CN102320526A - 一种自装卸可折叠塔式起重机 - Google Patents

Abstract

一种自装卸可折叠塔式起重机，它涉及一种塔式起重机。本发明解决了现有固定吊臂型塔机架设和拆除不便，延缓了建筑工程的施工周期的问题。本发明的塔式起重机的基座与塔身组合机构设置在地面上，第一节臂、第二节臂和第三节臂由左至右依次水平设置在塔式起重机的基座与塔身组合机构的上端，且第一节臂垂直于塔式起重机的基座与塔身组合机构，塔式起重机的基座与塔身组合机构与第一节臂之间通过下支撑杆连接，第一节臂与第二节臂之间通过单绳双吊点水平吊臂收放与折叠机构可折展连接，第二节臂与第三节臂之间通过单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置可折展连接，本发明适用于建筑工程中。

Description

一种自装卸可折叠塔式起重机

技术领域

本发明涉及一种塔式起重机，具体涉及一种自装卸可折叠塔式起重机。

背景技术

塔式起重机作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。目前，我国建筑行业所使用的塔式起重机多数为老式传统固定吊臂型塔机，其吊臂和塔身都是作为一个整体安装于塔机上。在某些拥挤场合，对老式传统固定吊臂型塔机建筑施工应用往往显得笨拙，存在一系列弊端，架设和拆除不便，延缓了建筑工程的施工周期。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有老式传统固定吊臂型塔机架设和拆除不便，延缓了建筑工程的施工周期的问题，进而提供一种自装卸可折叠塔式起重机。

本发明的技术方案是：一种自装卸可折叠塔式起重机包括塔式起重机的基座与塔身组合机构、第一节臂、第二节臂和第三节臂，塔式起重机的基座与塔身组合机构设置在地面上，第一节臂、第二节臂和第三节臂依次连接，第一节臂的根部与塔式起重机的基座与塔身组合机构的基座上端连接，自装卸可折叠塔式起重机还包括工作起升电机、回转电机、配电箱、配重、起重臂斜支撑下拉杆、展臂电机、下支撑杆、安装配重的托架、塔机驾驶室、变幅电机、上托架、第一起重臂上拉杆、载重钢丝绳、起重臂重心支杆、第二起重臂上拉杆、吊钩架、单绳双吊点水平吊臂收放与折叠机构、单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置、第二十一滑轮、第二十二滑轮和吊钩，塔式起重机的基座与塔身组合机构与第一节臂之间通过下支撑杆连接，第一节臂与第二节臂之间通过单绳双吊点水平吊臂收放与折叠机构可折展连接，第二节臂与第三节臂之间通过单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置可折展连接，工作起升电机、回转电机和配电箱设置在塔式起重机的基座与塔身组合机构内，配重设置在塔式起重机的基座与塔身组合机构的塔式起重机的基座上，起重臂斜支撑下拉杆设置在下支撑杆的下端，第一起重臂上拉杆和第二起重臂上拉杆由左至右依次连接，第一起重臂上拉杆包括两根拉杆，两根拉杆的一端交汇后与下支撑杆连接，一根拉杆的另一端与第二起重臂上拉杆的一端连接，另一根拉杆的另一端设置在第一节臂上，第二起重臂上拉杆的另一端与第三节臂连接，安装配重的托架设置在下支撑杆上，塔机驾驶室设置在塔式起重机的基座与塔身组合机构与第一节臂之间的塔身组合机构的上端，展臂电机设置在塔机驾驶室的下方，变幅电机设置在第一节臂的左端，上托架设置在下支撑杆与第一节臂之间，且上托架支撑下支撑杆，吊钩架滑动设置在第三节臂的下端，第二十一滑轮和第二十二滑轮由左至右依次设置在塔式起重机的基座与塔身组合机构的塔身组合机构上端，载重钢丝绳的一端设置在塔式起重机的基座与塔身组合机构内，载重钢丝绳的另一端先绕过第二十一滑轮的上端和第二十二滑轮的下端，再绕过吊钩架和吊钩并返回塔式起重机的基座与塔身组合机构内，吊钩设置在吊钩架的下端。

本发明与现有技术相比具有以下效果：1.本发明通过塔式起重机的基座与塔身组合机构、单绳双吊点水平吊臂收放与折叠机构和单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置实现了塔式起重机自动化架设，便于拆除，同时延缓了建筑工程的施工周期。2.本发明合理化的设计相关机构，使塔机的折叠和伸展架设动作具有更高的灵活性。3.本发明整体机构具备安全可靠、简便易用的性能，对周围工作环境拥有较强适应能力。4.本发明结构简单，易于实现，适用范围广。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图，图2是图1中L处的局部放大图，图3是图1中M处的局部放大图，图4是图1中N的局部放大图，图5是本发明塔身竖直状态时的整体结构示意图，图6是本发明塔身折叠状态时的整体结构示意图，图7是第一钢丝绳、第二钢丝绳和第三钢丝绳走线方式示意图，图8是本发明的单绳双吊点水平吊臂收放与折叠机构主视图，图9是第一节臂与第二节臂连接关系图，图10是单绳水平吊臂收放机构走线示意图，图11是牵引变幅小车的钢丝绳走线示意图，图12是本发明的单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置主视图，图13是水平吊臂展开时钢丝绳走线示意图，图14是水平吊臂折叠时钢丝绳走线示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式的一种自装卸可折叠塔式起重机包括工作起升电机1、回转电机2、配电箱3、配重4、起重臂斜支撑下拉杆5、展臂电机6、下支撑杆7、安装配重的托架8、塔机驾驶室9、变幅电机10、上托架11、第一起重臂上拉杆12、载重钢丝绳13、第一节臂A、起重臂重心支杆15、第二节臂B、第二起重臂上拉杆16、第三节臂C、吊钩架17、塔式起重机的基座与塔身组合机构E、单绳双吊点水平吊臂收放与折叠机构F、单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置G、第二十一滑轮18、第二十二滑轮20和吊钩19，塔式起重机的基座与塔身组合机构E设置在地面上，第一节臂A、第二节臂B和第三节臂C由左至右依次水平设置在塔式起重机的基座与塔身组合机构E的上端，且第一节臂A垂直于塔式起重机的基座与塔身组合机构E，塔式起重机的基座与塔身组合机构E与第一节臂A之间通过下支撑杆7连接，第一节臂A与第二节臂B之间通过单绳双吊点水平吊臂收放与折叠机构F可折展连接，第二节臂B与第三节臂C之间通过单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置G可折展连接，工作起升电机1、回转电机2和配电箱3设置在塔式起重机的基座与塔身组合机构E内，配重4设置在塔式起重机的基座与塔身组合机构E的塔式起重机的基座上，起重臂斜支撑下拉杆5设置在下支撑杆7的下端，第一起重臂上拉杆12和第二起重臂上拉杆16由左至右依次连接，第一起重臂上拉杆12包括两根拉杆，两根拉杆的一端交汇后与下支撑杆7连接，一根拉杆的另一端与第二起重臂上拉杆16的一端连接，另一根拉杆的另一端设置在第一节臂A上，第二起重臂上拉杆16的另一端与第三节臂C连接，安装配重的托架8设置在下支撑杆7上，塔机驾驶室9设置在塔式起重机的基座与塔身组合机构E与第一节臂A之间的塔身组合机构的上端，展臂电机6设置在塔机驾驶室9的下方，变幅电机10设置在第一节臂A的左端，上托架11设置在下支撑杆7与第一节臂A之间，且上托架11支撑下支撑杆7，吊钩架17滑动设置在第三节臂C的下端，第二十一滑轮18和第二十二滑轮20由左至右依次设置在塔式起重机的基座与塔身组合机构E的塔身组合机构上端，载重钢丝绳13的一端设置在塔式起重机的基座与塔身组合机构E内，载重钢丝绳13的另一端先绕过第二十一滑轮18的上端和第二十二滑轮20的下端，再绕过吊钩架17和吊钩19并返回塔式起重机的基座与塔身组合机构E内，吊钩19设置在吊钩架17的下端。

具体实施方式二：结合图5至图7说明本实施方式，本实施方式的塔式起重机的基座与塔身组合机构E包括支撑架E-1、套架E-2、标准节E-3、旋转轴E-4、快吊架设电机E-5、固定耳板E-6、第一连接耳板E-7、第二连接耳板E-8、第一钢丝绳E-9、第二钢丝绳E-10、第三钢丝绳E-11、吊板E-12、第十滑轮E-13、第十一滑轮E-14、第十二滑轮E-15、第十三滑轮E-16、第十四滑轮E-17、第十五滑轮E-18、第十六滑轮E-19、第十七滑轮E-20、第十八滑轮E-21、第十九滑轮E-22、第二十滑轮E-22和两个固定座E-24，套架E-2通过旋转轴E-4与支撑架E-1转动连接，套架E-2套装在标准节E-3的外部二者滑动连接，第十滑轮E-13、第十一滑轮E-14、第十二滑轮E-15均装在套架E-2的顶部，第十一滑轮E-14位于第十滑轮E-13与第十二滑轮E-15之间，吊板E-12装在标准节E-3内的底部，吊板E-12上固装有第十三滑轮E-16、第十四滑轮E-17和两个固定座E-24，第十五滑轮E-18、第十六滑轮E-19、第十七滑轮E-20和第十八滑轮E-21同轴固装在套架E-2底部，快吊架设电机E-5、固定耳板E-6、第一连接耳板E-7、第二连接耳板E-8、第十八滑轮E-21和第十九滑轮E-22固装在支撑架上，快吊架设电机E-5的输出端与第一钢丝绳E-9的一端连接，第一钢丝绳E-9的另一端依次绕经过第十九滑轮E-22、第二十滑轮E-22和第十五滑轮E-18后，向上绕经第十滑轮E-13后向下进入吊板E-12，绕经第十三滑轮E-16后向上返回，绕经第十一滑轮E-14后换向向下，经过第十四滑轮E-17后向上返回，绕经第十二滑轮E-15后换向向下，经过第十八滑轮E-21后与固定耳板E-6连接，第一连接耳板E-7与第二钢丝绳E-10的一端连接，第二钢丝绳E-10的另一端绕经第十七滑轮E-20与相对应的固定座E-24连接，第二连接耳板E-8与第三钢丝绳E-11的一端连接，第三钢丝绳E-11的另一端绕经第十六滑轮E-19与相对应的固定座E-24连接。如此设置，塔身的架设活动由单电机驱动，由十一个滑轮作导向，3套钢丝绳索连接，操作塔机完成折叠与直立动作收放自如，通过滑轮和爬爪机构的独特设计，有效减缓了钢丝绳承受的负重拉力，延长钢丝绳使用寿命，提高了整体机构的安全可靠性。同时，该结构简单，成本低廉，操作方便，兼顾了塔机的安全性与灵活适应能力，易于推广。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图7说明本实施方式，本实施方式的第十一滑轮E-14与第十滑轮E-13垂直设置，第十滑轮E-13与第十二滑轮E-15平行设置。如此设置，导向效果好，操作塔机完成折叠与直立动作收放自如。其它组成和连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图5说明本实施方式，本实施方式的塔式起重机的基座与塔身组合机构E还包括回转支架E-25和回转轴E-26，回转支架E-25通过回转轴E-26与支撑架E-1连接。如此设置，使得塔式起重机的基座与塔身组合机构E的操作更加灵活、方便。其它组成和连接关系与具体实施方式三相同。

具体实施方式五：结合图5说明本实施方式，本实施方式的塔式起重机的基座与塔身组合机构E还包括具有弹簧自锁功能的爬爪E-27，爬爪E-27固装在套架E-2的顶部。如此设置，这种结构使得标准节E-3在升起后无法自行下落，从而保证了塔机架设的安全可靠性。其它组成和连接关系与具体实施方式四相同。

塔式起重机的基座与塔身组合机构E的工作原理是：

塔身(套架E-2和标准节E-3)的折叠、直立和起升工作是依靠快吊架设电机E-5完成的。

塔身折叠横卧时，套架E-2的三角末端在旋转轴E-4的作用下探出回转支架E-25，标准节E-3紧靠套架E-2底部。从第一连接耳板E-7和第二连接耳板E-8经由第十五滑轮E-18和第十八滑轮E-21，最终固定于两个固定座E-24的第二钢丝绳E-10和第三钢丝绳E-13处于绷紧状态。此时，使用快吊架设电机E-5执行收线操作，则第一钢丝绳E-9会牵引标准节E-3内的吊板E-12向左移动，在之前的第二钢丝绳E-10和第三钢丝绳E-11作用下，套架E-2的三角形末端会向回转支架E-25内收入，同时塔身缓慢直立起来，待塔身直立后，插入固定销E-28，将套架E-2和旋转轴E-4锁住，使塔身保持直立，然后断开第二钢丝绳E-10和第三钢丝绳E-11，随着快吊架快设电机E-5进一步进行收线动作，第一钢丝绳E-9通过第十滑轮E-13、第十一滑轮E-14和第十滑轮E-13牵引吊板E-12，带动标准节E-3整体上升。标准节E-3的移动升降是依靠快吊架设电机E-5通过第一钢丝绳E-9对吊板E-12的牵引来完成的。

当塔机需要从工作状态恢复至折叠状态时，操作与上述过程相反。塔机的快吊架设电机E-5工作于放线状态，在标准节E-3收起前，首先要拉开爬爪E-27，使套架E-2与标准节E-3之间相脱离。经过快吊架设电机E-5放线与标准节E-3自身重力的作用，标准节E-3可以快速缩入套架E-2的内部。当标准节E-3靠近套架E-2的底端部位时，此时将第二钢丝绳E-10和第三钢丝绳E-11重新连接好，拔出固定销E-28，然后在电机E-5放线作用下，回转支架E-25倾斜卧倒，在此阶段，套架E-2开始向回转支架E-25倾斜卧倒。最终，快吊架设电机E-5放线结束，塔身横卧于回转支架E-25上，第十六滑轮E-19和第十七滑轮E-20探出，标准节E-3抵达套架E-2的底部，整个塔机折叠运动完成。

具体实施方式六：结合图8至图10说明本实施方式，本实施方式的单绳双吊点水平吊臂收放与折叠机构F包括第一滑轮F-1、折展钢丝绳F-11、第一钢丝绳卷筒F-8、钢丝绳固定点F-10、第一旋转连接轴F-20、第二旋转连接轴F-21、连接轴槽F-23、导轨G-5、滑块G-4、第二换向滑轮组F-26、第一连杆F-27、起重臂的重心支杆F-28、走线滑轮组F-29和第一旋转连接轴F-30；

在第一节臂A的中部上弦设置有第一滑轮F-1和钢丝绳固定点F-10，第一节臂A与第二节臂B的连接端上弦安装有第一旋转连接轴F-20和第二旋转连接轴F-21，第一旋转连接轴F-20沿第一节臂A的长度方向设置，第二旋转连接轴F-21沿第一节臂A的宽度方向设置，第一节臂A与第二节臂B的连接端下弦安装有连接轴槽F-23，

在第二节臂B的中部设置有导轨G-5，滑块G-4安装在导轨G-5上，第二换向滑轮组F-26安装在第二节臂B上，且第二换向滑轮组F-26位于导轨G-5的左侧，第二节臂B与第一节臂A的连接端下弦处通过第一旋转连接轴F-30与第一连杆F-27转动连接，起重臂的重心支杆F-28的下端转动安装在第二节臂B的连接部分的下弦处，起重臂的重心支杆F-28的上端安装有走线滑轮组F-29；

第二节臂B的连接端的下弦通过第一旋转连接轴F-30与第一节臂A的连接轴槽F-23连接，第二节臂B的第一连杆F-27的上端与第一节臂A的第二旋转连接轴F-21连接；

所述走线滑轮组F-29包括第一走线滑轮F-29-1和第二走线滑轮F-29-2，第一走线滑轮F-29-1和第二走线滑轮F-29-2由前至后并列设置，

所述滑块G-4包括第一换向滑轮F-25-1和第二换向滑轮F-25-2，第一换向滑轮F-25-1和第二换向滑轮F-25-2由前至后并列设置，

所述第二换向滑轮组F-26包括第三换向滑轮F-26-1、第四换向滑轮F-26-2和第五换向滑轮F-26-3，第三换向滑轮F-26-1、第四换向滑轮F-26-2和第五换向滑轮F-26-3由前至后并列设置；

折展钢丝绳F-11的缠绕路径为：折展钢丝绳F-11的一端依次绕过第一滑轮F-1的下缘、第一走线滑轮F-29-1的上缘和第三换向滑轮F-26-1的下缘，再依次由第一换向滑轮F-25-1的下缘逆时针绕过第一换向滑轮F-25-1，由第四换向滑轮F-26-2的上缘顺时针绕过第四换向滑轮F-26-2，由第二换向滑轮F-25-2的下缘顺时针绕过第二换向滑轮F-25-2，然后依次绕过第五换向滑轮F-26-3的下缘和第二走线滑轮F-29-2的上缘，最后固定在钢丝绳固定点F-10上，折展钢丝绳F-11的另一端缠绕在第一钢丝绳卷筒F-8上。如此设置，通过设计的三个旋转轴和相关滑轮机构实现了第一节臂与第二节臂之间自由灵活的折叠、伸展动作。由六个滑轮作导向，通过收放钢丝绳实现吊臂收缩与平展。第一节臂与第二节臂处于折叠状态时节省了空间，提高移动和运输的便利和可靠性。另外，本发明结构简单，成本低廉，操作方便，兼顾了塔机的安全性与灵活适应能力，无需繁琐的架设和拆除，缩短了施工周期，适应于任何工作环境，易于推广应用。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

具体实施方式七：结合图8、图10和图11说明本实施方式，本实施方式的单绳双吊点水平吊臂收放与折叠机构F还包括防缠绕装置，所述防缠绕装置包括第二滑轮F-2、第三滑轮F-3、第四滑轮F-4、第五滑轮F-5、第六滑轮F-6、第七滑轮F-7、第二连杆F-22、第二钢丝绳卷筒F-9、变幅小车F-10和防缠绕钢丝绳F-12；第一节臂A与第二节臂B的连接部分的上弦由左至右设置有第二滑轮F-2和第三滑轮F-3，第一节臂A与第二节臂B的连接部分还设置有第四滑轮F-4，第四滑轮F-4位于第二滑轮F-2和第三滑轮F-3之间，且第四滑轮F-4的安装位置低于第二滑轮F-2，第二连杆F-22与第一连杆F-27的上部固定连接，且第二连杆F-22与第一连杆F-27之间所形成的钝角在120度至155度之间，第五滑轮F-5安装在第一连杆F-27的中部，第六滑轮F-6安装在第二连杆F-22的上端，第七滑轮F-7安装在第三节臂C的末端下端面上，变幅小车F-10滑动安装在第一节臂A的下端面上，第二钢丝绳卷筒F-9安装在第一节臂A的根部，防缠绕钢丝绳F-12的缠绕路径为：防缠绕钢丝绳F-12缠绕在第二钢丝绳卷筒F-9上，防缠绕钢丝绳F-12的一端固定在变幅小车F-10的一端，防缠绕钢丝绳F-12的另一端由第四滑轮F-4的下缘绕过并逆时针绕过第六滑轮F-6，逆时针绕过第二滑轮F-2，再由第三滑轮F-3的上缘绕过，由第五滑轮F-5的下缘绕过，缠绕在第七滑轮F-7上，最后与变幅小车F-10的另一端固定连接。如此设置，实现钢丝绳有序而高效的走线，使其保持张紧状态，避免了钢丝绳之间的缠绕和混乱，有效防止事故发生。其它组成和连接关系与具体实施方式六相同。

具体实施方式八：结合图12至图14说明本实施方式，本实施方式的单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置G包括第七滑轮G-1、第八滑轮G-2、第九滑轮G-3、滑块G-4、导轨G-5、连接片G-6、耳板G-7、第五连杆G-8、第四连杆G-9、钝角三角形加强板G-10、连接板G-11、第四钢丝绳G-12和展臂电机6；在第二节臂B的中部安装有导轨G-5，导轨G-5沿第二节臂B的长度方向布置，所述滑块G-4滑动安装在导轨G-5上，滑块G-4的左侧由展臂电机6进行牵引，第二节臂B的末端由左至右依次安装有第七滑轮G-1和连接片G-6，第三节臂C的根部底面上固定安装有连接板G-11，连接板G-11的左端与钝角三角形加强板G-10的一个锐角端连接，钝角三角形加强板G-10的另一个锐角端与第四连杆G-9的一端连接，第四连杆G-9的另一端与第五连杆G-8的一端连接，第五连杆G-8的另一端与耳板G-7的中部连接，耳板G-7的一端安装在第三节臂C的根部上弦处，耳板G-7的另一端通过销轴与连接片G-6连接，钝角三角形加强板G-10与第四连杆G-9的连接处设置有第八滑轮G-2，钝角三角形加强板G-10的钝角处设置有第九滑轮G-3，第二节臂B的末端底板与第三节臂C的根部底板铰接，单绳三段式水平吊臂展开状态第四钢丝绳G-12的缠绕路径为：第四钢丝绳G-12的一端固定在滑块G-4上，第四钢丝绳G-12的另一端由第七滑轮G-1的上缘绕过，再绕经第九滑轮G-3，最后固定在连接板G-11上；单绳三段式水平吊臂折叠状态第四钢丝绳G-12的缠绕路径为：第四钢丝绳G-12的一端固定在滑块G-4上，第四钢丝绳G-12的另一端由第七滑轮G-1的上缘绕过，再绕经第八滑轮G-2和第九滑轮G-3，最后固定在连接板G-11上。如此设置，实现了第二节臂与第三节臂之间自由灵活的折叠、伸展动作。本发明单绳连接，由三个滑轮作导向，通过收放线工作，自动实现吊臂折叠与平展，即灵活高效的完成架设安装。第四连杆、第五连杆和钝角三角形加强板和连接板构成的四连杆机构与导向滑轮及导轨的协同作用，实现吊臂运动中的缓冲功能，有效防止事故发生。另外，本发明结构简单，成本低廉，操作方便，兼顾了塔机的安全性与灵活适应能力，无需繁琐的架设和拆除，缩短了施工周期，适应于任何工作环境，易于推广应用。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或七相同。

具体实施方式九：结合图12说明本实施方式，本实施方式的单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置G还包括固定梁G-14，所述固定梁的左端与连接板G-11固定连接，固定梁G-14的右端固定安装在第三节臂C的根部底面上。如此设置，加强了水平吊臂翻折缓冲自锁装置的牢固性，运行更加可靠。其它组成和连接关系与具体实施方式八相同。

本发明的快吊架设电机、工作起升电机、回转电机、展臂电机和变幅电机。其中，快吊架设电机、工作起升电机和回转电机位于塔机底座回转支架上，快吊架设电机负责塔身的折叠与直立、标准节升降的工作；工作起升电机是负责牵引小车下载货吊钩的高度；而回转电机使回转支架可以在塔机底座上自由旋转，从而控制塔机臂的工作方向。另外，展臂电机位于驾驶室的下方，可以实现塔机水平臂的伸展与折叠功能；小车变幅电机安装在塔机第一节臂的根部，是小车进行变幅移动的控制电机。

Claims (9)

1.一种自装卸可折叠塔式起重机，它包括塔式起重机的基座与塔身组合机构(E)、第一节臂(A)、第二节臂(B)和第三节臂(C)，塔式起重机的基座与塔身组合机构(E)设置在地面上，第一节臂(A)、第二节臂(B)和第三节臂(C)依次连接，第一节臂(A)的根部与塔式起重机的基座与塔身组合机构(E)的基座上端连接，其特征在于：自装卸可折叠塔式起重机还包括工作起升电机(1)、回转电机(2)、配电箱(3)、配重(4)、起重臂斜支撑下拉杆(5)、展臂电机(6)、下支撑杆(7)、安装配重的托架(8)、塔机驾驶室(9)、变幅电机(10)、上托架(11)、第一起重臂上拉杆(12)、载重钢丝绳(13)、起重臂重心支杆(15)、第二起重臂上拉杆(16)、吊钩架(17)、单绳双吊点水平吊臂收放与折叠机构(F)、单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置(G)、第二十一滑轮(18)、第二十二滑轮(20)和吊钩(19)，塔式起重机的基座与塔身组合机构(E)与第一节臂(A)之间通过下支撑杆(7)连接，第一节臂(A)与第二节臂(B)之间通过单绳双吊点水平吊臂收放与折叠机构(F)可折展连接，第二节臂(B)与第三节臂(C)之间通过单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置(G)可折展连接，工作起升电机(1)、回转电机(2)和配电箱(3)设置在塔式起重机的基座与塔身组合机构(E)内，配重(4)设置在塔式起重机的基座与塔身组合机构(E)的塔式起重机的基座上，起重臂斜支撑下拉杆(5)设置在下支撑杆(7)的下端，第一起重臂上拉杆(12)和第二起重臂上拉杆(16)由左至右依次连接，第一起重臂上拉杆(12)包括两根拉杆，两根拉杆的一端交汇后与下支撑杆(7)连接，一根拉杆的另一端与第二起重臂上拉杆(16)的一端连接，另一根拉杆的另一端设置在第一节臂(A)上，第二起重臂上拉杆(16)的另一端与第三节臂(C)连接，安装配重的托架(8)设置在下支撑杆(7)上，塔机驾驶室(9)设置在塔式起重机的基座与塔身组合机构(E)与第一节臂(A)之间的塔身组合机构的上端，展臂电机(6)设置在塔机驾驶室(9)的下方，变幅电机(10)设置在第一节臂(A)的左端，上托架(11)设置在下支撑杆(7)与第一节臂(A)之间，且上托架(11)支撑下支撑杆(7)，吊钩架(17)滑动设置在第三节臂(C)的下端，第二十一滑轮(18)和第二十二滑轮(20)由左至右依次设置在塔式起重机的基座与塔身组合机构(E)的塔身组合机构上端，载重钢丝绳(13)的一端设置在塔式起重机的基座与塔身组合机构(E)内，载重钢丝绳(13)的另一端先绕过第二十一滑轮(18)的上端和第二十二滑轮(20)的下端，再绕过吊钩架(17)和吊钩(19)并返回塔式起重机的基座与塔身组合机构(E)内，吊钩(19)设置在吊钩架(17)的下端。

2.根据权利要求1所述一种自装卸可折叠塔式起重机，其特征在于：塔式起重机的基座与塔身组合机构(E)包括支撑架(E-1)、套架(E-2)、标准节(E-3)、旋转轴(E-4)、快吊架设电机(E-5)、固定耳板(E-6)、第一连接耳板(E-7)、第二连接耳板(E-8)、第一钢丝绳(E-9)、第二钢丝绳(E-10)、第三钢丝绳(E-11)、吊板(E-12)、第十滑轮(E-13)、第十一滑轮(E-14)、第十二滑轮(E-15)、第十三滑轮(E-16)、第十四滑轮(E-17)、第十五滑轮(E-18)、第十六滑轮(E-19)、第十七滑轮(E-20)、第十八滑轮(E-21)、第十九滑轮(E-22)、第二十滑轮(E-22)和两个固定座(E-24)，套架(E-2)通过旋转轴(E-4)与支撑架(E-1)转动连接，套架(E-2)套装在标准节(E-3)的外部二者滑动连接，第十滑轮(E-13)、第十一滑轮(E-14)、第十二滑轮(E-15)均装在套架(E-2)的顶部，第十一滑轮(E-14)位于第十滑轮(E-13)与第十二滑轮(E-15)之间，吊板(E-12)装在标准节(E-3)内的底部，吊板(E-12)上固装有第十三滑轮(E-16)、第十四滑轮(E-17)和两个固定座(E-24)，第十五滑轮(E-18)、第十六滑轮(E-19)、第十七滑轮(E-20)和第十八滑轮(E-21)同轴固装在套架(E-2)底部，快吊架设电机(E-5)、固定耳板(E-6)、第一连接耳板(E-7)、第二连接耳板(E-8)、第十八滑轮(E-21)和第十九滑轮(E-22)固装在支撑架上，快吊架设电机(E-5)的输出端与第一钢丝绳(E-9)的一端连接，第一钢丝绳(E-9)的另一端依次绕经过第十九滑轮(E-22)、第二十滑轮(E-22)和第十五滑轮(E-18)后，向上绕经第十滑轮(E-13)后向下进入吊板(E-12)，绕经第十三滑轮(E-16)后向上返回，绕经第十一滑轮(E-14)后换向向下，经过第十四滑轮(E-17)后向上返回，绕经第十二滑轮(E-15)后换向向下，经过第十八滑轮(E-21)后与固定耳板(E-6)连接，第一连接耳板(E-7)与第二钢丝绳(E-10)的一端连接，第二钢丝绳(E-10)的另一端绕经第十七滑轮(E-20)与相对应的固定座(E-24)连接，第二连接耳板(E-8)与第三钢丝绳(E-11)的一端连接，第三钢丝绳(E-11)的另一端绕经第十六滑轮(E-19)与相对应的固定座(E-24)连接。

3.根据权利要求2所述一种自装卸可折叠塔式起重机，其特征在于：第十一滑轮(E-14)与第十滑轮(E-13)垂直设置，第十滑轮(E-13)与第十二滑轮(E-15)平行设置。

4.根据权利要求3所述一种自装卸可折叠塔式起重机，其特征在于：塔式起重机的基座与塔身组合机构(E)还包括回转支架(E-25)和回转轴(E-26)，回转支架(E-25)通过回转轴(E-26)与支撑架(E-1)连接。

5.根据权利要求4所述一种自装卸可折叠塔式起重机，其特征在于：塔式起重机的基座与塔身组合机构(E)还包括具有弹簧自锁功能的爬爪(E-27)，爬爪(E-27)固装在套架(E-2)的顶部。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述一种自装卸可折叠塔式起重机，其特征在于：单绳双吊点水平吊臂收放与折叠机构(F)包括第一滑轮(F-1)、折展钢丝绳(F-11)、第一钢丝绳卷筒(F-8)、钢丝绳固定点(F-10)、第一旋转连接轴(F-20)、第二旋转连接轴(F-21)、连接轴槽(F-23)、导轨(G-5)、滑块(G-4)、第二换向滑轮组(F-26)、第一连杆(F-27)、起重臂的重心支杆(F-28)、走线滑轮组(F-29)和第一旋转连接轴(F-30)；

在第一节臂(A)的中部上弦设置有第一滑轮(F-1)和钢丝绳固定点(F-10)，第一节臂(A)与第二节臂(B)的连接端上弦安装有第一旋转连接轴(F-20)和第二旋转连接轴(F-21)，第一旋转连接轴(F-20)沿第一节臂(A)的长度方向设置，第二旋转连接轴(F-21)沿第一节臂(A)的宽度方向设置，第一节臂(A)与第二节臂(B)的连接端下弦安装有连接轴槽(F-23)，

在第二节臂(B)的中部设置有导轨(G-5)，滑块(G-4)安装在导轨(G-5)上，第二换向滑轮组(F-26)安装在第二节臂(B)上，且第二换向滑轮组(F-26)位于导轨(G-5)的左侧，第二节臂(B)与第一节臂(A)的连接端下弦处通过第一旋转连接轴(F-30)与第一连杆(F-27)转动连接，起重臂的重心支杆(F-28)的下端转动安装在第二节臂(B)的连接部分的下弦处，起重臂的重心支杆(F-28)的上端安装有走线滑轮组(F-29)；

第二节臂(B)的连接端的下弦通过第一旋转连接轴(F-30)与第一节臂(A)的连接轴槽(F-23)连接，第二节臂(B)的第一连杆(F-27)的上端与第一节臂(A)的第二旋转连接轴(F-21)连接；

所述走线滑轮组(F-29)包括第一走线滑轮(F-29-1)和第二走线滑轮(F-29-2)，第一走线滑轮(F-29-1)和第二走线滑轮(F-29-2)由前至后并列设置，

所述滑块(G-4)包括第一换向滑轮(F-25-1)和第二换向滑轮(F-25-2)，第一换向滑轮(F-25-1)和第二换向滑轮(F-25-2)由前至后并列设置，

所述第二换向滑轮组(F-26)包括第三换向滑轮(F-26-1)、第四换向滑轮(F-26-2)和第五换向滑轮(F-26-3)，第三换向滑轮(F-26-1)、第四换向滑轮(F-26-2)和第五换向滑轮(F-26-3)由前至后并列设置；

折展钢丝绳(F-11)的缠绕路径为：折展钢丝绳(F-11)的一端依次绕过第一滑轮(F-1)的下缘、第一走线滑轮(F-29-1)的上缘和第三换向滑轮(F-26-1)的下缘，再依次由第一换向滑轮(F-25-1)的下缘逆时针绕过第一换向滑轮(F-25-1)，由第四换向滑轮(F-26-2)的上缘顺时针绕过第四换向滑轮(F-26-2)，由第二换向滑轮(F-25-2)的下缘顺时针绕过第二换向滑轮(F-25-2)，然后依次绕过第五换向滑轮(F-26-3)的下缘和第二走线滑轮(F-29-2)的上缘，最后固定在钢丝绳固定点(F-10)上，折展钢丝绳(F-11)的另一端缠绕在第一钢丝绳卷筒(F-8)上。

7.根据权利要求6所述一种自装卸可折叠塔式起重机，其特征在于：单绳双吊点水平吊臂收放与折叠机构(F)还包括防缠绕装置，所述防缠绕装置包括第二滑轮(F-2)、第三滑轮(F-3)、第四滑轮(F-4)、第五滑轮(F-5)、第六滑轮(F-6)、第七滑轮(F-7)、第二连杆(F-22)、第二钢丝绳卷筒(F-9)、变幅小车(F-10)和防缠绕钢丝绳(F-12)；第一节臂(A)与第二节臂(B)的连接部分的上弦由左至右设置有第二滑轮(F-2)和第三滑轮(F-3)，第一节臂(A)与第二节臂(B)的连接部分还设置有第四滑轮(F-4)，第四滑轮(F-4)位于第二滑轮(F-2)和第三滑轮(F-3)之间，且第四滑轮(F-4)的安装位置低于第二滑轮(F-2)，第二连杆(F-22)与第一连杆(F-27)的上部固定连接，且第二连杆(F-22)与第一连杆(F-27)之间所形成的钝角在120度至155度之间，第五滑轮(F-5)安装在第一连杆(F-27)的中部，第六滑轮(F-6)安装在第二连杆(F-22)的上端，第七滑轮(F-7)安装在第三节臂(C)的末端下端面上，变幅小车(F-10)滑动安装在第一节臂(A)的下端面上，第二钢丝绳卷筒(F-9)安装在第一节臂(A)的根部，防缠绕钢丝绳(F-12)的缠绕路径为：防缠绕钢丝绳(F-12)缠绕在第二钢丝绳卷筒(F-9)上，防缠绕钢丝绳(F-12)的一端固定在变幅小车(F-10)的一端，防缠绕钢丝绳(F-12)的另一端由第四滑轮(F-4)的下缘绕过并逆时针绕过第六滑轮(F-6)，逆时针绕过第二滑轮(F-2)，再由第三滑轮(F-3)的上缘绕过，由第五滑轮(F-5)的下缘绕过，缠绕在第七滑轮(F-7)上，最后与变幅小车(F-10)的另一端固定连接。

8.根据权利要求1、2、3、4、5或7所述一种自装卸可折叠塔式起重机，其特征在于：单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置(G)包括第七滑轮(G-1)、第八滑轮(G-2)、第九滑轮(G-3)、滑块(G-4)、导轨(G-5)、连接片(G-6)、耳板(G-7)、第五连杆(G-8)、第四连杆(G-9)、钝角三角形加强板(G-10)、连接板(G-11)、第四钢丝绳(G-12)和展臂电机(6)；在第二节臂(B)的中部安装有导轨(G-5)，导轨(G-5)沿第二节臂(B)的长度方向布置，所述滑块(G-4)滑动安装在导轨(G-5)上，滑块(G-4)的左侧由展臂电机(6)进行牵引，第二节臂(B)的末端由左至右依次安装有第七滑轮(G-1)和连接片(G-6)，第三节臂(C)的根部底面上固定安装有连接板(G-11)，连接板(G-11)的左端与钝角三角形加强板(G-10)的一个锐角端连接，钝角三角形加强板(G-10)的另一个锐角端与第四连杆(G-9)的一端连接，第四连杆(G-9)的另一端与第五连杆(G-8)的一端连接，第五连杆(G-8)的另一端与耳板(G-7)的中部连接，耳板(G-7)的一端安装在第三节臂(C)的根部上弦处，耳板(G-7)的另一端通过销轴与连接片(G-6)连接，钝角三角形加强板(G-10)与第四连杆(G-9)的连接处设置有第八滑轮(G-2)，钝角三角形加强板(G-10)的钝角处设置有第九滑轮(G-3)，第二节臂(B)的末端底板与第三节臂(C)的根部底板铰接，单绳三段式水平吊臂展开状态第四钢丝绳(G-12)的缠绕路径为：第四钢丝绳(G-12)的一端固定在滑块(G-4)上，第四钢丝绳(G-12)的另一端由第七滑轮(G-1)的上缘绕过，再绕经第九滑轮(G-3)，最后固定在连接板(G-11)上；单绳三段式水平吊臂折叠状态第四钢丝绳(G-12)的缠绕路径为：第四钢丝绳(G-12)的一端固定在滑块(G-4)上，第四钢丝绳(G-12)的另一端由第七滑轮(G-1)的上缘绕过，再绕经第八滑轮(G-2)和第九滑轮(G-3)，最后固定在连接板(G-11)上。

9.根据权利要求8所述一种自装卸可折叠塔式起重机，其特征在于：单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置(G)还包括固定梁(G-14)，所述固定梁的左端与连接板(G-11)固定连接，固定梁(G-14)的右端固定安装在第三节臂(C)的根部底面上。

Images