CN202807088U - 一种带有感应控制机构的浮空器头锥锁 - Google Patents
一种带有感应控制机构的浮空器头锥锁 Download PDFInfo
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Abstract
一种带有感应控制机构的浮空器头锥锁，它包括浮空器头锥锁，它还有感应控制机构，感应控制机构由感应块(13)、接近开关(14)和霍尔接近开关(15)组成。本实用新型的优点是：本装置采用全自动电控机械锁，并增加头锥导向装置，可远程控制浮空器的放飞与系留，并设有状态指示，因此无需人工操作，从而实现自动化；锁栓头部为锥形，系留管头部为球形，球体可在以头锥为顶点的锥形范围内自由改变姿态；另外头锥导向装置还具有缓冲功能，可降低头锥对锁具的撞击载荷。
Description
技术领域
本实用新型涉系留气球的回收辅助设备领域，具体涉及一种带有感应控制机构的浮空器头锥锁。
背景技术
目前，头锥锁主要用于浮空器的地面系留。气球回收时通过头锥锁锁定球体头锥的系留管来系留气球，放飞时电动或手动操纵头锥锁放飞气球，因此头锥锁在操作系留和放飞时应简单、方便，操作性好。在系留状态时应系留可靠，并能使气球在规定的角度范围内自由改变姿态，以满足因风向的改变而引起的球体姿态的改变。常规浮空器头锥锁在放飞和系留时均要在系留塔上由人工操作进行，操作复杂，费时费力，且人员安全性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对目前常规浮空器头锥锁在放飞和系留时均要在系留塔上由人工操作进行，操作复杂，费时费力，且人员安全性较差之不足，而提供一种带有感应控制机构的浮空器头锥锁。
本实用新型包括浮空器头锥锁，浮空器头锥锁由锁架、永磁体、头锥压簧、头锥顶块、A锁销压簧、A锁销、锁栓压簧、锁栓、缓冲器、拉锁和导向滑轮组成，它还有感应控制机构，感应控制机构由感应块、接近开关和霍尔接近开关组成，感应块安装在A锁销上，接近开关安装在锁架上，位于感应块一侧，接近开关的信号输出端与地面控制机构的信号输入端电连接，霍尔接近开关安装在锁架上，霍尔接近开关的信号输出端与地面控制机构的信号输入端电连接。
它还有手动拉动锁销装置，手动拉动锁销装置由拉杆和拉绳组成，拉杆一端与A锁销相连，另一端与拉绳相连。
本实用新型的优点是：本装置采用全自动电控机械锁，并增加头锥导向装置，可远程控制浮空器的放飞与系留，并设有状态指示，因此无需人工操作，从而实现自动化；锁栓头部为锥形，系留管头部为球形，球体可在以头锥为顶点的锥形范围内自由改变姿态；另外头锥导向装置还具有缓冲功能，可降低头锥对锁具的撞击载荷。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是回收气球状态结构示意图。
图3是手动拉动锁销装置结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括浮空器头锥锁，浮空器头锥锁由锁架1、永磁体3、头锥压簧4、头锥顶块5、A锁销压簧6、A锁销7、锁栓压簧8、锁栓9、缓冲器10、拉锁11和导向滑轮12组成，它还有感应控制机构，感应控制机构由感应块13、接近开关14和霍尔接近开关15组成，感应块13安装在A锁销7上，接近开关14安装在锁架1上，位于感应块13一侧，接近开关14的信号输出端与地面控制机构的信号输入端电连接，霍尔接近开关15安装在锁架1上，霍尔接近开关15的信号输出端与地面控制机构的信号输入端电连接。
它还有手动拉动锁销装置，手动拉动锁销装置由拉杆18和拉绳19组成，拉杆18一端与A锁销7相连，另一端与拉绳19相连。
工作方式：头锥未锁住时，锁栓9被头锥顶块顶进锁销孔，A锁销7被锁栓9顶进锁销孔，此时接近开关14与永磁体3为断电状态（见图1）。回收气球时，拉动头锥系留绳16（见图2），气球头锥系留管17进入锁体并顶住头锥顶块5一起运动，同时头锥压簧4被压缩。当系留管17的位置越过锁栓9的位置时，锁栓9在锁栓压簧8的作用下弹出并卡住系留管17，A锁销7在A锁销压簧6的作用下弹出并卡住锁栓9，同时接近开关14感应到A锁销7上的感应块13，地面控制机构的头锥锁紧两个指示灯亮，表示头锥已锁好。此时运动并未停止，系留管17和头锥顶块5继续运动，当霍尔接近开关15感应到头锥顶块5上的永磁体后，地面控制机构的头锥到位指示灯亮，运动自行停止，释放头锥系留绳16，系留管17在头锥顶块5作用下返回锁定位置，地面控制机构的头锥到位指示灯灭，系留过程结束（见图2）。系留状态时，头锥与锁销的接触为球面与锥面的接触，因此球体可在以头锥为顶点的锥形范围内自由改变姿态。头锥释放时，拉动头锥系留绳16至地面控制机构的头锥到位指示灯亮。控制永磁体3通电，两个A锁销7被拉出，地面控制机构的头锥锁紧两个指示灯灭。释放系留绳16，头锥顶块5在头锥压簧4的作用下将头锥系留管17顶出，地面控制机构的头锥到位指示灯灭，开锁过程结束。当永磁体故障时，采用手动装置，拉动头锥系留绳16至地面控制机构的头锥到位指示灯亮，向下拉动手动装置，手动摇臂将A锁销7上的感应块13顶出，同时锁栓9被拉出，地面控制机构的头锥锁紧两个指示灯灭。释放系留绳16，头锥顶块5将头锥系留管17顶出，地面控制机构的头锥到位指示灯灭，头锥释放。
Claims (2)
1.一种带有感应控制机构的浮空器头锥锁，它包括浮空器头锥锁，浮空器头锥锁由锁架（1）、永磁体(3)、头锥压簧(4)、头锥顶块(5)、A锁销压簧(6)、A锁销(7)、锁栓压簧(8)、锁栓(9)、缓冲器(10)、拉锁(11)和导向滑轮(12)组成，其特征在于它还有感应控制机构，感应控制机构由感应块(13)、接近开关(14)和霍尔接近开关(15)组成，感应块(13)安装在A锁销(7)上，接近开关(14)安装在锁架(1)上，位于感应块(13)一侧，接近开关(14)的信号输出端与地面控制机构的信号输入端电连接，霍尔接近开关(15)安装在锁架(1)上，霍尔接近开关(15)的信号输出端与地面控制机构的信号输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有感应控制机构的浮空器头锥锁，其特征在于它还有手动拉动锁销装置，手动拉动锁销装置由拉杆(18)和拉绳(19)组成，拉杆(18)一端与A锁销(7)相连，另一端与拉绳(19)相连。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108189998A (zh) * | 2018-03-03 | 2018-06-22 | 丹阳昊天飞行器技术有限公司 | 一种单锁钩式头锥锁 |
| CN108263593A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 东莞前沿技术研究院 | 用于系留气球的系留锁组件 |
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| CN115042989A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-09-13 | 青岛飞宇航空科技有限公司 | 一种飞艇自动展放锚泊塔 |
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2012
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