CN115838112B - 一种建筑吊装装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑吊装装置及其使用方法，涉及建筑吊装领域，包括上板和下板之间固定连接；下板的上端固定安装有支撑块，支撑块的上端固定安装有支撑环，支撑环的上端面安装有转动环，转动环能够在支撑环的上端面转动，转动环和支撑环上设置有多个滚筒，转动环和支撑环穿过滚筒内腔，转动环的上端固定安装有拨动齿，滚筒的内侧壁开设有斜齿，滚筒上缠绕有拉绳，转动环转动时，拨动齿与斜齿啮合，能够带着滚筒转动，实现对拉绳的缠绕和松开。本发明在滚筒上缠绕有拉绳，拉绳对物体进行吊装，对物体产生拉力，而且与物体有多个连接处，使得物体在吊装时物体更加牢固，而且在吊装的过程中更加稳定。

Description

一种建筑吊装装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，具体为一种建筑吊装装置及其使用方法。

背景技术

在海上或者海岸边（岸边土壤的含水量也比较高）进行施工时(在修建水泥桩或者在挖土方时)，由于海水的侵蚀作用，在施工时，一般会采用沉井法进行挖方施工。首先预制好井壁，或者把钢板桩预制成圆柱形的结构，然后利用吊装设备吊装起来，并打入海底或者打入岸边，利用排水设备排出内部的水即可进行施工。

而预制好的井壁或者圆柱结构的钢板桩的直径都比较大，把井壁或者圆柱结构的钢板桩下放时，需要保证竖直的位置，以便于在施工时与预定好的施工处进行贴合在一起。而目前的塔吊多采用一根吊绳对物品进行吊装，在吊装时会出现井壁或者圆柱钢板倾斜的情况，从而导致下桩板时出现与设计点偏移的情况。

因此在吊装之前还需要对井壁或者圆柱结构的钢板桩寻找重心，需要对吊装点进行专门的设计，在吊装时才会吊装的比较平稳，不会出现倾斜的情况。而对于重心的设计以及吊装点的设计无疑增加了设计的工作量以及制作的工作量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑吊装装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种建筑吊装装置，包括上板和下板，上板和下板之间固定安装有连接筒；

下板的上端固定安装有支撑块，支撑块的上端固定安装有支撑环，支撑环的上端面安装有转动环，转动环能够在支撑环的上端面转动，

转动环和支撑环上设置有多个滚筒，转动环和支撑环穿过滚筒内腔，转动环的上端固定安装有拨动齿，滚筒的内侧壁开设有斜齿，滚筒上缠绕有拉绳，转动环转动时，拨动齿与斜齿啮合，能够带着滚筒转动，实现对拉绳的缠绕和松开；

上板和下板均与滚筒接触的一侧转动安装有支撑轮，支撑轮与滚筒接触，对滚筒进行支撑；

下板上固定安装有主动电机，主动电机的输出端固定安装有主动齿轮，转动环的外侧开设有与主动齿轮啮合的从动齿，主动电机用于带着转动环转动。

优选的，下板的底部固定安装有连接柱，连接柱的底部固定安装有调节盘；

调节盘安装有多个均匀分布的调节杆，调节杆能够沿着调节盘的径向方向伸缩，调节杆远离调节盘的一端转动安装有导向轮，且调节杆与滚筒的位置上下对应，拉绳从滚筒上下放时，经过导向轮外侧，并与导向轮接触，用于吊装物体。

优选的，调节盘上开设有多个径向设置且均匀分布的安装孔，安装孔中转动安装有丝杆；

安装孔中安装有能够滑动的调节杆，调节杆与丝杆通过螺纹连接，丝杆转动时，能够带着调节杆在安装孔中滑动；

丝杆的一端设置有丝杆电机，用于带着丝杆转动。

优选的，调节盘的中心开设有安装槽，丝杆电机固定安装在安装槽中。

优选的，调节杆设置有8个，且均匀分布，相邻之间间隔45度；在使用时，通过调整不同调节杆伸缩的长度，能够使多个调节杆形成不同的形状。

优选的，上板的顶部还固定安装有旋转部，旋转部包括顶板以及与顶板固定连接的内齿圈，内齿圈的内侧啮合有多个转动齿轮，

内齿圈的内侧还安装有支撑架，顶板的底面中心固定安装有支撑轴，支撑轴的底部固定安装有底板，支撑架位于顶板和底板之间，并且能够在支撑轴上转动；

支撑架的端部与转动齿轮的转动轴转动连接；

其中一个转动齿轮的转动轴连接有主动电机，用于带着转动齿轮转动。

优选的，支撑架包括转动杆和旋转盘，转动杆的交汇处固定安装有旋转盘，旋转盘转动安装在支撑轴的外侧。

优选的，转动齿轮设置有4个，且在内齿圈的内部均匀分布，

支撑架为“十”字形结构，

主动电机带着转动齿轮在内齿圈的内部转动时，转动齿轮以及支撑架以支撑轴为旋转中心转动，其中一个转动齿轮在转动时，提供主动的切向力F，转动齿轮与支撑轴之间的距离为L，则转动力矩M：,可见，由于力臂L的存在，在旋转转动齿轮时更加省力。

一种建筑吊装装置的使用方法，采用上述的一种建筑吊装装置，拉绳从滚筒垂下，并从导向轮的外侧穿过，从而形成吊装部，多个拉绳与需要吊装的物体连接在一起，从而形成环形的吊装部；在吊装圆柱结构的物体时，使得多个拉绳能够保证吊装的圆柱物体的稳定性；

而且根据不同直径的圆柱物体，利用丝杆电机调节调节杆在调节盘伸出的长度，从而改变调节盘与调节杆组成的圆环的大小，能够适用不同直径的圆柱物体优选的，竖杆的底部安装有滚轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置上板、下板、滚筒、转动环以及主动齿轮等结构，在滚筒上缠绕有拉绳，拉绳对物体进行吊装，对物体产生拉力，而且与物体有多个连接处，使得物体在吊装时物体更加牢固，而且在吊装的过程中更加稳定。

转动环转动时，能够带着多个滚筒同步转动，实现对拉绳的同步控制，可专门用来吊装圆柱结构的物体，而且在吊装的过程中能够保证圆柱结构的原始位置状态(即在地面上设置好的位置)，便于物体的放置。

附图说明

图1为本发明吊装装置的剖视图；

图2为本发明吊装装置的结构图；

图3为本发明调节盘和调节杆的剖视图；

图4为本发明调节杆、调节盘和丝杆的剖视图；

图5为本发明调节盘和调节杆组成的长方形结构图；

图6为本发明调节盘和调节杆组成的正方形结构图；

图7为本发明吊装物体倾斜状态的结构图；

图8为本发明吊装装置和旋转部的剖视图；

图9为本发明旋转部的结构图；

图10为本发明转动齿轮和内齿圈的受力图；

图11为本发明支撑环的结构图；

图12为本发明图2中A处的放大图。

图中：1、上板；2、滚筒；201、主动电机；202、主动齿轮；3、下板；4、支撑块；5、调节盘；6、调节杆；7、连接柱；8、转动环；9、支撑环；10、环形槽；12、连接筒；13、拨动齿；14、从动齿；15、导向轮；16、丝杆；17、顶板；18、转动杆；19、旋转盘；20、固定柱；21、内齿圈；22、转动齿轮；23、支撑轴；24、丝杆电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图中所示，本实施例提供了一种建筑吊装装置，包括上板1和下板3，上板1和下板3之间安装有连接筒12，连接筒12的上端与上板1固定连接，底部与下板3固定连接，把上板1和下板3连接成“工”字形结构的筒状安装部，如图1所示。上板1直接焊接或者通过螺栓或者铸造在吊装塔的移动部件上，由塔吊带着水平移动。

下板3的上端固定安装有支撑块4，支撑块4的上端固定安装有支撑环9，支撑环9的上端面安装有转动环8，转动环8能够在支撑环9的上端面转动。支撑环9的上端面开设有环形槽10，如图所示，转动环8的底部固定安装有与环形槽匹配的环形块，环形块安装在环形槽10中，并且能够在环形槽中转动。环形槽和环形块对转动环8进行限位，使得转动环8能够在支撑环9的上端在水平方向上转动。

如图1、图2和图12所示，转动环8和支撑环9上设置有多个滚筒2，滚筒2为两个底面开口的空腔结构。转动环8和支撑环9穿过滚筒2内腔。转动环8的上端固定安装有拨动齿13，转动环8在水平方向转动时，能够带着拨动齿13在水平方向一起转动。

滚筒2的内侧壁开设有斜齿，拨动齿13与斜齿啮合，具体如图2中放大部分所示。

滚筒2上缠绕有拉绳，拉绳优选为钢丝绳。转动环8转动时，能够带着拨动齿13一起转动，拨动齿13能够带着滚筒2转动，实现对拉绳的缠绕和下方或者松开。

上板1的底部和下板3上端与滚筒2接触的一侧均转动安装有支撑轮，具体的如图1所示，支撑轮与滚筒2接触，对滚筒2的上部以及下部均具有四个支撑处，对滚筒2进行限位，使得滚筒2在支撑轮之间能够滚动。

如图2所示，下板3上固定安装有主动电机201，主动电机201的输出端固定安装有主动齿轮202，主动电机201能够带着主动齿轮转动，给主动齿轮202提供动力。转动环8的外侧开设有与主动齿轮202啮合的从动齿14，主动齿轮202能够带着从动齿轮14转动。主动电机201采用伺服电机，能够实现正反转，从而带着转动环8实现正转和反向转动，实现对滚筒2转动方向的调节，实现对拉绳的收放。

如图1和图2所示，滚筒2设置有8个，且相邻之间的角度为45度，8个滚筒2组成一个环形结构。每个滚筒2上均设置有拉绳，拉绳2往下垂直下放。

而本实施例中，设置了8个滚筒，对井壁或者圆柱结构的钢板桩进行吊装时，对井壁或者圆柱钢板桩具有8个吊装处，在吊装的过程中，不要对井壁或者圆柱钢板桩寻找重心即可保证吊装货物的垂直度，而且8个滚筒2同步运动，在下方货物时，也可以保证货物的平稳，而且由于吊装部比较多，在海上作业时，也使得吊装过程更加稳定，不会出现由于海风比较大导致的摆动的情况出现。

在吊装之前，按照施工需求，把需要安装的圆柱钢板桩或者井壁在地面上调整为施工需要安装或者需要放置的位置，然后把拉绳与物体连接在一起。在吊装时，8个滚筒2同步转动，而且滚筒2上的拉绳伸长量相同，因此，在对圆柱结构的物体进行吊装时，能够使得圆柱结构的物体保持在调整状态，可以直接放置在需要施工的指定地点，在安装的过程中，不需要对物体的状态进行调整。

而且为了保证吊装过程中更加稳定，转动环8的直径至少在一米，具体的根据不同井壁或者圆柱钢板桩的直径来选择。原则上是，转动环8的直径越大，吊装过程越稳定。

而且8个吊装部结合在一起可以吊装更大的重力，不会出现现有的一根拉绳导致的拉绳断裂的问题。

在进一步的实施例中，在实际施工时，往往需要吊装直径不同的物体，而转动环8的直径在确定之后却无法改变，因此为了提高转动环8的使用范围，保证转动环8采用一个直径也能够平稳的吊装直径比较大的物体，在下板3的底部固定安装有连接柱7，连接柱7的底部固定安装有调节盘5，具体的如图2和图3所示。

如图1、图2和图3所示，调节盘5上开设有多个径向设置且均匀分布的安装孔，安装孔中转动安装有丝杆16，安装孔中安装有能够滑动的调节杆6。调节杆6和安装孔均设置有8个，相邻的调节杆6之间间隔45度。

调节杆6和安装孔均为长方体结构，调节杆6与丝杆16通过螺纹连接，丝杆16转动时，能够带着调节杆6在安装孔中运动。调节杆6在运动时，调节杆6能够沿着调节盘5的径向方向伸缩，从而改变调节杆6在调节盘5上的长度。

调节杆6与滚筒2的位置上下对应。调节杆6和调节盘5同样能够组合成一个圆形的结构，该结构的直径是可以调节的。在实际使用时，可以根据吊装货物直径的大小来改变调节杆6在调节盘5上伸出的长度，从而改变圆形结构的直径。

调节杆6远离调节盘5的一端转动安装有导向轮15。拉绳从滚筒2上下放时，经过导向轮15外侧，并与导向轮15接触，用于吊装物体。在吊装物体时，拉绳受到货物的重力作用，会与导向轮15紧密贴合在一起，从而对拉绳进行导向，拉绳到导向轮15处会有拐点，如图7所示。

如图4所示，为了使得拉绳安装的比较稳定，调节杆6的外侧固定有长方体结构的安装框架，导向轮15通过转动轴安装在安装框架的内部，拉绳穿过安装框架，并与导向轮15接触，安装框架对拉绳进行限位，能够避免拉绳与导向轮15之间出现脱落的情况。

丝杆16的一端设置有丝杆电机24，用于带着丝杆16转动，调节盘5中心处开设有圆形结构的安装槽，丝杆电机24固定安装在安装槽中，给丝杆16提供动力，能够带着丝杆16旋转。

连接柱7的内部固定安装有锂电池，用于丝杆电机24供电。丝杆电机24的电力来源也可以是外接的电线。而对于丝杆电机24的工作，可以采用远程控制的方式，比如采用红外遥控的方式控制丝杆电机24的工作，关于红外控制技术使用非常成熟，比如电视机和遥控器采用的红外遥控技术，在此不做赘述。

丝杆电机24选择为独立控制，即每个丝杆电机24都可以独立工作，在使用时，通过调整不同调节杆6伸缩的长度，能够使多个调节杆6形成不同的形状。请参阅图5，在吊装长方体结构的物体时，可以使得其中两两相邻、且中心对称的调节杆6收缩，而其余的调节杆6伸长，伸长的两个相邻的调节杆之间的角度为45度，从而形成长方体的结构(收缩的调节杆6组成长方体结构的长边)，可以吊装长方体结构的物体，伸长的调节杆6上的拉绳用于连接长方体货物的四角，而收缩的调节杆6则连接长方体结构的长边。

又如图6所示，使其中四个间隔的调节杆6伸长，伸长的调节杆6之间的夹角为90度，而其余的调节杆6收缩，形成正方体结构(收缩的调节杆组成正方体结构的边)，在吊装正方体结构的货物时，伸长的调节杆6上的拉绳连接在正方体货物的拐角处，收缩的调节杆6的拉绳连接正方体结构的边，即可对正方体的物体进行吊装。

具体的，根据实际使用需求，可以控制不同的调节杆6改变不同的形状，以匹配需要吊装货物的形状，使得货物在吊装时更加稳定。

由于上述形状在吊装时，调节杆6的伸缩长度不同，会导致不同调节杆6上的拉绳底部长短不一，因此在吊装货物时，以比较短的拉绳作为基础的连接长度，在连接货物时，其他的拉绳均以较短的拉绳作为连接基础，即使其他的拉绳出现冗余，也可以收缩起来，拉绳是柔软的，可以进行卷绕。

更进一步的说，比如调节杆6和调节盘5在形成长方体结构或者正方体结构是，有四个拉绳的长度是保持一致的，可以将该四个拉绳与吊装的物体连接，其他的拉绳处于悬空状态，同样可以完成对物体的吊装。

在吊装粉末状的物料或者需要对吊装板上的物料进行卸料时，比如在吊装钢筋时或者木条时，需要把木条放置在一个长方体结构的承载板上，对承载板进行吊装运输，从而完成对木条的运输。木条在运输至制定位置之后，还要卸掉。在本实施例中，对木条进行卸掉时，如图7所示，可以使连接承载板一端的调节杆6伸长，使得该调节杆6上的拉绳为三角形的结构，另一端对称的调节杆6收缩至拉伸竖直的状态，承载板即出现倾斜的状态，木条可以从承载板上掉落，完成卸掉过程。由于拉伸是柔软的，在整个操作的过程中拉伸都会出现弯折的情况，但是两个拉绳的弯折情况不同，所以承载板能够出现倾斜的情况。

由此也可以得出：在吊装的物体需要改变竖直方向的角度时，也可以通过伸出不同的调节杆6，对拉绳的在竖直方实际的长度进行调节，改变货物的角度。

由于在吊装货物时，8个拉绳与吊装的物体连接，在吊装的需要转动调节货物的位置时，非常不方便，如果人工转动货物，则会出现8个拉绳出现倾斜甚至缠绕的情况。因此，在上板1的顶部还固定安装有旋转部，旋转部包括顶板17以及与顶板17固定连接的内齿圈21，顶板17与内齿圈21焊接在一起。

在采用旋转部时，顶板17直接焊接或者通过螺栓或者铸造在吊装塔的移动部件上，由塔吊带着水平移动。内齿圈21的内侧啮合有4个转动齿轮22，如图8和图9所示。转动齿轮在内齿圈21的内部均匀分布，相邻之间的夹角为45度。

请参阅图9，内齿圈21的内侧还安装有支撑架，支撑架与上板1之间固定安装有固定柱20，固定柱20把支撑架和上板1连接成一个整体。顶板17的底面中心固定安装有支撑轴23，支撑轴23的底部固定安装有底板，顶板17、支撑轴23和底板组成一个整体的结构。

支撑架位于顶板17和底板之间，并且能够在支撑轴23的外侧，以支撑轴23为转动轴转动。

转动齿轮22的转动中心上固定安装有转动轴，支撑架的端部与转动齿轮22的转动轴转动连接。转动齿轮22能够在支撑架上转动。

其中一个转动齿轮22的转动轴连接有电机，电机的输出轴与该转动齿轮22的转动轴固定连接，用于带着转动齿轮22转动。电机与支撑架固定连接在一起，电机能够跟随支撑架同步运动。

本实施例中，如图9所示，支撑架为“十”字形结构，支撑架包括转动杆18和旋转盘19，转动杆18的交汇处固定安装有旋转盘19，旋转盘19的中心开设有贯穿孔，旋转盘19转动安装在支撑轴23的外侧，支撑轴23位于贯穿孔中。

由于转动齿轮22与内齿圈21啮合，因此在转动齿轮22转动时，转动齿轮22能够在内齿圈21的内部滚动，从而带着转动杆18和旋转盘19一起滚动，使得所有的转动齿轮22都可以转动。

请参阅图10，电机带着转动齿轮22在内齿圈21的内部转动时，转动齿轮22以及支撑架以支撑轴23为旋转中心转动，其转动中心为O，其中一个转动齿轮22在转动时，提供主动的切向力F，转动齿轮22与支撑轴23之间的距离为L，则转动力矩M：。可见，相比于把转动中心设置在转动杆18的交汇处，由于力臂L的存在，在旋转转动齿轮22时更加省力。

需要调节物体的角度时，只需要使得电机带着转动齿轮22转动，即可带着上板1、下板3、转动环8、以及连接柱7、调节盘5和调节杆6转动，从而带着吊装的物体转动，实现物体的调节。

在转动杆18上安装有锂电池，用于给电机供电，而且由于转动齿轮22转动时，提供较小的转矩就可以使得上板1、下板3等结构转动。而且在对物体的旋转调节也不是经常使用的，采用锂电池供电足以满足工作需求。

在进一步的实施例中，为了保证转动齿轮22与内齿圈21之间啮合的稳定性，内齿圈21的底部固定安装有外连接环，外连接环位于转动齿轮22与内齿圈21啮合部之间，具体如图8和图9所示，可以保证两者啮合的稳定性，避免在吊装物体时，由于物体的重力导致的转动齿轮22与内齿圈21之间出现脱落的情况。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种建筑吊装装置，其特征在于：包括上板（1）和下板（3），上板（1）和下板（3）之间固定安装有连接筒（12）；

下板（3）的上端固定安装有支撑块（4），支撑块（4）的上端固定安装有支撑环（9），所述支撑环（9）的上端面安装有转动环（8），转动环（8）能够在支撑环（9）的上端面转动，

所述转动环（8）和支撑环（9）上设置有多个滚筒（2），转动环（8）和支撑环（9）穿过滚筒（2）内腔，所述转动环（8）的上端固定安装有拨动齿（13），滚筒（2）的内侧壁开设有斜齿，滚筒（2）上缠绕有拉绳，转动环（8）转动时，拨动齿（13）与斜齿啮合，能够带着滚筒（2）转动，实现对拉绳的缠绕和松开；

上板（1）的底部与滚筒（2）接触的一侧均转动安装有支撑轮，下板（3）上端与滚筒（2）接触的一侧转动安装有支撑轮，支撑轮与滚筒（2）接触，对滚筒（2）进行支撑；

所述下板（3）上固定安装有主动电机（201），主动电机（201）的输出端固定安装有主动齿轮（202），转动环（8）的外侧开设有与主动齿轮（202）啮合的从动齿（14），主动电机（201）用于带着转动环（8）转动。

2.根据权利要求1所述的一种建筑吊装装置，其特征在于：所述下板（3）的底部固定安装有连接柱（7），连接柱（7）的底部固定安装有调节盘（5）；

所述调节盘（5）安装有多个均匀分布的调节杆（6），调节杆（6）能够沿着调节盘（5）的径向方向伸缩，调节杆（6）远离调节盘（5）的一端转动安装有导向轮（15），且调节杆（6）与滚筒（2）的位置上下对应，拉绳从滚筒（2）上下放时，经过导向轮（15）外侧，并与导向轮（15）接触，用于吊装物体。

3.根据权利要求2所述的一种建筑吊装装置，其特征在于：所述调节盘（5）上开设有多个径向设置且均匀分布的安装孔，安装孔中转动安装有丝杆（16）；

安装孔中安装有能够滑动的调节杆（6），调节杆（6）与丝杆（16）通过螺纹连接，丝杆（16）转动时，能够带着调节杆（6）在安装孔中滑动；

所述丝杆（16）的一端设置有丝杆电机（24），用于带着丝杆（16）转动。

4.根据权利要求3所述的一种建筑吊装装置，其特征在于：所述调节盘（5）的中心开设有安装槽，丝杆电机（24）固定安装在安装槽中。

5.根据权利要求3所述的一种建筑吊装装置，其特征在于：所述调节杆（6）设置有8个，且均匀分布，相邻之间间隔45度；在使用时，通过调整不同调节杆（6）伸缩的长度，能够使多个调节杆（6）形成不同的形状。

6.根据权利要求1所述的一种建筑吊装装置，其特征在于：所述上板（1）的顶部还固定安装有旋转部，旋转部包括顶板（17）以及与顶板（17）固定连接的内齿圈（21），内齿圈（21）的内侧啮合有多个转动齿轮（22），

所述内齿圈（21）的内侧还安装有支撑架，顶板（17）的底面中心固定安装有支撑轴（23），支撑轴（23）的底部固定安装有底板，支撑架位于顶板（17）和底板之间，并且能够在支撑轴（23）上转动；

支撑架的端部与转动齿轮（22）的转动轴转动连接；

其中一个转动齿轮（22）的转动轴连接有主动电机，用于带着转动齿轮（22）转动。

7.根据权利要求6所述的一种建筑吊装装置，其特征在于：所述支撑架包括转动杆（18）和旋转盘（19），转动杆（18）的交汇处固定安装有旋转盘（19），旋转盘（19）转动安装在支撑轴（23）的外侧。

8.根据权利要求6述的一种建筑吊装装置，其特征在于：所述转动齿轮（22）设置有4个，且在内齿圈（21）的内部均匀分布，

支撑架为“十”字形结构，

主动电机带着转动齿轮（22）在内齿圈（21）的内部转动时，转动齿轮（22）以及支撑架以支撑轴（23）为旋转中心转动，其中一个转动齿轮（22）在转动时，提供主动的切向力F，转动齿轮（22）与支撑轴（23）之间的距离为L，则转动力矩M：,可见，由于力臂L的存在，在旋转转动齿轮（22）时更加省力。

9.一种建筑吊装装置的使用方法，采用权利要求1-8任意一项所述的一种建筑吊装装置，其特征在于：拉绳从滚筒（2）垂下，并从导向轮（15）的外侧穿过，从而形成吊装部，多个拉绳与需要吊装的物体连接在一起，从而形成环形的吊装部；在吊装圆柱结构的物体时，使得多个拉绳能够保证吊装的圆柱物体的稳定性；

而且根据不同直径的圆柱物体，利用丝杆电机（24）调节调节杆在调节盘（5）伸出的长度，从而改变调节盘（5）与调节杆（6）组成的圆环的大小，能够适用不同直径的圆柱物体。

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