ES2559211T3 - Plataforma de ensamblaje para el ensamblaje de una torre de turbina eólica o secciones de torre de turbina eólica - Google Patents

Plataforma de ensamblaje para el ensamblaje de una torre de turbina eólica o secciones de torre de turbina eólica Download PDF

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ES2559211T3 ES11724610.8T ES11724610T ES2559211T3 ES 2559211 T3 ES2559211 T3 ES 2559211T3 ES 11724610 T ES11724610 T ES 11724610T ES 2559211 T3 ES2559211 T3 ES 2559211T3
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Bent Juul Larsen
Lars Heltoft
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Abstract

Plataforma (1, 12) de ensamblaje para el ensamblaje de una torre de turbina eólica o secciones (11) de torre de turbina eólica, que comprende: a) un conjunto (2) de plataforma que comprende un mástil (5) orientado en vertical y uno o más largueros (6) orientados sustancialmente en horizontal que están conectados al mástil (5) orientado en vertical que comprende una plataforma o una canastilla (7) para personal; b) un conjunto (3) de soporte de segmento radial; y c) una superficie, en particular un larguero (4) de soporte en el terreno para dar soporte y nivelar dicho conjunto (2) de plataforma y dicho conjunto (3) de soporte de segmento radial, estando la plataforma de ensamblaje caracterizada porque el conjunto de soporte de segmento radial comprende un mástil (8) orientado en vertical y uno o más largueros (9) orientados sustancialmente en horizontal conectados al mástil (8) orientado en vertical que comprenden unos medios (10) de retención de segmentos en su extremo distal.

Description

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PLATAFORMA DE ENSAMBLAJE PARA EL ENSAMBLAJE DE UNA TORRE DE TURBINA EOLICA O
SECCIONES DE TORRE DE TURBINA EOLICA
descripciOn
Una plataforma de ensamblaje para el ensamblaje de una torre de turbina eolica o secciones de torre de turbina eolica y un respectivo metodo.
La presente invencion se refiere a una plataforma de ensamblaje para el ensamblaje de una torre de turbina eolica o secciones de torre de turbina eolica.
A partir del documento WO 2004/083633 A1 se conoce una torre de turbina eolica dividida en secciones. Con el fin de transportar torres de molinos de viento de gran tamano la torre de acero para un molino de viento comprende varias secciones de torre cilmdricas o de seccion decreciente que estan subdivididas en parte en dos o mas segmentos de cubierta alargados. Los segmentos de cubierta se combinan en una seccion de torre completa por medio de bridas verticales que se conectan mediante pernos. La division en secciones se realiza principalmente con el fin de conseguir unidades de torre manejables, tanto en relacion al transporte como a la elevacion.
En el documento EP 2 006 471 A1 se ha propuesto dividir adicionalmente cada seccion en segmentos de torre. Cada seccion de torre esta dividida en segmentos que se ensamblaran por medio de conexiones por placa de empalme durante la instalacion. Una ventaja de esta segmentacion vertical es que los segmentos pueden organizarse durante un almacenamiento y transporte y por tanto no requieren tanto espacio como para las divididas en secciones tubulares. Normalmente los segmentos de torre tienen una seccion transversal poligonal.
En el documento WO 2009/097858 A1 se da a conocer un elemento de torre para una torre para una central electrica eolica, en el que varios elementos de torre con una superficie externa y una superficie interna se montan uno sobre otro. La periferia del elemento de torre esta compuesta por varios segmentos dotados de bridas orientadas hacia dentro en los lados longitudinales, estando conectadas las bridas a bridas correspondientes en segmentos dispuestos lateralmente. Los segmentos individuales estan hechos con un solapamiento en la superficie externa en las juntas transversales y con una junta a tope en las bridas orientadas hacia dentro.
El documento WO 2009/056969 A2 da a conocer un metodo para el ensamblaje de una torre de turbina eolica que consiste en una pluralidad de segmentos de torre longitudinales.
Otro metodo para erigir una torre de turbina eolica se conoce a partir del documento WO 2010/049313 A2.
En los ultimos anos el tamano de las torres de turbinas eolicas ha aumentado sustancialmente, lo que requiere una plataforma de ensamblaje tal que las torres de turbinas eolicas puedan ensamblarse en un emplazamiento de instalacion de manera rapida y segura.
Por tanto, es un objeto de la presente invencion proporcionar una plataforma de ensamblaje para el ensamblaje de una torre de turbina eolica o secciones de torre de turbina eolica mas rapido y mas facil.
Segun la presente invencion este objeto se consigue en la plataforma de ensamblaje definida anteriormente porque comprende un conjunto de plataforma que comprende un mastil orientado en vertical y uno o mas largueros orientados sustancialmente en horizontal que estan conectados al mastil orientado en vertical que comprende una plataforma o una canastilla para personal; un conjunto de soporte de segmento radial que comprende un mastil orientado en vertical y uno o mas largueros orientados sustancialmente en horizontal conectados al mastil orientado en vertical que comprenden medios de retencion de segmentos en su extremo distal; y una superficie, en particular un larguero de soporte en el terreno para dar soporte y nivelar dicho conjunto de plataforma y dicho conjunto de soporte de segmento radial.
El concepto principal de la plataforma de ensamblaje de la invencion comprende tres componentes principales, concretamente un conjunto de plataforma central que esta preparado para retener y colocar correctamente, por ejemplo, al personal de trabajo dentro de la circunferencia de la torre de turbina eolica de modo que el personal podra realizar el trabajo de ensamblaje dentro de la torre, tal como el montaje de conexiones con pernos entre secciones de torre adyacentes. El segundo componente es un conjunto de soporte de segmento radial que esta preparado para recibir, retener y colocar correctamente un primer segmento de torre de una torre o una seccion de torre que va a ensamblarse y preparado para retener torres o secciones de torre ensambladas en parte que comprenden dos o mas segmentos de torre. El tercer componente es un larguero de soporte en el terreno que esta preparado para dar soporte y nivelar dicho conjunto de plataforma, dicho conjunto de soporte de segmento radial y la torre o seccion de torre en ensamblaje.
Segun un desarrollo adicional de la plataforma de ensamblaje de la invencion el al menos un larguero del conjunto de plataforma puede moverse y fijarse firmemente a lo largo de su eje longitudinal y tambien a lo largo del eje longitudinal del mastil. Preferiblemente el larguero puede moverse y fijarse firmemente a diversas posiciones o
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cualquier posicion a lo largo de su eje longitudinal, es decir en una direccion sustancialmente horizontal. Este ajuste permite realizar el trabajo en cualquier posicion deseada de una torre de turbina eolica o secciones de torre de turbina eolica.
En la plataforma de ensamblaje de la invencion puede concebirse que un robot industrial este dispuesto en la plataforma del conjunto de plataforma. Un robot industrial de este tipo puede utilizarse para llevar a cabo etapas de ensamblaje automaticamente. Ejemplos para etapas de ensamblaje automaticas son soldadura, atornillado o remachado de secciones de torre de turbina eolica u otros subcomponentes.
En la plataforma de ensamblaje de la invencion la posicion del al menos un larguero puede ajustarse manual o electricamente, en particular mediante el uso de uno o mas motores electricos. El uso de motores minimiza el trabajo manual de modo que el larguero puede llevarse a cualquier posicion deseada. Es posible que el larguero pueda colocarse de manera continua o como alternativa en puntos preestablecidos diferenciados.
Con el fin de facilitar el ajuste del al menos un larguero, puede concebirse que el ajuste pueda controlarse desde el larguero de soporte en el terreno o desde el nivel del terreno. Otra posibilidad es que se use un control remoto para el ajuste de un larguero.
El larguero de la plataforma de ensamblaje de la invencion puede ser telescopico de manera que una pluralidad de segmentos telescopicos puedan deslizarse unos en el interior de otros.
Para secciones de torre de turbina eolica u otros componentes grandes y/o pesados, el conjunto de soporte de segmento radial puede comprender medios de grua para elevar un segmento de torre. Con los medios de grua puede elevarse un segmento de torre desde el nivel del terreno hasta la parte superior de una torre de turbina eolica.
En la plataforma de ensamblaje de la invencion el conjunto de soporte de segmento radial puede comprender uno o mas largueros orientados sustancialmente en horizontal que estan conectados al mastil orientado en vertical que comprende el conjunto de plataforma central. En esta realizacion el conjunto de soporte de segmento radial y el conjunto de plataforma central se combinan de modo que solo se requiere un mastil.
Segun un desarrollo adicional de la invencion el conjunto de larguero de soporte en el terreno puede comprender una pluralidad de patas que se extienden radialmente. El larguero de soporte en el terreno sirve como soporte para el conjunto de plataforma y el conjunto de soporte de segmento radial, ademas el larguero de soporte en el terreno permite la nivelacion de los otros componentes de la plataforma de ensamblaje de la invencion.
Preferiblemente el conjunto de larguero de soporte en el terreno puede soportarse mediante una pluralidad de gatos elevadores para ajustar la altura. Mediante el uso de los gatos elevadores la altura puede adaptarse a cualquier terreno.
En la plataforma de ensamblaje de la invencion una pata puede comprender unos medios de retencion de segmentos para la colocacion y retencion de una seccion de torre en su sitio. Por consiguiente todas las secciones de torre se fijan mediante unos medios de retencion de segmentos del conjunto de larguero de soporte en el terreno.
Tambien se encuentra dentro del alcance de la invencion que la superficie sea un remolque de camion. Cuando se usa un remolque de camion como superficie la instalacion puede realizarse mas rapido y mas facilmente.
La invencion y su principio subyacente se entenderan mejor cuando se tenga en cuenta la siguiente descripcion detallada de realizaciones preferidas.
En los dibujos adjuntos:
la figura 1 muestra una vista esquematica de una plataforma de ensamblaje de la invencion;
la figura 2 muestra una vista esquematica de una segunda realizacion de una plataforma de ensamblaje de la invencion;
la figura 3 es una vista en planta de un larguero de soporte en el terreno de la plataforma de ensamblaje de la invencion;
la figura 4 es otra vista en planta de un larguero de soporte en el terreno;
la figura 5 muestra la plataforma de ensamblaje de la invencion y un elevador movil;
la figura 6 muestra una plataforma de ensamblaje en la que la superficie es un remolque de camion, y
la figura 7 es una vista en planta de la plataforma de ensamblaje de la figura 6.
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La figura 1 es una vista esquematica de una plataforma 1 de ensamblaje que comprende un conjunto 2 de plataforma, un conjunto 3 de soporte de segmento radial y una superficie en forma de larguero 4 de soporte en el terreno. El conjunto 2 de plataforma comprende un mastil 5 orientado en vertical y un larguero 6 que esta orientado en horizontal y conectado al mastil 5 orientado en vertical. El larguero 6 comprende una canastilla 7 para personal. El conjunto 2 de plataforma central se usa para retener y colocar correctamente al personal de trabajo dentro de la circunferencia de una torre de turbina eolica de modo que el personal pueda realizar el trabajo de ensamblaje dentro o fuera de la torre tal como el montaje de conexiones con pernos entre secciones de torre adyacentes. Ademas, otras etapas de ensamblaje como la de soldadura pueden realizarse desde la canastilla 7 para personal. En otras realizaciones el larguero 6 puede comprender un robot industrial (no mostrado) en su extremo distal. En la figura 1 solo se representa un larguero 6 mientras que en otras realizaciones pueden estar presentes varios largueros 6.
El larguero 6 puede moverse y fijarse firmemente a cualquier posicion a lo largo de su eje longitudinal, es decir en una direccion sustancialmente horizontal y tambien a cualquier posicion a lo largo del eje longitudinal del mastil 5 en una direccion sustancialmente vertical. Por consiguiente el personal de trabajo en la canastilla 7 puede situarse en cualquier posicion deseada cerca de una torre o un segmento de torre independientemente del diametro de una torre o seccion de torre en construccion. La tarea del personal de trabajo en la canastilla 7 para personal y/o un robot industrial es principalmente establecer las conexiones con pernos entre segmentos adyacentes de una torre de turbina eolica. El larguero 6 puede ajustarse mediante el uso de un motor electrico. El conjunto 2 de plataforma comprende ademas tomas de conexion para herramientas y equipos usados por el personal de trabajo o un robot. En la presente realizacion se proporcionan tomas de conexion electricas, neumaticas e hidraulicas. La canastilla 7 para personal comprende orificios para herramientas. Se proporcionan medios de seguridad en el conjunto 2 de plataforma para garantizar la seguridad del personal de trabajo. Los medios de seguridad comprenden ganchos a los que pueden unirse arneses de seguridad, protecciones y coberturas no deslizantes de las superficies de la canastilla 7 para personal. La posicion de la canastilla 7 para personal puede controlarse desde la canastilla 7 para personal o desde una posicion en el terreno.
Ademas, la plataforma 1 de ensamblaje comprende el conjunto 3 de soporte de segmento radial. El conjunto 3 de soporte de segmento radial comprende dos subpartes, concretamente un mastil 8 orientado en vertical y un larguero 9 orientado en horizontal que esta conectado al mastil 8 en el extremo de mastil superior. El larguero 9 comprende ademas unos medios 10 de retencion de segmentos en su extremo distal hacia el centro de una seccion 11 de torre. Los medios 10 de retencion de segmentos estan formados de modo que mantienen de manera segura la parte superior de la seccion 11 de torre. El larguero 9 puede moverse y fijarse firmemente a cualquier posicion a lo largo de su eje longitudinal en la direccion horizontal. La posicion tambien depende del angulo de la seccion 11 de torre en relacion con el eje vertical. De este modo los medios 10 de retencion de segmentos pueden establecerse a cualquier posicion deseada lo que depende de con que diametro va a construirse la torre o seccion 11 de torre real. Cuando los medios 10 de retencion de segmentos se establecen relativamente cerca del conjunto 2 de plataforma el diametro de la torre o seccion 11 de torre que va a construirse es pequeno, mientras que si los medios 10 de retencion de segmentos se establecen relativamente lejos del conjunto 2 de plataforma el diametro de la torre o la seccion 11 de torre que va a construirse es grande.
De manera similar en el larguero 6 el ajuste de la posicion del larguero 9 puede realizarse de manera manual o electrica mediante el uso de uno o mas motores electricos. La posicion puede controlarse desde la canastilla 7 para personal del conjunto 2 de plataforma y/o desde el nivel del terreno. La posible posicion del larguero 9 puede ser en cualquier punto continuo o alternativamente en varios puntos preestablecidos diferenciados.
La altura del mastil 8 orientado en vertical se ajusta a la altura de la torre o seccion 11 de torre que va a ensamblarse en la plataforma 1 de ensamblaje. El larguero 9 esta conectado al mastil 8 sustancialmente en la parte superior del mastil 8 mientras que para otras realizaciones el larguero puede estar conectado en cualquier punto vertical deseado en el mastil 8 de modo que puede ajustarse a la altura de la torre o seccion de torre que va a ensamblarse. Los medios 10 de retencion de segmentos retienen la seccion 11 de torre o un segmento de torre en la parte superior o en cualquier otro punto a lo largo de la extension longitudinal al que pueden fijarse firmemente los medios 10 de retencion de segmentos. La seccion 11 de torre comprende medios que pueden acoplarse con los medios 10 de retencion de segmentos con el fin de establecer una conexion segura entre los dos.
Ademas, la plataforma 1 de ensamblaje comprende un larguero 4 de soporte en el terreno para dar soporte y nivelar dicho conjunto 2 de plataforma y dicho conjunto 3 de soporte de segmento radial. El larguero de soporte en el terreno se describira en detalle con respecto a las figuras 3 y 4.
La figura 2 muestra otra realizacion de una plataforma 12 de ensamblaje, mediante la cual se combinan un conjunto de plataforma que comprende una canastilla 7 para personal y un conjunto de soporte de segmento radial que comprende el larguero 9. Un mastil 5 da soporte a un larguero 6 con la canastilla 7 para personal, encima del mastil 5 esta dispuesto el larguero 9 que comprende unos medios 10 de retencion de segmentos. Una seccion 11 de torre se acopla con la seccion 11 de torre. Otros medios 13 de retencion de segmentos se proporcionan en el larguero 4 de soporte en el terreno para fijar el extremo inferior de la seccion 11 de torre. Los diferentes componentes de la plataforma 12 de ensamblaje funcionan basicamente del mismo modo que se describio con respecto a la figura 1.
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Las figuras 3 y 4 son vistas en planta del larguero 4 de soporte en el terreno. Como puede observarse el larguero 4 de soporte en el terreno comprende una pluralidad de patas 14 que se extienden desde el centro del larguero 4 de soporte en el terreno de manera radial. La funcion de las patas 14 es mantener la plataforma de ensamblaje sustancialmente ngida y soportar cada segmento de una seccion de torre que va a instalarse. Como puede observarse en particular en la figura 4 el numero de patas 14 es igual al numero de segmentos comprendidos en una torre o una seccion de torre de modo que cada pata 14 da soporte a un segmento durante la instalacion. Ademas, el larguero 4 de soporte en el terreno tiene la funcion de dar soporte y nivelar el conjunto 2 de plataforma y el conjunto
3 de soporte de segmento radial. En las figuras 1 y 2 puede observarse que las patas 14 del larguero de soporte en el terreno estan soportadas por una pluralidad de gatos 15 elevadores que comprenden medios tales que la altura del larguero 4 de soporte en el terreno puede ajustarse de modo que puede nivelarse correctamente.
El mastil 5 del conjunto 2 de plataforma esta dispuesto en el centro del larguero 4 de soporte en el terreno, portando el mastil 5 el larguero 6 con la canastilla 7 para personal. La canastilla 7 para personal puede moverse a las proximidades de un segmento 16 de torre de modo que pueden ensamblarse una pluralidad de segmentos 16 de torre en direccion circunferencial. Desde la canastilla 7 para personal los segmentos 16 de torre se ensamblan con tuercas y pernos, remaches o mediante soldadura.
El conjunto 3 de soporte de segmento radial tambien esta dispuesto por encima del larguero 4 de soporte en el terreno. El mastil 8 con larguero 9 esta soportado por un travesano 22, que esta situado sobre patas 14 del larguero
4 de soporte en el terreno. Los medios 10 de retencion de segmentos en el extremo distal del larguero 9 fijan los segmentos 16 de torre.
Resulta ventajoso que un segmento 16 de torre inicial pueda colocarse y retenerse en una posicion precisa en las tres direcciones y con el angulo correcto desde donde los segmentos de torre adicionales pueden conectarse a este segmento 16 de torre inicial. A traves de la colocacion correcta del primer segmento 16 de torre se consiguen posiciones y angulos correctos para todos los demas segmentos de torre. La plataforma de ensamblaje tal como se muestra en las figuras 3 y 4 garantiza un buen entorno de trabajo para los trabajadores ya que la canastilla 7 para personal puede colocarse en posiciones optimas en relacion con el trabajo que ha de realizarse.
La figura 5 muestra una realizacion con un conjunto 3 de soporte de segmento radial, un larguero 4 de soporte en el terreno y un conjunto de plataforma en forma de elevador 17 movil separado. El conjunto 3 de soporte de segmento radial con larguero 9 y medios 10 de retencion de segmentos es identico al mostrado en la figura 1. Con el fin de realizar el trabajo en una seccion 11 de torre que esta fijada mediante los medios 10 de retencion de segmentos se usa el elevador 17 movil como conjunto de plataforma. El elevador 17 movil comprende dos secciones 18, 19 de mastil articuladas de modo que puede alcanzarse cualquier posicion deseada a lo largo de la seccion 11 de torre.
Las figuras 6 y 7 muestran otra realizacion de una plataforma de ensamblaje en la que la superficie es un remolque de camion. La figura 7 es una vista en planta de la realizacion de la figura 6. Se usa un remolque 20 de camion como superficie que comprende patas 21 dispuestas en direccion radial. El remolque 20 de camion porta dos conjuntos 2 de plataforma comprendiendo cada uno un mastil 5, un larguero 6 y una canastilla 7 para personal. Ademas, el remolque 20 de camion porta un conjunto 3 de soporte de segmento radial con un mastil 8 y dos largueros 9 con medios 10 de retencion de segmentos.
Como puede observarse en las figuras 6 y 7 el larguero 4 de soporte en el terreno se sustituye basicamente por la superficie del remolque 20 de camion en el emplazamiento de instalacion para asf conseguir una colocacion y nivelacion deseadas de la plataforma de ensamblaje. El remolque 20 de camion comprende en total tres mastiles 5, 8 orientados en vertical que estan unidos al remolque 20 de camion por su extremo inferior. El conjunto 3 de soporte de segmento radial puede utilizarse para uno o mas conjuntos 2 de plataforma centrales. Esta disposicion tambien es aplicable para una “instalacion en terreno”, sin un remolque de camion, similar a las realizaciones de las figuras 1 y 2.
Ha de destacarse que todas las caractensticas tecnicas, componentes y partes de las diferentes realizaciones pueden combinarse de diferentes maneras.

Claims (9)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Plataforma (1, 12) de ensamblaje para el ensamblaje de una torre de turbina eolica o secciones (11) de torre de turbina eolica, que comprende:
    5
    a) un conjunto (2) de plataforma que comprende un mastil (5) orientado en vertical y uno o mas largueros (6) orientados sustancialmente en horizontal que estan conectados al mastil (5) orientado en vertical que comprende una plataforma o una canastilla (7) para personal;
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    b) un conjunto (3) de soporte de segmento radial; y
    15
    c) una superficie, en particular un larguero (4) de soporte en el terreno para dar soporte y nivelar dicho conjunto (2) de plataforma y dicho conjunto (3) de soporte de segmento radial, estando la plataforma de ensamblaje caracterizada porque el conjunto de soporte de segmento radial comprende un mastil (8) orientado en vertical y uno o mas largueros (9) orientados sustancialmente en horizontal conectados al mastil (8) orientado en vertical que comprenden unos medios (10) de retencion de segmentos en su extremo distal.
    c\i o CM
    Plataforma de ensamblaje segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el al menos un larguero (6) del conjunto (2) de plataforma puede moverse y fijarse firmemente a lo largo de su eje longitudinal y tambien a lo largo del eje longitudinal del mastil (5).
  2. 3.
    Plataforma de ensamblaje segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada porque un robot industrial esta dispuesto en la plataforma del conjunto (2) de plataforma.
  3. 25 4.
    Plataforma de ensamblaje segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el al menos un larguero (9) del conjunto (3) de soporte de segmento radial puede moverse y fijarse firmemente a lo largo de su eje longitudinal.
    30 5.
    Plataforma de ensamblaje segun la reivindicacion 4, caracterizada porque la posicion del al menos un larguero (9) puede ajustarse manual o electricamente, en particular mediante el uso de uno o mas motores electricos.
  4. 6. 35
    Plataforma de ensamblaje segun la reivindicacion 4 o 5, caracterizada porque el larguero (9) puede colocarse de manera continua o en puntos preestablecidos diferenciados.
  5. 7.
    Plataforma de ensamblaje segun cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizada porque el ajuste de la posicion longitudinal del al menos un larguero (9) puede controlarse desde el larguero (4) de soporte en el terreno o desde el nivel del terreno.
    4^ O CO
    Plataforma de ensamblaje segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el larguero (9) es telescopico.
  6. 9. 45
    Plataforma de ensamblaje segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el conjunto (3) de soporte de segmento radial comprende medios de grua para elevar una seccion (11) de torre.
  7. 10.
    Plataforma de ensamblaje segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el conjunto (3) de soporte de segmento radial comprende uno o mas largueros (9) orientados sustancialmente
    50
    en horizontal que estan conectados al mastil (8) orientado en vertical que comprende el conjunto (2) de plataforma.
  8. 11.
    Plataforma de ensamblaje segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el conjunto (4) de larguero de soporte en el terreno comprende una pluralidad de patas (14) que se extienden
    55
    radialmente.
  9. 12.
    Plataforma de ensamblaje segun la reivindicacion 11, caracterizada porque el conjunto (4) de larguero de soporte en el terreno esta soportado por una pluralidad de gatos (15) elevadores para ajustar la altura.
    CO o CD
    Plataforma de ensamblaje segun la reivindicacion 11 o 12, caracterizada porque una pata (14) comprende unos medios (10, 13) de retencion de segmentos para la colocacion y retencion de una seccion (11) de torre en su sitio.
    LO CD
    Plataforma de ensamblaje segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el larguero de soporte en el terreno es un remolque (20) de camion.
ES11724610.8T 2010-07-13 2011-06-03 Plataforma de ensamblaje para el ensamblaje de una torre de turbina eólica o secciones de torre de turbina eólica Active ES2559211T3 (es)

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EP10007200 2010-07-13
EP10007200 2010-07-13
PCT/EP2011/059188 WO2012007226A2 (en) 2010-07-13 2011-06-03 An assembly rig for assembling a wind turbine tower or wind turbine tower sections and a respective method

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US (1) US8875470B2 (es)
EP (1) EP2569533B1 (es)
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