JP3478511B2 - 建設機械の伸縮アーム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の利用分野】本発明は建設機械のアームに取付け
て掘削作業などに使用されるテレスコープ式伸縮アーム
の改良に関し、詳細にはラックとピニオンを用いて伸縮
ストロークを付与する伸縮アームに関する。

【０００２】

【従来の技術】引き側（収縮側）と押し側（伸長側）の
双方に強制的な力を付与するようにした多段伸縮アーム
には、ベースアームと内側アーム間に、油圧シリンダを
架設したものや、特公昭６３−４７８４９のように、内
側アームに固定した引き側と押し側の二系統のワイヤロ
ープを、巻き取り側とくり出し側に相補的に働く二系統
の巻き取り装置に巻き回したものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ベースアームと内側ア
ーム間に架設したシリンダで伸縮するものはシリンダの
ストロークの長さしか伸縮しないので深堀りができない
という致命的な欠点がある。他方、二系統のロープを使
用するものは、力の伝達がロープを介してなされるので
ロスが大きく、また、ロープ切断事故などが生ずるおそ
れが多くなる。

【０００４】従って、本発明の目的は、動力のロスが少
なく、しかも長い伸縮ストロークが安全に得られる伸縮
アームを提供することにある。

【０００５】ところで、従来の伸縮アームは、ベースア
ームの内側に伸縮可能に組み込まれる複数の内側アーム
が相互のアーム間に滑車を介して掛け渡された同調ワイ
ヤロープによって伸縮するようにしてあるが、この構造
ではワイヤロープが滑車を通る際に疲労し易く、同調ワ
イヤロープの切断による落下事故をおこすおそれがあ
る。

【０００６】従って、本発明の第２の目的は、内側アー
ム相互間を安全な同調手段で連繋させた上記伸縮アーム
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明は、建設機械本体に取付けられるベー
スアームに１本以上の内側アームをテレスコープ式に挿
嵌し、各アームが外側のアームに対して多段に伸縮する
ようにした建設機械の伸縮アームにおいて、ベースアー
ムの軸方向に設けられた固定ラックと；いずれかの内側
アームの軸方向に、前記ベースアームの固定ラックと平
行に設けられた可動ラックと；ベースアームの固定ラッ
クと前記内側アームの可動ラックの双方に噛み合い係合
するピニオンと；このピニオンをベースアームの固定ラ
ックに沿って転動させる駆動手段と；を含む伸縮手段を
具備することを特徴とする。

【０００８】ピニオンに、固定ラックに係合する第１歯
車部と、内側アームの可動ラックに係合する第２歯車部
の二系統の歯車を一体に具備し、好ましくは、可動ラッ
クに係合する第２歯車の径を、固定ラックに係合する第
１歯車の径よりも大にする。

【０００９】ピニオンの支軸に、固定ラックの背面と可
動ラックの背面を両側からはさむように摺動する係合部
材を組み付けてもよい。

【００１０】ピニオンの駆動手段は、ベースアームとピ
ニオン間に架設した油圧シリンダでもよいが、好ましく
は、一端をベースアームに固定し、可動部をこの固定部
よりも後方に配設した油圧シリンダと、該油圧シリンダ
の可動部とピニオンを連結するアームで構成する。

【００１１】また、ピニオンの駆動手段は、ピニオン自
体に回動力を与える油圧モータでもよい。

【００１２】伸縮アームのベースアームと複数の内側ア
ームは、好ましくは多角形の中空筒体に形成して伸縮自
在に内外嵌挿し、各筒体は端部付近周廻りに隣接の筒体
周面に向けた複数のスライドガイド部材を具備し、各筒
体が、隣接筒体の前記スライドガイド部材先端のスライ
ドシューに摺接して相互に中心位置決めがなされるよう
にしてもよい。

【００１３】さらに好ましくは、伸縮アームのベースア
ームと複数の内側アームを八角形の中空筒体に形成して
各対応辺が向き合うように嵌挿し、前記スライドガイド
部材を、直交する二本の対角線上の４ヶ所の対角面に取
付けてもよい。

【００１４】前記スライドガイド部材は、各筒体に固定
される支持金具と、この支持金具を貫通して隣接の筒体
に対して進退自在に螺着された調整ボルトと、この調整
ボルトの先端側に嵌め込まれたスライドシューと、前記
調整ボルトの位置を固定するロックナットとを具備し、
前記調整ボルトの回転によりスライドシューを相対する
筒体に対して進退移動可能にするのが望ましい。

【００１５】ベースアーム内に嵌挿された複数の内側ア
ームの同調伸縮手段は、可動ラックを有する内側アーム
の両端に取付けた一対のスプロケットと、ベースアーム
から前記いずれかのスプロケットを介して可動ラックを
有しない内側アームに掛け渡した一対のチェーンで構成
するのが望ましい。

【００１６】

【作用】ベースアームの固定ラックと中間内側アームの
可動ラックに噛み合わせたピニオンを固定ラックに沿っ
て伸縮アームの伸長方向に転動させると、このピニオン
の他側に噛合係合している中間内側アームの可動ラック
が伸長方向に繰り出され、中間内側アームが伸長方向に
押し出される。また、可動ラックを有する中間内側アー
ムと可動ラックを有しない先端内側アームは同調伸縮手
段で伸縮し、ピニオンの移動に伴って伸縮アーム全体が
伸縮する。他方、ピニオンを固定ラックの逆方向（後
方）に逆転させるとピニオンと可動ラックの係合により
中間内側アームが後方に引き戻され、これに伴って先端
内側アームも後退して伸縮アーム全体が最短縮状態に縮
まる。

【００１７】ピニオンの歯車部が単一であって、この単
一の共通歯車部が固定ラックと可動ラックに係合する構
造のものは、可動ラックを介して移動する中間内側アー
ムはピニオンの移動ストロークの２倍のストロークで伸
縮する。また、ピニオンに径の異なる二系統の歯車部を
一体に形成し、小径の歯車部を固定ラックに係合すると
ともに、大径の歯車部を可動ラックに係合させた請求項
２の伸縮アームは、二つの歯車部のギヤ比をｎとする
と、中間内側アームはピニオンのストロークに対して
（ｎ＋１）倍のストロークで伸縮する。

【００１８】一端をベースアームに固定し、可動部をこ
の固定部よりも後方に配設した油圧シリンダと、該油圧
シリンダの可動部とピニオンを連結するアームでピニオ
ンを駆動する請求項４の伸縮アームは、油圧シリンダが
伸長ストロークのときにアームが縮むのでピストンの受
圧面積が大きい方のストロークで伸縮アームが縮むこと
になる。従って、伸縮アームの先端にクラムシエルなど
を取付けて掘削作業を行う際に土砂の引上げ時に大きな
油圧が作用する。

【００１９】請求項６の発明は、ピニオンの支軸に組み
付けた係合部材が、固定ラックと可動ラックの背両側か
ら挟持するようにして摺動するのでピニオンの歯車部が
固定ラックと可動ラックに正確に噛み合い係合する。

【００２０】内外に嵌挿されるベースアームと複数の内
側アームを八角形等の多角形中空筒体に形成し、各筒体
の対角方向の対応面間にスライドガイド部材を介在させ
ることにより、各アームが同芯位置に規制され、円滑に
伸縮する。

【００２１】また、各々のスライドガイド部材は、調整
ボルトによりスライドシューの先端位置を調整すること
により、各アームの同芯位置調整がなされる。

【００２２】ベースアーム内に嵌挿されている中間内側
アームと先端内側アームの同調手段が、チェーンとスプ
ロケットで構成されているので、延びや疲労が少なく、
力が確実に伝わる。

【００２３】

【実施例】以下に、本発明の実施例を添付図面を参照し
て説明する。図１乃至図３に示すように、伸縮アーム１
は、中空のベースアーム２内に同じく中空の中間内側ア
ーム３を摺動自在に挿嵌するとともに、中間内側アーム
３内に先端内側アーム４を摺動自在に挿嵌して全体がス
テレスコープ式に伸縮する構成になっている。この伸縮
アーム１はパワーショベルなどの建設機械のブームに連
結して使用するもので、ベースアーム２にブームへの連
結ステイ５が固定されており、また、図は省略したが、
先端内側アーム４の先端ロッド４’にクラムシエルなど
のアタッチメントが取付けられるようになっている。

【００２４】ベースアーム２はその側面長手方向にフレ
ーム２ａを一体に有しており、このフレーム２ａの長手
方向に固定ラック６が固定されている。

【００２５】他方、中間内側アーム３の側面長手方向に
は前記ベースアーム２の固定ラック６と平行に可動ラッ
ク７が固設されている。

【００２６】ベースアーム２の固定ラック６と中間内側
アーム３の可動ラック７間にピニオン８が介装されてお
り、ピニオン８の歯車部が固定ラック６と可動ラック７
の各々の歯に噛合係合して固定ラック６と可動ラック７
を連係させている。

【００２７】図の実施例では安定した作動のために図２
に示すように、固定ラック６、可動ラック７が伸縮アー
ム１の長手方向に左右一対設けられており、これに対向
して左右一対のピニオン８、８が支軸９に軸支されてい
る。

【００２８】ピニオン８は駆動手段１０によって固定ラ
ック６に沿って転動するようになっている。この駆動手
段１０は図４のように油圧シリンダ１１の両端をベース
アーム２とピニオン８の支軸９に連結した構成でももち
ろんよいが、図１乃至図３の実施例は油圧シリンダ１１
の伸長ストロークで伸縮アーム１が縮むようにするた
め、特殊の構造になっている。すなわち、図１乃至図３
の駆動手段１０はベースアーム２に固定された油圧シリ
ンダ１１の可動部１１ａ（図の実施例ではシリンダ本体
側）がベースアーム２への固定部１１ｂの後方にくるよ
うにして配設するとともに、油圧シリンダ１１の可動部
１１ａ（図の実施例ではシリンダロッド側）とピニオン
８の支軸９を連結フレーム１２で結合した構成にしてあ
る。

【００２９】ピニオン８は固定ラック６を転動しながら
可動ラック７を噛合係合により送り出すのでピニオン８
が共通の歯車部を固定ラック６と可動ラック７に係合さ
せている場合は、可動ラックと一体の中間内側アーム３
はピニオン８の移動ストロークの２倍のストロークで伸
縮する。本発明はもちろん上記の構成を含むが、ピニオ
ン８のストロークに対する中間内側アーム３のストロー
クをより大にするため、図の実施例のピニオン８は以下
に述べる構成になっている。すなわち、ピニオン８は径
の異なる二系統の歯車部８ａ、８ｂを二段同軸に一体結
合した構成になり、小さい径の歯車部８ａを固定ラック
６に係合させるとともに、大きい径の歯車部８ｂを可動
ラック７に係合させてある。この構成により、小径歯車
部８ａに対する大径歯車部８ｂのギヤ比（円周の長さ
比）をｎとすると、可動ラック７と一体の中間内側アー
ム３はピニオン８の移動ストロークの（ｎ＋１）倍のス
トロークで伸縮する。従って、小径歯車部８ａと大径歯
車部８ｂのギヤ比が２倍の場合は中間内側アーム３の伸
縮ストロークはピニオンの移動ストロークの３倍にな
る。

【００３０】ピニオン８の駆動手段１０は図の実施例に
限定されるものではなく、ピニオン８を固定ラック６に
沿って往復転動させる機能を有するものであればいかな
る構造でもよい。例えば、油圧モータ（図は省略）を用
いてピニオン８自体に回転力を付与するようにしてもよ
い。

【００３１】先端内側アーム４はチェーン等の同調手段
で中間内側アームに連動して伸縮するようにしてある。
ちなみに、図の実施例では中間内側アーム３の前後に一
対のスプロケット１３、１４を設けるとともに、ベース
アーム２に係止させた二系統の同調チェーン１５、１６
をスプロケット１３、１４に巻き返して先端内側アーム
４に固定し、これにより、中間内側アーム３に連動して
先端内側アーム４が伸縮するようになっている。勿論ス
プロケットとチェーンに代えてシーブとワイヤによって
同調させることもできるが、チェーンはワイヤのような
伸びや外れがなく、力を正確に伝達することができる。

【００３２】次に図１乃至図５の実施例の作用を説明す
る。図３に示すように駆動手段１０でピニオン８をラッ
ク６に沿って前方（図１の位置から図３の位置）へ押し
出すとピニオン８は歯車部８ａを介して固定ラック６に
沿って前方へ転動するとともに、歯車部８ｂを介して可
動ラック７を前方へ送り出し、中間内側アーム３を伸長
させる。中間内側アーム４が伸長方向に作動すると同調
チェーン１５によって先端内側アーム４が延び、伸縮ア
ーム１全体がテレスコープ式に伸長する。ピニオン８を
逆方向へ移動させると、中間内側アーム３がベースアー
ム２側に引き戻され、これに伴って同調チェーン１６に
より伸縮アーム１全体が縮む（図２参照）。図の実施例
では可動ラック７に係合するピニオン歯車部８ｂの径が
固定ラック６に係合するピニオン歯車部８ａよりも大径
になっているので、中間内側アーム３はピニオン８のス
トローク（伸縮シリンダストローク）の２倍以上（例え
ば２．５倍）のストロークで伸縮する。

【００３３】図６は本発明の実施例をさらに詳細に示す
もので、すでに述べたように支軸９に取り付けたピニオ
ン８の小径歯車部８ａ、８ａがベースアーム２の固定ラ
ック６、６にギヤ係合しているとともに、ピニオン８の
大径歯車部８ｂ、８ｂが中間内側アーム３の可動ラック
７、７にギヤ係合している。これらのギヤ係合はピニオ
ン８の転動中、常に確実に噛み合っている必要がある。
このために、図６の実施例ではピニオンの支軸９に固定
ラック６、６の背面と可動ラック７、７の背面を両外側
から挟むようにして摺動する係合部材１８を組み付けて
ある。

【００３４】この係合部材１８はピニオン８の歯車部８
ａ、８ｂと平行で且つ支軸９と直交するフレーム１９の
両端に一対の水平プレート１９ａ、１９ｂを一体に結合
するとともに、固定ラック６、６側の水平プレート１９
ａに、固定ラック６、６の背面に摺接するラックスライ
ドシュー２０、２０を固定し、他方、可動ラック７、７
側の水平プレート１９ｂに、可動ラック７、７の背面に
摺接するラックスライドシュー２１、２１を固定した構
造になっている。

【００３５】このように、図６の実施例では、ピニオン
支軸９に取付けた係合部材１８が固定ラック６、６と可
動ラック７、７を両側からはさむようにして支えている
ので、外力が作用しても歪が生じにくく、固定ラック６
と小径歯車部８ａ及び、可動ラック７と大径歯車部８ｂ
の確実なギヤ係合が保証される。

【００３６】伸縮アーム１のベースアーム２、中間内側
アーム３、先端内側アーム４は、同芯位置決めを容易に
するために、断面多角形の中空筒体に形成するととも
に、各筒体の対向面間にスライドガイド部材２２を介装
し、各アーム２、３、４の筒体が、隣接の筒体の前記ス
ライドガイド部材２２先端のスライドシュー２３に摺接
して相互に中心位置を保持しながら伸縮するようにする
のが望ましい。

【００３７】このために、図６の実施例は、ベースアー
ム２、中間内側アーム３及び先端内側アーム４の各々を
概略相似形をなす八角形の中空筒体に形成し、各対応辺
が向き合うようにして内外嵌挿するとともに、直交する
２本の対角線上の４ヶ所の対角面間に前記スライドガイ
ド部材２２を介装してある。

【００３８】スライドガイド部材２２は、図６に示すよ
うに、ベースアーム２に取付けた前記４ヵ所のスライド
ガイド部材２２（ａ）の先端スライドシュー２３を中間
内側アーム３の外面に当接させるとともに、先端内側ア
ーム４に取り付けた前記４ヶ所のスライドガイド部材２
２（ｂ）の先端スライドシュー２３を中間内側アーム３
の内面に当接させて中間内側アーム３を内外から挟持す
るようにしてある。また、中間内側アーム３には、スラ
イドシュー２３をベースアーム２の内面に当接させたス
ライドガイド部材２２（ｃ）と、スライドシュー２３を
先端内側アームの外面に当接させたスライドガイド部材
２２（ｄ）が、軸方向に位置を変えて前記４ヵ所にそれ
ぞれ取付けてある。このようにして、各アーム２、３、
４は隣接のアームに取付けられたスライドガイド部材で
相互に位置規制して伸縮するようになっている。

【００３９】 固定ラック６を有するベースアーム２と
可動ラック７を有する中間内側アーム３はピニオン８の
転動の際に受ける外力によって、特に上下方向の歪を受
け易い。この対策として、図６のように、ベースアーム
２と中間内側アーム３の下辺の対向面間に別のスライド
ガイド部材２２（ｅ）を設けることがより好ましい。ち
なみに、図の実施例ではベースアーム２の下辺にこのス
ライドガイド２２（ｅ）を２個取付け、その先端スライ
ドシュー２３が中間内側アーム３の下辺の外面に当接す
るようにしてある。

【００４０】図７はスライドガイド部材２２の好ましい
実施例を示すもので、アームに固定される支持金具２４
の凹部に押圧コマ２５を進退自在に嵌装し、支持金具２
４を貫通して螺合させた調整ボルト２６を押圧コマ２５
に係合させるとともに、表面側にスライドシュー２３を
交換可能に保持したシューホルダ２７の裏面凹部に前記
押圧コマ２５の先端を凹凸係合させた構造になってい
る。

【００４１】調整ボルト２６には支持金具２４の外側か
らロックナット２８が螺合されており、ロックナット２
８を緩めて、ボルト２６を回転することによりポルト２
６を押圧コマ２５に対して進退させ、これによりスライ
ドシュー２３の先端位置もしくは摺接圧力を調整するよ
うにしてある。尚、図中、参照数字２９はキャップであ
る。

【００４２】スライドガイド部材２２は図７のように複
数の押圧コマ２５、２５でシューホルダー２７を押圧す
るようにするのが好ましい。

【００４３】図８は中間内側アーム３と先端内側アーム
４の同調チェーン１５、１６の拡大詳細図であり、チェ
ーン１５、１６の基端はチェーン１５、１６の張力を調
整するチェーンテンショナー３０を介してベースアーム
２の取付金具３１に固定されている。このようなチェー
ン１５、１６及びスプロケット１３、１４はそれぞれ２
列又は３列以上の複数列構成にし、万一、一方が切断し
ても他方のチェーンで落下が防止されるようにするのが
望ましい。

【００４４】

【効果】本発明はラックとピニオンの係合で中間内側ア
ームを直接伸縮駆動するので力のロスが少なく効率が良
い。また、ラックとピニオンがギヤで係合しているので
ロープ切断による事故のおそれが減少し、安全面にも大
きく貢献できる。

【００４５】駆動手段のストロークに対して中間内側ア
ームの伸縮ストロークを大きくとることができる。特
に、可動ラックに係合する歯車部を大きくすることによ
り、伸縮ストローク差が一層増長され、小型で作業範囲
の広い伸縮アームが得られる。

【００４６】油圧シリンダの可動部と固定部をアームで
連結し、可動部を固定部の後方に配するようにして駆動
手段を構成すると、シリンダの伸長行程で伸縮アームが
縮むので土砂の引上げなどに必要な大きな油圧力が得ら
れる。

【００４７】ピニオンの支軸に取付た係合部材で固定ラ
ックと可動ラックの背面を両側から挟持しているので、
ラックとピニオンが常にしっかりと噛み合い、ピニオン
転動時の外力に対して歪が生じない。

【００４８】各アームが断面多角形に形成され、各アー
ムの対応面間にスライドガイド部材がバランス良く配設
されているので、各アームは同芯位置を保持して円滑に
伸縮する。

【００４９】スライドガイド部材のスライドシューが調
整ボルトによって進退自在に配設されているので、アー
ムの位置合わせが容易であるとともに、調整ボルトの位
置でスライドシューの交換時期を知ることができる。

【００５０】チェーンとスプロケットで内側アームの伸
縮を同調させるので、ワイヤロープのような延びがな
く、駆動力が安全且つ確実に伝達される。また、ワイヤ
ロープはたとえ２本を使用してもプーリの湾曲部を通る
過程で同時に疲労が進行するため、同時に切断するおそ
れがあるのに対し、チェーンとスプロケットの係合はチ
ェーンの疲労が少ないから、２本のチェーンを使用した
場合はたとえ一方が切断しても他方のチェーンで荷重を
支えるのでアーム落下のおそれがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例による伸縮アームの軸方向縦
断面図

【図２】 図１説明図（平面図）

【図３】 図１の伸長状態図

【図４】 他の実施例による要部概略構成図

【図５】 ラックとピニオンの係合説明図

【図６】 例伸縮アームの要部拡大縦断面図

【図７】 スライドガイド部材の拡大縦断面図

【図８】 チェーンとスプロケットの拡大図

【符号の説明】

１…伸縮アーム、 ２…ベースアーム、 ３…中間内側
アーム、４…先端内側アーム、 ５…ステイ、 ６…固
定ラック、 ７…可動ラック、 ８…ピニオン、 ８
ａ、８ｂ…歯車部、 ９…支軸、 １０…駆動手段、
１１…油圧シリンダ、 １２…連結フレーム、 １３、
１４…スプロケット、 １５、１６…同調チェーン、
１８…係合部材、 １９ａ、１９ｂ…水平プレート、
２０、２１…ラックスライドシュー、 ２２…スライド
ガイド部材、 ２３…スライドシュー、 ２４…支持金
具、 ２５…押圧コマ、 ２６…調整ボルト、 ２７…
シューホルダー、 ２８…ロックナット、 ２９…キャ
ップ。

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械本体に取付けられるベースアー
   ムに１本以上の内側アームをテレスコープ式に挿嵌し、
   各アームが外側のアームに対して多段に伸縮するように
   した建設機械の伸縮アームにおいて、ベースアームの軸
   方向に設けられた固定ラックと；ベースアームに隣接す
   る中間側アームの軸方向に、前記ベースアームの固定ラ
   ックと平行に設けられた可動ラックと；ベースアームの
   固定ラックと前記内側アームの可動ラックの双方に噛み
   合い係合するピニオンと；このピニオンをベースアーム
   の固定ラックに沿って転動させる駆動手段と；を含む伸
   縮手段を具備する建設機械の伸縮アームであって、ピニ
   オンが、固定ラックに係合する第１歯車部と、内側アー
   ムの可動ラックに係合する第２歯車部の二系統の歯車を
   一体に具備し、可動ラックに係合する第２歯車部の径
   が、固定ラックに係合する第１歯車部の径よりも大であ
   ることを特徴とする建設機械の伸縮アーム
2. 【請求項２】 ピニオンの駆動手段が、ベースアームと
   ピニオン間に軸着架設された油圧シリンダであることを
   特徴とする請求項１記載の建設機械の伸縮アーム
3. 【請求項３】 ピニオンの駆動手段が、一端をベースア
   ームに固定し、可動部をこの固定部よりも後方に配設し
   た油圧シリンダと、該油圧シリンダの可動部とピニオン
   を連結するアームからなることを特徴とする請求項１記
   載の建設機械の伸縮アーム
4. 【請求項４】 ピニオンの駆動手段が、ピニオン自体に
   回動力を与える油圧モータである請求項１記載の建設機
   械の伸縮アーム
5. 【請求項５】 ピニオンの支軸に、固定ラックの背面と
   可動ラックの背面を両外側からはさむようにして摺動す
   る係合部材を組み付けたことをさらに特徴とする請求項
   １、２、３または４記載の建設機械の伸縮アーム
6. 【請求項６】 伸縮アームが、複数の多角形中空筒体を
   伸縮自在に内外嵌挿してなり、各筒体は端部付近周廻り
   に隣接の筒体周面に向けた複数のスライドガイド部材を
   具備し、各筒体が、隣接筒体の前記スライドガイド部材
   先端のスライドシューに摺接して相互に中心位置決めが
   なされていることをさらに特徴とする請求項１、２、
   ３、４または５記載の建設機械の伸縮アーム
7. 【請求項７】 伸縮アームが、複数の八角形筒体を、各
   対応辺が向き合うようにして嵌挿してなり、前記スライ
   ドガイド部材が、直交する二本の対角線上の４ヶ所の対
   角面に取り付けられている請求項６記載の建設機械の伸
   縮アーム
8. 【請求項８】 スライドガイド部材が、各筒体に固定さ
   れる支持金具と、この支持金具を貫通して隣接の筒体に
   対して進退自在に螺着された調整ボルトと、この調整ボ
   ルトの先端側に嵌め込まれたスライドシューと、前記調
   整ボルトの位置を固定するロックナットとを具備し、前
   記調整ボルトの回転によりスライドシューを相対する筒
   体に対して進退移動可能にしたことをさらに特徴とする
   請求項６または７記載の建設機械の伸縮アーム
9. 【請求項９】 ベースアーム内に嵌挿された複数の内側
   アームの同調伸縮手段が、可動ラックを有する内側アー
   ムの両端に取付けた上下のスプロケットと、ベースアー
   ムから前記いずれかのスプロケットを介して可動ラック
   を有しない内側アームに掛け渡した一対のチェーンで構
   成されていることを特徴とする請求項１、２、３、４、
   ５、６、７または８記載の建設機械の伸縮アーム
10. 【請求項１０】 同調伸縮手段のチェーン及びスプロケ
    ットが複数列構成である請求項９記載の建設機械の伸縮
    アーム