RU2470802C2 - Способ и устройство для транспортировки длинномерных громоздких грузов - Google Patents
Способ и устройство для транспортировки длинномерных громоздких грузов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2470802C2 RU2470802C2 RU2010140519/11A RU2010140519A RU2470802C2 RU 2470802 C2 RU2470802 C2 RU 2470802C2 RU 2010140519/11 A RU2010140519/11 A RU 2010140519/11A RU 2010140519 A RU2010140519 A RU 2010140519A RU 2470802 C2 RU2470802 C2 RU 2470802C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crane
- cables
- lifting
- load
- winches
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 6
- 235000014443 Pyrus communis Nutrition 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 description 2
- 240000000528 Ricinus communis Species 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 241000238367 Mya arenaria Species 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/22—Taking-up articles from earth's surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
- B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
- B64B1/40—Balloons
- B64B1/50—Captive balloons
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
- F03D13/40—Arrangements or methods specially adapted for transporting wind motor components
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способу и устройству для транспортировки длинномерных громоздких грузов с подъемным телом на направляющих тросах. Во время транспортировки с воздушным шаром на направляющих тросах груз (лопасть для ветряной электростанции) натянут посредством несущего троса в своем центре тяжести в поворотно-опрокидываемом грузозахватном устройстве. Груз транспортируют несколькими мобильными управляемыми лебедками посредством транспортировочных лебедочных тросов, закрепленных на грузозахватном устройстве. Крановые лебедочные тросы посредством подъемных тросов поднимают к узлу крана и фиксируют с помощью дистанционного управления. В режиме крана фиксацию крановых лебедочных тросов снимают, и крановые лебедочные тросы опускаются от узла крана к управляемым лебедкам, соединяются с ними. За счет изменения свободной длины отдельных крановых лебедочных тросов груз приводится в необходимое положение. Узел крана выполнен в виде пространственной структурной конструкция с диаметром, увеличивающимся центрично относительно вертикальной оси с обоих концов до своего максимального значения. В нижней части узла крана расположено несколько распределенных на равном расстоянии пар направляющих роликов для подъемных тросов крановых лебедочных тросов, а в верхней части узла крана на расстоянии между двумя парами направляющих роликов расположены направляющие ролики для подъемных тросов кольца транспортного предохранителя. Достигается транспортировка на большие расстояния и по горным извилистым участкам дорог, а также при неподходящей для обычных методов транспортировки инфраструктуре, также при смене режима транспортируемый груз остается в грузозахватном устройстве, обеспечение дистанционного управления с земли. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 8 ил.
Description
Изобретение относится к способу и устройству для транспортировки длинномерных громоздких грузов с подъемным телом на направляющих тросах.
Известен способ транспортировки длинномерных крупногабаритных грузов с помощью седельных тягачей. Такая транспортировка занимает много времени и является дорогостоящей, прежде всего, в том случае, если участок перевозки очень длинный, и инфраструктура не подходит для перевозки.
Известно использование транспортных средств «легче воздуха» для различных применений, в т.ч. в гражданской и военной сфере.
Так, предлагалось перевозить крупные и тяжелые грузы с помощью дирижабля или тяговых воздушных шаров, при этом при использовании дирижабля груз размещали на опускаемой платформе, а при использовании тяговых шаров, как в CL 75, - в грузовой раме.
Из DE 10210540 А1 известно подъемное тело на направляющих тросах, прежде всего, для транспортировки груза, который привязан, по меньшей мере, тремя зафиксированными на земле тросами, свободная длина которых может изменяться за счет соответствующих наземных лебедок с дистанционным управлением. Такелаж воздушного шара состоит из узла шара, который посредством промежуточного троса привязан к узлу крана, от которого расходятся привязывающие тросы и трос с крюком крана.
Для транспортировки тяжелых грузов по территориям со слабо развитой инфраструктурой и грунтам с низкой грузоподъемностью в DE 10226868 А1 описан перевозчик грузов с гусеничным транспортным средством, который соединен с транспортным средством «легче воздуха», подъемная сила которого, по меньшей мере частично, соответствует весу груза. При погрузке и разгрузке подъемная сила аэростата больше веса груза и меньше веса транспортного средства с грузом. Перевозчик грузов содержит крановую лебедку, трос лебедки, соединенный с грузовым узлом, и два промежуточных троса, соединенных каждый с одним полиспастом.
В основу изобретения положена задача создания способа и устройства для транспортировки и использования в качестве крана длинномерных громоздких грузов на большие расстояния или по горным извилистым участкам дорог, а также при неподходящей для обычных методов транспортировки инфраструктуре, при этом при переходе из режима транспортировки в режим крана транспортируемый груз должен оставаться в грузозахватном устройстве, и должна быть обеспечена возможность дистанционного управления с земли.
Изобретение решает эту задачу за счет признаков пунктов 1 и 2 формулы. Предпочтительные усовершенствования изобретения описаны в зависимых пунктах формулы.
Согласно способу для транспортировки длинномерных громоздких грузов с подъемным телом на направляющих тросах, оснащенным несущим тросом, содержащим узел воздушного шара и узел крана, согласно изобретению, груз, натянутый посредством несущего троса в своем центре тяжести в поворотно-опрокидываемом грузозахватном устройстве, в режиме транспортировки транспортируют несколькими мобильными управляемыми лебедками посредством транспортировочных лебедочных тросов, закрепленных на грузозахватном устройстве в его нижней части, при этом крановые лебедочные тросы посредством подъемных тросов поднимают к узлу крана и фиксируют с помощью дистанционного управления; а в режиме крана фиксацию крановых лебедочных тросов снимают, при этом крановые лебедочные тросы опускаются от узла крана к управляемым лебедкам, соединяются с ними, и за счет изменения свободной длины отдельных крановых лебедочных тросов груз приводится в необходимое положение.
В устройстве для транспортировки в режиме крана длинномерный громоздкий груз натянут в своем центре тяжести в поворотно-опрокидываемом грузозахватном устройстве, приведенном в соответствие форме груза, которое соединено посредством нижнего несущего троса, узла крана, верхнего несущего троса и узла воздушного шара с подъемным телом. Согласно изобретению, узел крана выполнен в виде пространственной структурной конструкция с диаметром, увеличивающимся, примерно, центрично относительно вертикальной оси с обоих концов до своего максимального значения. Структурная конструкция узла крана предпочтительным образом имеет, приблизительно, форму в виде шара, яйца или груши. В нижней части узла крана расположено несколько, предпочтительным образом три, распределенных на равном расстоянии, предпочтительным образом под 60°, пар направляющих роликов для подъемных тросов крановых лебедочных тросов, а в верхней части узла крана на расстоянии между двумя парами направляющих роликов расположены направляющие ролики для подъемных тросов кольца транспортного предохранителя. На верхней поверхности грузозахватного устройства установлены лебедки, присоединенные к подъемным тросам с дистанционным управлением. Для предотвращения в режиме транспортировки движения крановых лебедочных тросов кольцо транспортного предохранителя может опускаться до уровня концов поднятых крановых лебедочных тросов.
Предлагаемый изобретением способ позволяет осуществлять транспортировку и использование в качестве крана длинномерных громоздких грузов на большие расстояния или по горным извилистым участкам дорог, а также при неподходящей для обычных методов транспортировки инфраструктуре, При переходе из транспортного режима в режим крана транспортируемый груз может оставаться в транспортировочном узле. Процесс может дистанционно управляться с земли. Изобретение особенно подходит для транспортировки и монтажа лопастей для ветряных электростанций, которые необходимо транспортировать из долины по извилистым дорогам в горы.
Далее изобретение поясняется подробным описанием примеров его осуществления со ссылками на чертежи.
На чертежах показаны:
Фиг.1: Система при транспортировке лопасти для ветряной электростанции.
Фиг.2: Узел крана / грузозахватное устройство в режиме транспортировки - вид снизу.
Фиг.3: Узел крана / грузозахватное устройство в режиме транспортировки - вид сверху.
Фиг.4: Деталь: Узел крана в режиме транспортировки.
Фиг.5: Деталь: грузозахватное устройство с платформой и лебедками в режиме транспортировки.
Фиг.6: Система, используемая в качестве крана с воздушным шаром при монтаже лопасти на генератор.
Фиг.7: Узел крана / грузозахватное устройство в режиме крана - вид сверху.
Фиг.8: Деталь: узел крана в режиме крана.
Показанная на фиг.1 система транспортировки со смещенным характером работ лебедок 14, установленных на трех грузовых автомобилях, по извилистым дорогам в горных регионах использует в качестве подъемного тела 3 воздушный шар с сетью 21 воздушного шара, при этом нижние концы сети 21 воздушного шара объединены в узле 13 воздушного шара. Подъемное тело 3 может иметь любую форму и иметь другие, кроме сети 21 воздушного шара, известные соединения с узлом 13 воздушного шара. Грузозахватное устройство 2, захватывающее длинномерный громоздкий груз, соединено с узлом 13 воздушного шара посредством верхнего устройства 11 защиты от скручивания, нижнего несущего троса 7, узла 1 крана, верхнего несущего троса 12, а посредством нижнего устройства 10 защиты от скручивания - с транспортировочными лебедочными тросами 4 и мобильными лебедками 14. Внесение узла 1 крана, а тем самым и распределение несущего троса на нижний несущий трос 7 и верхний несущий трос 12 частично отделяет движение лопасти 20 ветряной электростанции, как груза, при ветре от движения подъемного тела 3, прежде всего, при использовании в качестве крана. Согласно выбранному примеру осуществления подъемное тело 3 связывается и направляется управляемыми лебедками 14, которые установлены на трех мобильных единицах, например на грузовых автомобилях. В зависимости от условий 2-3 грузовых автомобиля с активно управляемыми лебедками 14 обеспечивают максимально возможную гибкость, чтобы избежать препятствий. Высота и направление полета подъемного тела 3 вместе с грузом определяются движением мобильных единиц 14 и изменением свободной длины транспортировочных лебедочных тросов 4. Подъемное тело 3 может управляться как угодно по горизонтали и по вертикали, и таким образом транспортируемый груз 20 может избегать препятствий и тем не менее постоянно оставаться горизонтальным и постоянно вращаться на ветру, чтобы таким образом обеспечить минимальное сопротивление.
Грузозахватное устройство 2 на фиг.2 представляет собой стабильную конструкцию в подходящем исполнении, например в форме станины из двух частей, которые на одном конце расположены поворотно и могут открываться с помощью гидравлики 10, а после укладки транспортируемого груза 20, надежно закрываться. Обе противоположных внутренних стороны имеют скорлупчатую мягкую обивку в форме половины сечения транспортируемого груза, в примере осуществления - лопасти 20 ветряной электростанции. Если транспортируются длинные трубы, то мягкие оболочки имеют сечение в форме полукруга. На верхней и нижней сторонах висящего грузозахватного устройства 2 расположены устройства 11, 10 защиты от скручивания, а немного выше центра тяжести на противоположных сторонах - опрокидывающие шарниры. Транспортировочные лебедочные тросы 4 мобильных лебедок 14 закреплены на нижнем устройстве 10 защиты от скручивания. Крановые лебедочные тросы 5 висят слоями между узлом 1 крана и грузозахватным устройством 2. Установленные на платформе 17 грузозахватного устройства 2 кабестаны 19 посредством дистанционного управления опустили закрепленное на подъемных тросах 8 кольцо 9 транспортного предохранителя, за счет чего последний предотвращает движение крановых лебедочных тросов 5.
На фиг.3 показан вид сверху на узел 1 крана и грузозахватное устройство 2 с расположенными на платформе 17 лебедками 18, 19 для подъемных тросов 6, 8. Опущенное за подъемные тросы 8 кольцо 9 транспортного предохранителя допускает только одно движение крановых лебедочных тросов 5 внутри кольца 9 транспортировочного предохранителя 9.
На фиг.4 показано детальное представление предпочтительной формы осуществления узла 1 крана в режиме транспортировки. Узел 1 крана является структурной конструкцией, которая установлена между подъемным телом 3 и грузозахватным устройством 2 и соединяет их посредством несущих тросов 7, 12. В зависимости от необходимого количества транспортировочных и крановых лебедочных тросов 4, 5, используются несколько подъемных тросов 6, 8, предпочтительным образом, по три связанных с крановыми лебедочными тросами 5 и кольцом 9 транспортировочного предохранителя. Но могут использоваться также по четыре или с ограничениями также только по два подъемных троса 6, 8. На равномерном расстоянии относительно друг друга при трех подъемных тросах 6 соответственно смещенных на угол в 120°, в нижней части располагаются по два небольших ролика 16, задача которых заключается в том, чтобы направлять или же изменять направление подъемных тросов 6 для крановых лебедочных тросов 5. Крановые лебедочные тросы 5 подняты для режима транспортировки подъемными тросами 6 вверх. Соединение выполняется в первой трети крановых лебедочных тросов 5. С углом смещения в 60° относительно роликов 16 крановых лебедочных тросов 5, также с углом смещения 120° в верхней области располагаются маленькие ролики 15 для направления подъемных тросов 8 для кольца 9 транспортировочного предохранителя. В режиме транспортировки кольцо 9 транспортного предохранителя опущено. Основная форма узла 1 крана может иметь форму шара, яйца или груши. Структурная конструкция узла 1 крана должна быть выполнена так, чтобы она была легкой и тем не менее стабильной, а также имела подходящую аэродинамическую форму, чтобы принимать или переносить силы также на расстоянии от срединной оси и быть нечувствительной к ветру. Узел 1 крана может быть выполнен в форме перевернутого на вершину двойного конуса или двойной пирамиды с количеством боковых сторон в соответствии количеству расположенных со смещением подъемных тросов 6, 8, также с различной высотой нижних / верхних частичных тел.
На фиг.5 показано расположение различных лебедок 18, 19 на верхней платформе 17 грузозахватного устройства 2. Расположение выполняется по аналогии с расположением роликов 15, 16 в узле 1 крана. Лебедки подъемных тросов 8 кольца 9 транспортного предохранителя выполняются как кабестаны 19, подъемные тросы 6 крановых лебедочных тросов 5 - как небольшие кабестаны 18. Лебедки работают на батарейках / аккумуляторах с дистанционным управлением.
На фиг.6 показана система в режиме крана. Крановые лебедочные тросы 5 имеют на нижних концах тросовые муфты, которые обеспечивают простое соединение с транспортировочными лебедочными тросами 4 трех мобильных лебедок 14. За счет этого натянутый под ними в грузозахватном устройстве 2 транспортируемый груз, в данном случае - лопасть 20 ветряной электростанции, не зависит от движения подъемного тела 3 и может быть приведен в необходимое положение за счет изменения свободной длины отдельных мобильных лебедок 14. Функцию мобильных лебедок 14 могут выполнять также стационарные лебедки, которые зафиксированы соответствующим балластом. Ручная фиксация от воздействий ветра осуществляется с помощью двух тросов, закрепленных на конце лопасти 20, посредством нескольких небольших лебедок или лиц с физической силой.
Как показано на фиг.7 на виде снизу на грузозахватное устройство 2, транспортировочные лебедочные тросы 4 были отпущены нижним устройством 10 защиты от скручивания грузозахватного устройства 2, и крановые транспортировочные тросы 5 соединены с мобильными лебедками 14. Установленные на платформе 17 грузозахватного устройства 2 кабестаны 19 подняли с дистанционным управлением закрепленное на подъемных тросах 8 кольцо 9 транспортного предохранителя, за счет чего крановые лебедочные тросы 5 могут свободно двигаться. Подъемные тросы 6 крановых лебедочных тросов 5 выдвигаются на необходимую длину.
На фиг.8 показан детальный вид узла 1 крана в режиме крана. В режиме крана кольцо 9 транспортного предохранителя поднимается вверх, пока оно не будет прилегать к структурной конструкции узла 1 крана. За счет этого обеспечивается свободное движение крановых лебедочных тросов 5. Подъемные тросы 6, которые соединены в первой трети крановых лебедочных тросов 5, выдвигаются на необходимую длину с помощью тросовых лебедок 18. За счет расположения тросов 6, 8 и роликов 15, 16 со смещением в 60° относительно друг друга возможно неограниченное движение крановых лебедочных тросов 5 и подъемных тросов 8 для кольца 9 транспортировочного предохранителя.
Показанный на фиг.1-5 процесс транспортировки с предлагаемым устройством выполняется следующим образом:
Транспортируемый груз - лопасть 20 ветряной электростанции - приведен в положение и зафиксирован в пункте отправления. Соответствующее подъемное тело 3 с грузозахватным устройством 2 в режиме транспортировки без нагрузки к пункту отправления тянут транспортировочные лебедочные тросы 4, соединенные с мобильными держателями 14 лебедок. Мобильные держатели 14 лебедок должны иметь массу, большую, чем грузоподъемность подъемного тела 3 с грузозахватным устройством 2, при необходимости за счет взятия балласта, например, в имеющиеся водяные баки. Мобильные держатели 14 лебедок приводятся в такое положение вокруг транспортируемого груза 20, чтобы подъемное тело 3 с грузозахватным устройством 2 находилось в треугольнике, образованном мобильными лебедками 14, и над транспортируемым грузом 20. Грузозахватное устройство 2 за счет координированного наматывания транспортировочных лебедочных тросов 4 мобильных лебедок 14 опускается до уровня, близкого к земле, и соединяется посредством анкерного троса лебедочного / транспортировочного транспортного средства с взятым балластом, мобильной лебедки 14, с нижним устройством 10 защиты от скручивания грузозахватного устройства 2 на время приема груза. Кроме того, направляющий трос, постоянно соединенный с узлом 13 шара позволяет в любое время потянуть подъемное тело 3 на землю. Конец направляющего троса соединен с мобильной лебедкой 14 в качестве направляющего транспортного средства, или с наземной лебедкой, или с наземным / заземляющим анкером. Транспортируемый груз 20 натягивается в грузозахватном устройстве 2 и фиксируется по мере необходимости. Затем можно снова отпустить анкерный трос и выполнять подъем транспортируемого груза 20 посредством подъемного тела 3 за счет координированной размотки транспортировочных лебедочных тросов 4 мобильных лебедок 14 или изменения местоположения мобильных держателей лебедок. После приема груза 20 балласт больше не требуется. При транспортировке навигация подъемным телом 3 с транспортируемым грузом 20 осуществляется посредством смещенного движения мобильных лебедок 14 / лебедочных транспортировочных транспортных средств и/или за счет изменения свободной длины транспортировочных лебедочных тросов 4. Опускание груза 20 осуществляется в обратной последовательности.
Для осуществления функции крана согласно фиг.6-8 груз 20 опускается, как описано выше при приеме груза, до уровня, близкого к земле, и фиксируется анкерным тросом. Затем крановые лебедочные тросы 5 опускаются от узла 1 крана и соединяются с лебедочными тросами 4 лебедок 14, стоящих на земле. Это необходимо, чтобы отсоединить движение воздушного шара от груза 20 и тем самым отпозиционировать его точно в монтажном положении, например, для прикручивания лопасти 20 к генератору ветряной электростанции. За счет изменения свободной длины крановых лебедочных тросов 5 груз 20 поднимается в грузозахватном устройстве 2 на необходимую высоту и в точное положение. Ручная фиксация от воздействий ветра осуществляется с помощью двух тросов, закрепленных на конце лопасти 20, посредством нескольких небольших лебедок или лиц с физической силой. Так осуществлена функция крана. По завершении монтажных работ можно открыть грузозахватное устройство 2, опустить до уровня, близкого к земле, и зафиксировать анкерным тросом. Затем можно выполнить выше описанное переоснащение в режим транспортировки.
Список использованных ссылочных позиций и понятий
1 Узел крана
2 Грузозахватное устройство
3 Подъемное тело
4 Транспортировочные лебедочные тросы
5 Крановые лебедочные тросы
6 Подъемные тросы для крановых лебедочных тросов
7 Несущий трос между крановым узлом и грузозахватным устройством
8 Подъемные тросы для кольца транспортного предохранителя
9 Кольцо транспортного предохранителя
10 Нижнее устройство защиты от скручивания на грузозахватном устройстве
11 Верхнее устройство защиты от скручивания на грузозахватном устройстве
12 Несущий трос между крановым узлом и подъемным телом
13 Узел шара
14 Мобильные лебедки
15 Ролики для подъемных тросов кольца транспортного предохранителя
16 Ролики для подъемных тросов для крановых лебедочных тросов
17 Платформа грузозахватного устройства
18 Малые лебедки
19 Кабестаны
20 Лопасти ветряной электростанции
21 Сеть воздушного шара
Claims (10)
1. Способ для транспортировки длинномерных громоздких грузов с подъемным телом на направляющих тросах, оснащенным несущим тросом (12), содержащим узел (13) воздушного шара и узел (1) крана, отличающийся тем, что груз, натянутый посредством несущего троса в своем центре тяжести в поворотно-опрокидываемом грузозахватном устройстве (2), в режиме транспортировки транспортируют несколькими мобильными управляемыми лебедками (14) посредством транспортировочных лебедочных тросов (4), закрепленных на грузозахватном устройстве в его нижней части, при этом крановые лебедочные тросы (5) посредством подъемных тросов (6) поднимают к узлу крана (1) и фиксируют с помощью дистанционного управления; а в режиме крана фиксацию крановых лебедочных тросов (5) снимают, при этом крановые лебедочные тросы (5) опускаются от узла (1) крана к управляемым лебедкам (14), соединяются с ними и за счет изменения свободной длины отдельных крановых лебедочных тросов (5) груз приводится в необходимое положение.
2. Устройство для транспортировки длинномерных громоздких грузов с подъемным телом на направляющих тросах, оснащенным несущим тросом (12), содержащим узел (13) воздушного шара и узел (1) крана, отличающееся тем, что груз (20) натянут посредством несущего троса в своем центре тяжести в поворотно-опрокидываемом грузозахватном устройстве (2), приведенном в соответствие форме груза, при этом грузозахватное устройство (2) соединено посредством нижнего несущего троса, узла крана, верхнего несущего троса (12) и узла (13) воздушного шара с подъемным телом (3), причем узел (1) крана выполнен в виде пространственной структурной конструкция с диаметром, увеличивающимся примерно центрично относительно вертикальной оси с обоих концов до своего максимального значения, при этом в нижней части узла (1) крана расположено несколько распределенных на равном расстоянии пар (16) направляющих роликов для подъемных тросов (8) крановых лебедочных тросов (5), а в верхней части узла (1) крана на расстоянии между двумя парами (16) направляющих роликов расположены направляющие ролики (15) для подъемных тросов (8) кольца (9) транспортного предохранителя, причем на верхней поверхности грузозахватного устройства (2) установлены лебедки (18, 19), присоединенные к подъемным тросам (6, 8) с дистанционным управлением, а для предотвращения в режиме транспортировки движения крановых лебедочных тросов (5) кольцо (9) транспортного предохранителя может опускаться до уровня концов поднятых крановых лебедочных тросов (5).
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что пространственная структурная конструкция узла (1) крана имеет приблизительно форму в виде шара, яйца или груши, перевернутых на вершину двойного конуса или двойной пирамиды с количеством боковых поверхностей, соответствующим количеству подъемных тросов (6, 8).
4. Устройство по п.2 и 3, отличающееся тем, что три пары (15, 16) направляющих роликов для подъемных тросов (8, 6) попеременно располагаются со смещением в 60° каждая на периметре структурной конструкции узла (1) крана.
5. Устройство по п.2, отличающееся тем, что лебедки (18, 19) с дистанционным управлением расположены на платформе (17) над грузозахватным устройством (2).
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что лебедки (18) для подъемных тросов (6) крановых лебедочных тросов (5) являются небольшими лебедками, а лебедки (19) для подъемных тросов (8) кольца (9) транспортного предохранителя являются кабестанами.
7. Устройство по п.2, отличающееся тем, что транспортировочные лебедочные тросы (4) нескольких управляемых мобильных лебедок (14) соединены с грузозахватным устройством (2) посредством поворотно установленного устройства (10) защиты от скручивания.
8. Устройство по п.2, отличающееся тем, что на концах крановых лебедочных тросов (5) расположены тросовые муфты.
9. Устройство по п.2, отличающееся тем, что лебедки в режиме крана являются стационарными или мобильными лебедками, зафиксированными балластом.
10. Устройство по п.7, отличающееся тем, что для фиксации подъемного тела (3) от узла (13) воздушного шара направляющий трос соединен с наземным анкером или мобильными лебедками (14).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102008013638.7 | 2008-03-11 | ||
| DE102008013638 | 2008-03-11 | ||
| PCT/EP2009/052705 WO2009112447A1 (de) | 2008-03-11 | 2009-03-09 | Verfahren und anordnung zum transport langgestreckter, sperriger lasten |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010140519A RU2010140519A (ru) | 2012-04-20 |
| RU2470802C2 true RU2470802C2 (ru) | 2012-12-27 |
Family
ID=40886203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010140519/11A RU2470802C2 (ru) | 2008-03-11 | 2009-03-09 | Способ и устройство для транспортировки длинномерных громоздких грузов |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20110116905A1 (ru) |
| EP (1) | EP2262682A1 (ru) |
| CA (1) | CA2755046A1 (ru) |
| DE (1) | DE102009003596A1 (ru) |
| RU (1) | RU2470802C2 (ru) |
| WO (1) | WO2009112447A1 (ru) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2272754A1 (en) * | 2009-06-30 | 2011-01-12 | Vestas Wind Systems A/S | Wind turbine generator installation by airship |
| WO2012063263A2 (en) * | 2010-11-11 | 2012-05-18 | Raghunathan V Rajagopal | Balloon assisted tilt up tower |
| US8544867B1 (en) | 2011-01-03 | 2013-10-01 | Perkins Motor Transport Inc. | Tow bar balance system |
| WO2012120504A1 (en) * | 2011-03-10 | 2012-09-13 | Shilat Imaging Ltd | Balloon-borne platform stabilization |
| US8500400B2 (en) * | 2011-09-20 | 2013-08-06 | General Electric Company | Component handling system for use in wind turbines and methods of positioning a drive train component |
| US9399506B2 (en) | 2012-01-06 | 2016-07-26 | Tcom, Lp | Self transportable aerostat system |
| ES2568264T3 (es) * | 2012-09-17 | 2016-04-28 | Areva Wind Gmbh | Dispositivo elevador y procedimiento para la manipulación de una pala de rotor y sistema que comprende un dispositivo elevador y una pala de rotor |
| CN103231794B (zh) * | 2013-04-17 | 2016-12-28 | 华南农业大学 | 一种多气囊空中作业平台 |
| US9067666B1 (en) * | 2013-07-15 | 2015-06-30 | Google Inc. | Superpressure balloon envelope cage structure and rigging technique |
| CN104890851B (zh) * | 2015-05-25 | 2017-05-03 | 湖南航天远望科技有限公司 | 一种临近空间气球系统安全发放方法 |
| DK201671003A1 (en) * | 2016-12-19 | 2017-11-20 | Vestas Wind Sys As | Method and apparatus for installing and servicing wind turbine generators |
| CN108263593B (zh) * | 2016-12-30 | 2020-10-13 | 东莞前沿技术研究院 | 用于系留气球的系留锁组件 |
| US10906783B2 (en) * | 2017-08-25 | 2021-02-02 | Columbia Helicopters, Inc. | Load placement system |
| CN112041257B (zh) * | 2018-03-02 | 2023-01-24 | 维斯塔斯风力系统有限公司 | 搬运风力涡轮机部件以便组装它们的系统和方法 |
| CN109139389B (zh) * | 2018-08-02 | 2020-01-10 | 大连理工大学 | 用于风机单叶片安装的主动反馈控制方法和装置 |
| CN111003134B (zh) * | 2019-11-15 | 2021-12-07 | 北京空间机电研究所 | 一种抗风性浮空气球 |
| CN115838112B (zh) * | 2023-02-21 | 2023-05-02 | 中铁建工集团第二建设有限公司 | 一种建筑吊装装置及其使用方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU497197A1 (ru) * | 1974-02-01 | 1975-12-30 | Государственный Проектный Институт "Гипрогражданпромстрой" | Устройство дл монтажа и демонтажа груза дирижаблем |
| RU1808765C (ru) * | 1990-07-19 | 1993-04-15 | Красноярский Институт Цветный Металлов Им.М.И.Калинина | Устройство дл транспортировани грузов |
| EP0579219A1 (de) * | 1992-07-14 | 1994-01-19 | IBP Pietzsch GmbH | Mobile Einrichtung zum Erkunden und Orten von Waldbränden |
| RU31481U1 (ru) * | 2003-04-30 | 2003-08-20 | Абузов Александр Викторович | Аэростатно-тросовая система для трелевки леса и перемещения груза |
| DE10226868A1 (de) * | 2002-06-12 | 2003-12-24 | Cargolifter Ag I Ins | Lasttransporter, insbesondere Bodenfahrzeug |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3221897A (en) * | 1962-07-10 | 1965-12-07 | Chester R Matheson | Load-lifting apparatus |
| US3369673A (en) * | 1965-01-12 | 1968-02-20 | Clifford F. Mosher | Tree harvesting lifting and transporting apparatus |
| US3448864A (en) * | 1965-05-27 | 1969-06-10 | Goodyear Aerospace Corp | Tethering system for an elongated lighter-than-air balloon |
| US3359919A (en) * | 1965-11-26 | 1967-12-26 | Faye H Stewart | Load lifting and transport system and method |
| US3706385A (en) * | 1970-11-25 | 1972-12-19 | Bohemia Lumber Co Inc | Aerial logging system |
| US3807577A (en) * | 1972-06-12 | 1974-04-30 | J Bell | Aerial load lifting and transporting method and system |
| US3865251A (en) * | 1974-02-22 | 1975-02-11 | Formac Int Inc | System and method for balloon yarding and otherwise transporting objects between two locations |
| US4055316A (en) * | 1976-04-07 | 1977-10-25 | John Lester Chipper | Method and equipment for aerial transport |
| WO2000066424A1 (en) * | 1999-05-05 | 2000-11-09 | Sorensen, Harold | Balloon lifting system |
| DE10210540B4 (de) | 2002-03-07 | 2013-04-18 | Cl Cargolifter Gmbh & Co. Kgaa | Seilgeführter Auftriebskörper, insbesondere zum Umsetzen von Lasten |
| JP4055187B2 (ja) * | 2002-10-30 | 2008-03-05 | 柏原塗研工業株式会社 | 空中仮設構造体及び空中足場構築方法 |
-
2009
- 2009-03-09 RU RU2010140519/11A patent/RU2470802C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-03-09 EP EP09720553A patent/EP2262682A1/de active Pending
- 2009-03-09 CA CA2755046A patent/CA2755046A1/en not_active Abandoned
- 2009-03-09 WO PCT/EP2009/052705 patent/WO2009112447A1/de active Application Filing
- 2009-03-09 US US12/922,086 patent/US20110116905A1/en not_active Abandoned
- 2009-03-10 DE DE102009003596A patent/DE102009003596A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU497197A1 (ru) * | 1974-02-01 | 1975-12-30 | Государственный Проектный Институт "Гипрогражданпромстрой" | Устройство дл монтажа и демонтажа груза дирижаблем |
| RU1808765C (ru) * | 1990-07-19 | 1993-04-15 | Красноярский Институт Цветный Металлов Им.М.И.Калинина | Устройство дл транспортировани грузов |
| EP0579219A1 (de) * | 1992-07-14 | 1994-01-19 | IBP Pietzsch GmbH | Mobile Einrichtung zum Erkunden und Orten von Waldbränden |
| DE10226868A1 (de) * | 2002-06-12 | 2003-12-24 | Cargolifter Ag I Ins | Lasttransporter, insbesondere Bodenfahrzeug |
| RU31481U1 (ru) * | 2003-04-30 | 2003-08-20 | Абузов Александр Викторович | Аэростатно-тросовая система для трелевки леса и перемещения груза |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20110116905A1 (en) | 2011-05-19 |
| WO2009112447A1 (de) | 2009-09-17 |
| CA2755046A1 (en) | 2009-09-17 |
| DE102009003596A1 (de) | 2009-09-17 |
| EP2262682A1 (de) | 2010-12-22 |
| RU2010140519A (ru) | 2012-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2470802C2 (ru) | Способ и устройство для транспортировки длинномерных громоздких грузов | |
| RU2451634C2 (ru) | Способ и устройство для транспортировки длинномерных крупногабаритных грузов | |
| US4402479A (en) | Small tethered aerostat relocatable system | |
| EP0784565B1 (en) | A mooring tower assembly for a lighter-than-air vehicle | |
| US20200023923A1 (en) | Upending Device for Upending an Elongate Support Structure | |
| US20090184196A1 (en) | Wide area aerial crane system | |
| CN101381055B (zh) | 利用四吊钩龙门起重机对大型物件进行旋转的方法 | |
| US9085444B2 (en) | Flexible articulated jib arm | |
| NL2011985C2 (en) | Saddle and hook system. | |
| WO2003074356A2 (de) | Seilgeführter auftriebskörper | |
| US11713586B2 (en) | Tool arrangement for pivoting a tower or a tower segment from a non-erected position to an erected position | |
| CN211078274U (zh) | 一种吊运搬运一体化装置 | |
| US3102642A (en) | List compensating device | |
| EP2865631B1 (en) | Lifting jig and method | |
| CN202729638U (zh) | 一种起吊装置 | |
| US20230137516A1 (en) | Mobile lifting apparatus and method and system for transporting a component of a wind turbine | |
| RU2339548C1 (ru) | Мобильное устройство для удерживания летательных аппаратов легче воздуха | |
| EP2362021A1 (en) | A turning arrangement for turning an elongated element, method and uses of the turning arrangement | |
| US10744923B2 (en) | Extendible boom suspended vehicle towing | |
| NL2023434B1 (en) | Self loading and unloading transport vehicle and method there for | |
| CN115042989B (zh) | 一种飞艇自动展放锚泊塔 | |
| RU2724196C1 (ru) | Способ доставки грузов на необорудованное побережье при помощи канатной дороги | |
| US11724922B2 (en) | Portable crane and cantilevered base system | |
| CN214929680U (zh) | 可移动式货运索道装置 | |
| Xianwei et al. | Development of automated mast hoisting equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160310 |