CN111776193A - 一种系留气球锚泊设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种系留气球锚泊设备，包括移动底盘，用于在地面上多方向进行移动；驻车支腿，用于在移动底盘移动到某一位置之后伸出对移动底盘进行限位；摆动支腿，用于在移动底盘移动到某一位置后对移动底盘进行限位并为整个锚泊装置提供反倾翻力矩；回转平台，用于随着移动底盘移动到某一位置之后在移动底盘上旋转；侧臂，转动设置在回转平台左端的前后两侧，用于在回转平台的前后两侧展开或者闭合；托球组件，用于对系留气球进行托举；系留塔组件，用于对系留气球进行限位；主绞盘组件，固定设置在回转平台和侧壁上，用于将系留气球上的主缆从竖直方向转变成水平方向，借此，本发明具有能实现系留气球的升空、滞空以及锚泊的优点。

Description

一种系留气球锚泊设备

技术领域

本发明属于系留球发放设备技术领域，特别涉及一种系留气球锚泊设备。

背景技术

目前，系留气球是一种自身不带动力，依靠浮力升空并通过系留缆绳实现升空、滞空和回收的浮空器。系留气球需要地面锚泊装置的支持，地面锚泊装置主要分为阵地式、车载式和舰载式三种，中小型系留气球主要采用车载式，车载式地面系统一般称为锚泊车，主要由底盘、回转装置、系留塔、水平支臂和绞盘系统等组成，能实现系留气球的机动作业。系留气球大都必须经过充装氦气后才能升空，为提高中小型系留气球的机动性能和安全性，需要一种一体式锚泊车，能实现系留气球的升空、滞空以及锚泊。

发明内容

本发明提出一种系留气球锚泊设备，能实现系留气球的升空、滞空以及锚泊。

本发明的技术方案是这样实现的：一种系留气球锚泊设备，其特征在于，包括：

移动底盘，用于在地面上多方向进行移动；

驻车支腿，固定设置在移动底盘的前后两侧，用于在移动底盘移动到某一位置之后伸出对移动底盘进行限位；

摆动支腿，分别转动设置在移动底盘的前后两侧，用于在移动底盘移动到某一位置后对移动底盘进行限位，并为整个锚泊装置提供反倾翻力矩；

回转平台，其底部与移动底盘顶部之间转动连接，用于随着移动底盘移动到某一位置之后在移动底盘上旋转；

侧臂，转动设置在回转平台左端的前后两侧，用于在回转平台的前后两侧展开或者闭合；

托球组件，固定设置在回转平台顶部的左侧，用于对系留气球进行托举；

系留塔组件，转动设置在回转平台顶部的右侧，用于对系留气球进行限位；

主绞盘组件，固定设置在回转平台上，用于承受系留气球上的主缆产生的拉力，并控制主缆的收、放。

在系留气球的机动式锚泊系统工作时，移动底盘带动所有部件移动到合适的位置，随后驻车支腿从移动底盘上伸出支撑在地面上，将移动底盘进行支撑稳固，摆动支腿可以从移动底盘的两侧展开并向下伸出支撑在地面上，将移动底盘进行支撑稳固，摆动支腿可以从移动底盘的两侧展开并向下伸出支撑在地面上，将移动底盘进行支撑稳固，将左、右侧臂展开，摆动至所需要的角度及长度后锁定。系留塔组件处于水平放到位置，随着球体充气越来越多，球头的离地高度会逐渐增大，此时根据球体的离地高度调整系留塔组件的摆动角度，始终保持鼻栓高度略高于球体高度，当球体充气完成后，系留塔组件应处于竖直状态，锚泊过程：当系留球在主缆的牵引下，下降至鼻系索高度后，首先将鼻系索绕至鼻绞盘上，然后鼻绞盘配合主缆的速度同步收缆，待球体下降到侧系索高度时，将左、右侧系索绕至左、右侧侧壁绞盘上，然后左、右侧系索、鼻系索配合主缆速度同步收缆；当球体下降到鼻栓高度时，收紧鼻系索，将球头上的鼻锥拉进鼻栓内锁定；然后收紧左、右侧系索，当球体腹部与托球组件充分接触后，左、右侧系索锁定；最后收主缆，调整至长度合适，系留气球的机动式锚泊系统需要转场运输时，将摆动支腿转动到贴合在移动底盘前后两侧的方向上，摆动支腿和支撑支腿收起离开地面并且收纳，系留塔组件缩回变形为便于收纳的状态，收起前后两侧的侧臂，将各个部件收起后收纳在移动底盘上，然后通过拖车拉动底座结构，即可直接拖行转场运输。

作为一种优选的实施方式，移动底盘和回转平台均横向设置，移动底盘顶部与回转平台之间之间隔设置，移动底盘的中部固定设置有回转支承，回转支承的内圈和外圈分别与移动底盘的顶部和移动底盘的底部固定连接，通过回转支承的作用，实现回转平台与移动底盘之间的转动配合，使得回转平台在移动底盘上多角度转动更加方便。

作为一种优选的实施方式，前后两侧的驻车支腿分别包括左右间隔的两个，其中左侧的驻车支腿与移动底盘的左端固定连接，右侧的驻车支腿与移动底盘的右端固定连接，每个驻车支腿均包括与移动底盘固定连接的外筒和可伸缩设置在外筒下部的内筒，外筒和内筒均竖向设置，通过第一内筒在第一外筒内部伸缩实现驻车支腿向下伸出支撑在地面上的目的，实现对移动底盘的限位。

作为一种优选的实施方式，前后两侧的摆动支腿分别包括左右间隔设置的两个，每个摆动支腿均包括左右间隔设置的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板靠近移动底盘的一侧分别与移动底盘铰接，第一连接板背离移动底盘的一端与第二连接板的中部可拆卸连接，第二连接板背离移动底盘的一端固定设置有第二外筒，第二外筒的下部可伸缩设置有第二内筒，在移动底盘需要在地面上静止时，前后两侧的摆动支腿均在移动底盘的前后两侧转动展开，此过程中第一连接板和第二连接板均展开，然后将第二连接板与第一连接板的中部固定连接，实现第一连接板和第二连接板之间的固定，然后第二内筒在第二外筒内部伸出，支撑在地面上，更好的实现移动底盘的限位。

作为一种优选的实施方式，回转平台的右端垂直且固定设置有操作室，系留塔组件的底部固定设置在操作室的左侧，操作室方便操作人员对整车进行操作。

作为一种优选的实施方式，前后两侧的每个侧壁均包括第一臂体和第二臂体，第一臂体与回转平台转动连接，第二臂体可伸缩设置在第一臂体内部，每个第二臂体上均固定设置有侧壁绞盘，第二臂体可以从第一臂体内部伸出，且随着第一臂体在移动底盘上转动，方便对系留气球的侧缆固定。

作为一种优选的实施方式，托球组件包括垂直设置在回转平台上表面的第一托球架，托球架顶部固定设置有弧形的第二托球架，通过第一托球架实现对第二托球架的支撑，第二托球架实现对系留气球的支撑，通过第一托球架和第二托球架的设置使得托球组件更加牢固。

作为一种优选的实施方式，系留塔组件包括与回转平台转动连接的鼻塔，鼻塔包括底部的第一塔体和可伸缩设置在第一塔体内部的第二塔体，第二塔体的顶部固定设置有鼻栓，，第二塔体的上部固定设置有鼻绞盘，在需要用到系留塔组件对系留气球进行限位时，先将系留塔组件在移动底盘上转动到竖直方向上，此过程是通过第二塔体在第一塔体内部伸缩实现的，鼻塔转动到竖直方向之后，系留气球头部的系留索固定在鼻栓上，此过程实现了系留气球的限位。

作为一种优选的实施方式，主绞盘组件包括主缆导向轮和主绞盘，侧壁绞盘固定设置在第一臂体背离回转平台中心线的一侧，鼻绞盘固定设置在第二塔体上部，主缆导向轮竖向转动设置在回转平台左端的中部，回转平台的中部开设有凹槽，主绞盘转动设置在凹槽内，系留气球的主缆先绕设在侧壁绞盘上，实现主缆从竖直方向转换成水平方向的过程，主缆从侧鼻绞盘绕出之后继续绕设在主缆导向轮上，此过程结束主缆依旧保持水平方向，主缆从主缆导向轮绕出之后在主绞盘上绕设有若干圈后再进入到操作室，方便操作人员对主缆的控制，方便系留气球动作过程的进行。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

该发明在工作状态下通过摆动支腿和驻车支腿固定在底面上，为系留气球提供锚固作用，该结构设置在移动底盘上，结构简单，制造成本低，系留塔组件和侧臂实现系留气球的发放；如果需要对系留气球锚泊设备转场运输，则将摆动支腿、驻车支腿、系留塔组件和侧臂收起，然后借助拖车拖动即可直接上公路转场运输，具有机动性强的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的立体图；

图3为本发明行驶过程的示意图；

图4为图1的俯视图。

图中，1-移动底盘；2-驻车支腿；3-摆动支腿；4-回转平台；5-侧臂；6-托球组件；7-系留塔组件；8-主绞盘组件；11-回转支承；21-第一外筒；22-第一内筒；31-第一连接板；32-第二连接板；33-第二外筒；34-第二内筒；41-操作室；42-凹槽；51-第一臂体；52-第二臂体；61-第一托球架；62-第二托球架；71-鼻塔；81-侧壁绞盘；82-鼻绞盘；83-主缆导向轮；84-主绞盘；711-第一塔体；712-第二塔体；713-鼻栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～图4所示，一种系留气球锚泊设备，其特征在于，包括：

移动底盘1，用于在地面上多方向进行移动；

驻车支腿2，固定设置在移动底盘1的前后两侧，用于在移动底盘1移动到某一位置之后伸出对移动底盘1进行限位；

摆动支腿3，分别转动设置在移动底盘1的前后两侧，用于在移动底盘1移动到某一位置后对移动底盘1进行限位，并为整个锚泊装置提供足够的反倾翻力矩；

回转平台4，其底部与移动底盘1顶部之间转动连接，用于随着移动底盘1移动到某一位置之后在移动底盘1上旋转；

侧臂5，转动设置在回转平台4左端的前后两侧，用于在回转平台4的前后两侧展开或者闭合；

托球组件6，固定设置在回转平台4顶部的左侧，用于对系留气球进行托举；

系留塔组件7，转动设置在回转平台4顶部的右侧，用于对系留气球进行限位；

主绞盘组件8，固定设置在回转平台4上，用于承受系留气球上的主缆产生的拉力，并控制主缆的收、放。

在系留气球的机动式锚泊系统工作时，移动底盘1带动所有部件移动到合适的位置，随后驻车支腿2从移动底盘1上伸出支撑在地面上，将移动底盘1进行支撑稳固，摆动支腿3可以从移动底盘1的两侧展开并向下伸出支撑在地面上，将移动底盘1进行支撑稳固，将左、右侧臂5展开，摆动至所需要的角度及长度后锁定。系留塔组件7处于水平放到位置，随着球体充气越来越多，球头的离地高度会逐渐增大，此时根据球体的离地高度调整系留塔组件7的摆动角度，始终保持鼻栓713高度略高于球体高度，当球体充气完成后，系留塔组件7应处于竖直状态，锚泊过程：当系留球在主缆的牵引下，下降至鼻系索高度后，首先将鼻系索绕至鼻绞盘82上，然后鼻绞盘82配合主缆的速度同步收缆，待球体下降到侧系索高度时，将左、右侧系索绕至左、右侧侧壁绞盘81上，然后左、右侧系索、鼻系索配合主缆速度同步收缆；当球体下降到鼻栓713高度时，收紧鼻系索，将球头上的鼻锥拉进鼻栓713内锁定；然后收紧左、右侧系索，当球体腹部与托球组件6充分接触后，左、右侧系索锁定；最后收主缆，调整至长度合适，系留气球的机动式锚泊系统需要转场运输时，将摆动支腿3转动到贴合在移动底盘1前后两侧的方向上，摆动支腿3和支撑支腿收起离开地面并且收纳，系留塔组件7缩回变形为便于收纳的状态，收起前后两侧的侧臂5，将各个部件收起后收纳在移动底盘1上，然后通过拖车拉动底座结构，即可直接拖行转场运输。

移动底盘1和回转平台4均横向设置，移动底盘1顶部与回转平台4之间之间隔设置，移动底盘1的中部固定设置有回转支承11，回转支承11的内圈和外圈分别与移动底盘1的顶部和移动底盘1的底部固定连接，通过回转支承11的作用，实现回转平台4与移动底盘1之间的转动配合，使得回转平台4在移动底盘1上多角度转动更加方便。

前后两侧的驻车支腿2分别包括左右间隔的两个，其中左侧的驻车支腿2与移动底盘1的左端固定连接，右侧的驻车支腿2与移动底盘1的右端固定连接，每个驻车支腿2均包括与移动底盘1固定连接的外筒和可伸缩设置在外筒下部的内筒，外筒和内筒均竖向设置，通过第一内筒22在第一外筒21内部伸缩实现驻车支腿2向下伸出支撑在地面上的目的，实现对移动底盘1的限位。前后两侧的摆动支腿3分别包括左右间隔设置的两个，每个摆动支腿3均包括左右间隔设置的第一连接板31和第二连接板32，第一连接板31和第二连接板32靠近移动底盘1的一侧分别与移动底盘1铰接，第一连接板31背离移动底盘1的一端与第二连接板32的中部可拆卸连接，第二连接板32背离移动底盘1的一端固定设置有第二外筒33，第二外筒33的下部可伸缩设置有第二内筒34，在移动底盘1需要在地面上静止时，前后两侧的摆动支腿3均在移动底盘1的前后两侧转动展开，此过程中第一连接板31和第二连接板32均展开，然后将第二连接板32与第一连接板31的中部固定连接，实现第一连接板31和第二连接板32之间的固定，然后第二内筒34在第二外筒33内部伸出，支撑在地面上，更好的实现移动底盘1的限位。

回转平台4的右端垂直且固定设置有操作室41，系留塔组件7的底部固定设置在操作室41的左侧，操作室41方便操作人员对整车进行操作。前后两侧的每个侧壁均包括第一臂体51和第二臂体52，第一臂体51与回转平台4转动连接，第二臂体52可伸缩设置在第一臂体51内部，第二臂体52可以从第一臂体51内部伸出，且随着第一臂体51在移动底盘1上转动，方便提供系留气球的主缆固定。托球组件6包括垂直设置在回转平台4上表面的第一托球架61，托球架顶部固定设置有弧形的第二托球架62，通过第一托球架61实现对第二托球架62的支撑，第二托球架62实现对系留气球的支撑，通过第一托球架61和第二托球架62的设置使得托球组件6更加牢固。

系留塔组件7包括与回转平台4转动连接的鼻塔71，鼻塔71包括底部的第一塔体711和可伸缩设置在第一塔体711内部的第二塔体712，第二塔体712的顶部固定设置有鼻栓713，第二塔体712的上部固定设置有鼻绞盘82，在需要用到系留塔组件7对系留气球进行限位时，先将系留塔组件7在移动底盘1上转动到竖直方向上，此过程是通过第二塔体712在第一塔体711内部伸缩实现的，鼻塔71转动到竖直方向之后，系留气球头部的系留索固定在鼻栓713上，此过程实现了系留气球的限位。主绞盘组件8包括主缆导向轮83和主绞盘84，侧壁绞盘81固定设置在第一臂体51背离回转平台4中心线的一侧，鼻绞盘82固定设置在第二塔体712上部，主缆导向轮83竖向转动设置在回转平台4左端的中部，回转平台4的中部开设有凹槽42，主绞盘84转动设置在凹槽42内，系留气球的主缆绕设在主缆导向轮83上实现主缆从竖直方向转换成水平方向的过程，此过程结束主缆依旧保持水平方向，主缆从主缆导向轮83绕出之后在主绞盘84上绕设有若干圈后再进入到操作室41，方便操作人员对主缆的控制，方便系留气球动作过程的进行，系留气球头部的系留索绕设在鼻绞盘82上，通过鼻绞盘82实现系留索的伸缩。

操作室41内设置有容缆滚筒，其包括排线机构、换向机构、滚筒体等，主要用来存放主缆，并将主缆以一定的张紧力均匀、整齐的缠绕在容缆滚筒上。容缆滚筒与主绞盘间进行张力控制，无论收缆或放缆，滚筒上均加载收缆方向的力矩，放缆时，主绞盘的牵引力克服容缆滚筒的收卷力矩，使容缆滚筒反转放缆。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种系留气球锚泊设备，其特征在于，包括：

移动底盘，用于在地面上多方向进行移动；

驻车支腿，固定设置在移动底盘的前后两侧，用于在移动底盘移动到某一位置之后伸出对移动底盘进行限位；

摆动支腿，分别转动设置在移动底盘的前后两侧，用于在移动底盘移动到某一位置后对移动底盘进行限位，并为整个锚泊装置提供反倾翻力矩；

回转平台，其底部与移动底盘顶部之间转动连接，用于随着移动底盘移动到某一位置之后在移动底盘上旋转；

侧臂，转动设置在回转平台左端的前后两侧，用于在回转平台的前后两侧展开或者闭合；

托球组件，固定设置在回转平台顶部的左侧，用于对系留气球进行托举；

系留塔组件，转动设置在回转平台顶部的右侧，用于对系留气球进行限位；

主绞盘组件，固定设置在回转平台上，用于承受系留气球上的主缆产生的拉力，并控制主缆的收、放。

2.根据权利要求1所述的一种系留气球锚泊设备，其特征在于，所述移动底盘和回转平台均横向设置，所述移动底盘顶部与回转平台之间之间隔设置，所述移动底盘的中部固定设置有回转支承，所述回转支承的内圈和外圈分别与移动底盘的顶部和移动底盘的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种系留气球锚泊设备，其特征在于，前后两侧的驻车支腿分别包括左右间隔的两个，其中左侧的所述驻车支腿与移动底盘的左端固定连接，右侧的所述驻车支腿与移动底盘的右端固定连接，每个所述驻车支腿均包括与移动底盘固定连接的第一外筒和可伸缩设置在第一外筒内部的第一内筒，所述第一外筒和第一内筒均竖向设置。

4.根据权利要求1所述的一种系留气球锚泊设备，其特征在于，前后两侧的所述摆动支腿分别包括左右间隔设置的两个，每个所述摆动支腿均包括左右间隔设置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板靠近移动底盘的一侧分别与移动底盘铰接，所述第一连接板背离移动底盘的一端与第二连接板的中部可拆卸连接，所述第二连接板背离移动底盘的一端固定设置有第二外筒，所述第二外筒的下部可伸缩设置有第二内筒。

5.根据权利要求1所述的一种系留气球锚泊设备，其特征在于，所述回转平台的右端垂直且固定设置有操作室，所述系留塔组件的底部固定设置在操作室的左侧。

6.根据权利要求1所述的一种系留气球锚泊设备，其特征在于，前后两侧的每个侧壁均包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体与回转平台转动连接，所述第二臂体可伸缩设置在第一臂体内部，每个所述第二臂体上均固定设置有侧壁绞盘。

7.根据权利要求1所述的一种系留气球锚泊设备，其特征在于，所述托球组件包括垂直设置在回转平台上表面的第一托球架，所述托球架顶部固定设置有弧形的第二托球架。

8.根据权利要求1所述的一种系留气球锚泊设备，其特征在于，所述系留塔组件包括与回转平台转动连接的鼻塔，所述鼻塔包括底部的第一塔体和可伸缩设置在第一塔体内部的第二塔体，所述第二塔体的顶部固定设置有鼻栓，所述第二塔体的上部固定设置有鼻绞盘。

9.根据权利要求6所述的一种系留气球锚泊设备，其特征在于，所述主绞盘组件包括主缆导向轮和主绞盘，所述主缆导向轮竖向转动设置在回转平台左端的中部，所述回转平台的中部开设有凹槽，所述主绞盘转动设置在凹槽内。

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