CN104944301A - 一种折叠式快速安装塔机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种折叠式快速安装塔机，包括塔身、第一臂节、第二臂节、第三臂节和小车变幅机构，所述塔身顶端与第一臂节通过连接，第一臂节与第二臂节通过第一折叠机构连接，第二臂节与第三臂节通过第二折叠机构连接。本发明中，所述塔身上设有塔顶滑轮组，塔顶滑轮组分别连接平衡重斜撑和塔帽斜撑的一端，平衡重斜撑的另一端和塔帽斜撑的另一端分别与一下支撑杆的两端相连，所述平衡重斜撑与下支撑杆的连接处下部连接平衡重斜撑下拉杆，平衡重斜撑下拉杆下端连接配重。

Description

一种折叠式快速安装塔机
技术领域
本发明涉及一种工程器械，特别是一种折叠式快速安装塔机。
背景技术
塔式起重机主要用于建筑构件的安装及施工物料的运输。目前，国内建筑行业所使用的大多是传统的自升式塔机或车载起重机，但传统塔机安装、拆卸繁琐，延长了施工周期，在某些拥挤的场合，操作时也不够灵活；车载起重机的起升高度对于施工层25至40m的建筑明显不够。
发明内容
发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种折叠式快速安装塔机。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种折叠式快速安装塔机，包括塔身、第一臂节、第二臂节、第三臂节和小车变幅机构，所述塔身顶端与第一臂节通过连接，第一臂节与第二臂节通过第一折叠机构连接，第二臂节与第三臂节通过第二折叠机构连接。
本发明中，所述塔身上设有塔顶滑轮组，塔顶滑轮组分别连接平衡重斜撑和塔帽斜撑的一端，平衡重斜撑的另一端和塔帽斜撑的另一端分别与一下支撑杆的两端相连，所述平衡重斜撑与下支撑杆的连接处下部连接平衡重斜撑下拉杆，平衡重斜撑下拉杆下端连接配重。
本发明中，所述第一臂节的下弦杆末端连接第一臂节拉杆斜撑的一端，第三臂节上的上弦杆连接第二臂节拉杆的一端，第二臂节拉杆的另一端与第一臂节拉杆斜撑的另一端相连，所述下支撑杆和塔帽斜撑的连接处连接第一臂节拉杆的一端，第一臂节拉杆的另一端与第一臂节拉杆斜撑和第二臂节拉杆共同连接，所述第一臂节上设有与下支撑杆和塔帽斜撑的连接处共同连接的第一拉杆。
本发明中，所述第一折叠机构包括转动连接在第二臂节上的第一连接块、转动连接在第一臂节上的第二连接块以及连接在第一连接块一侧的第三连接块，所述第一连接块通过销轴贯穿的转动连接第二连接块，所述第一连接块下端设有三角槽，所述三角槽顶点偏向第三连接块的一侧，所述第二连接块靠近第一连接块的一侧设有用于防止第二臂节上弦杆折叠时挤压的凹槽。
本发明中，所述第二折叠机构包括旋转轴。
本发明中，所述第一臂节上设有折臂卷扬，折臂卷扬导出第一钢丝绳，所述第一钢丝绳依次绕过绕过第二十一滑轮、第二十二滑轮、第二十三滑轮、第二十四滑轮和第二十五滑轮，最终固定在第三臂节上，第二十一滑轮设置在第一臂节斜腹杆上，第二十二滑轮安装在第一臂节拉杆斜撑上，第二十三滑轮、第二十四滑轮和第二十五滑轮设置在第二臂节上。
本发明中，所述塔身包括外塔身和套在外塔身内的内塔身，内塔身上设有塔身升降机构，塔身升降机构包括塔身升降卷扬，所述塔身升降卷扬导出第二钢丝绳，所述第二钢丝绳依次穿过第二滑轮、第一滑轮、第三滑轮、第九滑轮、第八滑轮、第十滑轮、第十一滑轮、第十二滑轮、第七滑轮、第五滑轮、第六滑轮和第四滑轮，第二滑轮、第一滑轮、第三滑轮、第七滑轮、第五滑轮、第六滑轮和第四滑轮位于内塔身底部，第九滑轮、第十滑轮和第十二滑轮位于内塔身顶端，第八滑轮和第十一滑轮位于内塔身中部。
本发明中，包括小车变幅机构，所述小车变幅机构包括变幅卷扬，变幅卷扬导出第三钢丝绳，第三钢丝绳依次绕过第二十六滑轮、第二十七滑轮、第二十八滑轮、第二十九滑轮、第三十滑轮，第三十一滑轮、第三十二滑轮和第三十三滑轮，连接小车两端最终回到变幅卷扬，第二十六滑轮、第二十八滑轮、第二十九滑轮安装在第一臂节上，第二十七滑轮安装在第三连接块的顶端，所述第三十滑轮安装于第一连接块上，第三十一滑轮和第三十二滑轮设置于第二臂节上，所述第三十三滑轮安装在第三臂节远配重端。
本发明中，包括自锁装置，所述自锁装置包括安装于外塔身横腹杆上的固定支撑板，所述固定支撑板上固定设有挡板，挡板上设有L型锁定钩，L型锁定钩中部通过销轴连接一月牙形的挡嘴的一端，所述挡嘴另一端延伸到L型锁定钩的尖端处，所述L型锁定钩靠外塔身一侧设有上挡块和下挡块，上挡块通过上弹簧连接到L型锁定钩，下挡块通过下弹簧连接到L型锁定钩，所述挡板的下侧设有一斜置的滑槽，所述滑槽内设有一可沿滑槽滑动的锁定销轴，所述L型锁定钩的下端连接一拉板，拉板另一侧连接检测头，所述检测头另一端抵接在第二钢丝绳上。
本发明中，所述L型锁定钩上设有与挡嘴适配的挡柱，挡柱的位置能够使得向上翻转抵接到挡柱的挡嘴能回复到原位置。
有益效果：1、本发明折叠式快速安装塔式起重机回转平台及支腿置于地面，外塔身通过销轴与底座相连，内塔身套于外塔身之间，第一臂节与内塔身顶端通过销轴连接，第一臂节、第二臂节、第三臂节从左至右依次相连，结构紧凑，设计合理。
2、本发明塔身升降机构、第一臂节、第二臂节、第三臂节均可折叠，安装简单，便于运输，适用于多种场合，灵活性高。
3、本发明塔机结构简单，架设时快捷方便，又可添加标准节，适用于多种场合，具有较好的市场前景。
4、本发明中设置了内塔身自锁装置，在内塔身上升至一定高度后完成内塔身的自锁，在内塔身需要下降时完成解锁。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述或其他方面的优点将会变得更加清楚。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是塔身升降机构滑轮组走线示意图；
图3是塔身升降机构示意图；
图4是回转平台结构示意图；
图5是塔身顶部滑轮组结构图；
图6是塔身与第一臂节连接结构示意图；
图7是小车变幅机构的结构示意图；
图8是滑轮组走线示意图；
图9是第二折叠机构的结构示意图；
图10是第一折叠机构示意图；
图11是臂节展开过程示意图；
图12是自锁装置未锁状态示意图；
图13是内塔身横腹杆接触到自锁装置的状态示意图；
图14是自锁装置锁紧状态示意图；
图15是自锁装置解锁状态示意图；
图16是内塔身横腹杆穿过自锁装置的状态示意图；
图17是钢丝绳断裂时自锁装置的状态示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作详细说明。
如图1，本发明包括起升卷扬1、塔身升降卷扬2、配重3、平衡重斜撑下拉杆4、平衡重斜撑5、下支撑杆6、塔顶滑轮组7、塔帽斜撑8、内塔身10、外塔身11、可收拢支腿13、底座14、第一臂节拉杆15、第一拉杆15a、第一臂节拉杆斜撑16、第二臂节拉杆17、小车18、吊钩19、变幅卷扬20、折臂卷扬21、塔身自锁装置22、第一臂节23、第二臂节24、第三臂节25、第一折叠机构26、第二折叠机构27，其中，第一臂节23与第二臂节24通过第一折叠机构连接，第二臂节24与第三臂节25通过铰链连接，中间设有第二折叠机构27，第一臂节连接到塔身，塔身包括内塔身10和外塔身11，外塔身11上设有塔身自锁装置22，第一臂节23中部设有变幅卷扬20和折臂卷扬21，塔身底端为回转平台，回转平台包括可收拢支腿13和底座14，回转平台上设有起升卷扬1、塔身升降卷扬2和配重3，配重3通过平衡重斜撑下拉杆4连接到平衡重斜撑5和下支撑杆6的连接处，塔帽斜撑8一端与平衡重斜撑5共同连接在第一臂节23前端，塔帽斜撑8的另一端与下支撑杆6的另一端相连，第二折叠机构处设有第二臂节拉杆17，第一折叠机构处设有第一臂节拉杆斜撑16，第一臂节拉杆15、和第二臂节拉杆17在第一臂节拉杆斜撑16的外端共同连接，第一臂节拉杆15的另一端连接在下支撑杆6和塔帽斜撑8的连接处，第一拉杆15a一端固定在第一臂节上，另一端与下支撑杆6和塔帽斜撑8的连接处共同连接。
如图2，塔身升降卷扬2的走线示意图，塔身升降卷扬2导出钢丝绳，先后绕过第二滑轮28c、第一滑轮28b、第三滑轮28a、第九滑轮28g、第八滑轮28d、第十滑轮28e、第十一滑轮28f、第十二滑轮28h、第七滑轮28j、第五滑轮28l、第六滑轮28i和第四滑轮28k，起升卷扬1置于底座14上，第一滑轮28b、第四滑轮28k、第五滑轮28l同样设置于底座14上，第二滑轮28c、第三滑轮28a、第六滑轮28i、第七滑轮28j固定于外塔身11底部，第八滑轮28d、第十一滑轮28f设置于升降板33之间，升降板33通过销轴固定于内塔身，该销轴可拆卸，第九滑轮28g、第十滑轮28e、第十二滑轮28h固定于外塔身11顶端。
如图3，包括销轴32，升降板33与内塔身10通过销轴32连接，第八滑轮28d、第十一滑轮28f通过销轴31与升降板33相连。
如图4，所述底座14下端连接支腿13，上端通过销轴34、销轴35连接外塔身11下端，在折叠塔身时，配重3置于底座左侧，卸下销轴35，则外塔身11可绕销轴A28向近配重侧转动，直至平躺。起升卷扬1、塔身升降卷扬2置于底座之上。如此设置，塔机工作时，回转支承带动底座13自由转动，塔机折叠时，塔身绕销轴34转动，塔机操作更加灵活、方便。
如图5和图6，所述内塔身10顶端通过连接杆铰接塔顶滑轮组7，塔顶滑轮组7由第十六滑轮28m、第十七滑轮28n、第十八滑轮28o、第十五滑轮28q、第十四滑轮28p、第十九滑轮28u、第二十滑轮28t、第三十九滑轮28r、第四十滑轮28s构成，在内塔身升高到一定高度之前，两根柔性的平衡重斜撑下拉杆4分别绕过第十六滑轮28m和第十八滑轮28o，当内塔身上升到一定高度时，平衡重斜撑下拉杆4将脱离第十六滑轮28m和第十八滑轮28o。
如图7，小车变幅机构包括变幅卷扬20，变幅卷扬导出第三钢丝绳，第三钢丝绳依次绕过第二十六滑轮30a、第二十七滑轮30b、第二十八滑轮30c、第二十九滑轮30d、第三十滑轮30f，第三十一滑轮30e、第三十二滑轮30g和第三十三滑轮30h，连接小车18两端最终回到变幅卷扬20，第二十六滑轮30a、第二十八滑轮30c、第二十九滑轮30d安装在第一臂节上，第二十七滑轮30b安装在第三连接块39的顶端，所述第三十滑轮30f安装于第一连接块35上，第三十一滑轮30e和第三十二滑轮30g设置于第二臂节上，所述第三十三滑轮30h安装在第三臂节远配重端。
如图8和如图9，折臂卷扬21导出第一钢丝绳，所述第一钢丝绳依次绕过第二十一滑轮29a、第二十二滑轮29b、第二十三滑轮29c、第二十四滑轮29d和第二十五滑轮29e，最终固定在第三臂节上弦杆上，第二臂节和第三臂节连接处设有第二十四滑轮29d、第二十五滑轮29e和第二十六滑轮29f，第二臂节与第三臂节之间设有旋转轴37，第三臂节沿着旋转轴37向第二臂节折叠，起升卷扬1导出小车起升绳索40，小车起升绳索40向上依次绕过第六滑轮28i、第十四滑轮28p、第十五滑轮28q、第十七滑轮28n、第二十滑轮28t、第十九滑轮28u，然后绕过小车最终固定连接在第三臂节的末端，起升卷扬1用于控制小车升降。
如图10，第一折叠机构包括转动连接在第二臂节上的第一连接块，所述第一连接块通过销轴贯穿的转动连接第二连接块，所述第一连接块下端设有三角槽，三角槽顶点偏向第三连接块的一侧，三角槽顶点偏向第三连接块的一侧，造成偏心距便于通过拉动第三钢丝绳将第二臂节和第三臂节翻转，所述第二连接块靠近第一连接块的一侧设有用于防止第二臂节上弦杆折叠时挤压的凹槽。
如图11，塔身竖塔以后，第三臂节先通过折臂卷扬21翻转到第二臂节上端，然后将第二臂节和第三臂节固定在一条直线，再提升内塔，拉起第一臂节。
如图12到图17，塔身自锁装置22包括挡嘴22a、L型锁定钩22b、拉板22c、锁定销轴22d、第一弹簧22e、挡柱22f、第二弹簧22g、第一挡块22h、检测头22L、第二挡块22j、钢丝绳22k、挡板22m、固定支撑板22n和第三弹簧22o，横腹杆38位于内塔身上，所述内塔身自锁装置22锁定安装于外塔身的横腹杆上。内塔身自锁装置22首先由固定支撑板22n固定于外塔身11横腹杆上，挡板22m固定于固定支撑板22n上，L型锁定钩22b通过销轴连接于挡板22m，挡嘴22a通过销轴固定于L型锁定钩22b，在L型锁定钩22b上设置一个挡柱22f，其中挡嘴22a可绕销轴旋转。挡板22m上设置第一挡块22h和第二挡块22j，第一挡块22h和第二挡块22j侧面分别设置第一弹簧22e和第三弹簧22o，第一弹簧22e和第三弹簧22o的另一侧分别连接L型锁定钩22b。挡板22m的下册有一滑槽，滑槽中设置一个锁定销轴22d，锁定销轴22d可沿滑槽移动。在L型锁定钩下侧，连接一个拉板22c，所述拉板22c一侧连接L型锁定钩22b，另一侧连接检测头22L，检测头22L左侧抵接钢丝绳22k，可沿钢丝绳22k上下移动，第二弹簧22g置于检测头和挡板22m之间。
本发明的工作过程如下：
第二臂节和第三臂节的翻转；启动变幅卷扬，第三钢丝绳通过第三连接块39上的第二十七滑轮30b和第三十滑轮30f，将第二臂节和第三臂节翻转到第一臂节上端；
启动塔身升降卷扬，拉动固定在外塔身下端的第二滑轮28c、第三滑轮28a、第六滑轮28i、第七滑轮28j，此时，塔身及横臂绕销轴34转动，直至塔身转动至竖直的状态后将销轴35插入，固定塔身，多滑轮缠绕方式有效减小了电机的功率，也保证了立塔过程的安全和稳定，塔机升塔时，塔身升降卷扬2启动，由于第八滑轮28d、第十一滑轮28f通过销轴固定于升降板33上，升降板33通过销轴连接到内塔身上，卷扬会拉动内塔身向上提升，直至达到指定位置后，自由锁装置固定，当工期结束，需要折叠塔机时，内塔身10先向上提升一小段距离，脱开自锁装置，通过塔身升降卷扬2的反向转动，内塔身下降到指定高度，触发自锁装置，塔身锁定，达到塔身下降的目的。
第二臂节和第三臂节的展开：内塔身上升到一定高度时，启动折臂卷扬21，钢丝绳绕过第三十四滑轮29f，依靠绳子拉力，将第三臂节逐渐由竖直向下状态拉动至垂直向上状态，在此过程中，钢丝绳逐渐脱离第三十四滑轮29f，待第三臂节转动至完全竖直后，将第二臂节和第三臂节锁定在一条直线上。
第一臂节展开：启动塔身升降卷扬，内塔身10从外塔身11内腔升起，直至平衡重斜撑下拉杆4处于紧绷状态，且平衡重斜撑下拉杆4上端架于塔顶滑轮组第十六滑轮28m、第十八滑轮28o，此时，折臂卷扬21反向转动，第二臂节和第三臂节在自重作用下向远配置侧转动，如图11所示，折臂卷扬21关闭，内塔身10继续上升，由于平衡重斜撑下拉杆4下端连接配重，而其长度有限，内塔身10上升至一定高度后，第一臂节在第一臂节拉杆15的拉动下逐渐拉起直至拉至水平位置，此处第二臂节和第三臂节的展开依靠折臂卷扬21完成，第一臂节的展开依靠内塔身10不断上升时连接配重3的拉杆完成，待第一臂节与第二臂节和第三臂节在一条直线上时，将第一臂节和第二臂节锁定，完成展开。
内塔身自锁装置的自锁及解锁：
如图13所示，内塔身自锁装置22安装于外塔身11的横腹杆上，当内塔身10逐渐上升时，由于L型锁定钩22b下端设置有45°导向面且可绕销轴转动，内塔身10横腹杆接触到L型锁定钩22b的45°导向面时，L型锁定钩22b绕销轴转动，同时压缩第一弹簧22e和第三弹簧22o，直至L型锁定钩22b碰到第二挡块22j，此时内塔身10继续上升，则内塔身10的横腹杆沿L型锁定钩22b的45°导向面向上移动，由于挡嘴22a尖端较长，与L型锁定钩22b的L型部分形成一种包围结构，内塔身10的横腹杆继续上升则会被挡嘴22a导向至所述包围结构内腔，同时由于内塔身10横腹杆对L型锁定钩22b的45°导向面的压力逐渐变小，L型锁定钩22b逐渐恢复至竖直状态。此时，内塔身10完成锁定，如图14所示。
内塔身自锁装置22解锁工作原理：
如图15所示，当内塔身需要解锁时，首先内塔身10先上升一小段距离，则挡嘴22a在内塔身10横腹杆作用下，绕销轴旋转，由于挡柱22f的存在，挡嘴22a不会旋转过位。当挡嘴22a转动至挡柱22f限位的角度时，内塔身10横腹杆即可脱离挡嘴22a和L型锁定钩22b的包围结构中，挡嘴22a经过特殊设计，会在自重作用下转回原位。此时内塔身自锁装置22恢复至图12所示状态，区别在于内塔身10的横腹杆位于挡嘴22a上端而非下端。此时内塔身10完成解锁，内塔身10下降时，其横腹杆将对挡嘴22a有一作用力，由于挡嘴22a表面为一弧面，L型锁定钩22b将绕销轴旋转，直至第二挡块22j将其限位，同时内塔身10横腹杆将沿挡嘴22a弧面下行至L型锁定钩22b下方，待完全脱离后，内塔身自锁装置22又将恢复至图13状态。
内塔身自锁装置22防断绳保护原理：
如图17，当,钢丝绳22k发生断裂时，原来处于绷紧状态的第二弹簧22g将推动检测头22L向断绳外移动，同时带动连接于检测头22L上的拉板22c移动。由于拉板22c一侧设置有一斜面，该斜面会拉动锁定销轴22d沿滑槽像上移动。锁定销轴22d则会卡住L型锁定钩22b，使其无法绕销轴旋转，则完成内塔身自锁装置22的自锁功能，此时内塔身10将无法下降。
本发明提供了一种折叠式快速安装塔机，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种折叠式快速安装塔机，其特征在于，包括内塔身(10)、第一臂节(23)、第二臂节(24)、第三臂节(25)、第一折叠机构(26)以及第二折叠机构(27)，所述内塔身(10)顶端与第一臂节(23)连接，第一臂节(23)与第二臂节(24)通过第一折叠机构(26)连接，第二臂节(24)与第三臂节(25)通过第二折叠机构(27)连接。
2.根据权利要求1所述的一种折叠式快速安装塔机，其特征在于，所述内塔身(10)上设有塔顶滑轮组(7)，塔顶滑轮组(7)分别连接平衡重斜撑(5)和塔帽斜撑(8)的一端，平衡重斜撑(5)的另一端和塔帽斜撑(8)的另一端分别与一下支撑杆(6)的两端相连，所述平衡重斜撑(5)与下支撑杆(6)的连接处下部连接平衡重斜撑下拉杆(4)，平衡重斜撑下拉杆(4)下端连接配重(3)。
3.根据权利要求2所述的一种折叠式快速安装塔机，其特征在于，所述第一臂节的下弦杆末端连接第一臂节拉杆斜撑(16)的一端，第三臂节上的上弦杆连接第二臂节拉杆(17)的一端，第二臂节拉杆(17)的另一端与第一臂节拉杆斜撑(16)的另一端相连，所述下支撑杆(6)和塔帽斜撑(8)的连接处连接第一臂节拉杆(15)的一端，第一臂节拉杆(15)的另一端与第一臂节拉杆斜撑(16)和第二臂节拉杆(17)共同连接，所述第一臂节上设有与下支撑杆(6)和塔帽斜撑(8)的连接处共同连接的第一拉杆(15a)。
4.根据权利要求1所述的一种折叠式快速安装塔机，其特征在于，所述第一折叠机构(26)包括转动连接在第二臂节上的第一连接块(35)、转动连接在第一臂节上的第二连接块(36)以及连接在第一连接块(35)一侧的第三连接块(39)，所述第一连接块(35)通过销轴贯穿的转动连接第二连接块(36)，所述第一连接块下端设有三角槽，所述三角槽顶点偏向第三连接块(39)的一侧，所述第二连接块(36)靠近第一连接块(35)的一侧设有用于防止第二臂节上弦杆折叠时挤压的凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种折叠式快速安装塔机，其特征在于，所述第二折叠机构包括旋转轴(37)。
6.根据权利要求1所述的一种折叠式快速安装塔机，其特征在于，所述第一臂节上设有折臂卷扬(21)，折臂卷扬(21)导出第一钢丝绳，所述第一钢丝绳依次绕过第二十一滑轮(29a)、第二十二滑轮(29b)、第二十三滑轮(29c)、第二十四滑轮(29d)和第二十五滑轮(29e)，最终固定在第三臂节上，第二十一滑轮(29a)设置在第一臂节(23)斜腹杆上，第二十二滑轮(29b)安装在第一臂节拉杆斜撑(16)上，第二十三滑轮(29c)、第二十四滑轮(29d)和第二十五滑轮(29e)设置在第二臂节上。
7.根据权利要求1所述的一种折叠式快速安装塔机，其特征在于，所述塔身包括外塔身(11)和套在外塔身内的内塔身(10)，内塔身上设有塔身升降机构，塔身升降机构包括塔身升降卷扬(2)，所述塔身升降卷扬(2)导出第二钢丝绳(22k)，所述第二钢丝(22k)绳依次穿过第二滑轮(28c)、第一滑轮(28b)、第三滑轮(28a)、第九滑轮(28g)、第八滑轮(28d)、第十滑轮(28e)、第十一滑轮(28f)、第十二滑轮(28h)、第七滑轮(28j)、第五滑轮(28l)、第六滑轮(28i)和第四滑轮(28k)，第二滑轮(28c)、第一滑轮(28b)、第三滑轮(28a)、第七滑轮(28j)、第五滑轮(28l)、第六滑轮(28i)和第四滑轮(28k)位于内塔身(10)底部，第九滑轮(28g)、第十滑轮(28e)和第十二滑轮(28h)位于内塔身顶端，第八滑轮(28d)和第十一滑轮(28f)位于内塔身(10)中部。
8.根据权利要求4所述的一种折叠式快速安装塔机，其特征在于，包括小车变幅机构，所述小车变幅机构包括变幅卷扬(20)，变幅卷扬导出第三钢丝绳，第三钢丝绳依次绕过第二十六滑轮(30a)、第二十七滑轮(30b)、第二十八滑轮(30c)、第二十九滑轮(30d)、第三十滑轮(30f)，第三十一滑轮(30e)、第三十二滑轮(30g)和第三十三滑轮(30h)，连接小车(18)两端最终回到变幅卷扬(20)，第二十六滑轮(30a)、第二十八滑轮(30c)、第二十九滑轮(30d)安装在第一臂节上，第二十七滑轮(30b)安装在第三连接块(39)的顶端，所述第三十滑轮(30f)安装于第一连接块(35)上，第三十一滑轮(30e)和第三十二滑轮(30g)设置于第二臂节上，所述第三十三滑轮(30h)安装在第三臂节远配重端。
9.根据权利要求7所述的一种折叠式快速安装塔机，其特征在于，包括自锁装置，所述自锁装置包括安装于外塔身横腹杆(38)上的固定支撑板(22n)，所述固定支撑板(22n)上固定设有挡板(22m)，挡板(22m)上设有L型锁定钩(22b)，L型锁定钩(22b)中部通过销轴连接一月牙形的挡嘴(22a)的一端，所述挡嘴(22a)另一端延伸到L型锁定钩(22b)的尖端处，所述L型锁定钩(22b)靠外塔身一侧设有上挡块(22h)和下挡块(22j)，上挡块(22h)通过上弹簧(22e)连接到L型锁定钩(22b)，下挡块(22j)通过下弹簧(22o)连接到L型锁定钩(22b)，所述挡板(22m)的下侧设有一斜置的滑槽，所述滑槽内设有一可沿滑槽滑动的锁定销轴(22d)，所述L型锁定钩(22b)的下端连接一拉板(22c)，拉板(22c)另一侧连接检测头(22L)，所述检测头(22L)另一端抵接在第二钢丝绳(22k)上。
10.根据权利要求9所述的一种折叠式快速安装塔机，其特征在于，所述L型锁定钩(22b)上设有与挡嘴(22a)适配的挡柱(22f)。
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