ES2744638T3 - Sistema para ensamblar un aerogenerador y método seguido - Google Patents

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ES2744638T3 ES14888332T ES14888332T ES2744638T3 ES 2744638 T3 ES2744638 T3 ES 2744638T3 ES 14888332 T ES14888332 T ES 14888332T ES 14888332 T ES14888332 T ES 14888332T ES 2744638 T3 ES2744638 T3 ES 2744638T3
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Pascual Eneko Sanz
Costa Hely Ricardo Savil
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Abstract

Sistema para ensamblar un aerogenerador sin ayuda de grúas, que dispone de sistemas de elevación (8) dispuestos periféricamente a la torre (3), con una plataforma de elevación (11), una base (10) y un mecanismo de elevación interno. La plataforma de elevación (11) coopera con distintos útiles de conexión (16, 18 y 2x) que pueden soportarse sobre una columna auxiliar (15) y elevar o descender así los sucesivos módulos de la torre (3). El método para su ensamblaje es: preparar la cimentación (5) sobre el suelo (6) o sobre la plataforma marina, instalar el módulo básico (7), colocar periféricamente los sistemas de elevación (8). En caso de un aerogenerador offshore se procede con el montaje del tramo subacuático y tras abrir un orificio en la plataforma el mismo sistema de elevación permitiría sumergir dicho tramo subacuático hasta llegar al fondo. Una vez fijado dicho tramo, se procede a fijar y elevar la góndola (4), colocar el módulo superior (14) de la torre en el hueco creado, descender las plataformas de elevación (11), instalar la columna auxiliar (15) y la brida de conexión (16), elevar la góndola (4) con el módulo superior de la torre (14), colocar el módulo (17) en el hueco creado, desconectar la columna auxiliar (15) y descender las plataformas de elevación (11), instalar la columna auxiliar (15) y la pieza de conexión (18), elevar la góndola (4) con el módulo (14) y el módulo (17). Esto se repite con el resto de módulos hasta el fin del ensamblaje.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema para ensamblar un aerogenerador y método seguido
SECTOR DE LA TECNICA
La presente invención está relacionada con el montaje de aerogeneradores, y más en concreto con el montaje de una góndola y de su correspondiente torre constituidos ambos por una serie de módulos ensamblables entre sí. El proceso de montaje sigue una serie de pasos en un orden determinado y utiliza unos útiles concretos para cada una de las etapas, destacando el sistema de elevación compuesto por varios módulos dispuestos perimetralmente.
Asimismo, el sistema puede ser utilizado también para montar torres offshore, premontando previamente el tramo sumergido y posteriormente elevando sobre él el aerogenerador.
ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICA
El montaje y transporte de los actuales aerogeneradores condiciona su diseño debido al incremento del tamaño que están alcanzando. Los aerogeneradores cada vez son más grandes y generan mayor potencia, pero su montaje se vuelve muy complicado ya que deben utilizarse grúas de gran altura, escasas en el mercado y costosas de alquilar.
En el estado de la técnica existen un gran número de patentes para evitar el uso de grúas durante el montaje del aerogenerador. La mayoría de las patentes van montando los tramos superponiéndolos unos encima de los otros, pero los ejemplos reseñados a continuación son los que montan los módulos por la parte inferior.
La patente US 2009087311 presenta un complejo sistema para elevar una torre y posteriormente su góndola con rotor completo. Los aerogeneradores así montados tienen una altura entre 40 y 90 metros, muy por debajo de los 160 metros que mide la torre de la presente propuesta. Además, los tramos de las torres están cubiertos de guías carril por donde engranan la estructura de actuadores que elevan el conjunto. El sistema de elevación se acciona desde la propia góndola y está asegurado mediante tirantes para soportar los momentos a los que está sometido.
La patente ES 2389345 presenta unas mordazas con movimiento radial para sujetar la torre mientras se introducen los siguientes tramos. Y unos cilindros verticales con actuadores perpendiculares para elevar el aerogenerador según se va montando. El fallo que tiene esta patente es que cuando actúan las mordazas los cilindros no actúan y viceversa. Aunque lógicamente el aerogenerador no está funcionando durante el montaje, existen cargas derivadas del peso propio y de la incidencia del aire sobre el aerogenerador. Dichas cargas se traducen en un momento flector, y las reacciones deberán ser a la postre cargas verticales. Dichas reacciones verticales deben ser soportadas por el sistema concebido en todos los instantes del proceso. En la citada patente, cuando sólo actúan las mordazas, la única carga vertical vendría del rozamiento de las mordazas contra la torre. Para que dicho rozamiento fuera suficiente para equilibrar el momento mencionado, la fuerza radial sería tan grande que abollaría la torre. Por tanto, se considera dicha invención insuficiente para resolver el problema que, sin embargo, la nueva propuesta resuelve por completo de forma eficiente.
Las principales diferencias entre el estado de la técnica y la presente invención es que el diseño está específicamente creado para soportar las cargas a las que está sometido el sistema de elevación durante el proceso de ensamblaje proporcionando continuidad en la trayectoria de carga y la mínima carga posible en la zona inferior. Para ello, no es necesario la utilización de sistemas de mordazas o de cilindros redundantes (como sería la solución para la patente ES 2389345), o tirantes de refuerzo y carriles para guiar los tramos (como es la solución para la patente US2009087311).
DE4301467 A1 describe un método de aumentar el tamaño de una línea de alta tensión, en particular una torre de celosía. Un sistema de elevación alza la torre, de forma que un nuevo módulo se encaja y se conecta en la parte de debajo de la torre existente.
US8578679B1 describe un sistema de ensamblaje de una chimenea que comprende secciones de anillos preensamblados superiores, secciones de anillos de transición, secciones de anillos inferiores y una sección de anillo de base dispuesta sobre a una zapata. La invención comprende cuatro sistemas de elevación dispuestos perimetralmente a la zapata de la torre, cada sistema de elevación contiene una plataforma externa que sube y baja desde un punto inferior o superior y que se une a otra plataforma de izado a través de un dispositivo de unión.
WO2011135172 A1 describe un sistema de ensamblaje de un aerogenerador que comprende una góndola, un rotor con sus correspondientes palas y una torre que soporta todos estos elementos. El conjunto tiene un sistema de elevación dispuesto perimetralmente a la zapata de la torre que sube y baja desde un punto inferior o uno superior, para alzar la torre de tal forma que se introduzca un nuevo módulo inferiormente. La góndola puede montarse, por ejemplo con una grúa, en lo alto del módulo superior en cualquier fase de izado.
EXPOSICION DE LA INVENCION
El objeto de la invención es proporcionar un sistema según la reivindicación 1 y un método según la reivindicación 8.
El dispositivo más importante utilizado en la presente invención es el sistema de elevación y tiene las mismas dimensiones que los actuales módulos en los que se fragmentan los aerogeneradores debido a las limitaciones existentes para su transporte. Los actuales módulos en los que se fragmenta una torre o cualquier otro componente de un aerogenerador son de máximo 12 m. de altura, que durante el transporte se convierten en 12 m de longitud. Dicha longitud es el límite de los transportes estándar en la mayor parte del mundo. Además, tanto el método de montaje como los dispositivos utilizados son válidos para cualquier tipo de torre, aunque en la realización práctica se realice sobre una torre de celosía de sección constante a lo largo de toda su longitud, en vez de las secciones troncocónicas de las torres macizas utilizadas en la actualidad.
Además del dispositivo, la invención también se refiere a un método de elevación de la góndola completa con el anillo de unión entre torre y góndola, anillo que incluye el sistema de giro (yaw) y la bancada que soporta el tren de potencia del aerogenerador y los sistemas eléctricos necesarios para su correcto funcionamiento. Todos estos elementos son modulares y pueden ir montándose paulatinamente sobre la propia cimentación de la torre o bien sobre un módulo básico de la torre que le da al conjunto la altura suficiente para que la manipulación de los elementos de unión pueda efectuarse sin problema. La góndola se montará con anterioridad o posterioridad a los sistemas de elevación. Una vez montada la góndola (sin rotor ni palas) se irá elevando y se irán introduciendo módulos de torre bajo ella.
En la realización preferente, se utilizan tres sistemas de elevación que se establecen en forma triangular, periféricos a la cimentación de la torre y cuyas plataformas de elevación asociadas a dichos sistemas pueden elevarse y descenderse al menos los 12 metros que mide cada módulo de la torre. Dichos sistemas de elevación están dotados de una base con suficiente superficie para asentarse de forma estable sobre el terreno circundante a la cimentación de la torre. En función de las características del terreno se puede añadir algún tipo de anclaje sin variar el concepto general del sistema de elevación y proceso de montaje. También se contempla la unión del sistema de elevación y el módulo básico o el tramo inferior de la torre que se encontrará anclado a la cimentación.
En caso de que la torre de celosía estuviera formada por más patas (cuatro, cinco, etc), se dispondrán de tantos sistemas de elevación como patas tenga la torre, de forma que la transmisión de cargas sea lo más natural posible de acuerdo al diseño de la torre.
La invención también se refiere al uso y diseño de un utillaje específico que se utiliza junto con la plataforma de elevación a la que, por ejemplo, se le añade una columna auxiliar y sus correspondientes piezas de conexión para el amarre de los distintos módulos de torre que se irán elevando paulatinamente.
Estas y otras realizaciones proporcionan una invención capaz de montar un aerogenerador completo (a excepción de su rotor y palas) sin la necesidad de una grúa pluma adicional que debería tener mayores dimensiones que los 160 m. de la torre más los metros correspondientes a la góndola.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.
La figura 1 es una vista del aerogenerador completo.
La figura 2 es una vista en planta y otra en alzado mostrando la cimentación.
La figura 3 es una vista en planta y otra en alzado de la cimentación y el módulo inferior de torre.
La figura 4 es una vista en planta y otra en alzado de la cimentación, el módulo inferior de torre y del sistema de elevación.
La figura 5 muestra una vista en alzado de la góndola montada en el sistema de elevación.
Las figuras 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 y 15 muestran distintas etapas en el proceso de ensamblaje y elevación de la góndola y de la torre.
La figura 16 muestra una vista de la elevación del último tramo de la torre.
La figura 17 muestra el detalle de la unión de los módulos de la torre.
La figura 18 muestra una vista en alzado y otra en planta de los detalles de unión de la pieza de conexión entre la columna auxiliar y un módulo de la torre.
Las figuras 19, 20 y 21 muestran una segunda realización práctica sobre una torre troncocónica maciza y sus detalles de unión entre módulos y con la pieza de conexión.
La figura 22 es el alzado del premontaje de la torre subacuática sobre una plataforma flotante.
Las figuras 23, 24, 25, 26, 27 y 28 muestran las etapas del proceso de sumergir la torre subacuática premontada, previamente al posterior montaje de la torre y góndola, no siendo parte de la invención.
La figura 29 es una vista en alzado y planta de la pieza de conexión adicional, la cual no es parte de la invención. La figura 30 muestra la pieza de conexión directa utilizada con la plataforma de elevación, la cual no es parte de la invención.
EXPOSICION DETALLADA DE LA INVENCION
Tal y como se muestra en la figura 1 el aerogenerador de la invención está compuesto por sus correspondientes palas (1) unidas al rotor (2) y la góndola (4) montada sobre la torre (3). La torre (3) en una primera realización práctica es una torre de celosía de tres patas equidistantes durante toda su altura. Este aerogenerador es multimegavatio y por tanto de grandes dimensiones, lo que exigiría el uso de grandes grúas para su montaje.
Para conseguir dicho montaje sin necesidad de grúas debe seguirse una serie de pasos y debe utilizarse una serie de dispositivos, el primer paso es preparar la cimentación (5) de la torre, mostrada en la figura 2. Dicha cimentación (5) se establece bajo el suelo (6) y se dimensiona en función a las cargas que debe soportar. El siguiente paso es la instalación del módulo básico (7) de la torre mostrado en la figura 3. Dicho elemento es un elemento auxiliar utilizado para dar un margen de altura y maniobrabilidad entre el suelo (6) y los elementos que se montarán posteriormente: la góndola (4) y los distintos tramos de la torre (3). El módulo básico (7) tiene un diseño igual que los módulos de la torre, pero con menor altura. Una vez completado el proceso de ensamblaje puede quedar montado con el resto de módulos o puede quitarse y/o sustituirse con complementos como un sistema de anclaje para modelos offshore.
Tal y como se muestra en la figura 4 los sistemas de elevación (8) se disponen en forma triangular periféricamente a la cimentación (5) y tienen una estructura de unión (9) que se extiende entre los tres sistemas de elevación (8).
Cada uno de los sistemas se apoya sobre su respectiva base (10) y tiene una plataforma de elevación (11) capaz de desplazarse entre el punto inferior y el punto superior del citado sistema de elevación (8). Dicho sistema de elevación (8) tiene un mecanismo de elevación en su interior que puede estar formado por motores eléctricos, cilindros hidráulicos, conjuntos de piñon-cremallera, cadena, etc. Estos elementos elevan y descienden la plataforma de elevación (11) y las cargas son absorbidas por dichas plataformas y transferidas al sistema de elevación (8) y a sus correspondientes bases (10), ya que estas bases tienen suficiente diámetro para soportar los momentos derivados de las cargas excéntricas que se producen entre el aerogenerador y el sistema de elevación (8). Debe tenerse en cuenta que la distancia entre el eje de la torre y cada eje del sistema de elevación introduce un momento secundario en la estructura que hay que considerar.
El comienzo del montaje empieza en la figura 5 con la constitución de la góndola (4) y los elementos que la componen. Primero se ensamblará el anillo de unión (12) entre la torre y el tren de potencia, una pieza anular que porta el sistema de giro en su parte superior y con capacidad para soportar el tren de potencia y para albergar parte del generador (13) en su interior. El tren de potencia, bancada, pieza de unión y sistemas eléctricos componen lo que se define como góndola (4) y se monta sobre el módulo inferior (7) y apoyado en las correspondientes plataformas de elevación (11).
La elevación de la góndola se muestra en la figura 6 y se produce cuando cada una de las plataformas de elevación (11) pasan del punto inferior al punto superior del correspondiente sistema de elevación (8).
En las figuras 7 y 8 se muestra como el módulo superior de la torre (14), se coloca bajo la góndola (4) y sobre el módulo inferior (7), se procede al anclaje del citado módulo atornillando las patas del módulo (14) con las pletinas (no mostradas en la figura) que dispone el anillo de unión (12) y con el módulo inferior (7). Cuando todo está fijado con su correspondiente tornillería, se procede al descenso de las plataformas de elevación (11).
Tal y como se muestra en la figura 9 un nuevo elemento auxiliar entra a formar parte del montaje, una columna auxiliar (15) se ancla entre las plataformas de elevación (11) y unas bridas de conexión (16) que se unen al anillo de unión (12).
En las figuras 10, 11, 12 y 13 se continúa con el proceso de montaje primero elevando el conjunto, segundo introduciendo un nuevo módulo de torre (17) y anclando los módulos en contacto (14, 17 y 7), tercero soltando las bridas de conexión (16) y cuarto descendiendo las plataformas de elevación (11) y las columnas auxiliares (15) asociadas.
Tal y como se muestra en la figura 14 se utiliza una nueva pieza de conexión (18) como elemento auxiliar para continuar con el montaje. Esta pieza de conexión (18) se ancla en la parte superior de la columna auxiliar (15) y se ancla, no al anillo de unión (12) como en el paso anterior, si no a la unión entre módulos (14 y 17).
En la figura 15 se muestra cómo continúa el proceso elevando la góndola (4) y los dos módulos de torre ensamblados (14 y 17) y procediendo a colocar un nuevo módulo (no mostrado en la figura) en la parte inferior. Nuevamente se procede al anclaje del nuevo módulo con el módulo anterior y el módulo inferior, a soltar las piezas de conexión y a descender las plataformas de elevación. Este paso se repetirá hasta completar todos los módulos de la torre tal y como se muestra en la figura 16.
La tornillería mostrada en la figura 17 representa la unión entre módulos, por ejemplo la unión entre módulo superior de la torre (14) y módulo inferior (7) mostrada en las figuras 8 y 9 o la unión entre módulos (14 y 17) de la figura 14.
En la figura 18 se muestra una realización práctica de la pieza de conexión (18) entre la columna auxiliar 15 y las columnas de torre de los módulos a elevar (14 y 17). La vista en alzado muestra que la columna auxiliar (15) termina en una brida circular (19) que queda en medio de las dos piezas que componen la pieza de conexión (18): la parte superior (18') y la parte inferior (18”). Los extremos de la pieza de conexión (18) son circulares y disponen de agujeros pasantes para la introducción de los correspondientes tornillos (20). La misma vista en alzado muestra en línea discontinua los tornillos (20) que unen dos módulos de torre (por ejemplo el 14 y el 17). Nuevamente la parte superior (18') y la parte inferior (18”) de la pieza de conexión (18) se disponen en forma de sándwich sobre la unión de los módulos de torre. Si bien el extremo circular de la pieza de conexión (18) correspondiente a la unión entre módulos tiene un alivio en forma de cruz (21) para dejar libres los tornillos (20) de dicha unión. Este extremo también dispone de agujeros pasantes bordeando el alivio (21) para la inclusión de la correspondiente tornillería.
Cada pieza de conexión (18' y 18'') está subdividida en dos partes para proceder a la colocación de las mismas desde los laterales rodeando las columnas de los módulos. Dicha subdivisión genera dos piezas simétricas una para el lado izquierdo y otra para el derecho.
La brida de conexión (16) tiene una configuración igual que la pieza de conexión (18) variando la orientación del alivio (21) y la forma de anclarse al anillo de unión (12).
La figura 19 muestra una segunda realización práctica donde la torre está constituida por anillos troncocónicos macizos bien pueden ser de metal, hormigón o cualquier otro material. La solución para poder actuar sobre los módulos troncocónicos es disponer de piezas de conexión (18a) de diferentes longitudes o que la plataforma (11) sea extensible. En la figura 20 se muestra una unión entre módulos troncocónicos (22). Y en la figura 21, una solución con la nueva pieza de conexión (18a) también formada por una parte superior (18a') y una inferior (18a”), que se ensamblará directamente a la unión de los módulos troncocónicos (22). En este caso la pieza de conexión será igual por el extremo circular que se fija a la columna auxiliar (15), mientras que por el extremo contrario finaliza en forma curva (23) para poder adaptarse a la unión entre módulos troncocónicos (22).
En la figura 22 se muestra otra realización práctica para una plataforma flotante (24) que se prepara para montar un aerogenerador offshore utilizando el mismo utillaje y procediendo al montaje del tramo subacuático antes del montaje del resto del aerogenerador. La plataforma flotante (24) reposa sobre el nivel del mar (25) y soporta los correspondientes sistemas de elevación (8). Entre dichas plataformas (24) se establece una plataforma escamoteable (26) sobre la que se procede con la instalación del módulo básico (7). En este caso, el primer paso no es la colocación de la góndola sino la colocación del módulo subacuático que se sumergirá por debajo del nivel del mar. Por tanto, a la colocación del módulo básico (7) le sigue la colocación del módulo superior subacuático (14) de la torre, el descenso de las plataformas de elevación (11), la instalación de la columna auxiliar (15) y de la pieza de conexión (18), la elevación del módulo superior subacuático de la torre (14), la colocación del módulo (17) y sucesivos módulos hasta completar la distancia entre la plataforma flotante (24) y el nivel del fondo (27). Una vez completa esta fase se procede con el paso de, no siendo parte de la invención, desconexión del módulo básico (7), apertura de la plataforma escamoteable (26) y colocación del sistema de anclaje al fondo (28), tal y como se muestra en la figura 23.
En este momento se utiliza una nueva herramienta, la pieza de soporte adicional (29), no siendo parte de la invención, que permite anclar todo el tramo subacuático y con la ayuda del mismo sistema de elevación (8) sumergir dicho tramo subacuático hasta llegar al fondo (27).
Las figuras 24 y 25 muestran cómo con la ayuda de la pieza de soporte adicional (29) las plataformas de elevación (11) van descendiendo los módulos según un método que no forma parte de la invención. En el último paso, cuando la parte que todavía está fuera del agua queda al nivel del sistema de elevación (8), en lugar de utilizar la columna auxiliar (15) y el elemento de conexión (18), se utiliza una nueva pieza de conexión directa (30), no formando parte de la invención, tal y como se muestra en las figuras 26, 27 y 28.
En la figura 29 la pieza de soporte adicional (29) se dispondrá en forma escalonada u oblicua de forma que no interfiera con la plataforma de elevación (11), desde la base (10) del sistema de elevación (8) hasta la unión entre módulos. Esta pieza de soporte adicional (29) también está formada por dos piezas (29' y 29'') está subdividida en dos partes para proceder a la colocación de las mismas desde los laterales rodeando las columnas de los módulos. El extremo circular de la pieza de soporte adicional (29) tiene un alivio en forma de cruz (21) para dejar libres los tornillos (20) de la unión.
En la figura 30 la pieza de conexión directa (30) está formada por dos piezas iguales que se disponen tipo sándwich sobre la plataforma de elevación (11) y sobre las uniones entre módulos de la torre (3). Esta pieza también está formada por dos piezas (30' y 30”). En este caso, también el extremo circular de la pieza de conexión directa (30) tiene un alivio en forma de cruz (21) para dejar libres los tornillos (20) de la unión. Una vez fijado el tramo subacuático de la torre, se aplicaría el proceso original para ensamblar todo el aerogenerador sobre dicho tramo subacuático como si de una cimentación terrestre se tratara.
El método para la elevación de la góndola (4) y la torre (3) de un aerogenerador de tierra o de uno offshore con el tramo subacuático previamente colocado se detalla a continuación:
Preparar la cimentación (5) o la plataforma escamoteable (26)
Instalar el módulo básico (7) de la torre
Colocación de los sistemas de elevación (8)
Fijación de la góndola (4) (tren de potencia, generador (13), bancada y anillo de unión (12))
Elevación de la góndola (4)
Colocación del módulo superior (14) de la torre
Descenso las plataformas de elevación (11)
Instalación de la columna auxiliar (15) y de la brida de conexión (16)
Elevación de la góndola (4) con el módulo superior de la torre (14)
Colocación del módulo (17)
Desconexión de la columna auxiliar (15)
Descenso las plataformas de elevación (11)
Instalación de la columna auxiliar (15) y de la pieza de conexión (18)
Elevación de la góndola (4) con el módulo (14) y el módulo (17)
Repetición con el resto de módulos hasta el fin del ensamblaje.

Claims (11)

  1. REIVINDICACIONES
    1- Sistema que comprende un aerogenerador que comprende una góndola (4), un rotor (2) con sus correspondientes palas (1) y una torre (3) que sustenta dichos elementos, caracterizado porque el sistema tiene al menos tres sistemas de elevación (8) dispuestos periféricamente a la cimentación de la torre (3) o en una plataforma offshore escamoteable (26), cada sistema de elevación (8) contiene externamente una plataforma de elevación (11) que sube y baja desde un punto inferior o uno superior, y una base (10) conectada mediante una estructura de unión (9) con el resto de las bases y porque el sistema comprende una columna auxiliar (15) y diferentes piezas de conexión, siendo una brida de conexión (16), una pieza de conexión (18), una pieza de conexión troncocónica (18a) y una pieza de conexión offshore directa (30), la plataforma de elevación (11) trabaja anclándose directamente a la góndola (4) o trabaja anclándose a través de la columna auxiliar (15) que coopera con las distintas piezas de conexión, elevando o descendiendo los sucesivos módulos de la torre (3) y soportándolos desde esta unión.
  2. 2- Sistema según la reivindicación 1, en donde antes de colocar el primer tramo de la torre se dispone un módulo básico (7) que es de igual diseño que los módulos de la torre y se sitúa sobre la cimentación (5) o sobre la plataforma escamoteable (26), proporcionando una altura para la manipulación de las fijaciones o colocación del sistema de anclaje (28).
  3. 3- Sistema según las reivindicaciones anteriores, en donde las piezas de conexión (16, 18, 18a y 30) comprenden por dos piezas iguales, partidas simétricamente por su mitad, que se fijan tipo sándwich sobre la columna auxiliar (15), alrededor de las uniones entre módulos de la torre (3), bajo el anillo de unión (12) y sobre la plataforma de elevación (11), fijándose todas estas piezas con elementos de fijación.
  4. 4- Sistema según la reivindicación 3, en donde los extremos de la pieza de conexión (18) son circulares y disponen de agujeros pasantes para la introducción de los correspondientes tornillos (20) en la parte correspondiente a la columna auxiliar (15) debajo de una brida circular (19) y en la parte contraria cooperan con un alivio en forma de cruz (21) que proporciona una solución para el acceso a los tornillos de unión entre módulos.
  5. 5- Sistema según la reivindicación 3, en donde la pieza de conexión (18a) es circular por el extremo que se fija a la columna auxiliar (15), mientras que por el extremo contrario finaliza en forma curva (23) para poder adaptarse a la unión entre módulos troncocónicos (22) y bien puede ser extensible o la misma pieza con diferentes longitudes.
  6. 6- Sistema según la reivindicación 3, en donde la pieza de conexión directa (30) es circular con agujeros pasantes para la introducción de los correspondientes tornillos (20) en la parte correspondiente a la columna auxiliar (15) o a la plataforma de elevación (11) y tiene un alivio en forma de cruz (21) en el extremo opuesto.
  7. 7- Sistema según la reivindicación 1, en donde el sistema de elevación (8) forma un triángulo para la torre (3) de tres patas, un cuadrado para una torre (3) de cuatro patas y así sucesivamente, y tiene una estructura de unión (9) entre las bases (10) de los sistemas de elevación (8).
  8. 8. - Método para ensamblar un aerogenerador que comprende una góndola (4), un rotor (2) con sus correspondientes palas (1) y una torre (3) que sustenta todo lo anterior, caracterizado porque el método comprende los pasos siguientes:
    - preparación de una cimentación (5) o de una plataforma offshore (24),
    - instalación de un módulo básico (7) sobre la cimentación (5) o sobre una plataforma escamoteable (26),
    - colocación periférica de los sistemas de elevación (8),
    - fijación y elevación de la góndola (4),
    - colocación de un módulo superior (14) de la torre en el hueco bajo la góndola (4),
    - descenso de las plataformas de elevación (11),
    - instalación de una columna auxiliar (15) y de la brida de conexión (16),
    - elevación de la góndola (4) con el módulo superior de la torre (14),
    - colocación del módulo (17) en el hueco bajo la góndola (4) y el módulo superior (14),
    - desconexión de la columna auxiliar (15) y descenso las plataformas de elevación (11),
    - instalación de la columna auxiliar (15) y de una pieza de conexión (18),
    - elevación de la góndola (4) con los módulos (14, 17), y
    - repetición con el resto de módulos hasta el fin del ensamblaje.
  9. 9. - Método para ensamblar un aerogenerador según la reivindicación 8, en donde las distintas partes que componen la góndola (4): anillo de unión (12), generador (13), tren de potencia, bancada y sistemas eléctricos, se ensamblan sobre el módulo básico (7) con posterioridad o anterioridad a la colocación de los sistemas de elevación.
  10. 10. - Método para ensamblar un aerogenerador según las reivindicaciones 8 o 9, en donde el sistema de elevación (8) se ancla al suelo (6) y al tramo inferior de la torre (3) o al módulo básico (7).
  11. 11. - Método para ensamblar un aerogenerador según las reivindicaciones de 8 a 10, en donde el módulo básico (7) puede dejarse como parte de la torre o quitarse una vez finalizado el ensamblaje.
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