CN113247230A - 系留气球移动式锚泊设施 - Google Patents

Abstract

本发明涉及浮空器技术领域，提供了一种系留气球移动式锚泊设施，包括：移动平台；回转平台，回转平台可转动地设置于移动平台上，回转平台上依次设有鼻塔结构、主缆收放装置、牵引装置、托球架和主缆导向装置；两个侧臂机构，侧臂机构包括侧臂和侧系索连接组件，两个侧臂的端部分别与回转平台的第二侧两端可转动连接，以沿水平方向进行折叠和展开；侧系索连接组件包括第一滚筒和导轮，第一滚筒设置于侧臂的端部上面，导轮设置于侧臂的上面且可沿侧臂的长度方向移动。本发明可以适应不同尺寸型号的系留气球，且能够使系留气球在系留和锚泊状态稳定，具备良好的通用性能和运输性能。

Description

系留气球移动式锚泊设施

技术领域

本发明涉及浮空器技术领域，尤其涉及一种系留气球移动式锚泊设施。

背景技术

系留气球是一种轻于空气的无动力浮空器，具有一个充满轻于空气气体的气囊，并因此产生向上的浮力。

系留气球系统包括系留气球、系缆组件、锚泊设施和地面综合保障设施等。系留气球依靠浮力悬浮在空中，系留气球通过系缆组件与地面锚泊设施连接，从而为其他设备提供一个准静态的空中平台。其中，系缆组件包括主缆、鼻系索和侧系索等。

锚泊设施是用于气球锚泊、系留和收放的地面设备。在系留状态滞空的系留气球由主缆系于锚泊设施上；在锚泊状态，系留气球通过鼻系索和侧系索固定在锚泊设施上；并且系留气球从系留状态到锚泊状态的转换过程也是由锚泊设施完成的，锚泊设施同时也是构成地面与系留气球球体之间电力与信号传输通路的主要环节。但是目前的锚泊设施的运输性能差，且无法适应不同尺寸型号的系留气球，导致通用性能差，同时系留气球在系留和锚泊状态不稳定，具有安全隐患。

发明内容

本发明提供一种系留气球移动式锚泊设施，可以适应不同尺寸型号的系留气球，提高了通用性能，且能够使系留气球在系留和锚泊状态稳定，此外，具备良好的运输性能，满足长途运输的要求。

本发明提供一种系留气球移动式锚泊设施，包括：移动平台；回转平台，所述回转平台可转动地设置于所述移动平台上，所述回转平台上由第一侧至第二侧依次设有鼻塔结构、主缆收放装置、牵引装置、托球架和主缆导向装置，所述鼻塔结构用于通过鼻系索与系留气球相连，所述主缆收放装置、牵引装置和主缆导向装置用于通过主缆与系留气球相连；两个侧臂机构，所述侧臂机构包括侧臂和侧系索连接组件，两个所述侧臂的端部分别与所述回转平台的第二侧两端可转动连接，以沿水平方向进行折叠和展开；所述侧系索连接组件包括第一滚筒和导轮，所述第一滚筒设置于所述侧臂的端部上面，所述导轮设置于所述侧臂的上面且可沿所述侧臂的长度方向移动。

根据本发明提供的一种系留气球移动式锚泊设施，所述移动平台设有多个支腿机构，所述支腿机构包括水平支腿和垂直支腿，所述水平支腿的第一端与所述移动平台的主体可转动连接，以沿水平方向进行折叠和展开，所述垂直支腿与所述水平支腿的第二端相连且可伸缩。

根据本发明提供的一种系留气球移动式锚泊设施，所述鼻塔结构包括：基座、第一主体、第一驱动装置、第二主体和鼻塔端部，所述基座设置于所述回转平台上；所述第一主体的第一端内侧与所述基座的顶端可转动连接；第一驱动装置与所述回转平台铰接，且所述第一驱动装置的驱动端与所述第一主体的第一端外侧铰接，用于驱动所述第一主体在折叠状态和展开直立状态之间切换；所述第二主体的第一端与所述第一主体的第二端可伸缩连接；所述鼻塔端部设置于所述第二主体的第二端。

根据本发明提供的一种系留气球移动式锚泊设施，所述侧臂、基座、第一主体和第二主体为桁架结构。

根据本发明提供的一种系留气球移动式锚泊设施，所述第一主体的部分向内倾斜设置，形成第一节段和第二节段，所述第一节段由第一端至第二端为逐渐变小的渐变截面结构，所述第二节段与所述第二主体可伸缩连接。

根据本发明提供的一种系留气球移动式锚泊设施，在所述折叠状态，所述第一节段沿长度方向的外侧面呈水平设置，且所述第一节段沿长度方向的内侧面由第一端至第二端向靠近所述外侧面倾斜设置；在所述展开直立状态，所述第一节段向外倾斜设置。

根据本发明提供的一种系留气球移动式锚泊设施，所述主缆收放装置包括第二驱动装置和第二滚筒，所述第二驱动装置与所述第二滚筒相连。

根据本发明提供的一种系留气球移动式锚泊设施，所述牵引装置为牵引绞盘。

根据本发明提供的一种系留气球移动式锚泊设施，所述移动平台为电动平车。

根据本发明提供的一种系留气球移动式锚泊设施，所述回转平台上设有电控柜。

本发明提供的系留气球移动式锚泊设施，通过移动平台提高设施的运输性能，通过回转平台可以使系留气球在锚泊或者系留状态任意时段内迅速转入迎风状态，保证系留气球的安全，通过鼻塔结构和两个侧臂机构形成三点固定形式将系留气球固定在托球架上，提高锚泊状态的稳定性，并且通过两个侧臂机构的转动性和导轮的移动性，可以适应不同尺寸型号的系留气球，提高设施的通用性能，通过主缆收放装置、牵引装置和主缆导向装置保证系留气球的系留状态的稳定。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的系留气球移动式锚泊设施折叠状态示意图；

图2是本发明提供的系留气球移动式锚泊设施展开状态示意图；

图3是本发明提供的系留气球的结构示意图；

图4是本发明提供的移动平台的结构示意图；

图5是本发明提供的鼻塔结构折叠状态示意图；

图6是本发明提供的鼻塔结构展开直立状态示意图；

附图标记：

1：移动平台；101：行走轮；102：支腿机构；103：水平支腿；

104：垂直支腿；105：转盘轴承；2：回转平台；201：回转轴；

3：鼻塔结构；301：基座；302：第一主体；303：第一驱动装置；

304：第二主体；305：鼻塔端部；306：第一节段；

307：第二节段；308：外侧面支杆；309：内侧面支杆；

310：加强支杆；311：转轴；312：卡圈；4：主缆收放装置；

401：第二驱动装置；402：第二滚筒；5：牵引装置；6：托球架；

7：主缆导向装置；701：支座；702：支撑架；703：导向轮；

704：回转轴承；8：系留气球；9：主缆；10：侧系索；

11：侧臂机构；111：侧臂；112：第一滚筒；113：导轮；

114：第三驱动装置；12：电控柜。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

根据本发明的实施例，如图1-图3所示，本发明提供的系留气球移动式锚泊设施，主要包括：移动平台1、回转平台2、鼻塔结构3、主缆收放装置4、牵引装置5、托球架6、主缆导向装置7和两个侧臂机构11。其中，回转平台2可转动地设置于移动平台1上，以使回转平台2可以在水平面内旋转；回转平台2上由第一侧(左侧)至第二侧(右侧)依次设有鼻塔结构3、主缆收放装置4、牵引装置5、托球架6和主缆导向装置7，鼻塔结构3用于通过鼻系索与系留气球8相连，主缆收放装置4、牵引装置5和主缆导向装置7用于通过主缆9与系留气球8相连；每个侧臂机构11包括侧臂111和侧系索连接组件，两个侧臂111的端部分别与回转平台2的第二侧(右侧)的前后两端可转动连接，以沿水平方向进行折叠和展开，也可以理解为：两个侧臂111可以向回转平台2的前后两侧靠近和远离；侧系索连接组件包括第一滚筒112和导轮113，第一滚筒112设置于侧臂111的端部上面，导轮113设置于侧臂111的上面且可沿侧臂111的长度方向移动。可以理解的是，本发明鼻塔结构3、主缆收放装置4、牵引装置5和主缆导向装置7沿横向位于两个侧臂机构11之间。

本发明实施例通过移动平台1提高设施的运输性能，通过回转平台2可以使系留气球8在锚泊或者系留状态任意时段内迅速转入迎风状态，保证系留气球8的安全，通过鼻塔结构3和两个侧臂机构11形成三点固定形式将系留气球8固定在托球架6上，提高锚泊状态的稳定性，通过两个侧臂机构11的转动性，以适应不同球形直径大小变化带来侧系索10水平方向位置的变化，通过导轮113的移动性，以适应不同球形长度变化带来的侧系索10位置前后的变化，因此，本发明可以适应不同尺寸型号的系留气球8，提高设施的通用性能，通过主缆收放装置4、牵引装置5和主缆导向装置7保证系留气球8的系留状态的稳定。

根据本发明的实施例，侧系索组件还包括第三驱动装置114，第三驱动装置114与第一滚筒112相连，用于驱动第一滚筒112转动，可以调节侧系索10的松紧，进而调节球体锚泊状态的变化。

本发明第三驱动装置114的具体类型不做特别限制，只要可以驱动第一滚筒112转动即可，在本示例中，第三驱动装置114为旋转电机。

根据本发明的实施例，如图4所示，示出了移动平台折叠和展开的两种状态，本发明移动平台1设有多个支腿机构102，每个支腿机构102包括水平支腿103和垂直支腿104，水平支腿103的第一端与移动平台1的主体可转动连接，以沿水平方向进行折叠和展开，也可以理解为：水平支腿103可以向移动平台1主体的侧面靠近和远离；垂直支腿104与水平支腿103的第二端相连，且垂直支腿104为可伸缩结构，以调节支撑高度，可伸缩结构不作特别限制，只要可以伸缩即可。本发明支腿机构102的具体数量不作特别限制，例如可以为4个，6个，8个等。在本示例中，支腿机构102为4个，分别设置在移动平台1的四个顶角处。

并且，移动平台1的主体采用框架式结构，满足强度需要的同时可以减轻重量，采用可折叠的水平支腿103，可以使水平支腿103收起时减小移动平台1的整体尺寸，以便可以收入集装箱内进行运输，水平支腿103展开时具有很大的落地面积，可以防止移动平台1侧翻。垂直支腿104伸出时使移动平台1多点着地，增加其稳定性。此外，移动平台1底部安装行走轮组，包括对称设置于移动平台1两侧的多个行走轮101。在本示例中，行走轮101为4个，可以适应多种地形，使锚泊设施整体快速转移。

本发明移动平台1的具体类型不作特别限制，只要可以移动即可，在一个实施例中，移动平台1为电动平车，以便快速转移。

此外，移动平台1的主体中心设有转盘轴承105，回转平台2的底部设有中心支撑轴，通过将中心支撑轴与转盘轴承105连接，实现回转平台2在移动平台1上的回转。可以理解的是，回转平台2台面的长度和宽度需要能满足各个功能部件的布局以及系留气球8系留操作和锚泊操作的要求，具体可根据实际工况进行相应调节。

根据本发明的实施例，如图5和图6所示，本发明鼻塔结构3主要包括：基座301、第一主体302、第一驱动装置303、第二主体304和鼻塔端部305。其中，基座301固定于锚泊设施的回转平台2上；第一主体302的第一端(图5左端)内侧与基座301的顶端可转动连接；第一驱动装置303安装于锚泊设施的回转平台2上且与回转平台2铰接，第一驱动装置303的驱动端与第一主体302的第一端外侧铰接，用于驱动第一主体302在折叠状态和展开直立状态之间切换；第二主体304的第一端(图6下端)与第一主体302的第二端(图5右端)可伸缩连接；鼻塔端部305设置于第二主体304的第二端(图6上端)，用于与系留气球8紧密接触，然后通过鼻系索连接固定。可以理解的是，远离系留气球8的一侧为外侧，靠近系留气球8的一侧为内侧，在图5中，外侧为上侧，内侧为下侧。

本发明实施例通过第一驱动装置303驱动第一主体302在基座301上转动，实现折叠收起和展开直立，满足运输和锚泊状态的需求，具体的，当系留气球8运输和锚泊时，进行折叠收起，降低高度，通过鼻塔端部305对系留气球8进行固定，当系留气球8在空中时，展开直立；并且通过第二主体304与第一主体302可伸缩连接，调节鼻塔结构3整体长度，可以适应不同尺寸型号的系留气球，具有广泛适用性。

根据本发明的实施例，侧臂111、基座301、第一主体302和第二主体304采用桁架结构，并且采用金属焊接结构，满足强度的同时重量较轻，且桁架结构可以作为支撑载体，安装其他附属件。

在一个实施例中，如图5所示，桁架结构包括框架和多根加强支杆310，框架由外侧面支杆308、内侧面支杆309和侧部支杆围成，多根加强支杆310设置于框架内，用于提高整体结构的强度。

根据本发明的实施例，第一主体302的部分向内倾斜设置，形成第一节段306和第二节段307，第一节段306由第一端至第二端为逐渐变小的渐变截面结构，第二节段307与第二主体304可伸缩连接。具体的，第一节段306的第一端(图5左端)内侧与基座301的顶端可转动连接，并且第一节段306的第一端外侧与第一驱动装置303的驱动端铰接；第二主体304的第一端与第二节段307的第二端(图5右端)可伸缩连接。本发明通过设置渐变截面结构，保证各部分强度的同时，减少结构重量，使结构更加优化，并且扩大了系留气球锚泊时的安装空间，并且通过第二节段307向内倾斜设置，可以使鼻塔端部305与系留气球8紧密接触，进而提高系留气球8的稳固性。

在一个实施例中，如图1和图5所示，本发明鼻塔结构3在折叠状态时，第一节段306沿长度方向的外侧面支杆308呈水平设置，使其高度方面不会造成结构超高，便于运输；且第一节段306沿长度方向的内侧面支杆309由第一端至第二端向靠近外侧面支杆308倾斜设置，可以留出更多空间给下侧的其他结构，同时也扩大了系留气球锚泊时的安装空间。

在一个实施例中，如图2和图6所示，本发明鼻塔结构3在展开直立状态时，第一节段306向外倾斜设置，这种设计可以使鼻塔结构在折叠状态时仅占用较小空间，相对的，扩大了系留气球锚泊时的安装空间，展开直立状态时，可以使相对设置于锚泊设施的左右两侧的鼻塔端部305与主缆导向装置7之间的距离更大，从而使锚泊设施兼容更大尺寸型号的系留气球。

并且，第一节段306的长度大于第二节段307的长度，以进一步扩大系留气球锚泊时的安装空间。

此外，鼻塔端部305设有卡圈312，用于与系留气球的球体鼻锥紧密接触，然后通过鼻系索栓在鼻塔端部305，即可实现系留气球的锁定。

根据本发明的实施例，第一主体302通过转轴311与基座301可转动连接。

根据本发明的实施例，图5为第二主体收缩状态，图6为第二主体伸出状态。如图5和图6所示，第二主体304的第一端套设于第一主体302的第二端内，且第一主体302的第二端内设有第四驱动装置(图中未示出)，第四驱动装置的驱动端与第二主体304的第一端相连，通过第四驱动装置驱动第二主体304在第一主体302内伸缩，可以分档位调节鼻塔结构3整体的长度，从而可以兼容不同尺寸的系留气球。

在具体示例中，如图6所示，第二主体304的第一端套设于第二节段307的第二端内，且第二节段307的第二端内设有第四驱动装置，第四驱动装置的驱动端与第二主体304的第一端相连，通过第四驱动装置驱动第二主体304在第二节段307内伸缩。

本发明第一驱动装置303和第四驱动装置的具体类型不作特别限制，例如可以为电动推杆、气缸或液压缸等，在本示例中，第一驱动装置303和第四驱动装置为电动推杆。

根据本发明的实施例，如图1所示，本发明主缆收放装置4包括支架、第二滚筒402、第二驱动装置401和排缆装置(图中未示出)，第二滚筒402可转动的设置于支架上，第二驱动装置401与第二滚筒402相连，用于驱动第二滚筒402转动，排缆装置设置于第二滚筒402附近，用于使第二滚筒402上的主缆排列整齐。

本发明第二驱动装置401的具体类型不做特别限制，只要可以驱动第二滚筒402转动即可，在本示例中，第二驱动装置401为旋转电机。

本发明牵引装置5的具体类型不做特别限制，只要可以对主缆进行牵引即可，在本示例中，本发明牵引装置5为牵引绞盘，并列设置为两个。

需要说明的是，传统收放主缆时，采用一套绞盘装置同时进行牵引和收放，易对缆绳造成磨损且不利于排缆。与传统方式相比，本发明采用牵引与主缆收放相分离的方式，能够控制主缆收放装置4的第二滚筒402上的主缆缆绳张力，使第二滚筒402上的主缆缆绳张力小于与系留气球8连接的主缆缆绳工作张力，且大小均匀，有利于提高排缆质量，减小缆绳磨损，提高缆绳寿命。具体的，主缆9牵拉着系留气球8，在导向轮703处拉力很大，本发明通过在牵引绞盘绕设多圈后，由于摩擦力作用，使得牵引绞盘出缆端拉力变小，再绕设于第二滚筒402上时，第二滚筒402上的主缆受挤压力变小，排缆可以更均匀，减小缆绳磨损。

如图2所示，本发明一对托球架6对称分布于回转平台2上，且位于系留气球8腹部最大直径附近，采用不变的高度，对球体腹部起到良好承托作用。

本发明主缆导向装置7的具体类型不作特别限制，只要可以对主缆进行导向即可。

在一个实施例中，如图1所示，本发明主缆导向装置7包括：支座701、支撑架702和导向轮703，支座701固定于回转平台2上，支撑架702的左侧端面通过竖向设置的回转轴承704与支座701的右侧端面可转动连接，以使支撑架702可以在竖直平面内转动，导向轮703设置于支撑架702内。具体的，连接系留气球8的主缆9绕设于主缆导向装置7的导向轮703上再绕设于牵引绞盘上再绕设于主缆收放装置4的第二滚筒402上，通过驱动第二滚筒402转动对主缆9进行收放以调节系留状态的系留气球8的滞空高度。应当理解的是，当主缆9随系留气球8在空中摆动时，通过回转轴承704可以使主缆导向装置7的导向轮703随同摆动，保证主缆9一端(左端)能稳定的收放，另一端(右端)能全角度摆动，导向轮703不会与主缆9产生相对滑动，避免对主缆9造成损害。

根据本发明的实施例，在回转平台2上的前侧位置设有电控柜12，用于对整个设施的运行进行控制。

下面对本发明系留气球移动式锚泊设施的工作原理进行描述，包括系留气球的锚泊状态和系留状态，如图1所示，在锚泊状态时，设施整体进行折叠，主要包括鼻塔结构3、侧臂111和水平支腿103的折叠，以及垂直支腿104的缩回，便于运输；此时，通过鼻塔结构3、托球架6和两个侧臂111对系留气球8进行固定，其中，系留气球球体鼻锥处会留有鼻系索，将鼻锥与鼻塔端部305的卡圈312贴合，鼻系索栓系在鼻塔端部305即可实现锁定，另外系留气球8的两侧设有侧系索10，将侧系索10栓系在回转平台2的两个侧臂111上，通过调节侧系索10的松紧，以调节球体锚泊状态的变化；并将系留气球球体腹部与托球架6相贴合，因此，通过对系留气球8三个位置同时锁定，可以将系留气球8稳定固定于回转平台2上。应当理解的是，由于鼻塔结构3长度可以调节，侧臂111可以摆动不同角度，侧臂111上导轮113可以调节位置，因此，本发明可以适应不同球型三维尺寸的变化，通用性能好。

如图2所示，在系留状态时，系留气球8滞空，设施整体进行展开，主要包括鼻塔结构3、侧臂111和水平支腿103的展开，以及垂直支腿104的伸出；此时，通过主缆收放装置4、牵引装置5和主缆导向装置7经主缆9与系留气球8相连，通过驱动第二滚筒402转动对主缆9进行收放以调节系留气球8的滞空高度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种系留气球移动式锚泊设施，其特征在于，包括：

移动平台；

回转平台，所述回转平台可转动地设置于所述移动平台上，所述回转平台上由第一侧至第二侧依次设有鼻塔结构、主缆收放装置、牵引装置、托球架和主缆导向装置，所述鼻塔结构用于通过鼻系索与系留气球相连，所述主缆收放装置、牵引装置和主缆导向装置用于通过主缆与系留气球相连；

两个侧臂机构，所述侧臂机构包括侧臂和侧系索连接组件，两个所述侧臂的端部分别与所述回转平台的第二侧两端可转动连接，以沿水平方向进行折叠和展开；所述侧系索连接组件包括第一滚筒和导轮，所述第一滚筒设置于所述侧臂的端部上面，所述导轮设置于所述侧臂的上面且可沿所述侧臂的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的系留气球移动式锚泊设施，其特征在于，所述移动平台设有多个支腿机构，所述支腿机构包括水平支腿和垂直支腿，所述水平支腿的第一端与所述移动平台的主体可转动连接，以沿水平方向进行折叠和展开，所述垂直支腿与所述水平支腿的第二端相连且可伸缩。

3.根据权利要求1所述的系留气球移动式锚泊设施，其特征在于，所述鼻塔结构包括：基座、第一主体、第一驱动装置、第二主体和鼻塔端部，所述基座设置于所述回转平台上；所述第一主体的第一端内侧与所述基座的顶端可转动连接；第一驱动装置与所述回转平台铰接，且所述第一驱动装置的驱动端与所述第一主体的第一端外侧铰接，用于驱动所述第一主体在折叠状态和展开直立状态之间切换；所述第二主体的第一端与所述第一主体的第二端可伸缩连接；所述鼻塔端部设置于所述第二主体的第二端。

4.根据权利要求3所述的系留气球移动式锚泊设施，其特征在于，所述侧臂、基座、第一主体和第二主体为桁架结构。

5.根据权利要求3所述的系留气球移动式锚泊设施，其特征在于，所述第一主体的部分向内倾斜设置，形成第一节段和第二节段，所述第一节段由第一端至第二端为逐渐变小的渐变截面结构，所述第二节段与所述第二主体可伸缩连接。

6.根据权利要求5所述的系留气球移动式锚泊设施，其特征在于，在所述折叠状态，所述第一节段沿长度方向的外侧面呈水平设置，且所述第一节段沿长度方向的内侧面由第一端至第二端向靠近所述外侧面倾斜设置；在所述展开直立状态，所述第一节段向外倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的系留气球移动式锚泊设施，其特征在于，所述主缆收放装置包括第二驱动装置和第二滚筒，所述第二驱动装置与所述第二滚筒相连。

8.根据权利要求1所述的系留气球移动式锚泊设施，其特征在于，所述牵引装置为牵引绞盘。

9.根据权利要求1所述的系留气球移动式锚泊设施，其特征在于，所述移动平台为电动平车。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的系留气球移动式锚泊设施，其特征在于，所述回转平台上设有电控柜。

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