CN104649153B - 能吊油桶和箱体的装载机 - Google Patents

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Abstract

能吊油桶和箱体的装载机主要由一台小型伸缩臂起重机和一套吊装装置构成。小型起重机安装在装载机二个前轮之间的上方机架即前方机架上。起重机主要由主臂、主臂轴、转套、上转油缸、横移油缸组成。吊装装置与起重机前端连接，主要由吊座壳、吊座、吊块、电磁铁、吊座油缸组成。吊油桶时，起重机把吊块吊在油桶正上方，电磁铁通电，吊块张开搭在油桶上端外圆上。电磁铁断电，吊座油缸上拉吊座，吊块下端钩卡卡在油桶上端外圆棱边上，即能方便吊走。挂钩与取钩都是无人操作。起重机工作时，装载机铲斗举到空中。装载机铲斗工作时，起重机和吊装装置收放在前方机架上，互不干涉。更换吊具后，可以起吊带挂扣的重物和用吊绳拴挂的重物。

Description

能吊油桶和箱体的装载机
技术领域
本发明属于工程机械领域，特别是能吊油桶和箱体的装载机。
背景技术
现有的装载机，主要是用铲斗铲装散装物料，如煤炭、沙石、泥土、垃圾、肥料等，使用范围比较单一，闲置时间比较多。对于临时重物的起吊，驾驶员往往又不愿意取下铲斗，更换起吊用具。比如临时起吊油桶，从地面吊上车，或从车上吊下来在地面排列堆放。石油或食用油，一桶一般一百至二百公斤，起吊中不能碰撞，否则撞凹油桶或漏油，不能用铲斗铲，现有装载机是不能完成这一工作的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在不取下铲斗情况下，能够起吊油桶进行搬运，上、下车的新型装载机。
本发明是这样实现的，能吊油桶和箱体的装载机主要由装载机、前方机架、主臂、主臂轴、转套、上转油缸、横移油缸、吊座壳、吊座、吊块、电磁铁、吊座油缸、调整油缸组成。把一台小型的伸缩臂起重机安装在装载机二个前轮之间上方的机架上，起重机前端安装能自动控制挂钩与脱钩的吊装装置。装载机两前轮之间上方的机架，以下称前方机架。
小型起重机的安装连接是：主臂轴固定在前方机架上，转套安装在主臂轴上。主臂前端与吊座壳铰链，主臂后端与转套铰链。主臂是多级伸缩臂。主臂前端固定有支块，支块上固定有支架。转套上固定有油缸支架。油缸支架上铰链有上转油缸和横移油缸。起重机主臂在油缸作用下可以向上、向下、向后、向前转动。吊装装置由吊座、吊座壳、吊盘、吊块、电磁铁、吊座油缸、调整油缸组成。其安装连接是：吊座安装在吊座壳内，可以上下移动。吊块铰链在吊座下端的吊盘上。吊座壳与主臂前端的支块铰链在一起。吊座油缸上方与吊座壳铰链，下端与吊座的底板铰链。吊座的吊盘上安装有电磁铁。电磁铁的作用是：通电时，可推吊块向外张开；断电时，吊块因自重向下落而向内收。起重机及吊装装置的控制用液压油缸控制。液压油缸包括油缸和活塞杆，以下简称油缸。
吊油桶过程是：驾驶员操作起重机使吊装装置对正所要吊装油桶正上方。电磁铁通电，吊块张开。吊块下降使吊块钩卡包围在油桶外圆之外。主臂吊油桶时，电磁铁断电，吊块因自重转动而落靠在油桶外圆壳体上。吊座油缸拉吊座上升，吊块下端的钩卡卡在油桶上端外圆棱边上，即可吊运或装车。放下油桶脱钩时，吊座油缸使吊座下降，电磁铁通电，吊块张开，即可吊起吊块。
主臂工作时，铲斗在斗臂作用下向上举起，让出下方空间。铲斗工作时，主臂和吊装装置收放于前方机架上，让出前方空间，互不干涉。
吊盘上的吊具可以更换。吊具更换后，可以起吊带挂扣的重物和用吊绳拴挂的重物。
本发明的有益效果是：1、使装载机一机多用，在不取下铲斗的情况下，可以吊装油桶。2、吊装油桶时，地面或车上不需要人员来挂钩或摘钩，对地面或在车上说来，挂钩与脱钩相当于是自动的。使操作方便，减少了操作工人。
附图说明
图1是能吊油桶和箱体的装载机的整体结构图。
图2是前方机架、主臂和吊装装置的放大图。
图3是主臂、吊装装置收放在前方机架上情况图。
图4是主臂和吊装装置收放在前方机架上后，铲斗落在地上情况图。
图5是吊具更换成链扣和挂钩后，起吊带挂扣的重物情况图。
图6是吊具更换成挂钩后，起吊用吊绳拴挂的重物情况图。
附图中，装载机1、铲斗油缸2、斗臂3、铲斗4、前方机架5、上转油缸6、主臂轴7、主臂8、支架9、支块10、调整油缸11、吊座壳12、吊座油缸13、吊座14、底板15、吊盘16、电磁铁17、吊块18、钩卡19、油桶20、转套21、油缸支架22、横移油缸23、链扣24、挂钩25、挂扣26、箱体27、吊绳28、重物29。
具体实施方式
装载机1的铲斗油缸、斗臂、铲斗、前方机架为叙述方便，就统一编号为铲斗油缸2、斗臂3、铲斗4、前方机架5，省去了各名称前的装载机字样。
图1中，是能吊油桶和箱体的装载机的整体结构图。装载机1两个前轮之间上方的机架，有的机型是钢框腔结构，并有可以取下的盖板。这里为了观察和叙述方便，把前方机架上画成一块整体钢板形状。参看图2，前方机架5上可拆卸的盖板、设在其上方。前方机架经过加固，有足够的强度。主臂轴7固定在前方机架5下方。转套21安装在主臂轴7上，可以转动。油缸支架22与转套21连固成一体。主臂8下端与转套21前方一块斜向上的铰链座铰链。上转油缸6一端与油缸支架22铰链，另一端与主臂8铰链。横移油缸23一端与前方机架5铰链，另一端与油缸支架22铰链。主臂8最末一级伸缩臂前端连接固定有支块10。支块10与吊座壳12铰链。支架9固定在支块10上。调整油缸11一端与支架9铰链，另一端与吊座壳12铰链。吊座14安装在吊座壳12内，可以上下移动。底板15与吊座14制成一体。吊盘16用螺栓与底板15连接在一起，可以更换。吊块18上端与吊盘16铰链在一起。吊块18下端有钩卡19。图1中，钩卡19正卡住油桶20上端面棱边。电磁铁17安装在吊盘16上，三根吊块18各自安装一个推块向外推的电磁铁17。电磁铁17通电，推吊块18上方向外张开。电磁铁17断电，吊块18因自重向下转动而落下向内收拢。
吊装油桶过程是：1、主臂8转动或伸缩，使吊块18在被吊油桶20的正上方中间适当高度。2、使电磁铁通电，吊块张开。吊座油缸13使吊座14落下，使吊块钩卡包围在油桶上部外圆壳体之外。3、电磁铁断电，吊块因自重落下，钩卡搭靠在油桶上部外圆壳体上。4、吊座油缸慢慢把吊座拉起。吊块下端的钩卡19就在油桶外圆壳上上滑，抵紧油桶上端外缘的棱边，卡住棱边，油桶被吊离地面。5、主臂在上转油缸6作用下向后转，伸缩臂伸长，调整油缸11调整吊座壳始终处于垂直状态，油桶升高。6、油桶被吊到指定地点，慢慢放下。取钩时，吊座油缸落下适当距离，电磁铁通电，吊块向外张开，钩卡即刻脱钩。
吊块吊油桶过程中，要保持吊座14与地面垂直。吊座与吊座壳之间有适当间隙，少许垂直偏差可因吊重物自重而自动调节。调整油缸专用来调整吊座壳与地面的垂直度。可以根据主臂在上转油缸6作用下转动的角度或者吊座壳上安装的垂直检测装置输出的信号，经自动控制的计算机程序处理来控制调整油缸活塞杆的行程，即可调节吊座壳的垂直度。
转套安装在主臂轴上后，有强有力的压盘固定在主臂轴端面上。有一件带压盘的螺柱拧进主臂轴中心孔内，压盘压在转套上端。压盘被锁定在主臂轴上端。为了图面清晰，压盘未画出。
图2中，是前方机架、主臂和吊装装置的放大图。电磁铁17共三个，各自的推块对应一根吊块。上转油缸控制主臂向前后、上下转动。横移油缸23推拉油缸支架22使转套21正反转动，从而使主臂在正前方可以摆动，即可横移。主臂的摆动横移只有少量移动，只是作为装载机在对正某一个目标，经开动几次仍有少量误差时，用这种“横移”来临时快速调整。
图3中，是主臂、吊装装置收放在前方机架上情况图。收放过程以图2为例：1、电磁铁断电，吊块因自重落下，收为一起，下垂。2、主臂的伸缩臂全部收缩到位。3、上转油缸拉主臂向后转动，慢慢落在前方机架上。与此同时，调整油缸活塞两端的油管都与排油箱相连通，即活塞两边都没有压力，活塞处于自然状态。于是，吊装装置随主臂同时向前方机架偏转，放在主臂上面。让出装载机前方空间。
图4中，是主臂和吊装装置收放在前方机架上后，铲斗落在地上情况。铲斗4可以进行铲装作业，与主臂和吊装装置互不干涉。
前方机架两边可以设置托架装置，用以从两边托住吊装装置，为了不影响吊块收放后线条的清晰，图中未画出。
图5中是吊具更换成链扣24和挂钩25后，起吊带挂扣26的箱体27情况。图中吊盘16上连接有四根链扣24。链扣下端连接有挂钩25。箱体27上有挂扣26。箱体可以是铁箱、木箱、垃圾箱和编织的篮子。
图6中是吊具更换成挂钩后，起吊用吊绳拴挂的重物情况。挂钩25连接在吊盘16上。重物29被吊绳28拴住，挂在挂钩25上，被吊起。

Claims (10)

1. 能吊油桶和箱体的装载机，主要由装载机本体、前方机架、主臂、主臂轴、转套、上转油缸、横移油缸、吊座壳、吊座、吊块、电磁铁、吊座油缸、调整油缸组成，其特征在于：
（1）、主臂轴固定在前方机架上，转套安装在主臂轴上；
（2）、主臂前端与吊座壳通过铰链连接，主臂后端与转套通过铰链连接；
（3）、吊块与吊座下端的吊盘通过铰链连接；
（4）、电磁铁通电，吊块张开，主臂吊油桶时，电磁铁断电，吊块因自重转动，而落靠在油桶外圆壳体上；
（5）、吊座油缸拉吊座上升时，吊块下端的钩卡卡在油桶上端外圆棱边上；
（6）、吊装装置包括吊座壳、吊座、吊块、电磁铁、吊座油缸、吊盘、调整油缸；
（7）、主臂工作时，铲斗在斗臂作用下向上举起，让出下方空间，铲斗工作时，主臂和吊装装置收放于前方机架上，让出前方空间。
2.根据权利要求1所述的能吊油桶和箱体的装载机，其特征在于：吊座壳与主臂前端的支块通过铰链连接。
3.根据权利要求1所述的能吊油桶和箱体的装载机，其特征在于：吊座安装在吊座壳内，可以上下移动。
4.根据权利要求1所述的能吊油桶和箱体的装载机，其特征在于：吊座油缸上方与吊座壳通过铰链连接，下端与吊座的底板通过铰链连接。
5.根据权利要求1所述的能吊油桶和箱体的装载机，其特征在于：吊块上端与吊座下端的吊盘通过铰链连接。
6.根据权利要求1所述的能吊油桶和箱体的装载机，其特征在于：吊座下端的吊盘上安装有电磁铁。
7.根据权利要求1所述的能吊油桶和箱体的装载机，其特征在于：主臂是多级伸缩臂。
8.根据权利要求1所述的能吊油桶和箱体的装载机，其特征在于：主臂前端固定有支块，支块上固定有支架。
9.根据权利要求1所述的能吊油桶和箱体的装载机，其特征在于：油缸支架与转套连固成一体，油缸支架与上转油缸和横移油缸通过铰链连接。
10.根据权利要求1所述的能吊油桶和箱体的装载机，其特征在于： 吊块更换后，可以起吊带挂扣的重物和用吊绳拴挂的重物。
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