CN115042989B - 一种飞艇自动展放锚泊塔 - Google Patents

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Abstract

一种飞艇自动展放锚泊塔，本发明由底座、支腿、升降塔、转盘、头锥卡紧装置组成，矩形底座四周安装四根支腿，中心安装至少两级升降塔，升降塔顶端安装转盘，转盘上安装飞艇头锥卡紧装置，二级塔套装于一级塔内，并可在绞盘带动下升降，升降塔还可实现倾倒，本发明可使飞艇或系留气球实现快速机动，快速展收，并且可以遥控电动倾倒、电动升降、遥控脱系、地面操作锁定飞艇头锥，并且还可以实现在锚泊塔上垂直起飞飞艇，并能在脱系后快递收缩倾倒，实现极少的人力完成飞艇起落、拴系、锚泊等系列作业，本发明还可以采用叉车挑起牵引飞艇进出艇库，转移锚泊场地等相关作业。

Description

一种飞艇自动展放锚泊塔
技术领域
本发明属于浮空飞行器领域，尤其涉及一种飞艇自动展放锚泊塔。
背景技术
飞艇或系留气球因为体积庞大，一般库房无法存放，因此在外作业一般需要野外存放，为减小风阻，增强抗风能力需要顺风向放置，但风向多变，人工改变不可行，因此需要设计一种能使其自动调整风向的锚泊系统。
现有的锚泊系统虽然多种多样，但不外乎做在车底盘上、或者做成定高的塔状、或者在支架转盘上，无常规性突破，尤其不管动力飞艇还是系留气球，拴系飞艇都需要技术人员爬到塔顶进行拴系，危险且效率低下，占用人力，一个一千立方的飞艇或系留气球往往需要配备十来个地勤人员，队伍庞大，耗费巨大，严重影响了飞艇的普及发展和应用。
发明内容
本发明目的在于提供一种飞艇自动展放锚泊塔,针对现有技术的不足，实现用较少的人力，快速起降飞艇或者系留气球，地面操作绳缆拴系，采用叉车即可使其变为牵引车，可以方便的牵引飞艇或系留气球，当放下锚泊塔，电动或液压推杆打开支臂，靠自重锚泊塔稳固的坐立于地面，叉车还可以用于飞艇安装及货物装卸，机动灵活，实现快速部署。
为解决上述技术问题，本发明的一种飞艇自动展放锚泊塔的具体技术方案如下：
一种飞艇自动展放锚泊塔，包括底盘、升降塔、头锥卡紧装置组成；
所述的底盘包括矩形底座、底座四角呈放射状安装四根支腿、支腿上通过销轴分别安装的支脚、支腿和底座通过销轴连接着支腿推杆、支腿与支脚之间同样安装着推杆，支脚内侧安装着万向轮；
所述的升降塔包括塔座、一级塔、二级塔、升降系统、倾倒推杆、转盘；所述的塔座安装在底座中心位置，塔座通过销轴与一级塔固装，二级塔通过导轮套装于一级塔内；所述的升降系统包括绞盘、滑轮、钢丝绳；所述的绞盘轴转动套装在塔座销轴上，绞盘钢丝绳绕过一级塔上端的滑轮两端相向缠绕后固装于绞盘上，倾倒推杆一端安装于一级塔中下部位置另一端固装于底盘上，均通过销轴固连；绞盘钢丝绳内侧与二级塔固装；二级塔顶端套装有转盘；
所述的头锥卡紧装置包括开启推杆、锁钩、卡槽、头锥；卡槽焊装于转盘之上，其上有v形开口、v形开口下尖部分呈u形，v形上端各固装一防刮擦球头，锁钩通过销轴固装于u形槽的横向开口槽中，开启推杆通过销轴分别固装于锁钩的下端和转盘上，推杆伸缩可推动锁钩开闭u形开口；
进一步，所述的矩形底座，为多层厚钢板焊接而成，上下层之间有叉车鞋槽，四角等腰去除，支腿固定于矩形底座四个切角上，呈放射状安装；所述的支腿呈三角形结构，支腿的小锐角端固装着支脚、大锐角端内侧下角与底座通过销轴固连，大锐角内侧上角通过销轴与支腿推杆连接，推杆另一端通过销轴固装于底座上；支脚可在其推杆的作用下绕销轴转动度。
进一步的，二级塔顶端内壁安装有转盘，转盘中心下方焊接有钢管，钢管通过两个轴承与二级塔转动安装，所述的锁钩呈“z”状，下弯折处通过销轴与卡槽固装，下横背离销轴端与推杆固连，推杆另一端通过销轴安装在转盘上；所述的推杆均采用电动推杆或油动推杆；所述的支腿推杆、支脚推杆、倾倒推杆、升降系统、脱钩均采用电池组供电，并采用遥控电动装置控制实现；所述的升降塔不少于两级。
进一步的，头锥卡紧装置与飞艇上的头锥配合，头锥为一圆锥形轻体合金件，圆锥尖端为一凸出的环形圆槽，槽底直径小于卡槽u形口并与之配合可卡入，环形槽外端有缆绳固定孔。
本发明的一种飞艇自动展放锚泊塔具有以下优点：
1.可做移动牵引塔和固定锚泊塔使用；
2.可地面控制缆绳使头锥卡入锁紧装置；
3.展开、收拢、升降、倾倒、释放均采用遥控电动控制；
4.无需配备专用牵引系统；
5.无需登塔操作；
6.操作方便、节省人力、安全快捷。
附图说明
图1为本发明的飞艇锚泊时结构示意图；
图2为本发明的锚泊塔构结构示意图；
图3为本发明的头锥卡紧装置侧视图；
图4为本发明的头锥卡紧装置的结构示意图；
图中标记说明：1、底座；11、支腿；12、支脚；13、支腿推杆；14、万向轮；15、支脚推杆；16、电池组；2、一级塔；21、二级塔；22、绞盘；23、一级塔导轮；24、二级塔导轮；25、钢丝绳；26、滑轮；27、倾倒推杆；28、转盘；3、卡槽；31、开启推杆；32、锁钩；33、球头；34、头锥。
具体实施方式
为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种飞艇自动展放锚泊塔做进一步详细的描述。
如图1-4所示，本发明的一种飞艇自动展放锚泊塔包括底盘、升降塔、头锥卡紧装置组成；所述的底盘包括矩形底座1、底座1四角呈放射状安装四根支腿11、支腿11上通过销轴分别安装的支脚12、支腿11和底座1通过销轴连接着支腿推杆13、支腿11与支脚12之间同样安装着支脚推杆15，支脚12内侧安装着万向轮14。
本实施例中，所述的矩形底座1，为多层厚钢板焊接而成，上下层之间有叉车鞋槽，四角等腰去除，支腿11固定于矩形底座1四个切角上，呈放射状安装；所述的支腿11呈三角形结构，支腿11的小锐角端固装着支脚12、大锐角端内侧下角与底座1通过销轴固连，大锐角内侧上角通过销轴与支腿推杆13连接，支腿推杆13另一端通过销轴固装于底座1上；支脚12可在其支脚推杆15的作用下绕销轴转动90度。
牵引移动情况下，叉车插入底座1鞋槽，展开支腿11，支脚12被支脚推杆15倾转90度，操纵叉车，适当调整高度，使其支脚万向轮14稍高于地面高度，支脚万向轮14仅起辅助防颠覆作用，即可牵引飞艇移动场地。
所述的升降塔包括塔座、一级塔2、二级塔21、升降系统、倾倒推杆27、转盘28；所述的塔座安装在底座1中心位置，塔座通过销轴与一级塔2固装，二级塔21通过导轮套装于一级塔2内；所述的升降系统包括绞盘22、滑轮26、钢丝绳25；所述的绞盘22轴转动套装在塔座销轴上，钢丝绳25绕过一级塔2上端的滑轮26两端相向缠绕后固装于绞盘22上，倾倒推杆27一端安装于一级塔2中下部位置另一端固装于底盘上，均通过销轴固连；绞盘钢丝绳内侧与二级塔21固装；二级塔21顶端套装有转盘28，转盘28中心下方焊接有圆形钢管，钢管通过两个轴承与二级塔21转动安装。
本实施例中绞盘和推杆均采用低压直流电驱动，绞盘22采用涡轮减速机套装于塔座转轴上，电机有断电刹车功能，在保证无电或断电的情况下能将二级塔21锁定；一级塔2在倾倒推杆27作用下可倾转不小于90度；为提高安全性和抗倒伏力倾倒推杆27采用双推杆并列于底座1转轴一侧；为防止转动，一级塔2二级塔21均采用方钢管直管，一级塔导轮23轮槽呈90度v形安装于一级塔2顶端四角，二级塔导轮24呈90度外凸v形安装于二级塔21下端四角；钢丝绳25一端在绞盘22上缠绕多圈后固定，另一端绕过一级塔2顶端的滑轮26相向缠绕于绞盘22上，并将断头固定于绞盘22上，往返滑轮26的钢丝绳25内侧段合适位置与二级塔21下端锁定，钢丝绳25在绞盘22上的缠绕圈数允许二级塔21升到最高极限位置和落到最低位置为宜。
所述的头锥卡紧装置包括开启推杆31、锁钩32、卡槽3、头锥34；卡槽3焊装于转盘28之上，其上有v形开口、v形开口下尖部分呈u形，v形上端各固装一防刮擦球头33，锁钩32通过销轴固装于u形槽的横向开口槽中，开启推杆31通过销轴分别固装于锁钩32的下端和转盘28上，开启推杆(31)伸缩可推动锁钩32开闭u形开口；所述的锁钩32呈“z”状，下弯折处通过销轴与卡槽3固装，下横背离销轴端与开启推杆31固连，开启推杆31另一端通过销轴安装在转盘28上。
本实施例中，卡槽3采用足够强度和厚度的钢板切屑而成，z形锁钩32完全镶嵌在卡槽3钢板夹缝中，z形锁钩32在开启推杆31的作用下可开闭u形开口；为便于拖拽头锥34滑入u形开口，倾斜臂倾斜角大于45度，倾斜臂有足够的长度，以便于头锥34被拖拽滑入。
本实施例中，头锥卡紧装置与飞艇上的头锥配合，头锥为一圆锥形轻体合金件，圆锥尖端为一凸出的环形圆槽，槽底直径小于卡槽u形口并与之配合可卡入，环形槽外端有缆绳固定孔。
本技术方案支腿11可以在支腿推杆13的作用下支撑起底座1，使底座1撑离地面，所有重力均集中于支腿11支脚12，收起时可90度垂直直立或内倾支脚12依靠于升降塔。
本技术方案所有控制器件均采用电池组16直流低压供电；支腿推杆13、支脚推杆15、倾倒推杆27、开启推杆31均采用电动推杆；升降方式有很多种，包括齿条、齿轮方式，链条、链轮方式，电动螺杆方式、液压方式等，本文采用绞盘、钢丝绳方式只是其中最简单实用的一种。
本发明可实现快速机动，快速展收，并且可以遥控电动倾倒、电动升降、遥控脱系，地面操作锁定飞艇头锥34，并且还可以实现在锚泊塔上垂直起飞飞艇，锚泊塔可以遥控脱系后快速收缩倾倒，实现极少的人力完成飞艇起落、拴系、锚泊等系列作业，本发明还可以采用叉车挑起牵引飞艇进出艇库，转移锚泊场地等相关作业。
可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (5)

1.一种飞艇自动展放锚泊塔，其特征在于，包括底盘、升降塔、头锥卡紧装置；
所述的底盘包括矩形底座(1)、矩形底座(1)四角呈放射状安装四根支腿(11)、支腿(11)上通过销轴分别安装的支脚(12)、支腿(11)和矩形底座(1)通过销轴连接着支腿推杆(13)、支腿(11)与支脚(12)之间同样安装着支脚推杆(15)，支脚(12)内侧安装着万向轮(14)；
所述的升降塔包括塔座、一级塔(2)、二级塔(21)、升降系统、倾倒推杆(27)、转盘(28)；所述的塔座安装在矩形底座(1)中心位置，塔座通过销轴与一级塔(2)固装，二级塔(21)通过导轮套装于一级塔(2)内；所述的升降系统包括绞盘(22)、滑轮(26)、钢丝绳(25)；所述的绞盘(22)转动套装在塔座销轴上，钢丝绳(25)绕过一级塔(2)上端的滑轮(26)两端相向缠绕后固装于绞盘(22)上，倾倒推杆(27)一端安装于一级塔(2)中下部位置另一端固装于矩形底座(1)上，均通过销轴固连；钢丝绳(25)内侧与二级塔(21)固装；二级塔(21)顶端套装有转盘(28)；
所述的头锥卡紧装置包括开启推杆(31)、锁钩(32)、卡槽(3)；卡槽(3)焊装于转盘(28)之上，其上有v形开口、v形开口下尖部分呈u形，v形上端各固装一防刮擦球头(33)，锁钩(32)通过销轴固装于u形槽的横向开口槽中，开启推杆(31)通过销轴分别固装于锁钩(32)的下端和转盘(28)上，开启推杆伸缩可推动锁钩(32)开闭u形开口；
所述的矩形底座(1)，为多层钢板焊接而成，上下层之间有叉车插槽，四角等腰去除，支腿(11)固定于矩形底座(1)四个切角上，呈放射状安装；所述的支腿(11)呈三角形结构，支腿(11)的小锐角端固装着支脚(12)、大锐角端内侧下角与矩形底座(1)通过销轴固连，大锐角内侧上角通过销轴与支腿推杆(13)连接，支腿推杆(13)另一端通过销轴固装于矩形底座(1)上；支脚(12)可在其支脚推杆(15)的作用下绕销轴转动90度，
所述的二级塔顶端内壁安装有转盘(28)，转盘(28)中心下方焊接有钢管，钢管通过两个轴承与二级塔(21)转动安装；
所述的锁钩(32)呈“z”状，下弯折处通过销轴与卡槽(3)固装，下横背离销轴端与开启推杆(31)固连，开启推杆(31)另一端通过销轴安装在转盘(28)上。
2.根据权利要求1所述的一种飞艇自动展放锚泊塔，其特征在于，所述支腿推杆(13)、支脚推杆(15)、倾倒推杆(27)和开启推杆(31)均采用电动推杆或油动推杆。
3.根据权利要求1所述的一种飞艇自动展放锚泊塔，其特征在于，所述的头锥卡紧装置与飞艇上的头锥(34)配合，头锥(34)为一圆锥形轻体合金件，圆锥尖端为一环形槽，槽底直径小于卡槽u形口并与之配合可卡入，环形槽外端有缆绳固定孔。
4.根据权利要求2所述的一种飞艇自动展放锚泊塔，其特征在于，所述的支腿推杆(13)、支脚推杆(15)、倾倒推杆(27)、二级塔升降、脱钩均采用电池组(16)供电，并采用遥控电动装置控制实现。
5.根据权利要求1所述的一种飞艇自动展放锚泊塔，其特征在于，所述的升降塔不少于两级。
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