ES2901487T3 - Procedimiento de erección en tierra o en alta mar de una construcción vertical - Google Patents

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Abstract

Procedimiento de erección en tierra o en alta mar de una construcción vertical que comprende las piezas longitudinales de construcción (9) de un aerogenerador, que comprende las etapas de - proporcionar las piezas longitudinales (9) de construcción; - transportar las piezas longitudinales (9) de construcción en un vehículo (4, 4', 4") a un lugar de erección (5); - proporcionar una grúa (1) para elevar las piezas longitudinales (9) de construcción; - utilizar la grúa (1) para colocar las respectivas piezas longitudinales (9) de construcción una encima de otra sobre una base de construcción (3) en el lugar de erección (5); que comprende las etapas de: - proporcionar la base de construcción (3) y/o a las piezas longitudinales (9) de construcción de una instalación de soporte y guía (2) para la grúa (1); - disponer que la grúa (1) se pueda montar en la instalación de soporte y guía (2); y - montar la grúa (1) en la instalación de soporte y guía (2) de al menos una de las bases de construcción (3) y de las piezas longitudinales (9) de construcción que está colocada en la base de construcción (3), para disponer que la grúa (1) sea móvil hacia arriba y hacia abajo a lo largo de la instalación de soporte y guía (2) de la construcción, y - completar la erección de la construcción vertical retirando la grúa (1) y retirando la instalación de soporte y guía (2) de las piezas longitudinales (9, 9', 9", 9''', X) de construcción, caracterizado por utilizar la grúa (1) para recoger y colocar un generador del aerogenerador (10) y un cubo (11) en la parte superior de la construcción vertical, seguido de utilizar la grúa (1) para recoger y colocar las palas del rotor (13) en el cubo (11).

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento de erección en tierra o en alta mar de una construcción vertical
La invención se refiere a un procedimiento erección en tierra o en alta mar de una construcción vertical, que comprende piezas de construcción longitudinales, en particular piezas de un aerogenerador, o turbina eólica, que comprende las etapas de
• proporcionar las piezas longitudinales de construcción;
• transportar las piezas longitudinales de construcción en un vehículo hasta un lugar de erección; • proporcionar una grúa para elevar las piezas longitudinales de construcción; y
• utilizar la grúa para colocar las respectivas piezas longitudinales de construcción una encima de otra en una base de construcción en el lugar de erección.
El documento US2014/0102039 divulga un procedimiento de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
El documento WO2014/082176 divulga una grúa de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 8.
El documento JP-S51-62222 divulga un dispositivo de erección de una estructura, en el que los miembros verticales del bastidor de guía están compuestos con una pieza de montaje para desengancharse alternativamente a través de un pasador.
El documento DE 19647515 divulga un dispositivo de montaje de un convertidor eólico, en el que pasa una tijera de grúa de al menos dos brazos con una pieza de pie y una pieza de cabeza, y que forma una unidad temporal con una torre de convertidor, en la que cada una de la pieza de pie y/o la pieza de cabeza está conectada de forma desmontable con la pieza de torre respectiva, y las tijeras de grúa están provistas de al menos dos cilindros hidráulicos que realizan un ritmo de subida. La pluma de las tijeras de la grúa está equipada con un cable, con cuya ayuda se colocan sucesivamente las piezas de la torre.
El documento EP-A-2908000 divulga un dispositivo de elevación para montar y desmontar componentes de turbina en un aerogenerador que tiene una góndola, en el que el dispositivo de elevación comprende una plataforma fija o de movimiento alterno, que lleva un conjunto inclinado y extensible comprendido por varios módulos telescópicos, con brazos estabilizadores y de guiado que adaptan dinámicamente su posición a la disminución del diámetro de la torre del aerogenerador a lo largo de la altura de la torre abrazando brazos de presión y deslizándose con ruedas, mientras que los módulos telescópicos se extienden o encogen para permitir el acceso a la posición vertical precisa del componente de la turbina que necesita ser cambiado o reparado; y en el que el último módulo está provisto de elementos de soporte y fijación para sostener el componente de la turbina durante la maniobra de ascenso o descenso.
El documento JP-S59-158794 se da a conocer una grúa para la montura de una torre.
Las siguientes cuatro publicaciones son relevantes para el preámbulo de la reivindicación 13.
El documento NL 1032 591 divulga una grúa para trabajar con construcciones para esfuerzos estructurales, tales como turbinas eólicas o mástiles para la radiodifusión, que comprende una unidad básica con múltiples secciones telescópicas que se extienden en una situación de trabajo, en la que las secciones se orientan además en una dirección vertical y en la que la unidad básica en su posición de trabajo se ancla con una construcción a la construcción para esfuerzos estructurales.
El documento JP2012 092534 divulga una grúa de construcción para elevar un miembro de soporte montado en un cuerpo telescópico con el fin de construir una columna de estructura tipo torre que se extiende hasta una posición elevada sobre el cielo, apilando una pluralidad de miembros de tirante.
El documento WO2013/012761 divulga una grúa de estabilidad mejorada que comprende un conjunto de plataforma; un mástil de soporte principal telescópico acoplado al conjunto de plataforma; una base de la grúa montada en el mástil de soporte principal; una fuente de energía que reside dentro de la base de la grúa; un cuerpo acoplado a la base de la grúa en un primer extremo de la pluma y que se proyecta hacia arriba desde la misma; una pluma acoplada de forma pivotante próxima a un segundo extremo de la misma y que se proyecta hacia arriba; una altura máxima de la pluma de al menos 79,85 metros; una capacidad de carga de la grúa de al menos 72,57 toneladas; y un conjunto de sujeción acoplado directamente al mástil de soporte principal, estando el conjunto de sujeción configurado para fijarse de forma segura a una estructura de torre para estabilizar la grúa.
El documento WO2014/163490 divulga una grúa para la erección de una estructura, como un aerogenerador, que comprende una base de soporte en el suelo, un cuerpo telescópico extensible hasta una altura predeterminada, y un conjunto superior que comprende una guía para uno o más cables de elevación conectables a una carga. La grúa tiene además al menos un conector conectado al cuerpo telescópico, el menos un conector que comprende un conjunto de fijación para conectar rígidamente la grúa a la estructura en funcionamiento.
El procedimiento del estado de la técnica para erigir una construcción longitudinal vertical, como un aerogenerador, consiste en levantar y apilar segmentos de columnas para crear una torre en la que, en el caso de un aerogenerador, se pueda colocar el generador del aerogenerador a su altura de diseño. Se utiliza una grúa para erigir la columna y colocar el generador del aerogenerador y las palas del rotor sobre la construcción. Dependiendo de la altura del aerogenerador, la longitud de la pluma de la grúa debe adaptarse a la misma para poder alcanzar la elevación necesaria para la colocación del generador del aerogenerador y las palas del rotor en la parte superior de construcción vertical. Sin embargo, de forma inconveniente, el aumento de la longitud de la pluma de la grúa implica que la grúa en su conjunto tiene que aumentar de tamaño y peso para poder proporcionar la capacidad requerida para la erección de la construcción vertical.
Es un objeto de la invención proporcionar un procedimiento para la erección en tierra o en alta mar de una construcción vertical que comprende piezas de construcción longitudinales, en particular piezas de un aerogenerador, en el que:
• la altura eventual de la construcción vertical no determina la longitud necesaria de la pluma de la grúa;
• se proporciona un procedimiento más estable para erigir una construcción vertical que es menos sensible a las condiciones climáticas, de modo que la construcción puede continuar también en condiciones climáticas que en la técnica previa impedirían la continuación de la erección de la construcción vertical; • los parámetros de la grúa en otro aspecto también son independientes de la altura de la construcción vertical y de la masa de sus componentes;
• el coste y el esfuerzo para aplicar el procedimiento de erección de una construcción vertical siguen siendo relativamente pequeños y son básicamente independientes de la altura de la construcción vertical; y • la superficie del suelo o la huella requerida para la grúa en la proximidad de la construcción vertical es relativamente limitada y más pequeña que con una grúa de la técnica anterior.
Los inventores subrayan que, especialmente en el caso de la erección de un aerogenerador, el tiempo que se gana o se ahorra durante la erección del aerogenerador es muy valioso y puede ascender a millones de dólares, especialmente cuando hay que erigir una serie de aerogeneradores. Por ello, el sector se esfuerza por encontrar soluciones más inteligentes, más rápidas y menos costosas para la montura de los aerogeneradores. La presente invención se dilucidará básicamente con referencia a la erección de un aerogenerador, pero quedará claro para el experto que las ventajas que se obtienen con la invención están igualmente disponibles cuando la invención se utiliza para la construcción de otras construcciones de gran altura. Por lo tanto, la aplicación de la invención a la erección de un aerogenerador debe considerarse puramente ilustrativa, sin que la invención se limite a lo mencionado.
La invención se materializa en las características de una o más de las reivindicaciones adjuntas.
Básicamente, el procedimiento de la invención comprende las etapas de:
• proporcionar la base de construcción y/o a las piezas longitudinales de la misma de una instalación de soporte y guía para la grúa;
• disponer que la grúa se pueda montar en la instalación de soporte y guía; y
• montar la grúa en la instalación de soporte y guía de al menos una de las bases de construcción y de las piezas longitudinales de construcción que se coloca en la base de construcción, para disponer que la grúa sea entonces móvil hacia arriba y hacia abajo a lo largo de la instalación de soporte y guía de construcción, en la que la finalización de la erección de la construcción vertical se realiza retirando la grúa y retirando la instalación de soporte y guía de las piezas longitudinales de construcción, en la que la grúa se utiliza para recoger y colocar un generador del aerogenerador y el cubo en la pieza superior de la construcción vertical, seguido de la utilización de la grúa para recoger y colocar las palas del rotor en el cubo.
La retirada de la instalación de soporte y guía es particularmente deseable con los aerogeneradores para evitar la inducción de turbulencias cuando el viento sopla y pasa por la construcción vertical. Dichas turbulencias podrían afectar negativamente a las palas del rotor cuando están en funcionamiento.
Las características de la invención que se acaban de mencionar proporcionan la ventaja de que la huella de la grúa es independiente del tamaño de la construcción que se va a erigir. También las demás dimensiones y el peso de la grúa son, por tanto, independientes del tamaño de las construcciones verticales.
Otra ventaja es que los movimientos de la grúa pueden permanecer limitados, lo que contribuye a la estabilidad de todo el proceso de construcción cuando se construye desde el suelo. Las condiciones meteorológicas adversas, en particular el viento, sólo tienen un efecto limitado en la construcción vertical y en la grúa montada en la misma durante la erección de la construcción, especialmente en comparación con la solución de la técnica anterior.
El coste y el esfuerzo para erigir la construcción vertical pueden seguir siendo limitados, ya que todo el trabajo preparatorio fuera del lugar de erección puede seguir siendo limitado y ser retrasado hasta que la construcción se haga en el lugar de erección. El procedimiento de la técnica anterior es comparativamente costoso, ya que la mayor pieza de construcción debe realizarse fuera de las instalaciones, lo que requiere también el uso de transportes más costosos y grúas de gran capacidad. Sin embargo, la invención ofrece la ventaja de que el transporte de las piezas longitudinales de construcción y de la grúa al lugar de erección puede realizarse en el mismo vehículo.
Según la invención se prefiere que:
• el transporte de las piezas longitudinales de construcción y de la grúa al lugar de erección se realiza con las piezas de construcción y la grúa situada en posición horizontal sobre el vehículo; y que
• la grúa se eleva en lugar de erección a una posición vertical para permitir que la grúa se monte en la instalación de soporte y guía de al menos una de las bases de construcción y las piezas longitudinales de construcción que se colocan en la base de construcción. A partir de entonces, la grúa es inmediatamente funcional para ser movida hacia arriba y hacia abajo de la instalación de soporte y guía para mover cargas hacia arriba y hacia abajo de la construcción gradualmente creciente, como se explicará más adelante.
El ascenso de la grúa a una posición vertical puede realizarse por diferentes medios; por ejemplo, utilizando cilindros hidráulicos o utilizando cables de tracción entre la base de construcción y la grúa. Durante el ascenso, un pie de la grúa puede estar provisto de un punto de pivote cercano a la instalación de soporte y guía provista en la base de construcción sobre la que se montará la grúa.
En relación con las actividades tanto en tierra como en alta mar, el vehículo puede ser movido apropiadamente a la posición que sea más adecuada para montar la grúa en la instalación de soporte y guía. Si no se puede encontrar una posición adecuada, entonces la grúa puede montarse primero en un soporte adicional que se proporciona en la base de construcción (o en una pieza de construcción longitudinal más alta por encima de la base de construcción), y luego se mueve a su posición final montada en la instalación de soporte y guía en la base de construcción o en la pieza de construcción longitudinal más alta por encima de la base de construcción.
Para limitar los costes de transporte y facilitar la manipulación de todas las piezas de construcción vertical y de la grúa, se prefiere que al menos una de las piezas de construcción longitudinal y la grúa tenga unas dimensiones iguales o inferiores a las de un contenedor de flete marítimo estándar.
La erección real de la construcción vertical se inicia preferentemente moviendo la grúa desde el vehículo hasta una posición inicial en la instalación de soporte y guía que se proporciona en una de las bases de construcción y la pieza longitudinal de construcción que se coloca primero en la base de construcción.
La erección de la construcción vertical puede entonces tener lugar posicionando repetidamente la grúa en un nivel superior de la instalación de soporte y guía de la pieza longitudinal más alta de la construcción, y recogiendo con la grúa una siguiente pieza longitudinal de construcción que todavía descansa sobre el vehículo o en el nivel de la base, y colocando posteriormente dicha siguiente pieza longitudinal sobre la pieza longitudinal que soporta la grúa, mientras se dispone que la instalación de soporte y guía de las respectivas piezas longitudinales de construcción que se colocan una encima de la otra se mantengan en línea. De este modo, la grúa puede alcanzar alturas cada vez mayores que se corresponden con la hasta entonces última colocada y más alta pieza longitudinal de la torre de la pieza de construcción más alta.
La construcción vertical es un aerogenerador y la grúa se utiliza para recoger y colocar el generador del aerogenerador y el cubo en la pieza superior de la construcción vertical, seguido por el uso de la grúa para recoger y colocar las palas del rotor en el cubo.
Como se ha mencionado, el procedimiento de erección de la construcción vertical puede utilizarse en tierra y en alta mar. Se prefiere que, en el caso de la erección en tierra, el vehículo sea un remolque, y que, en el caso de erección en alta mar, el vehículo sea una embarcación flotante o una embarcación de tipo autoelevable. En el caso de una embarcación flotante, es preferible que la cubierta de la embarcación esté estabilizada.
La invención también está bien equipada para ejecutar el mantenimiento o para ejecutar el desmantelamiento de la construcción vertical. Ambas actividades implican la sustitución de la instalación de soporte y guía a lo largo de las piezas longitudinales de construcción y la montura de una grúa en la instalación de soporte y guía. La grúa puede aplicarse entonces para proporcionar mantenimiento a la construcción vertical o para el desmontaje pieza por pieza de las respectivas piezas longitudinales de construcción.
La invención se materializa además en una grúa que está dispuesta para moverse hacia arriba y hacia abajo de una instalación de soporte y guía vertical, en la que la grúa comprende un mástil que es móvil hacia arriba y hacia abajo de la instalación de soporte y guía, y en la que el resto de la grúa que comprende los medios de elevación de la grúa está montado de forma giratoria en el mástil.
En una realización preferente de la grúa, el mástil está provisto de guías de montaje superior e inferior para cooperar con la instalación de soporte y guía vertical, y que el mástil es telescópicamente extensible entre las guías de montaje superior e inferior. Esto permite guiar selectivamente las fuerzas de elevación en sus puntos fuertes hacia la construcción que se está erigiendo, y también da lugar a un diseño más simple de la grúa que es más fácil de usar.
La invención se dilucidará más adelante con referencia al dibujo que ilustra principalmente los procedimientos según la invención, como se define en las reivindicaciones adjuntas.
En el dibujo:
• Las figuras 1 - 7 ilustran la montura de una grúa en una base de construcción para una construcción vertical a erigir según la invención;
• Las figuras 8 -18 ilustran el procedimiento de erección de una construcción vertical que comprende piezas de construcción longitudinales utilizando una grúa según una primera realización de acuerdo con la invención;
• Las figuras 19 -25 ilustran el procedimiento de erección de una construcción vertical que comprende piezas de construcción longitudinales utilizando una grúa según una segunda realización de acuerdo con la invención.
• Las figuras 26 - 30 ilustran el procedimiento de erección de una construcción vertical que comprende piezas de construcción longitudinales utilizando una grúa según una tercera realización de acuerdo con la invención.
• Las figuras 31 - 36 ilustran la fijación liberable de una montura intermedia de la tercera realización.
• Las figuras 37 - 50 ilustran el procedimiento de levantamiento de una grúa según la tercera realización.
Siempre que en las figuras se apliquen los mismos números de referencia, estos números se refieren a las mismas piezas.
En primer lugar, se proporcionará una explicación con referencia a las figuras 1 - 7 de la montura de una grúa 1 según la invención en una instalación de soporte y guía 2 en una base de construcción 3 en tierra. La forma de montar la grúa 1 cuando la base de construcción está en tierra es básicamente la misma que cuando la base de construcción está en alta mar, por lo que se puede prescindir de una explicación detallada y de mostrar la montura de la grúa en una instalación de soporte y guía en una base de construcción que está situada en alta mar.
En la figura 1 no se muestran las piezas longitudinales de construcción para mayor claridad. La figura 1 muestra, sin embargo, que la grúa 1 está colocada en posición horizontal sobre un vehículo 4, es decir, un remolque, y se traslada a un lugar de erección 5 en el que se encuentra, por ejemplo, la base de construcción de un aerogenerador 3.
La figura 2 muestra el posterior ascenso de la grúa 1 a una posición vertical que se alcanza en la figura 3, y que permite que la grúa 1 se monte en la instalación de soporte y guía 2 de la base de construcción 3. Ni que decir tiene que si ya existiera una primera o más alta pieza longitudinal colocada sobre la base de construcción 3, la grúa 1 también podría montarse sobre esta primera o más alta pieza longitudinal de construcción que estaría encima de la base de construcción 3.
La figura 3 muestra que la grúa 1 sigue estando plegada. En las figuras 4 - 7 la grúa se despliega extendiendo primero los tirantes 6 de la grúa (figura 4); y posteriormente extendiendo la pluma 7 de la grúa 1 (figura 5); extendiendo la extensión de la pluma 7' (figura 6); y extendiendo una pieza telescópica 8' del mástil 8 que está montada en la instalación de soporte y guía de la base de construcción 3 (figura 7). La grúa 1 está entonces lista para su uso. Cabe señalar que la grúa 1 representada en las figuras 1 - 7 es una grúa según una primera realización de la invención. Sin embargo, la invención también abarca una grúa 1 según una segunda realización de la invención, como se explicará más adelante con referencia a las figuras 19 - 25. En la grúa 1 según esta segunda realización de la invención, el mástil 8 está provisto de correderas de montaje superior e inferior 14, 15 (como se muestra en las figuras 19 - 25) para cooperar con la instalación de soporte y guía vertical 2 montada en la construcción que se va a erigir, en la que el mástil 8 es extensible telescópicamente entre las correderas de montaje superior e inferior 14, 15. La montura de esta grúa 1 según la segunda realización en la instalación vertical de soporte y guía 2 se realiza de forma similar a la explicada con referencia a las figuras 1 - 7 relativas a la grúa 1 según la primera realización de la invención. El uso de la grúa 1 según la segunda forma de realización difiere, sin embargo, ligeramente del uso de la grúa 1 según la primera forma de realización, que ahora se discutirá primero.
El uso de la grúa 1 según la primera realización de la invención se puede dilucidar con referencia a las Figuras 8 -18 que ilustran el caso de que la erección de la construcción vertical se realice en alta mar. Cabe destacar que la siguiente explicación sobre la erección de la construcción en alta mar será igualmente aplicable la erección de la construcción en tierra. Los detalles del procedimiento de la invención son los mismos en ambas situaciones. Por lo tanto, se puede prescindir de una elucidación específica con referencia a la erección en tierra.
Las figuras 8 y 9 representan dos situaciones alternativas en las que el vehículo 4 que se utilizará para transportar las piezas longitudinales 9 de construcción y la grúa 1 en posición horizontal hasta el lugar de erección 5 es diferente, en particular una embarcación flotante 4' (figura 8) o una embarcación autoelevable 4" (figura 9).
La figura 8 muestra una embarcación flotante 4' completamente cargado después de su llegada al lugar de erección o construcción 5, y esta figura muestra un momento durante el ascenso inicial de la grúa 1 para permitir su eventual montaje en la instalación de soporte y guía que se proporciona en la base de construcción 3 sobre la cual se completará una columna de aerogenerador.
Asimismo, la figura 9 muestra una embarcación autoelevable 4" completamente cargada en el sitio de construcción 5, y muestra un momento durante el ascenso inicial de la grúa 1 para permitir su eventual montaje en la instalación de soporte y guía que se proporciona en la base de construcción 3 sobre la cual se completará una columna de aerogenerador.
Con referencia a la figura 8 y a la figura 9 se muestra que, además de la grúa 1, también las piezas longitudinales 9 de construcción que ya han sido provistas fuera del lugar de erección con instalaciones de soporte y guía 2 para la grúa 1, un generador 10 del aerogenerador, y un cubo 11 para montar las palas del rotor 13, y dichas palas del rotor 13 pueden ser trasladadas al lugar de erección 5 en un mismo vehículo 4', 4".
El resto de la explicación de la utilización de la grúa 1 de la invención para la erección de la construcción vertical del aerogenerador se proporcionará ahora para el caso de que el vehículo sea una embarcación de tipo autoelevable 4" de acuerdo con la figura 9, pero el experto entenderá sin más explicaciones que cualquier otro tipo de embarcación podría utilizarse de forma similar para este fin, y no necesariamente sólo la alternativa de la embarcación flotante 4' de la figura 8.
Volviendo a las figuras 10 -15, estas figuras muestran la construcción y la erección consecutivas de la torre de piezas de construcción longitudinales 9, en la que después de montar la grúa 1 en la base de construcción 3 (de manera similar a lo que se discute anteriormente con referencia a las Figuras 1 - 7) una primera pieza de construcción 9' es recogida por la grúa 1 desde la embarcación 4" y colocada en la pieza superior de la base de construcción 3. Esto se muestra en la figura 10.
En la figura 11 se muestra que la grúa 1 se desplaza a una mayor altura que en la figura 10, hasta alcanzar el nivel superior 12 de la instalación de soporte y guía 2 de la primera pieza longitudinal 9', entonces más alta, de la construcción. Esto se muestra la Figura 12.
La figura 12 muestra además que una siguiente pieza de construcción longitudinal 9" es recogida por la grúa 1 desde la embarcación 4" y colocada encima de la primera pieza de construcción longitudinal 9' que fue colocada anteriormente en la base de construcción 3.
La figura 13 muestra una colocación posterior de una siguiente pieza de construcción longitudinal aún intermedia 9''' en la torre de piezas de construcción 9, mientras que la figura 14 muestra la generalización de la colocación de la pieza de construcción X en la torre de piezas de construcción 9. Por lo tanto, cada colocación intermedia de una pieza de construcción según el procedimiento de construcción de la invención puede considerarse ilustrada por la generalización de la colocación de la pieza de construcción X en la torre de piezas de construcción 9. La figura 15 muestra la pieza de construcción longitudinal final y superior colocada sobre la pila o torre de piezas de construcción 9.
La figura 16 y la figura 17 representan respectivamente la colocación después de la recogida del vehículo 4'' del generador del aerogenerador 10 (figura 16), y el cubo 11 para las palas del rotor (figura 17).
La figura 18 muestra la colocación de las palas del rotor 13, tras su recogida del vehículo 4'', en su posición final de montaje en el cubo 11.
Con referencia a las Figuras 19 - 25 se discutirá el uso de una segunda realización preferente de la grúa 1 de la invención para erigir una construcción vertical. La explicación dada a continuación se concentra en el propio proceso de erección de la construcción, sin detalles sobre el suministro de las piezas de construcción 9, que es similar o igual al mostrado con referencia a las figuras 8 - 9. Por razones de brevedad se evita repetir esta explicación.
Pasando ahora a las Figuras 19 - 25, estas Figuras muestran la construcción y la erección consecutivas de una torre de piezas de construcción longitudinales 9', 9" sobre una base de construcción 3.
La figura 19 muestra que el mástil 8 de la grúa 1 está provisto de una corredera de montaje superior 14 y una corredera de montaje inferior 15 para cooperar con la instalación de soporte y guía vertical 2 en la base de construcción 3. En las siguientes figuras se mostrará que, para facitilar la erección de la torre de piezas de construcción 9', 9'' sobre la base de construcción 3, el mástil 8 es extensible telescópicamente entre las correderas de montaje superior e inferior 14, 15.
Como se muestra en la figura 19, la corredera de montaje superior 14 se sitúa ligeramente por debajo de un extremo superior de la base de construcción 3, y la corredera de montaje inferior 15 se sitúa en un extremo inferior de la pieza de la base 3. Después de haber montado la grúa 1 en la base de construcción 3 (de forma similar a lo que se ha comentado anteriormente con referencia a las figuras 1 - 7), se coloca una primera pieza de construcción 9' que es recogida por la grúa 1 en la pieza superior de la base de construcción 3. Esto se muestra en la figura 20.
A continuación, la figura 21 muestra una siguiente etapa en la que el mástil 8 se extiende telescópicamente, de forma que los extremos de las piezas del mástil 8' y 8'' se alejan entre sí. Dado que la corredera de montaje superior 14 está conectada a la pieza superior del mástil 8", la corredera de montaje superior 14 se mueve a lo largo de la instalación de soporte y guía 2 que está presente en la primera pieza de construcción longitudinal 9' que acaba de ser colocada sobre la base de construcción 3. Al mismo tiempo, la corredera de montaje inferior 15 mantiene temporalmente su posición en la instalación de guía de soporte 2 presente en la base de construcción 3.
La figura 22 muestra entonces que posteriormente, las piezas del mástil 8', 8" se retraen, de manera que la distancia entre las correderas de montaje 14, 15 disminuye y la corredera de montaje inferior 15 asume una posición más alta que la inicial en la instalación de guía de soporte 2 presente en la base de construcción 3. Esto permite que el mástil 8 y sus piezas de mástil 8', 8'' vuelvan a extenderse telescópicamente entre sí, de modo que, como se muestra en la figura 23, la corredera de montaje superior 14 asuma una posición ligeramente por debajo de un extremo superior de la pieza de construcción longitudinal 9' entonces más alta, en preparación de la colocación de otra pieza de construcción longitudinal 9" sobre la pieza de construcción longitudinal 9' actual más alta. Antes de que se coloque dicha pieza de construcción longitudinal 9'', la corredera de montaje inferior 15 se manipula hasta una posición deseada, tal como se representa en la figura 24, que se ajusta mejor a un flujo de fuerzas deseado desde la grúa 1 hacia la instalación de guía de soporte 2. En ese momento, la grúa 1 está preparada para recoger y colocar la otra pieza de construcción longitudinal 9" sobre la pieza de construcción longitudinal 9' hasta entonces más alta, con lo que posteriormente la corredera de montaje superior 14 y la corredera de montaje inferior 15 pueden desplazarse a una nueva posición, extendiendo longitudinalmente de forma adecuada las piezas del mástil 8' y 8" entre sí. Esto se muestra en la figura 25.
La colocación del generador del aerogenerador, y el cubo para las palas del rotor pueden seguir de forma similar a lo explicado anteriormente con referencia a las figuras 16 -18.
Las figuras 26-50 muestran vistas de la tercera realización e ilustran el uso de la misma. A continuación, sólo se describirán los aspectos en los que esta realización difiere de la primera y segunda realización. Será evidente que en todos los demás aspectos, los procedimientos y conceptos descritos anteriormente pueden aplicarse a esta tercera realización.
En la tercera realización, la grúa 1 comprende la instalación de soporte y guía vertical 2', y las piezas de construcción están provistas de puntos de enganche o fijación que pueden cooperar con la instalación de soporte y guía vertical 2', para fijar de forma segura la instalación a los segmentos apilados de la construcción vertical. Así, la instalación de soporte y guía vertical 2' se proporciona al mismo tiempo que la grúa 1. Esto permite reducir el tamaño y las dimensiones de la instalación de soporte y guía, así como el tiempo y el esfuerzo necesarios para erigir e instalar la grúa. Además, se obvia la necesidad de dotar prefiamente a las piezas longitudinales 9 con instalaciones de soporte y guía.
En esta tercera realización, la instalación de guía y soporte vertical 2 son movibles hacia arriba y hacia abajo a lo largo de la construcción de soporte. Esto permite utilizar una instalación de soporte y guía vertical 2' que es más corta que la construcción vertical que se va a erigir y, por ejemplo, que tiene sustancialmente la misma longitud (en su posición más larga) que el mástil 8 de la grúa o es más corto. Por ejemplo, esto permite utilizar una instalación de soporte y guía vertical 2' que no es más larga que dos o tres piezas longitudinales de construcción.
La figura 26 muestra un mástil 8 que, a diferencia de la segunda realización, no es extensible telescópicamente. Sin embargo, será evidente que el mástil de la segunda realización puede utilizarse también con la instalación de soporte vertical y guía 2 de la tercera realización. La instalación de guía y soporte vertical 2 están fijados de forma segura a la construcción vertical y pueden moverse con respecto a la misma, para subir o bajar la construcción. El mástil 8, a su vez, es móvil con respecto a la instalación 2', por lo que también puede moverse hacia arriba o hacia abajo con respecto a la construcción, por ejemplo, cuando la instalación 2 está fijada, como se explica a continuación con más detalle.
La instalación de soporte y guía vertical 2 comprende monturas 14',15',16 que se pueden fijar de forma segura a la construcción vertical y que están unidas al mástil 8, de tal manera que el mástil 8 se puede mover hacia arriba y hacia abajo a lo largo de la construcción vertical cuando, al menos algunas de las monturas, están unidas a la construcción vertical. El movimiento del mástil 8 está así guiado por las monturas 14',15',16. Por el contrario, el mástil 8 proporciona una barra de guía para el movimiento de algunos de las monturas en relación con las piezas de construcción 9.
La figura 26 muestra que las monturas pueden comprender una montura inferior 15', una montura superior 14' y una montura intermedia 16 entre la montura inferior y la superior. La montura intermedia 16 es desplazable entre la montura inferior y la montura superior en direcciones opuestas a lo largo de la dirección longitudinal del mástil. En este ejemplo, el camino por el que se puede mover la montura intermedia va desde la montura inferior hasta el superior, pero será evidente que, dependiendo de la implementación específica, también se puede utilizar un camino más corto.
Además de la montura intermedia 16, una o más de las monturas superiores 14' y/o la montura inferior 15'pueden ser monturas desplazables. Esta montura puede ser desplazable, en relación con el mástil, entre la montura intermedia y una extremidad del mástil, en direcciones opuestas paralelas a la dirección longitudinal hacia la extremidad y alejándose de la misma. De este modo, la longitud de la instalación 2, es decir, la distancia entre las monturas más alejadas 14',15' puede variar para expandirse y replegarse de manera que la instalación se desplace hacia arriba y/o hacia abajo en relación con la construcción 9. Por ejemplo, partiendo de un estado retraído, la instalación puede expandirse en un extremo de la misma en una primera dirección y, posteriormente, retraerse en el otro extremo, desplazando así el otro extremo en la primera dirección y, por lo tanto, la instalación 2' ser desplazada.
Las monturas pueden fijarse de forma segura a las piezas de construcción 9,9'. Como se muestra con más detalle en las figuras 31-36, en esta realización, las piezas de construcción 9,9' están provistas de puntos de fijación respectivos para las monturas, y más concretamente en su extremo superior. Los puntos de fijación se distribuyen circunferencialmente alrededor de las piezas de construcción 9,9', de manera que una montura puede fijarse en dos posiciones separadas circunferencialmente a la misma altura. De este modo, se consigue una fijación estable y liberable que puede resistir las fuerzas horizontales en dirección tangencial de la pieza de construcción 9 a la que se fija la montura.
En esta tercera realización, la posición de la montura inferior 15' está fijada con respecto al mástil, en el extremo inferior del mástil 8, aunque puede utilizarse otra posición. En este ejemplo, el peso de la grúa es soportado principal o totalmente por la montura inferior 15'. Así se evita que la fuerza vertical correspondiente se transfiera sobre las piezas inacabadas de la estructura a construir.
Las monturas superiores e intermedias 14',16 transfieren las fuerzas horizontales ejercidas sobre el mástil a la construcción vertical y mantienen el mástil en posición horizontal, cuando se fija a la construcción de curso. Las monturas 14',16 en este ejemplo tienen ambas un pasaje, como se ve más claramente en las figuras 31-36 a través del cual se extiende el mástil 8 de forma deslizante y que, por lo tanto, no soportan el peso del mástil, pero aseguran que el mástil 8 se mantenga en posición horizontal, es decir, en dirección tangencial y radial de las piezas de construcción 9,9', cuando no se mueven y guían el movimiento del mástil.
La instalación de soporte y guía 2' puede bajarse o elevarse de la siguiente manera. La figura 26 muestra la grúa 1 en una posición inicial. En esta posición inicial, las monturas 14', 15'y 16 están fijadas a la segunda y tercera piezas de construcción longitudinales más altas 9. Más concretamente, la montura inferior 15' está unida a un extremo superior o superior de la tercera pieza de construcción longitudinal más alta 9 mientras que la montura superior 14' y la intermedia 16 están unidas a un extremo superior de la segunda pieza de construcción longitudinal más alta 9.
La figura 26 muestra que la fijación de la montura superior 14' se libera y, como indica la flecha, la montura superior 14'se desplaza a lo largo del mástil hasta la pieza superior o el extremo superior de la pieza de construcción longitudinal 9' actualmente más alta. La figura 27 muestra que la montura superior 14' se fija entonces al extremo superior de la pieza de construcción longitudinal 9', ahora más alta.
A continuación, se libera la fijación de la montura intermedia 16 al extremo superior de la segunda pieza de construcción longitudinal más alta 9. La montura intermedia 16 se desplaza entonces, como se indica con la flecha, hacia arriba para acoplarse a la misma fijación que antes, pero en lugar de engancharse desde abajo ahora se engancha desde arriba con el extremo superior de la segunda pieza de construcción longitudinal más alta 9. La longitud de la instalación 2' corresponde ahora a unas dos piezas de construcción, y por lo tanto se amplía en relación con la figura 26, donde la longitud corresponde a una pieza de construcción.
La figura 28 muestra que, a continuación, se libera la fijación de la montura inferior 15' a la pieza de construcción. El mástil 8 puede entonces desplazarse hacia arriba, guiado por la montura superior 14' y la montura intermedia 16 (que están unidas y, por tanto, fijadas en relación con las piezas de construcción 9,9'). La figura 29 muestra que después de elevar el mástil 8, la montura inferior 15' se fija de nuevo, pero ahora al extremo superior de la segunda pieza de construcción longitudinal más alta 9, y la instalación 2' se extiende ahora sobre una pieza de construcción.
La montura intermedia 16 se desplaza posteriormente hasta el extremo superior de la pieza de construcción longitudinal 9', ahora más alta, y se fija a la misma, como muestra la figura 30. Esto refuerza la fijación de la instalación en la pieza superior.
La grúa 1 está ahora en su nueva posición y se puede colocar la siguiente pieza de construcción longitudinal 9''. La figura 30 muestra que la siguiente pieza de construcción longitudinal 9'' se coloca encima de la pieza de construcción longitudinal 9' actualmente más alta y se convierte así en la siguiente pieza de construcción longitudinal más alta.
Las figuras 31-36 muestran con más detalle cómo se fijan las monturas 14',15',16 a la estructura vertical. Cada uno de los soportes comprende un sistema de fijación para acoplarse de forma segura a la construcción vertical simultáneamente en diferentes puntos de fijación que, en la dirección circunferencial de la construcción vertical, están separados entre sí pero a la misma altura.
La montura superior 14' y la montura inferior 15' tienen sistemas de fijación similares y la montura intermedia 16 tiene un sistema de fijación que difiere del mismo, para acoplarse en puntos de fijación diferentes de la montura superior y la montura inferior.
Como se muestra en las figuras 31 y 34, la montura intermedia 16 comprende un sistema de fijación 160,161 que puede encajar en un lado superior y en un lado inferior de una lengüeta saliente 90 de la construcción vertical situada en un punto de fijación de la misma. En este ejemplo, el sistema de fijación comprende un brazo 160 que se extiende desde el mástil 8 hacia la pieza de construcción 9 y que en un extremo libre está provisto de un elemento de acoplamiento 161 formado por un pasador que apunta hacia arriba y otro que apunta hacia abajo. Cuando se engancha por el lado inferior, como en la figura 31, el pasador que apunta hacia arriba se extiende a través de un ojo de la lengüeta saliente, mientras que en el caso opuesto, mostrado en la figura 34, el pasador que apunta hacia abajo se extiende desde el lado superior hacia el ojo.
La figura 31 muestra la montura superior 14' y la montura intermedia en la posición inicial de la grúa mostrada en la figura 26. Como se muestra, el pasador 161 que apunta hacia arriba se proyecta desde abajo en el ojo de la lengüeta saliente 90 y el sistema de fijación de la montura superior 14' se encaja con una viga corta 91 que se proyecta desde la pieza 9, por medio de un labio vertical. El labio vertical de la viga 91 en el extremo libre de la misma en, que se admite en un receso del sistema de fijación y se encaja con el mismo.
La figura 32 muestra que la montura superior 14' se levanta y, así, el accesorio de enclavamiento es liberado. El sistema de fijación del mismo se retrae hacia el mástil 8, para permitir, como muestra la figura 33, el desplazamiento de la montura superior 14' a la posición mostrada en la figura 27. La montura intermedia 16 se baja ligeramente para sacar el pasador 161 del ojo y los brazos 160 se retraen. Como se indica con la flecha en la figura 33, la montura intermedia 16 se levanta, los brazos 160 se extienden de tal manera que el pasador que apunta hacia abajo se coloca por encima del ojo y, posteriormente, la montura se baja para colocar el pasador en el ojo y, por lo tanto, fijar la montura 16 a la pieza de construcción. La figura 34 muestra la montura intermedia 16 así fijada de nuevo a la pieza de construcción 9.
Con la montura superior 14' y la montura intermedia 16 desplazadas y re-fijadas a la pieza de construcción 9, la montura inferior 15' puede ser liberada. La figura 35 muestra que, tras soltar la montura inferior 15', el mástil 8 se eleva y, por tanto, la montura inferior 15' se desplaza a su posición frente a los puntos de fijación utilizados anteriormente por la montura superior 14'. El sistema de fijación 151 de la montura inferior 15' se coloca por encima de la viga y el labio, de manera que el labio pueda ser admitido en una abertura correspondiente del sistema de fijación. La figura 36 muestra que los brazos 160 de la montura intermedia se retraen para tirar del mástil hacia la pieza de construcción y así colocar el labio delante de la abertura, y que el mástil se baja ligeramente para crear la fijación de bloqueo.
Las figuras 37-50 muestran el uso de una plataforma 17 para subir una grúa 1 según la tercera realización. La plataforma 17 mostrada comprende un soporte para transportar, en posición no vertical (por ejemplo, horizontalmente), un segmento inferior 80 del mástil 8 de la grúa 1. El segmento inferior 80 está provisto de al menos dos de las monturas 14',15',16, en este ejemplo con todos ellos para permitir una fijación segura y liberable a la base de construcción vertical. La plataforma está provista además de un sistema de inclinación motorizado 18, como un cilindro hidráulico o neumático y la fuente de alimentación asociada, para inclinar el segmento inferior 80 con respecto al soporte 17, y en este ejemplo también a la inversa. Es evidente que en las figuras 37-50 la plataforma se muestra sólo de forma esquemática y que, por ejemplo, la plataforma puede ser proporcionada en un (semi)remolque u otros medios de transporte no mostrados en las figuras y ser mantenida en posición relativa al suelo por, por ejemplo, patas de soporte no mostradas.
Las figuras 37-50 ilustran un procedimiento para subir la grúa utilizando la plataforma. En este procedimiento, el sistema de inclinación motorizado coloca el segmento inferior (provisto en una posición no vertical en el soporte) en una posición vertical. Esto se muestra en la figura 37, donde el segmento inferior 80 se inclina, como se indica con la flecha, para llegar a colocarse en posición vertical sobre una base 170.
El segmento inferior 80 puede entonces fijarse en relación con la construcción vertical fijando las al menos dos monturas a la construcción vertical, como muestra la figura 38. El sistema de inclinación motorizado puede entonces inclinar el soporte en relación con el segmento inferior 80 para poner el soporte en posición vertical. Por ejemplo, el cilindro hidráulico o neumático que se expandió para empujar el segmento inferior 80 en posición vertical puede retraerse para traccionar del soporte hacia el segmento inferior vertical.
La figura 39 muestra el soporte 17 con la punta hacia arriba. Como se muestra, el soporte se fija en relación con el segmento inferior 80 mediante una fijación liberable 171. En este ejemplo, la fijación del cilindro se desplaza también para alejarse del eje de giro entre el soporte 17 y el segmento inferior 80 y, por tanto, mantener el soporte 17 fijado. Se proporciona una base de soporte 170' sobre la que descansa el extremo inferior del soporte 17.
Las figuras 40-42 muestran la colocación de uno o más segmentos adicionales 81,82, incluyendo un segmento superior 81, desde una posición no vertical en una posición vertical. Como se muestra, el segmento superior 81 está unido de forma pivotante al soporte y pivotado a una posición vertical. En este ejemplo, la pluma 7' de la grúa del segmento superior 81 se utiliza para empujar el segmento superior en posición vertical, como se muestra en la figura 41. Una vez en posición vertical, el segmento superior se fija al soporte 17. La figura 42 muestra la grúa y el soporte después de fijar de forma segura el segmento superior en una posición 811 alejada del punto de giro.
Las figuras 43-48 muestran el guiado del segmento adicional 81,82 a lo largo del soporte vertical 17 para moverlo hacia arriba. Un extremo inferior de los segmentos adicionales 81,82 se desplaza más allá de la pieza superior del segmento inferior 80, y el segmento adicional 81,82 se coloca sobre el segmento inferior 80.
En estos ejemplos, esto comprende, además de poner el segmento superior 81 desde una posición no vertical en una posición vertical, apilar el segmento superior 81 y uno o más segmentos intermedios 82 de la grúa.
La figura 43 muestra que el segmento superior 81 es guiado a lo largo del soporte vertical para moverse hacia arriba a una distancia suficiente para colocar uno o más segmentos intermedios en una posición vertical debajo. Será evidente que si hay segmentos intermedios ya apilados debajo, todo el apilamiento se desplaza hacia arriba para crear espacio suficiente debajo del apilamiento.
La figura 44 muestra que uno o más segmentos intermedios 82 están provistos en el espacio creado al mover el apilamiento hacia arriba. El segmento o segmentos intermedios pueden ser rematados de forma similar al segmento superior 81. El proceso de mover el apilamiento hacia arriba y colocar un segmento intermedio puede repetirse hasta que todos los segmentos intermedios del mástil 8 estén apilados.
La figura 45 muestra el apilamiento descansando sobre una base de soporte 170". Como se indica con la flecha, todo el apilamiento puede moverse hacia arriba hasta que el extremo inferior de la misma esté por encima del extremo superior del segmento inferior 80. Esto se muestra en la Figura 46.
La figura 47 muestra que el apilamiento se coloca encima del segmento inferior 80. En este ejemplo, el apilamiento se fija al soporte que gira 180 grados alrededor de su eje longitudinal, colocando así el apilamiento al otro lado del soporte 17, que está al mismo lado que el segmento inferior 80.
La figura 48 muestra que la pila se baja y, por lo tanto, se coloca en el segmento inferior 80 y, por lo tanto, se completa la grúa 1.
Las figuras 49-50 muestran el desmontaje del soporte 17 de la grúa 1. Como se muestra en la figura 49, el sistema de inclinación motorizado puede inclinar el soporte en relación con el segmento inferior para colocar el soporte en una posición no vertical. La figura 50 muestra que el soporte se desprende y se aleja de la grúa. Es evidente que la plataforma con el soporte 17 puede utilizarse entonces para instalar otra grúa. Es evidente que, por ejemplo, la grúa 1 puede desplegarse, por ejemplo, de la manera descrita en las figuras 3-7.
Por último, cabe destacar que la pieza superior 1' de la grúa 1, que comprende los medios de elevación de la grúa, puede girar libremente en todo momento con respecto al mástil 8, lo que es especialmente beneficioso para la capacidad de la grúa de manejar todas las cargas necesarias para la construcción y la montura de la obra.
Aunque la invención se ha explicado en lo que antecede con referencia a las realizaciones ejemplares de la aplicación del procedimiento de la invención, la invención no se limita a dichas realizaciones particulares que pueden ser variadas de muchas maneras sin apartarse de la invención. Por lo tanto, las realizaciones ejemplares explicadas no se utilizarán para interpretar las reivindicaciones adjuntas estrictamente de acuerdo con las mismas. Por el contrario, las realizaciones sólo pretenden explicar el texto de las reivindicaciones adjuntas sin pretender limitar las reivindicaciones a dichas realizaciones. Por lo tanto, el alcance de la protección de la invención se interpretará únicamente de acuerdo con las reivindicaciones adjuntas, en las que una posible ambigüedad en la redacción de las reivindicaciones se resolverá utilizando dichas realizaciones ejemplares.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento de erección en tierra o en alta mar de una construcción vertical que comprende las piezas longitudinales de construcción (9) de un aerogenerador, que comprende las etapas de
- proporcionar las piezas longitudinales (9) de construcción;
- transportar las piezas longitudinales (9) de construcción en un vehículo (4, 4', 4") a un lugar de erección (5); - proporcionar una grúa (1) para elevar las piezas longitudinales (9) de construcción;
- utilizar la grúa (1) para colocar las respectivas piezas longitudinales (9) de construcción una encima de otra sobre una base de construcción (3) en el lugar de erección (5);
que comprende las etapas de:
- proporcionar la base de construcción (3) y/o a las piezas longitudinales (9) de construcción de una instalación de soporte y guía (2) para la grúa (1);
- disponer que la grúa (1) se pueda montar en la instalación de soporte y guía (2); y
- montar la grúa (1) en la instalación de soporte y guía (2) de al menos una de las bases de construcción (3) y de las piezas longitudinales (9) de construcción que está colocada en la base de construcción (3), para disponer que la grúa (1) sea móvil hacia arriba y hacia abajo a lo largo de la instalación de soporte y guía (2) de la construcción, y
- completar la erección de la construcción vertical retirando la grúa (1) y retirando la instalación de soporte y guía (2) de las piezas longitudinales (9, 9', 9", 9''', X) de construcción, caracterizado por utilizar la grúa (1) para recoger y colocar un generador del aerogenerador (10) y un cubo (11) en la parte superior de la construcción vertical, seguido de utilizar la grúa (1) para recoger y colocar las palas del rotor (13) en el cubo (11).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa de:
- transportar las piezas longitudinales (9) de construcción y la grúa (1) en el mismo vehículo (4, 4', 4") hasta el lugar de erección (5).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por la etapa de:
- transportar las piezas longitudinales (9) de construcción y la grúa (1) en posición horizontal sobre el vehículo (4, 4', 4") hasta el lugar de erección (5); y
- elevar la grúa (1) en una posición vertical para permitir que la grúa (1) sea montada en la instalación de soporte y guía (2) de al menos una de entre la base de construcción (3) y las piezas longitudinales (9) de construcción que está colocada en la base de construcción (3).
4. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 - 3, caracterizado por disponer que al menos una de las piezas longitudinales de construcción (9) y la grúa (1) está provista de dimensiones iguales o inferiores a las dimensiones de un contenedor de frete marítimo estándar.
5. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 - 4, caracterizado po mover la grúa (1) se desplaza desde el vehículo (4, 4', 4") a una posición inicial sobre la instalación de soporte y guía (2) que está provista sobre una de entre la base de construcción (3) y la pieza longitudinal (9') de construcción que se coloca primero sobre la base de construcción (3).
6. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 - 5, caracterizado por posicionar repetidamente la grúa (1) en un nivel superior (12) de la instalación de soporte y guía (2) de la pieza longitudinal entonces más alta de la construcción, y recoger con la grúa (1) una siguiente pieza longitudinal (X) de construcción que aún descansa sobre el vehículo (4, 4', 4"), y colocar posteriormente dicha pieza longitudinal siguiente (X) sobre la pieza longitudinal que soporta la grúa (1), mientras se dispone que se mantenga alineada la instalación de soporte y guía (2) de las respectivas piezas longitudinales (9, 9', 9", 9''', X) de construcción que están colocadas una encima de otra.
7. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 - 6, caracterizado por disponer que con una erección en tierra el vehículo (4) es un remolque, y que con una erección en alta mar el vehículo es una embarcación flotante (4'), preferentemente estabilizada, o una embarcación autoelevable (4").
8. Grúa (1) que comprende un mástil (8), en la que el resto de la grúa que comprende los medios de elevación de la grúa está montado de forma giratoria en el mástil (8), en la que:
la grúa comprende una instalación de soporte y guía vertical (2');
la instalación de soporte y guía vertical (2') comprende unas monturas (14',15',16) que pueden fijarse de forma segura a una construcción vertical que comprende unas piezas longitudinales de construcción (9), cuyas monturas (14',15',16) están fijadas al mástil (8), de forma que el mástil puede moverse hacia arriba y hacia abajo a lo largo de la construcción vertical cuando, al menos algunas de dichas monturas (14',15',16) están fijadas a la construcción vertical, en la que las monturas (14',15',16) comprenden una montura inferior (15'), una montura superior (14') y una montura intermedia (16) entre la montura inferior y la montura superior, la montura intermedia (16) es desplazable entre la montura inferior (15') y la montura superior (14') en direcciones opuestas a lo largo de la dirección longitudinal del mástil, caracterizada porque al menos una de entre la montura superior (14') y/o la montura inferior (15') es una montura desplazable que es desplazable, en relación con el mástil (8), entre la montura intermedia (16) y una extremidad del mástil (8), en direcciones opuestas paralelas a dicha dirección longitudinal hacia y desde la extremidad.
9. Grúa según la reivindicación 8, caracterizada porque la montura intermedia (16) comprende un sistema de fijación (160, 161) que puede engancharse en un lado superior y en un lado inferior de una lengüeta saliente (90) de la construcción vertical en un punto de fijación de la misma.
10. Grúa según una cualquiera de las reivindicaciones 8-9, caracterizada porque la montura inferior (15') es fija con respecto al mástil (8).
11. Grúa según una cualquiera de las reivindicaciones 8-10, caracterizada porque cada una de las monturas (14',15',16) comprende un sistema de fijación para acoplarse de forma segura a la construcción vertical simultáneamente en diferentes puntos de fijación que en dirección circunferencial de la construcción vertical están separados entre sí.
12. Grúa según una cualquiera de las reivindicaciones 8-11, caracterizada porque la montura superior (14') y la montura inferior (15') tienen sistemas de fijación similares y la montura intermedia (16) tiene un sistema de fijación diferente para engancharse en puntos de fijación distintos de la montura superior (14') y de la montura inferior (15') .
13. Un procedimiento de elevación de una grúa según una cualquiera de las reivindicaciones 8-12 con una plataforma (17) para elevar la grúa, en el que la plataforma (17) comprende un soporte (17) para transportar un segmento inferior (80) del mástil (8) de la grúa en una posición no vertical, dicho segmento inferior (80) está provisto de al menos dos de sus monturas (14',15',16), en el que la plataforma (17) comprende un sistema de inclinación motorizado (18) para inclinar el segmento inferior (80) respecto al soporte (17) y viceversa, comprendiendo el procedimiento las etapas de:
el sistema de inclinación motorizado (18) pone dicho segmento inferior (80) en posición vertical; fijando el entonces el segmento inferior (80) del mástil (8) vertical, en relación con la construcción vertical, fijando las dos monturas (14',15',16) del segmento inferior (80) a la construcción vertical;
caracterizado por las etapas adicionales de:
el sistema de inclinación motorizado (18) inclina posteriormente el soporte (17) con respecto al segmento inferior vertical (80) para poner también el soporte (17) en posición vertical;
poner al menos un segmento adicional (81, 82), incluyendo un segmento superior (81), desde una posición no vertical en una posición vertical y guiar el segmento adicional (82) a lo largo del soporte vertical (17) para moverlos hacia arriba, con una extremidad inferior de los segmentos adicionales (82) más allá de la parte superior del segmento inferior (80), y
colocar el segmento adicional (82) sobre el segmento inferior (80).
14. Un procedimiento según la reivindicación 13, caracterizado porque poner los segmentos adicionales (82) desde una posición no vertical en una posición vertical comprende poner el segmento superior (81) desde una posición no vertical en una posición vertical y apilar el segmento superior (81) y al menos un segmento intermedio (82), dicho apilamiento comprende
guiar el segmento superior (81), y cualquier segmento intermedio (82) ya apilado debajo, a lo largo del soporte vertical (17) para que se mueva hacia arriba hasta una distancia suficiente para colocar al menos un segmento intermedio (82) en una posición vertical debajo de una parte inferior del apilamiento y poner el al menos un segmento intermedio (82) en esa posición, y repetirlo hasta que todos los segmentos intermedios (82) estén apilados.
15. Un procedimiento según la reivindicación 13 o 14, caracterizado porque el sistema de inclinación motorizado (18) inclina el soporte (17) con respecto al segmento inferior (80) para poner el soporte (17) en una posición no vertical; y retirar el soporte (17) de la grúa.
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