CN103482053B - 一种用于系留气球的锚泊装置 - Google Patents

一种用于系留气球的锚泊装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103482053B
CN103482053B CN201210490972.4A CN201210490972A CN103482053B CN 103482053 B CN103482053 B CN 103482053B CN 201210490972 A CN201210490972 A CN 201210490972A CN 103482053 B CN103482053 B CN 103482053B
Authority
CN
China
Prior art keywords
side arm
ground tackle
operating platform
matrix
balloon
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210490972.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103482053A (zh
Inventor
张泰华
王立祥
王生
聂营
杨燕初
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Academy of Opto Electronics of CAS
Original Assignee
Academy of Opto Electronics of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Academy of Opto Electronics of CAS filed Critical Academy of Opto Electronics of CAS
Priority to CN201210490972.4A priority Critical patent/CN103482053B/zh
Publication of CN103482053A publication Critical patent/CN103482053A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103482053B publication Critical patent/CN103482053B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Revetment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于系留气球的锚泊装置,包括用于支撑和固定整个锚泊装置的基体,所述基体上方支撑设置有操作平台,操作平台上设置有用于操纵系留气球的系留索的绞盘以及用于固定系留气球的锚泊索的鼻塔、第一侧臂以及第二侧臂,所述鼻塔设置于所述操作平台的一端,所述第一侧臂和第二侧臂设置在操作平台的与所述鼻塔相对的一端,所述锚泊装置包括收起状态和展开状态。根据本发明的锚泊装置操作简单,更加容易转场和运输。

Description

一种用于系留气球的锚泊装置
技术领域
本发明涉及一种用于系留气球的锚泊装置,尤其是适用于体积小于500m3的系留气球的锚泊装置。
背景技术
系留气球属于浮空器的一种,其利用球体内气体的浮力实现空中浮升。作为一种升空平台,系留气球可为球载设备提供较大的对地视界范围,滞空高度越高,覆盖范围越大。从而,系留气球可用于大气和环境监测、缉私等民用领域,还可在军用领域用于预警、电子对抗、技术侦察与监视、超长波通信、信息中继等。
无论是在空中系留状态还是锚泊状态,为将系留气球停留在空气中,均需要通过系缆或锚泊装置平衡气球浮力和空气阻力。为此,系留气球通常设置有系留索和锚泊索。通过控制系留索的长度,可以控制系留气球的升降高度,通过控制系留气球锚泊索,可操作气球处于锚泊状态。锚泊装置就是控制所述系留索和锚泊索的装置。
由于系留气球体积不同,所受空气浮力不同,所需要的锚泊装置的大小、重量也不尽相同。在现有技术中,系留气球的锚泊装置一般都具有较大的尺寸和重量,有的锚泊装置重达数吨,甚至数十吨。锚泊装置的尺寸和重量过大将不利于转场和运输。此外,为确保系留气球在经受地面不可预见的突变风袭击时的安全,锚泊装置的操作不仅需要较多数量的专业操作人员,也需要他们之间熟练配合。
为此,现实的情况需要一种这样的系留气球锚泊装置,其具有相对较小的尺寸和重量,便于运输,并且操作简单。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的上述问题,提供一种用于系留气球的锚泊装置,所述系留气球上设置有用于调节气球的升空高度的系留索和用于气球锚泊的锚泊索,所述锚泊装置包括用于支撑和固定整个锚泊装置的基体,基体上方支撑设置有操作平台,操作平台上设置有用于操纵系留气球的系留索的绞盘以及用于固定系留气球锚泊索的鼻塔、第一侧臂以及第二侧臂,其特征在于,所述鼻塔设置于所述操作平台的一端,所述第一侧臂和第二侧臂设置在操作平台的与所述鼻塔相对的一端,所述锚泊装置包括收起状态和展开状态,在所述展开状态下,所述鼻塔被向上支起在操作平台上并且所述第一侧臂和第二侧臂的自由端远离所述操作平台的方向,在所述收起状态下,所述鼻塔、第一侧臂和第二侧臂均朝操作平台方向收起至操作平台。
优选地,所述锚泊装置还包括用于引导所述系留索移动的导轮,所述绞盘设置在操作平台的具有鼻塔的一端,所述导轮设置在操作平台的与鼻塔相对的一端并且位于所述第一侧臂和第二侧臂之间。
优选地,所述鼻塔的底端以可转动方式连接至所述基体。
优选地,所述第一侧臂和第二侧臂均以可转动方式连接至所述基体。
优选地,所述基体上设有可调节高度的支腿,该支腿以可转动方式连接至所述基体。
优选地,所述基体上设有用于容纳和排放重物的容腔。
优选地,所述重物为石块、泥土或液体。
优选地,所述基体下方还设有用于辅助所述锚泊装置移动的滚轮。
根据本发明的锚泊装置尤其适用于体积小于500m3的小型系留气球。在操作过程中,只需三个人即可完成气球的收放操作:鼻塔和两个侧臂各需要一个操作人员,因而操作起来十分简单。此外,本装置也更加容易转场和运输,因为通过折叠和减重处理,该锚泊装置的尺寸和重量将明显得到减小。
附图说明
以下将参照附图对本发明的具体实施方式做具体说明,其中:
图1为处于展开状态的根据本发明的锚泊装置的示意性主视图;
图2为处于展开状态的根据本发明的锚泊装置的示意性俯视图;
图3为处于展开状态的根据本发明的锚泊装置的示意性立体图;
图4为处于收起状态的根据本发明的锚泊装置的示意性主视图;
图5为处于收起状态的根据本发明的锚泊装置的示意性俯视图;
图6为处于收起状态的根据本发明的锚泊装置的示意性立体图。
具体实施方式
以下将根据实例并参照附图对本发明的具体实施方式作详细描述。但是,应当说明,本文中所描述的实例仅用于举例说明本发明的具体实施方式,以使本领域技术人员在阅读本说明书内容后可以实施本发明,而不是对本发明的保护范围的限定。此外,所述附图并非严格依照实际比例大小进行绘制,也并不完整体现所述装置的形状或结构,而仅仅在于方便对本发明的精神和原理的理解,所以,在有些图中为了更加清楚地示出其中的结构而可能被局部或全部放大,并且在有些图中可能对部分结构给予省略以能更为清楚地表示出相应的技术方案。此外,应当明白,关于本装置的对本领域技术人员而言属于显而易见的部分内容,可能并没有在本文中予以重复,但是,这些内容属于本发明的必有内容,因而应当被并入构成本发明整体内容的一部分。
所述附图示出了一种具体的系留气球锚泊装置。该锚泊装置包括收起状态和展开状态,其中,图1-3中示出了该锚泊装置的展开状态的示意图,而图4-6示出了该锚泊装置的收起状态的示意图。
从所述附图中可以看出,所述锚泊装置包括位于下方的基体4,该基体4为整个装置的支撑部件。同时,由于该基体4具有较大的体积和重量,该基体4还是整个装置的固定部件。所示基体4为方形容器,具体为水箱,基体4下面设置有滚轮8以方便锚泊装置的移动。当然,所述基体4也可以为其它的合适形状和结构。比如,该基体4除了是可以盛放液体例如水的容器,也可以是可以置放其它重物的容器,这样,在需要对气球进行锚泊时,容器中的重物具有足够的重量固定整个装置,而当需要存放或转运该锚泊装置时,可以将容器中的重物排除,以减轻基体4的重量甚至尺寸,以便存放或运输。
为了使基体4具有更好的支撑功能,所述基体4上还设置了可调节高度的支腿2。这样的结构尤其适合地面不平的使用环境,因为可以通过调节支腿2的高度使基体4处于水平或其它合适的位置。同时,支腿2在水平方向的长度还可以增加基体4的倾覆阻力矩,使得基体4具有更好的稳定性。所述支腿2以铰接的方式连接至所述基体4,从而在需要锚泊气球时,可以展开该支腿2以获得较大的倾覆阻力矩,而在需要保持或运输时可以收起该支腿2以能减小体积方便运输。当然,所述支腿2也可以以其它的可转动连接方式连接至基体4上。
所述基体4的上方支撑设置有操作平台。该操作平台的一端设置有绞盘5和鼻塔1,而相对的另一端设置有第一侧臂3-1和第二侧臂3-2以及位于两者之间的导轮8,其中,绞盘5用于操纵系留气球的系留索,鼻塔1、第一侧臂3-1以及第二侧臂3-2用于固定系留气球的锚泊索,导轮8用于引导所述系留索移动。鼻塔1和侧壁以可转动方式比如铰接连接至基体4上,从而在使用时可以转动各个部件至需要的位置以形成展开状态(如图1-3),否则可以转动各个部件至收起状态(如图4-6)。在所示实施例中,所述绞盘5通过马达驱动,其转动使得气球的系留索被收回至绞盘5或者从绞盘5松释,从而改变气球的系留索的长度,进而控制气球的升空高度。当然,如果所使用的气球不大,也可以将绞盘5设置为手动。此外,由于鼻塔1具有较大的长度,所以在鼻塔1的中央还设置有折叠关节,以便在将所述锚固装置收起时将鼻塔1折叠成两节,从而使所述锚固装置在收起状态时具有最小的尺寸和体积。
根据本发明的锚泊装置的操作步骤包括:首先将支腿2展开,并根据地面情况调节支腿2的高度以让该锚泊装置水平地置放在地面上;然后向基体4中的水箱中注入水,注满为止,以使该锚泊装置能稳定地固定在地面上;之后从鼻塔1折叠关节6处展开鼻塔1,将鼻塔1竖立,并根据系留气球大小,调节鼻塔1长度至合适的高度;之后再展开侧臂3,根据系留气球大小调节两个侧臂3的长度以及两者之间的角度。完成以上操作后,锚泊装置即可以与系留气球连接,其中气球的系留索通过导轮8连接至绞盘5,而气球的3根锚泊索则分别固件连接至鼻塔1、第一侧臂3-1和第二侧臂3-2。在需要气球被锚泊时,气球的锚泊索通过所述鼻塔1、第一侧臂3-1和第二侧臂3-2被固定至基体4上,从而使气球位置得以固定。而在需要升降气球时,放松气球的锚泊索,通过转动绞盘5使气球的系留索移动,从而可以调解气球至合适的高度。在需要对所述锚泊装置进行转场或运输时的示意图,即需要使该锚泊状态处于收起状态,其操作过程为:将所述气球的系留索和锚泊索从基体4上解开,再将鼻塔1由垂直转为放平,并从鼻塔1折叠关节6处将鼻塔1折叠,之后将侧臂折叠收拢,将水箱中的水排出;最后将支腿2折叠收拢。此时,锚泊装置处于收起状态,其与使用时的展开状态相比,重量和体积均明显减小,从而可以很方便地进行保存或运输。
以上通过举例对本发明进行了说明,但是,所述内容仅用于方便本领域技术人员理解本发明的原理和精神。应当明白,在该原理和精神下,还可以对所举实例做出各种变化、变更以及组合,这些变化和变更以及组合只要被涵盖在本发明的权利要求范围内,均应属于本发明的保护范围,即使其没有被明确描述于本文中。

Claims (6)

1.一种用于系留气球的锚泊装置,所述系留气球上设置有用于调节气球的升空高度的系留索和用于保持气球的高空位置的锚泊索,所述锚泊装置包括用于支撑和固定整个锚泊装置的基体(4),所述基体(4)为方形容器,所述方形容器设有用于容纳和排放重物的容腔,所述重物为液体,基体(4)的上方支撑设置有操作平台,操作平台上设置有用于操纵系留气球的系留索的绞盘(5)以及用于固定系留气球的锚泊索的鼻塔(1)、第一侧臂(3-1)以及第二侧臂(3-2),其特征在于,所述鼻塔(1)设置于所述操作平台的一端,所述第一侧臂(3-1)和第二侧臂(3-2)设置在操作平台的与所述鼻塔(1)相对的一端,所述锚泊装置包括收起状态和展开状态,在所述展开状态下,所述鼻塔(1)被向上支起在操作平台上并且所述第一侧臂(3-1)和第二侧臂(3-2)的自由端远离所述操作平台,在所述收起状态下,所述鼻塔(1)、第一侧臂(3-1)和第二侧臂(3-2)均朝操作平台方向收起至操作平台。
2.根据权利要求1所述的锚泊装置,其特征在于,所述锚泊装置还包括用于引导所述系留索移动的导轮(7),所述绞盘(5)设置在操作平台的具有鼻塔(1)的一端,所述导轮(7)设置在操作平台的与鼻塔(1)相对的一端并且位于所述第一侧臂(3-1)和第二侧臂(3-2)之间。
3.根据权利要求1所述的锚泊装置,其特征在于,所述鼻塔(1)的底端以可转动方式连接至所述基体(4)。
4.根据权利要求1所述的锚泊装置,其特征在于,所述第一侧臂(3-1)和第二侧臂(3-2)均以可转动方式连接至所述基体(4)。
5.根据权利要求1所述的锚泊装置,其特征在于,所述基体(4)上设有可调节高度的支腿(2),该支腿(2)以可转动方式连接至所述基体(4)。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的锚泊装置,其特征在于,所述基体(4)下方还设有用于辅助所述锚泊装置移动的滚轮(8)。
CN201210490972.4A 2012-11-27 2012-11-27 一种用于系留气球的锚泊装置 Expired - Fee Related CN103482053B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210490972.4A CN103482053B (zh) 2012-11-27 2012-11-27 一种用于系留气球的锚泊装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210490972.4A CN103482053B (zh) 2012-11-27 2012-11-27 一种用于系留气球的锚泊装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103482053A CN103482053A (zh) 2014-01-01
CN103482053B true CN103482053B (zh) 2016-12-21

Family

ID=49822751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210490972.4A Expired - Fee Related CN103482053B (zh) 2012-11-27 2012-11-27 一种用于系留气球的锚泊装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103482053B (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103803053B (zh) * 2014-01-26 2016-02-17 中国科学院光电研究院 一种用于系留气球锚泊平台排线机构的排线优化装置
CN103847978A (zh) * 2014-03-24 2014-06-11 青岛德瑞高机械有限公司 飞艇发放锚泊装置鼻栓总成
CN106477016B (zh) * 2016-10-19 2019-03-29 东莞前沿技术研究院 系留气球用锚泊系统
CN106542076B (zh) * 2016-12-07 2018-08-31 中国特种飞行器研究所 一种用于系留气球地面设备锚泊平台的支撑机构
CN106741819B (zh) * 2016-12-16 2024-01-19 湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司 锚泊车水平支臂系统及锚泊车
CN110979624B (zh) * 2019-12-19 2022-11-18 中国特种飞行器研究所 一种自动放飞装置
CN111746777B (zh) * 2020-06-01 2021-09-28 中国科学院空天信息创新研究院 一种可折叠隐藏式系留气球托球装置
CN111776193A (zh) * 2020-07-30 2020-10-16 青岛德瑞高机械有限公司 一种系留气球锚泊设备
CN112478123B (zh) * 2020-11-27 2022-06-17 中国科学院空天信息创新研究院 系留气球锚泊设施鼻塔端部结构
CN113277061A (zh) * 2021-05-14 2021-08-20 中国科学院空天信息创新研究院 系留塔及锚泊设备
CN113247230A (zh) * 2021-06-24 2021-08-13 中国科学院空天信息创新研究院 系留气球移动式锚泊设施
CN114313208B (zh) * 2021-12-28 2023-06-23 中国特种飞行器研究所 一种系留气球快速自动充气放飞流水化锚泊平台
CN114572377A (zh) * 2022-01-25 2022-06-03 中国科学院空天信息创新研究院 系留气球锚泊设施

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4421286A (en) * 1979-08-02 1983-12-20 Otis Engineering Corporation Mooring system
US4402479A (en) * 1981-06-19 1983-09-06 Westinghouse Electric Corp. Small tethered aerostat relocatable system
RU2339548C1 (ru) * 2007-03-05 2008-11-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Мобильное устройство для удерживания летательных аппаратов легче воздуха
CN101898633A (zh) * 2010-04-28 2010-12-01 湖南航天管理局 一体式锚泊车
CN202966651U (zh) * 2012-11-27 2013-06-05 中国科学院光电研究院 一种用于系留气球的锚泊装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103482053A (zh) 2014-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103482053B (zh) 一种用于系留气球的锚泊装置
CN202966651U (zh) 一种用于系留气球的锚泊装置
US10232955B2 (en) Portable balloon launch rig
US4402479A (en) Small tethered aerostat relocatable system
US9346656B2 (en) Stabilization and control of a crane load
CN205168876U (zh) 适用于多地形的直升式无人机起落架
ES2901487T3 (es) Procedimiento de erección en tierra o en alta mar de una construcción vertical
CN106742029A (zh) 一种用于小型系留气球自动充气展开的锚放装置
CN206569243U (zh) 系留气球的机动式锚泊系统
CN107223184A (zh) 风轮机叶片到船舰上的搬运
RU2470802C2 (ru) Способ и устройство для транспортировки длинномерных громоздких грузов
CN206616925U (zh) 高空支架
US11697509B2 (en) Aircraft retrieval system and method
EP2923004A1 (en) Structure
CN101389562A (zh) 起重机尤其是重载荷海上起重机的回接系统
CN206187300U (zh) 一种简易航标灯桩
CN106957015A (zh) 起重机
CN108483221A (zh) 船用模块化单元舱室吊运装置
CN103600828B (zh) 用于浮空器非成形发放的释放装置
CN206336443U (zh) 一种用于小型系留气球自动充气展开的锚放装置
CN112319834A (zh) 一种野外电力巡检用无人机升降平台
US9556007B2 (en) System for rearranging the counterweight of a crane operation
US11286046B2 (en) Payload lift and positioning system for airships
CN209564584U (zh) 一种便于进行收纳的平衡训练器材
CN113795642A (zh) 用于将塔架或塔架段从非竖立位置枢转至竖立位置的工具布置结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161221

Termination date: 20191127