CN206569243U - 系留气球的机动式锚泊系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及系留气球技术领域，公开了系留气球的机动式锚泊系统，包括供拖车拉动的底座结构，所述底座结构上活动安装有多个用于提供支撑的抗倾覆支腿，所述底座结构上还设有多个系留支臂、能够折叠或拆卸的系留塔以及万向滑轮。本实用新型中提供的系留气球的机动式锚泊系统，其在工作状态下通过抗倾覆支腿固定在底面上，为系留气球提供锚固作用，相对锚泊车上装与底盘一体结构简单，制造成本低。如果需要对系留气球的机动式锚泊系统转场运输，将其收起，将系留塔拆卸或者折叠，然后借助拖车拖动即可直接上公路转场运输，具有机动性强的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及系留气球的技术领域，尤其涉及系留气球的机动式锚泊系统。
背景技术
系留气球属于浮空器的一种，其利用球体内的气体(氦气)的浮力实现空中浮升。作为一种浮空平台，系留气球可为空中载荷提供较大的对地观测范围，滞空高度越高，覆盖范围越大；载荷重量越大，气球体积越大。系留气球载荷可用于AIS监测、大气环境监测、治安和火情监测、广域物联网覆盖等民用领域，还可用于空中预警、电子对抗、技术侦查与监控等军用领域。
系留气球无论在驻空工作状态，还是升空回收状态，均需要地面锚泊系统的支持。机动式地面锚泊系统主要由半挂车、回转平台、系留塔、设备舱/控制舱、万向滑轮、左右系留支臂等部分组成，以实现系留气球的升空、驻空、回收、锚泊以及地面检修功能。
现有技术中系留气球的锚泊系统有多种形式，并无统一的标准和解决方案，尤其是中大型系留气球的锚泊系统，没有成熟度较高的解决方案。
系留气球的锚泊系统主要分为阵地式和机动式，阵地式锚泊系统主要应用于大型系留气球，承载能力大，但机动性能差；机动式锚泊系统主要应用于中小型系留气球，满足相应承载能力的前提下，机动性能好。然而，应用于中型系留气球时，由于国家相关运输规章制度的限制，锚泊系统无法直接上路运输，且其制造成本较高。
在专利CN202966651U(申请号：201220636052.4)中公开了“一种用于系留气球的锚泊装置”，提出了一种适用于体积小于500m3的系留球的锚泊装置，但是该装置使用时需要进行展开、并向配重水箱中注入水以稳固锚泊装置，操作较为繁琐。
在专利CN101898633A(申请号：201010158307.6)中公开了“一体式锚泊车”，该方案属于机动式锚泊系统，用于中小型系留气球的地面装置，能提高系留气球系统的机动性，增强系留气球的快速反应能力，但该形式的锚泊系统用于中型系留气球时，制造成本高昂，且由于交通规章制度限制，难于直接在公路上行驶。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供系留气球的机动式锚泊系统，旨在解决现有技术中系留气球系统机动性差、制造成本高的问题。
本实用新型是这样实现的：系留气球的机动式锚泊系统，包括供拖车拉动的底座结构，所述底座结构上安装有多个收纳式的抗倾覆支腿，所述底座结构上还设有多个系留支臂、万向滑轮以及能够变形为便于收纳状态的系留塔。
进一步地，所述底座结构包括支撑底座和转动地安装于所述支撑底座上端的锚泊回转平台，多个所述抗倾覆支腿安装于所述支撑底座，多个所述系留支臂、所述系留塔和所述万向滑轮安装于所述锚泊回转平台上。
进一步地，所述系留支臂的数量为两个，分别转动安装于所述锚泊回转平台。
进一步地，所述万向滑轮安装于两所述系留支臂之间。
进一步地，所述锚泊回转平台上还设有设备舱及控制舱。
进一步地，所述锚泊回转平台与支撑底座之间设有用于锁定所述锚泊回转平台转动角度的锁定结构。
进一步地，各所述抗倾覆支腿转动安装于所述支撑底座侧壁。
进一步地，所述抗倾覆支腿的数量为四个，对称分布于所述支撑底座相对侧壁。
进一步地，多个所述系留支臂位于所述锚泊回转平台的一端，所述系留塔位于所述锚泊回转平台的另一端。
进一步地，所述系留塔包括多节可拆装的单元结构，各所述单元结构纵向安装固定于所述底座结构上构成所述系留塔。
与现有技术相比，本实用新型中提供的系留气球的机动式锚泊系统，其在工作状态下通过抗倾覆支腿固定在底面上，为系留气球提供锚固作用，相对锚泊车上装与底盘一体结构简单，制造成本低。如果需要对系留气球的机动式锚泊系统转场运输，将其收起，将系留塔拆卸或者折叠，然后借助拖车拖动即可直接上公路转场运输，具有机动性强的特点。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的系留气球的机动式锚泊系统和拖车的侧视结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的系留气球的机动式锚泊系统的轴侧结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细的描述。
如图1至图2所示，本实施例中提供系留气球的机动式锚泊系统，包括供拖车1拉动的底座结构，底座结构上安装有多个用于提供支撑的抗倾覆支腿21，底座结构上还设有多个系留支臂35、系留塔31以及万向滑轮34。其中，抗倾覆支腿21在使用时为底座结构提供支撑脚，在不使用时可以进行收纳；系留塔31自身能够变形为便于收纳的状态，例如拆卸为多节后放置在底座结构上、纵向收缩降低高度、转动倾倒为横置状态等。
在系留气球的机动式锚泊系统工作时，先将其多个抗倾覆支腿21支撑在地面上，将底座结构支撑稳固，然后展开各个系留支臂35，并将系留塔31安装竖起为竖直状态。此时，系留气球的系留索可分别固定在各个系留支臂35和系留塔31顶上，然后通过万向滑轮34上的主缆绳控制系留气球的升降，从而提供锚泊作用。
在系留气球的机动式锚泊系统需要转场运输时，将抗倾覆支腿21收起离开地面并且收纳，操作系留塔31变形为便于收纳的状态，收起各个系留支臂35，将各个部件收起后收纳在底座结构上，然后通过拖车1拉动底座结构，即可直接拖行转场运输。
由于本实施例中的系留气球的机动式锚泊系统通过拖车1拖动转场运输，其本身仅相当于拖车1上运载的货物，能够符合相关交通规章制度，直接在公路上转场运输，机动性较高，而且系留塔31能变形为便于收纳的状态，从而降低高度，系留支臂35和抗倾覆支腿21也能够折叠收纳，减少整个机动式锚泊系统完全收回后所占据的空间，使其便于拖行，具有较高的机动性。同时，在机动式锚泊系统使用时，通过展开多个抗倾覆支腿21支撑底座结构，可直接放置在地面等平坦处，其系留塔31和系留支臂35可为系留气球提供锚泊。
综上所述，本实施例中提供的系留气球的机动式锚泊系统，不仅具有满足机动式锚泊车灵活机动的性能优点，而且利用现有成熟的平板拖车1转场运输，打破特种设备公路行驶的限制。同时，其底座结构相对锚泊车上装与底盘一体结构简单，制造成本低。
如图2所示，本实施例中的底座结构包括支撑底座2和转动安装于支撑底座2上端的锚泊回转平台3，多个抗倾覆支腿21安装于支撑底座2上。多个系留支臂35、系留塔31和万向滑轮34安装于锚泊回转平台3上。
在使用时，支撑底座通过多个抗倾覆支腿21固定支撑在地面上，锚泊回转平台3可在支撑底座2上转动，调节自身的方向，以便于系留气球在锚泊状态下随风转动并停留在合适的位置和角度。
如图1和图2所示，本实施例中的系留支臂35的数量为两个，各系留支臂35的一端转动安装于锚泊回转平台3上。在不使用时，系留支臂35被收纳至位于锚泊平台33上，具体地，锚泊回转平台3上预留有锚泊平台33，系留支臂35安装在锚泊平台33处，在该种状态下系留支臂35完全处于锚泊回转平台3所处的空间内，不会延伸至车外，便于拖车1拖动转场运输。在使用时，将系留支臂35一端转动伸出，延伸至锚泊回转平台3外部，以供系留气球的系留索固定。在其他的实施例中，系留支臂35也可以采用其他的数量。
万向滑轮34安装于两系留支臂35之间，在各个系留支臂35和系留塔31上的系留索的固定约束作用解除后，可通过万向滑轮34上的绳索控制系留气球的升降，优选的，还可以提供升空回收系统，控制主缆绳收放，实现系留气球的升降。
优选的，多个系留支臂35位于锚泊回转平台3的一端，系留塔31位于锚泊回转平台3的另一端，提供多位置系留，保证系留气球能被稳固的锚泊。
系留塔31的变形方式可以有多种，例如前文所述的纵向收缩、转动倾倒等，具体地，本实施例中的系留塔31采用多节可拆装式结构，其包括多节可相互拆装的单元结构311，在使用时，将各节单元结构311纵向堆叠安装，并且将组装后的系留塔31下端固定在锚泊回转平台3即可。不使用时将各节单元结构311拆开，收纳放置固定在底座结构上，减少在纵向方向上占据的空间，便于转场运输拖行。系留塔31也可以预留一节作为底架结构312，底架结构312永久固定在锚泊回转平台3上，在使用时将其他各单元结构311依次纵向安装在底架结构312的上端；在这种方案中虽然底架结构312无法拆卸，但是其自身纵向高度不会影响整体转场运输。在其他的实施例中，也可以采用层层嵌套收缩式结构，借助电机或者液压装置实现自动升降的功能。
在锚泊回转平台3上还设有设备舱及控制舱32，以便于存放设备或者对系留气球的机动式锚泊系统进行操作控制。
在锚泊回转平台3与支撑底座2之间设有用于锁定锚泊回转平台3转动角度的锁定结构(图未示)，当锚泊回转平台3在使用时转动至合适角度后，通过锁定结构固定其位置，便于实际使用过程中满足需要固定锚泊回转平台3的相关需求。在对系留气球的机动式锚泊系统转场运输的时候，需要将锚泊回转平台3转动至初始位置(如图1和图2所示)然后通过锁定结构锁紧，避免其在转场运输的过程中转动发生危险。锁定结构可以采用多种结构实现，此处不做赘述。
抗倾覆支腿21实现收纳的技术方案可以有多种，例如可拆卸式，在使用时通过螺栓等安装件将其装上，收纳时拆下安装件并将抗倾覆支腿21取下收纳，以切换支撑和收纳状态。具体地，本实施例中的各抗倾覆支腿21转动安装在支撑底座2的侧壁，其一端可以向外转动一定角度，伸出支撑底座2外侧并且整体与支撑底座2侧壁呈一定夹角，此时转换为支撑状态(即图2所示状态)，多个抗倾覆支腿21全部转换为支撑状态后，成为支撑底座2的各个实际支撑脚，具有一个较大的支撑范围，避免受力倾覆。在不使用时，将各个抗倾覆支腿21转动后贴合在支撑底座侧壁上，转换为收纳状态，减小其在横向方向所占据的空间，以便于转场运输。优选，抗倾覆支腿21的数量为四个，对称分布于支撑底座相对侧壁。四个抗倾覆支腿21呈矩形分布，为支撑底座提供稳固的支撑。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.系留气球的机动式锚泊系统，其特征在于，包括供拖车拉动的底座结构，所述底座结构上安装有多个收纳式的抗倾覆支腿，所述底座结构上还设有多个系留支臂、万向滑轮以及能够变形为便于收纳状态的系留塔。
2.如权利要求1所述的系留气球的机动式锚泊系统，其特征在于，所述底座结构包括支撑底座和转动地安装于所述支撑底座上端的锚泊回转平台，多个所述抗倾覆支腿安装于所述支撑底座，多个所述系留支臂、所述系留塔和所述万向滑轮安装于所述锚泊回转平台上。
3.如权利要求2所述的系留气球的机动式锚泊系统，其特征在于，所述系留支臂的数量为两个，分别转动安装于所述锚泊回转平台。
4.如权利要求3所述的系留气球的机动式锚泊系统，其特征在于，所述万向滑轮安装于两所述系留支臂之间。
5.如权利要求3所述的系留气球的机动式锚泊系统，其特征在于，所述锚泊回转平台上还设有设备舱及控制舱。
6.如权利要求2所述的系留气球的机动式锚泊系统，其特征在于，所述锚泊回转平台与支撑底座之间设有用于锁定所述锚泊回转平台转动角度的锁定结构。
7.如权利要求2所述的系留气球的机动式锚泊系统，其特征在于，各所述抗倾覆支腿转动安装于所述支撑底座侧壁。
8.如权利要求7所述的系留气球的机动式锚泊系统，其特征在于，所述抗倾覆支腿的数量为四个，对称分布于所述支撑底座相对侧壁。
9.如权利要求2所述的系留气球的机动式锚泊系统，其特征在于，多个所述系留支臂位于所述锚泊回转平台的一端，所述系留塔位于所述锚泊回转平台的另一端。
10.如权利要求1至9任一项所述的系留气球的机动式锚泊系统，其特征在于，所述系留塔包括多节可拆装的单元结构，各所述单元结构纵向安装固定于所述底座结构上构成所述系留塔。
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