮包括合金钢滚轮或普通钢滚轮或高分子材料滚轮或陶瓷滚轮。
59.根据权利要求58所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述高分子材料滚轮包括橡胶滚轮。
60.根据权利要求54所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的铲板控制器设置在机身上部，机身架包括铲板控制器支架，铲板控制器一端通过旋转结构与铲板控制器支架连接，另一端与铲板架连接，铲板架与机身架连接处设置在机身下部，机身上部的铲板控制器支架距离铲板架与机身架连接处的力臂大于铲板控制器设置在机身架下部时铲板控制器支架距离铲板架与机身架连接处的力臂，铲板控制器驱动铲板架，铲板架带动铲板升降，减少动力消耗及铲板控制器的数量。
61.根据权利要求60所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述铲板控制器一端铰接在铲板控制器支架上。
62.根据权利要求44所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的后滚轮滚道包括防摆动滚槽，后滚轮包括防摆动滚轮，防摆动滚槽与机身分体连接或固定连接，防摆动滚轮在防摆动滚槽中直线往复滚动支撑伸缩臂滚动摩擦伸缩，通过防摆动滚轮限制伸缩臂左右摆动。
63.根据权利要求44所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述摇臂与机身铰接。
64.根据权利要求52所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的挡旋限位结构使摇臂相对于地面形成倾斜角，该倾斜角使工作头不与铲板相碰撞，倾斜角在摇臂使工作头伸出铲板上部时低于铲板，对铲板前部物料采掘、铣削、装载或破碎。
65.根据权利要求54或60所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的机身包括铲板架,摇臂下部的铲板架上设有铲板架限位托台，铲板架限位托台在摇臂及工作头下落至即将与铲板碰撞时将伸缩支撑臂托起，防止摇臂及工作头下落与铲板碰撞。
66.根据权利要求65所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的铲板架限位托台上设有缓冲件，缓冲件吸收摇臂下落时的冲击力。
67.根据权利要求66所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的缓冲件包括弹簧缓冲垫或高分子材料缓冲垫。
68.根据权利要求67所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述高分子材料缓冲垫包括橡胶缓冲垫或聚氨酯缓冲垫或尼龙缓冲垫。
69.根据权利要求44所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的工作头包括滚耙，滚耙包括耙齿、耙齿筒，耙齿齿尖到耙齿筒中心线的长度大于耙齿筒的半径。
70.根据权利要求69所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的耙齿为锨头或镐头或象牙齿或锤头或斧头或镢头或为多种形状的组合。
71.根据权利要求44、52、54或60所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：任一所述的旋转结构包括球头球槽式、弧型扣槽式、挠性万向节联接头、万向联轴器联接头、关节轴承联接头或球型铰接机构。
72.根据权利要求71所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述关节轴承联接头包括万向节轴承联接头。
73.根据权利要求44所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的机身包括旋转盘，旋转盘包括旋转内盘、旋转外盘，旋转内盘与旋转外盘相对旋转，当旋转内盘固定在机身上时旋转外盘相对于旋转内盘旋转，摇臂一端与旋转的旋转外盘连接；当旋转外盘固定在机身上时旋转内盘相对于旋转外盘旋转，摇臂一端与旋转的旋转内盘连接，机身包括旋转盘旋转控制件，旋转盘旋转控制件驱动旋转内盘旋转或驱动旋转外盘旋转，伸缩臂控制件一端与旋转的旋转内盘连接或与旋转的旋转外盘连接，另一端与伸缩臂连接，摇臂随旋转盘旋转，增加采掘和/或装载范围。
74.根据权利要求44所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的摇臂或机身包括左右移动控制件，伸缩臂包括伸缩段、支撑工作头段，伸缩段与支撑工作头段铰接，铰轴垂直于地面设置，伸缩臂控制件一端与机身通过旋转结构连接或与伸缩支撑臂连接，另一端与伸缩段连接，左右移动控制件一端通过旋转结构与机身连接或与伸缩支撑臂连接或与伸缩段连接，另一端与支撑工作头段连接，左右移动控制件驱动支撑工作头段左右移动，左右移动控制件带动支撑工作头段左右移动。
75.根据权利要求44所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的摇臂和/或机身包括滚耙驱动装置，滚耙包括耙齿、耙齿筒，滚耙驱动装置包括马达，马达设置于耙齿筒内或耙齿筒外。
76.根据权利要求75所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述马达包括电机。
77.根据权利要求75或76所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的滚耙驱动装置包括传动器，传动器包括齿轮传动器或皮带传动器或链轮传动器或绳轮传动器。
78.根据权利要求44所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的前滚轮包括固定轮外轮、固定轮轴，固定轮外轮与固定轮轴分体连接或为一体式。
79.根据权利要求44所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的伸缩支撑臂与机身通过旋转结构连接。
80.根据权利要求79所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述伸缩支撑臂与机身铰接。
81.根据权利要求73所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的旋转盘旋转控制件包括伸缩油缸或齿轮与齿条或绳与卷绳器或伸缩气缸或链轮与链条。
82.根据权利要求44所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的机身包括摇臂升降控制器，摇臂升降控制器控制摇臂上下升降，摇臂升降控制器包括升降油缸或齿轮与齿条或绳与卷绳器或升降气缸或链轮与链条。
83.根据权利要求73所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的旋转盘包括多层旋转盘，多层旋转盘包括下层旋转盘、上层旋转盘。
84.根据权利要求83所述的摇臂滚动行程段平行设置装载机，其特征在于：所述的下层旋转盘上设置滚耙摇臂，上层旋转盘上设置往复冲击头摇臂，下层旋转盘带动滚耙摇臂左右和/或上下转动，上层旋转盘带动往复冲击头摇臂上下和/或左右转动，且滚耙摇臂与往复冲击头摇臂相配合多方位多角度采掘及装载物料。
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