ES2350623T3 - Procedimiento para mover un componente de turbina eólica, tal como un buje de turbina eólica, desde una posición de transporte hasta una posición de ensamblaje de turbina eólica en o sobre la góndola, el árbol principal o el buje, unidad de manipulación, buje de turbina eólica y uso de los mismos. - Google Patents
Procedimiento para mover un componente de turbina eólica, tal como un buje de turbina eólica, desde una posición de transporte hasta una posición de ensamblaje de turbina eólica en o sobre la góndola, el árbol principal o el buje, unidad de manipulación, buje de turbina eólica y uso de los mismos. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2350623T3 ES2350623T3 ES08700900T ES08700900T ES2350623T3 ES 2350623 T3 ES2350623 T3 ES 2350623T3 ES 08700900 T ES08700900 T ES 08700900T ES 08700900 T ES08700900 T ES 08700900T ES 2350623 T3 ES2350623 T3 ES 2350623T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- wind turbine
- handling unit
- component
- wind
- turbine component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- RLQJEEJISHYWON-UHFFFAOYSA-N flonicamid Chemical compound FC(F)(F)C1=CC=NC=C1C(=O)NCC#N RLQJEEJISHYWON-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 3
- WQAQPCDUOCURKW-UHFFFAOYSA-N butanethiol Chemical compound CCCCS WQAQPCDUOCURKW-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 21
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 21
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 21
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
- F03D13/10—Assembly of wind motors; Arrangements for erecting wind motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/108—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for lifting parts of wind turbines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D1/00—Wind motors with rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D1/06—Rotors
- F03D1/065—Rotors characterised by their construction elements
- F03D1/0658—Arrangements for fixing wind-engaging parts to a hub
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2230/00—Manufacture
- F05B2230/60—Assembly methods
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/728—Onshore wind turbines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
Procedimiento para mover un componente de turbina eólica, tal como un buje de turbina eólica, desde una posición de transporte hasta una posición de ensamblaje de turbina eólica, comprendiendo dicho procedimiento las etapas de: acoplar una unidad de manipulación a una parte estructural del componente de turbina eólica, conectar de manera operativa la unidad de manipulación a un cable metálico de un sistema de grúa, posteriormente, elevar la unidad de manipulación y, por tanto, el componente de turbina eólica con el sistema de grúa hasta una posición de ensamblaje de la turbina eólica, quedando suspendidos la unidad de manipulación y el componente de turbina eólica desde dicho cable metálico, y hacer rotar el componente de turbina eólica con la unidad de manipulación mientras están suspendidos y durante la elevación del componente de turbina eólica con el fin de de orientar el componente de turbina eólica para el ensamblaje.
Description
Campo de la invención
La invención se refiere a un procedimiento para mover
un componente de turbina eólica, tal como un buje de turbina
eólica, desde una posición de transporte hasta una posición
de ensamblaje de turbina eólica, a una unidad de
manipulación, a un buje de turbina eólica y al uso de los
mismos.
Descripción de la técnica relacionada
La construcción de una turbina eólica moderna en un
emplazamiento implica normalmente una operación de grúa
compleja con una pluralidad de grúas muy altas.
Especialmente, es complicado transportar componentes de
turbina eólica al emplazamiento y elevarlos en su sitio a
gran altura con las grúas, por ejemplo, ensamblar el buje de
turbina eólica a la góndola.
El enorme y pesado buje de acero necesita transportarse
en una posición vertical con una superficie de ensamblaje
orientada hacia abajo o, como alternativa, necesita
reforzarse y soportarse en una posición de transporte
horizontal.
El buje se eleva desde el vehículo de transporte en el
emplazamiento de construcción mediante al menos dos grúas muy
altas con el fin de llevarse desde una posición vertical
hasta una posición horizontal y se eleva hasta la posición de
ensamblaje en la góndola.
Puede resultar difícil reunir numerosas grúas altas al
mismo tiempo, especialmente en los emplazamientos de
construcción, normalmente rurales y remotos, de las turbinas
eólicas modernas. Además, el uso de las grúas es bastante
costoso.
La solicitud de patente EP 1 239 150 desvela un
procedimiento para el desmontaje de un rotor de turbina
eólica sin el uso de una grúa. En cambio, se tensan cables
entre la torre y el suelo y se utilizan para subir una unidad
de manipulación hasta cerca de la parte superior de la torre
de la turbina eólica. Después, la unidad de manipulación se
utiliza para desmontar el rotor.
Un objeto de la presente invención es proporcionar un
procedimiento y un aparato ventajosos para elevar un
componente de turbina eólica hasta una posición de ensamblaje
de góndola con menos demandas de utilización de grúas.
El documento EP 1 239 150 se considera como la técnica
anterior más cercana al contenido de la reivindicación 1.
La invención
La invención proporciona un procedimiento para mover un
componente de turbina eólica, tal como un buje de turbina
eólica, desde una posición de transporte hasta una posición
de ensamblaje de turbina eólica, comprendiendo dicho
procedimiento las etapas de:
acoplar una unidad de manipulación a una parte
estructural del componente de turbina eólica,
conectar de manera operativa la unidad de manipulación
a un cable metálico de un sistema de grúa,
posteriormente, elevar la unidad de manipulación y, por
tanto, el componente de turbina eólica con el sistema de grúa
hasta una posición de ensamblaje de la turbina eólica,
quedando suspendidos la unidad de manipulación y el
componente de turbina eólica desde dicho cable metálico, y
hacer rotar el componente de turbina eólica con la
unidad de manipulación mientras están suspendidos y durante
la elevación del componente de turbina eólica con el fin de
de orientar el componente de turbina eólica para el
ensamblaje.
Al integrar la etapa de rotación, es posible elevar de
manera ventajosa el componente de turbina eólica hasta una
posición de ensamblaje con una sola grúa. La rotación se
controla de manera ventajosa mediante medios de accionamiento
de la unidad de manipulación.
En un aspecto de la invención, dicha posición de
ensamblaje de turbina eólica es una posición de ensamblaje de
turbina eólica en o sobre una góndola, un árbol principal o
un buje.
La mayoría de componentes de turbina eólica que
necesitan elevarse y, posiblemente, rotarse, se colocan
dentro de o en conexión con la góndola.
En un aspecto de la invención, dicha unidad de
manipulación se acopla a al menos dos puntos de conexión de
dicha parte estructural del componente de turbina eólica.
Usando al menos dos puntos de conexión separados se
reducen los requisitos de robustez de la construcción en
comparación con una situación con un solo punto de conexión.
En un aspecto de la presente invención, dicha unidad de
manipulación se conecta a una parte estructural interna del
componente de turbina eólica a través de una abertura en el
componente de turbina eólica. De ese modo, es posible
utilizar una parte estructural existente de la turbina eólica
para llevar a cabo la rotación del componente de turbina
eólica, por ejemplo, partes del rodamiento de pala en un buje
de turbina eólica, en lugar de establecer un parte
estructural dedicada solamente a la rotación del componente.
Tales estructuras externas adicionales, como las palas en un
componente de turbina eólica, pueden entrar en conflicto
fácilmente con la funcionalidad normal del componente de
turbina eólica.
Debe observarse que el término “rodamiento de pala”
también incluye las partes de buje de un rodamiento de cambio
de paso para una turbina eólica controlada por cambio de
paso.
En otro aspecto de la presente invención, dicha unidad
de manipulación crea un movimiento de rotación alrededor de
un centro de rotación de la unidad y el sistema de grúa
establece un movimiento lineal.
En un aspecto adicional de la presente invención, dicho
componente de turbina eólica se eleva y se rota hasta una
posición de ensamblaje y después se ensambla directamente en
una góndola colocada sobre una torre de turbina eólica. De
esta manera se consigue una realización ventajosa de la
invención.
El movimiento de rotación puede ser una rotación
controlada unidireccional del componente de turbina eólica.
De este modo se garantiza que no se generen oscilaciones en
el componente durante la elevación llevando a cabo
movimientos de rotación hacia delante y hacia atrás.
Los medios de accionamiento pueden hacer rotar el
componente de turbina eólica durante la elevación en un
ángulo definido entre 70 y 100 grados y, preferentemente,
entre 80 y 90 grados. De este modo se garantiza que el
componente llegue a la posición de ensamblaje en el ángulo
adecuado y esté listo al instante para el ensamblaje.
En otro aspecto de la presente invención, al menos el
movimiento de rotación de la unidad de manipulación se
controla mediante una o más unidades de control remoto, por
ejemplo, accionadas desde la góndola. Por lo tanto, se
garantiza que el movimiento de rotación pueda llevarse a cabo
desde una distancia segura mediante uno o más operadores.
El procedimiento puede comprender la etapa de
transportar en un vehículo de transporte el componente de
turbina eólica hasta un emplazamiento de turbina eólica antes
de acoplar la unidad de manipulación a la parte estructural
del componente de turbina eólica, y el componente de turbina
eólica se eleva directamente desde el vehículo de transporte.
El procedimiento puede comprender la etapa de
transportar en un vehículo de transporte el componente de
turbina eólica hasta un emplazamiento de turbina eólica
después de acoplar la unidad de manipulación a la parte
estructural del componente de turbina eólica pero antes de
conectar de manera operativa la unidad de manipulación a un
cable metálico de un sistema de grúa, y el componente de
turbina eólica se eleva directamente desde el vehículo de
transporte.
La elevación del componente de turbina eólica
directamente desde un vehículo de transporte simplifica la
operación en comparación con otros procedimientos, donde el
componente de turbina eólica debe sacarse del vehículo de
transporte antes de que pueda acoplarse a un sistema de grúa
y elevarse.
En otro aspecto de la presente invención, dicho
componente es un buje de turbina eólica, el cual se eleva y
se rota con el sistema de grúa y la unidad de manipulación
desde la posición de transporte con la superficie de
ensamblaje orientada hacia abajo hasta una posición de
ensamblaje con la superficie de ensamblaje orientada hacia la
parte delantera de la góndola.
El buje de turbina eólica tiene una estructura y un
peso que solo permiten transportarlo ventajosamente en una
configuración diferente de la posición de ensamblaje.
El componente puede ser un buje de turbina eólica,
donde la parte estructural es la parte de buje de un
rodamiento de pala y la abertura es una abertura de pala en
el buje.
El montaje de la unidad de manipulación en el
rodamiento de pala existente es ventajoso ya que elimina la
necesidad de cualquier disposición de montaje especial en el
componente de turbina eólica, tales como soportes.
La invención también se refiere a una unidad de
manipulación para mover un componente de turbina eólica, tal
como un buje de turbina eólica, desde una posición de
transporte hasta una posición de ensamblaje de turbina
eólica, comprendiendo dicha unidad de manipulación
al menos un punto de conexión para una conexión
operativa con un cable metálico de un sistema de grúa,
medios de acoplamiento que comprenden preferentemente
al menos dos puntos de acoplamiento, para acoplar la unidad a
una parte estructural del componente de turbina eólica, y
medios de accionamiento para accionar el componente de
turbina eólica alrededor de un centro de rotación de la
unidad con el fin de llevar a cabo la rotación del componente
de turbina eólica según el procedimiento descrito
anteriormente con el fin de orientar el componente de turbina
eólica para el ensamblaje.
En un aspecto de la presente invención, dichos medios
de accionamiento incluyen al menos un accionador, tales como
accionadores hidráulicos y/o eléctricos, al menos un brazo de
palanca y un sistema de control. La unidad de manipulación se
acopla al componente de turbina eólica de tal manera que se
consiga una distribución de peso uniforme en la elevación del
componente de turbina eólica, es decir, el componente puede
hacerse rotar aplicando solamente una pequeña fuerza, por
ejemplo, a un brazo de palanca.
Dicho al menos un accionador puede incluir uno o más
accionadores hidráulicos y uno o más accionadores eléctricos.
Con el uso de diferentes tipos de accionadores, es posible
utilizar un tipo tal como el accionador hidráulico para la
parte principal del accionador de rotación y el accionador
eléctrico para el ajuste exacto final de la posición del
componente de turbina eólica antes del acoplamiento.
Además, dicho al menos un accionador puede activarse
mediante medios de bomba hidráulica manuales o motorizados
y/o un generador eléctrico o medios acumuladores eléctricos.
De esta manera se consigue una realización ventajosa de la
invención.
En otro aspecto de la presente invención, dicho sistema
de control incluye una o más unidades de control remoto, por
ejemplo, accionadas desde la góndola.
La libertad operativa de la unidad de manipulación
puede limitarse a un ángulo de rotación definido entre 70 y
100 grados y, preferentemente, entre 80 y 90 grados.
Además, al menos uno de dichos brazos de palanca puede
accionarse mediante los medios de accionamiento para llevar a
cabo un movimiento de tipo tijera alrededor del centro de
rotación de la unidad.
Además, la invención se refiere a un buje de turbina
eólica que comprende al menos una parte estructural para
acoplar una unidad de manipulación como la descrita
anteriormente.
En un aspecto de la presente invención, dicho buje
comprende al menos una abertura y al menos una parte
estructural interna accesible para dicha unidad de
manipulación a través de la abertura.
La presente invención también desvela el uso de una
unidad de manipulación como la descrita anteriormente para
elevar, hacer rotar y acoplar un componente de turbina
eólica, tal como un buje de turbina eólica, una caja de
engranajes o un generador de anillo, a la góndola de turbina
eólica colocada sobre una torre de turbina eólica. Algunos
componentes de turbina eólica, tal como el buje, presentan
una estructura y un peso que solo permiten transportarlos
ventajosamente en una configuración diferente de la posición
de ensamblaje.
A continuación se describirá la invención con
referencia a las figuras, en las que
la fig. 1 ilustra una vista delantera de una gran
turbina eólica moderna;
la fig. 2 ilustra esquemáticamente la turbina
eólica vista lateralmente y con
diferentes componentes de turbina
eólica;
la fig. 3 ilustra una realización preferida de una
unidad de manipulación según la
invención;
las figs. 4a y 4b ilustran etapas de procedimiento para
acoplar la unidad de manipulación a un
componente de turbina eólica según la
invención;
las figs. 5a y 5b ilustran esquemáticamente la realización
preferida de la unidad de manipulación
según la invención después de acoplarse
a un componente de turbina eólica; y
las figs. 6a a 6d ilustran las diferentes etapas de
procedimiento para acoplar la unidad de
manipulación al componente de turbina
eólica y, especialmente, para elevar y
hacer rotar el componente hasta una
posición de ensamblaje.
La fig. 1 ilustra una vista delantera de una turbina
eólica 1 moderna con una torre 2 colocada sobre un cimiento
8. Un góndola 3 y un buje de turbina eólica 4 están situados
en la parte superior de la torre.
El rotor de turbina eólica 6, que comprende al menos
una pala de turbina eólica, tales como tres palas de turbina
eólica 5 como las ilustradas, está conectado al buje de
turbina eólica 4 a través de mecanismos de cambio de paso 7.
Cada mecanismo de cambio de paso incluye un rodamiento de
pala y medios de accionamiento de cambio de paso que permiten
que la pala cambie de paso.
La fig. 2 ilustra esquemáticamente la turbina eólica
vista lateralmente con diferentes componentes de turbina
eólica. Los componentes de turbina eólica conectados
directamente a la góndola 3 incluyen el buje de turbina
eólica 4, la caja de engranajes 9 y el generador 10
ilustrados con una conexión eléctrica a una red de
distribución de energía eléctrica.
La fig. 3 ilustra una realización preferida de una
unidad de manipulación 11 según la invención.
La unidad de manipulación 11 incluye un primer y un
segundo punto de acoplamiento 12a, 12b para acoplarse a una
parte estructural 22 de un componente de turbina eólica. Los
puntos de acoplamiento 12a, 12b pueden ser rebordes con una
pluralidad de orificios que permiten a la unidad unirse con
pernos al componente en una conexión fija y rígida.
El primer y el segundo punto de acoplamiento 12a, 12b
están establecidos en un brazo fijo 13 de la unidad de
manipulación 11. El brazo fijo 13 comprende además una
conexión con un brazo de palanca 14 conectado al brazo fijo
13 en un centro de rotación 19 de la unidad de manipulación
11.
Un accionador 15 está conectado al brazo fijo 13 y al
brazo de palanca 14 en los puntos de conexión 17 y 18, es
decir, el punto de conexión 17 para el accionador 15 al brazo
de palanca 14 y el punto de conexión 18 para el accionador 15
al brazo fijo 13. El accionador 15 es preferentemente un
cilindro hidráulico.
El accionador 15 y los brazos 13, 14 permiten que el
brazo de palanca 14 realice un movimiento de rotación
controlado alrededor del centro de rotación 19 de la unidad.
El brazo de palanca 14 termina en un punto de conexión 16,
tal como un ojete, para un sistema de grúa. El sistema de
grúa permite a la unidad de manipulación 11 y al componente
de turbina eólica moverse en direcciones lineales, por
ejemplo en una dirección vertical y en una dirección
horizontal.
La unidad de manipulación 11 está fabricada
preferentemente con acero o con un material metálico similar
con una alta resistencia.
Las figs. 4a y 4b ilustran etapas de procedimiento para
acoplar la unidad de manipulación 11 a un componente de
turbina eólica según la invención. El componente de turbina
eólica se ilustra como un buje de turbina eólica 4. El buje 4
está situado en una sección de una superficie transportadora
20 de un vehículo, tal como la plataforma de un camión. La
configuración de transporte incluye colocar el buje 4 en una
posición erguida y vertical con la superficie de ensamblaje
orientada hacia la superficie transportadora 20.
La fig. 4a ilustra la unidad de manipulación 11
acoplada a una parte estructural interna 22 del buje 4 en un
primer punto de acoplamiento 12a. El acoplamiento de la
unidad de manipulación a la parte estructural interna 22 se
establece a través de una abertura 21b en el buje 4. La parte
estructural 22 puede ser la parte de buje de un rodamiento de
pala, y la abertura puede ser una de las aberturas de pala en
el buje 4.
La unidad de manipulación 11 puede estar suspendida en
un cable metálico de grúa 24 durante el procedimiento de
acoplamiento (no ilustrado en las figs. 4a y 4b).
La fig. 4b ilustra la conexión de la unidad de
manipulación 11 en un segundo punto de acoplamiento 12b a la
parte estructural 22 liberando el accionador 15.
Las figs. 5a y 5b ilustran esquemáticamente la
realización preferida de la unidad de manipulación 11 según
la invención después de acoplarse a un componente de turbina
eólica. Las figuras ilustran además un sistema de control 23
que controla el movimiento de rotación del componente de
turbina eólica.
La fig. 5a ilustra una posición inicial de la elevación
y la rotación del componente de turbina eólica. El sistema de
control puede iniciar el movimiento de rotación después de
que el componente se haya elevado verticalmente y se haya
establecido la distancia necesaria desde una superficie
transportadora 20.
En una realización preferida de la invención, el
accionador 15 es un cilindro hidráulico conectado a una
válvula unidireccional y a un depósito de expansión del
sistema de control. La apertura de la válvula permite
introducir el aceite hidráulico del accionador 15 en el
depósito de expansión de una manera controlada mediante el
peso del componente de turbina eólica. Esto da como resultado
un movimiento lento del vástago de pistón dentro del cilindro
15 y un movimiento de rotación del componente de turbina
eólica hasta que se alcance un tope final. El tope final
permite controlar el movimiento de rotación dentro de un
margen que garantice que el cilindro 15 no expulse todo el
aceite hidráulico. El tope final garantiza además que el
componente de turbina eólica rote en un ángulo definido, por
ejemplo, entre 70 y 100 grados y, preferentemente, entre 80 y
90 grados antes de alcanzar una posición de ensamblaje.
La fig. 5b ilustra el componente de turbina eólica en
una posición final horizontal antes del ensamblaje y con el
cilindro hidráulico 15 con un vástago de pistón casi
retraído.
En otra realización, el sistema de control puede
comprender una válvula bidireccional que permita que el
aceite hidráulico se introduzca también en el cilindro 15,
por ejemplo, con una energía externa tal como una bomba
manual.
Las figs. 6a a 6d ilustran las diferentes etapas de
procedimiento para acoplar la unidad de manipulación 11 al
componente de turbina eólica, este último ilustrado como un
buje de turbina eólica 4. Además, las figuras ilustran las
etapas de elevar y hacer rotar el buje hasta una posición de
ensamblaje en la góndola.
Las figs. 6a y 6b ilustran el montaje de la unidad de
manipulación 11 en el buje 4 tal y como se explicó en detalle
en la descripción de las figs. 4a y 4b. La fig. 6b ilustra
además la fuerza de elevación inicial aplicada al componente
de turbina eólica (simbolizada con la fecha en línea recta).
La fig. 6c ilustra la rotación (simbolizada con la
flecha curvada) del componente de turbina eólica llevando a
cabo el movimiento de rotación mediante el manejo del sistema
de control.
La fig. 6d ilustra la posición final en la que el buje
está listo para ensamblarse a la parte delantera de la
góndola.
La invención descrita se ha ejemplificado anteriormente
con referencia a los ejemplos específicos de la unidad de
manipulación. Sin embargo, debe entenderse que la invención
no está limitada a los ejemplos particulares sino que puede
diseñarse y modificarse en una pluralidad de variaciones
dentro del alcance de la invención especificada por las
reivindicaciones, por ejemplo utilizando accionadores
eléctricos en lugar de accionadores hidráulicos. Además, la
invención también puede utilizarse para otros componentes de
turbina eólica que puedan necesitar rotación desde una
posición de transporte hasta una posición de ensamblaje de
turbina eólica en la góndola, tal como el generador de
turbina eólica, por ejemplo un generador de anillo o una caja
de engranajes, por ejemplo con relación a la sustitución de
componentes.
Lista de referencias
En los dibujos, los siguientes números de referencia se
refieren a:
- 1.
- Turbina eólica
- 2.
- Torre de turbina eólica
- 3.
- Góndola de turbina eólica
- 4.
- Buje de turbina eólica
- 5.
- Pala de turbina eólica
- 6.
- Rotor de turbina eólica con al menos una pala
- 7.
- Mecanismo de cambio de paso de palas
- 8.
- Cimiento de turbina eólica
- 9.
- Caja de engranajes de turbina eólica
- 10.
- Generador de turbina eólica
- 11.
- Unidad de manipulación
12a, 12b. Primer y segundo punto de acoplamiento para la
unidad de manipulación
- 13.
- Brazo fijo conectado a los puntos de acoplamiento
- 14.
- Brazo de palanca conectado al brazo fijo
- 15.
- Accionador, tal como un accionador hidráulico
- 16.
- Punto de conexión para un sistema de grúa
- 17.
- Punto de conexión para el accionador al brazo de palanca
- 18.
- Punto de conexión para el accionador al brazo fijo
- 19.
- Centro de rotación de la unidad de manipulación
- 20.
- Superficie transportadora de un vehículo de
transporte
21a, 21b. Aberturas de buje para palas de turbina eólica
- 22.
- Parte estructural, por ejemplo una estructura de buje interna, tal como una parte del rodamiento de pala
- 23.
- Sistema de control para los medios de accionamiento incluyendo, por ejemplo, una válvula unidireccional o bidireccional y un depósito de expansión
- 24.
- Cable metálico de un sistema de grúa
Claims (17)
- REIVINDICACIONES1. Procedimiento para mover un componente de turbina eólica, tal como un buje de turbina eólica, desde una posición de transporte hasta una posición de ensamblaje de turbina eólica, comprendiendo dicho procedimiento las etapas de:acoplar una unidad de manipulación a una parte estructural del componente de turbina eólica,conectar de manera operativa la unidad de manipulación a un cable metálico de un sistema de grúa,posteriormente, elevar la unidad de manipulación y, por tanto, el componente de turbina eólica con el sistema de grúa hasta una posición de ensamblaje de la turbina eólica, quedando suspendidos la unidad de manipulación y el componente de turbina eólica desde dicho cable metálico, yhacer rotar el componente de turbina eólica con la unidad de manipulación mientras están suspendidos y durante la elevación del componente de turbina eólica con el fin de de orientar el componente de turbina eólica para el ensamblaje.
-
- 2.
- Procedimiento según la reivindicación 1, en el que dicha posición de ensamblaje de turbina eólica es una posición de ensamblaje de turbina eólica en o sobre una góndola, un árbol principal o un buje.
-
- 3.
- Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, en el que dicha rotación se controla mediante medios de accionamiento de la unidad de manipulación.
-
- 4.
- Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que dicha unidad de manipulación se acopla a al menos dos puntos de conexión de dicha parte estructural del componente de turbina eólica.
-
- 5.
- Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, en el que dicha unidad de manipulación se conecta a una parte estructural interna del componente de turbina eólica a través de una abertura en el componente de turbina eólica. -
- 6.
- Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha unidad de manipulación crea un movimiento de rotación alrededor de un centro de rotación de la unidad y el sistema de grúa establece un movimiento lineal.
-
- 7.
- Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho componente de turbina eólica se eleva y se hace rotar hasta una posición de ensamblaje y posteriormente se ensambla directamente en una góndola situada sobre una torre de turbina eólica.
-
- 8.
- Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que al menos el movimiento de rotación de la unidad de manipulación se controla mediante una o más unidades de control remoto, por ejemplo accionadas desde la góndola.
-
- 9.
- Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho componente es un buje de turbina eólica, el cual se eleva y se hace rotar con el sistema de grúa y la unidad de manipulación desde la posición de transporte con la superficie de ensamblaje orientada hacia abajo hasta una posición de ensamblaje con la superficie de ensamblaje orientada hacia la parte delantera de la góndola.
-
- 10.
- Unidad de manipulación (11) para mover un componente de turbina eólica tal como un buje de turbina eólica (4) desde una posición de transporte hasta una posición de ensamblaje de turbina eólica, comprendiendo dicha unidad de manipulación:
al menos un punto de conexión (16) para una conexión con un cable metálico de un sistema de grúa,medios de acoplamiento (12a, 12b) para acoplar la unidad a una parte estructural (22) del componente de turbina eólica (4), ymedios de accionamiento (13 a 15, 23) para accionar el componente de turbina eólica alrededor de un centro de rotación (19) de la unidad con el fin de llevar a cabo la rotación del componente de turbina eólica según el procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9. -
- 11.
- Unidad de manipulación (11) según la reivindicación 10, en la que dichos medios de acoplamiento comprenden al menos dos puntos de acoplamiento (12a, 12b).
-
- 12.
- Unidad de manipulación (11) según la reivindicación 10 u 11, en la que dichos medios de accionamiento incluyen al menos un accionador (15) tales como accionadores hidráulicos y/o eléctricos, al menos un brazo de palanca (13, 14) y un sistema de control (23).
-
- 13.
- Unidad de manipulación (11) según la reivindicación 12, en la que dicho sistema de control (23) incluye una o más unidades de control remoto, por ejemplo accionadas desde la góndola.
-
- 14.
- Buje de turbina eólica (4) que comprende al menos una parte estructural (22) para acoplar una unidad de manipulación (11) según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13.
-
- 15.
- Buje de turbina eólica (4) según la reivindicación 14, donde dicho buje (4) comprende al menos una abertura (21a, 21b) y al menos una parte estructural interna (22) accesible para dicha unidad de manipulación (11) a través de la abertura (21b).
-
- 16.
- Buje de turbina eólica (4) según la reivindicación 15, en el que dicha parte estructural interna (22) es una parte de un rodamiento de pala.
-
- 17.
- Uso de una unidad de manipulación (11) según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13 para elevar, hacer rotar y acoplar un componente de turbina eólica tal como un buje de turbina eólica (4), una caja de engranajes o un generador de anillo a la góndola de turbina eólica situada sobre una torre de turbina eólica.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DKPA200700106 | 2007-01-24 | ||
| DK200700106 | 2007-01-24 | ||
| PCT/DK2008/000028 WO2008089763A2 (en) | 2007-01-24 | 2008-01-24 | Method for moving a wind turbine component, such as a wind turbine hub, from a transportation position to a wind turbine assembly position in or on the nacelle, the main shaft or the hub, a handling unit, a wind turbine hub and use hereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2350623T3 true ES2350623T3 (es) | 2011-01-25 |
| ES2350623T5 ES2350623T5 (es) | 2020-04-02 |
Family
ID=39644916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES08700900T Active ES2350623T5 (es) | 2007-01-24 | 2008-01-24 | Procedimiento para mover un componente de turbina eólica, tal como un buje de turbina eólica, desde una posición de transporte hasta una posición de ensamblaje de turbina eólica en o sobre la góndola, el árbol principal o el buje, unidad de manipulación, buje de turbina eólica y uso de los mismos |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US8403620B2 (es) |
| EP (1) | EP2118483B2 (es) |
| CN (1) | CN101631954B (es) |
| AT (1) | ATE477417T1 (es) |
| BR (1) | BRPI0806378A2 (es) |
| CA (1) | CA2675544C (es) |
| DE (1) | DE602008002150D1 (es) |
| DK (1) | DK2118483T4 (es) |
| ES (1) | ES2350623T5 (es) |
| WO (1) | WO2008089763A2 (es) |
Families Citing this family (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007062428A1 (de) | 2007-12-20 | 2009-06-25 | Repower Systems Ag | Errichtung einer Windenergieanlage |
| DE102009040235B4 (de) * | 2009-09-07 | 2011-06-16 | Suzlon Energy Gmbh | Hubvorrichtung für einen Rotor einer Windturbine |
| US8118552B2 (en) | 2009-10-06 | 2012-02-21 | General Electric Company | Apparatus and method for manipulating a component of a wind turbine |
| DE102010031081A1 (de) | 2010-07-07 | 2012-01-12 | Skywind Gmbh | Windenergieanlage |
| CN102251938B (zh) * | 2011-07-07 | 2013-04-24 | 中国十七冶集团有限公司 | 风力发电机叶片保护装置 |
| US20130017096A1 (en) * | 2011-07-13 | 2013-01-17 | Charles Holley | Reducing radar interference from wind turbines |
| WO2013042250A1 (ja) * | 2011-09-22 | 2013-03-28 | 三菱重工業株式会社 | 再生エネルギー型発電装置の回転翼取付方法 |
| CN102616644A (zh) * | 2012-01-13 | 2012-08-01 | 中国十七冶集团有限公司 | 液压可调式风力发电机轮毂吊具 |
| DE102012201088A1 (de) * | 2012-01-25 | 2013-07-25 | Wobben Properties Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Montieren einer Rotornabe einer Windenergieanlage |
| EP2653716B1 (en) * | 2012-04-16 | 2015-09-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Installation/dismounting of a hub to/from a nacelle of a wind turbine by using a blade pitch angle adjustment device of the hub for orientating the hub |
| EP2724019B1 (en) * | 2012-07-31 | 2015-04-08 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Crane arrangement |
| CN102807153B (zh) * | 2012-08-27 | 2014-10-15 | 南车株洲电力机车研究所有限公司 | 一种风力发电机组轮毂的吊装吊具及吊装方法 |
| US9027243B2 (en) | 2012-10-23 | 2015-05-12 | General Electric Company | Method and system for replacing a single wind turbine blade |
| US9745953B2 (en) | 2012-10-23 | 2017-08-29 | General Electric Company | Method and system for replacing a single wind turbine blade |
| US9097237B2 (en) * | 2013-03-14 | 2015-08-04 | Broadwind Energy, Inc. | Tools and methods for uptower maintenance |
| DK3041777T3 (en) | 2013-09-03 | 2018-07-23 | Vestas Wind Sys As | TURNING STANDS FOR A ROTOR NAV OF A WINDMILL AND PROCEDURE TO TURN THE ROTOR NAV |
| TWI504889B (zh) * | 2013-11-19 | 2015-10-21 | Apex Biotechnology Corp | 血容比量測系統及利用其量測的方法 |
| KR101508623B1 (ko) | 2013-11-22 | 2015-04-08 | 삼성중공업 주식회사 | 풍력 발전기용 로터의 리프팅 장치 및 이를 이용한 로터의 설치 방법 |
| CN103738840B (zh) * | 2014-01-24 | 2016-08-03 | 江苏金风科技有限公司 | 风力发电机组单叶片垂直安装吊具及其安装方法 |
| DE102014001421B4 (de) * | 2014-02-03 | 2015-10-22 | Skywind Gmbh | Positionier-Vorrichtung für eine Turbine einer Windenergieanlage |
| DK178141B1 (en) * | 2014-06-03 | 2015-06-22 | Envision Energy | Wind turbine blade lifting device and a method for lifting a wind turbine blade |
| DK178406B1 (en) | 2014-06-12 | 2016-02-08 | Envision Energy Denmark Aps | Lifting device for rotor assembly and method thereof |
| DE102014015933A1 (de) | 2014-10-30 | 2016-05-04 | Gks Stahl- Und Maschinenbau Gmbh | Lastaufnahmemittel |
| DK3034860T3 (en) * | 2014-12-15 | 2018-05-28 | Alstom Renewable Technologies | TOOL DEVICE AND METHOD OF LIFTING THE WINDOW MILL |
| DE102016200160A1 (de) * | 2016-01-08 | 2017-07-13 | Wobben Properties Gmbh | Hebevorrichtung zum Heben einer Komponente einer Windenergieanlage und Verfahren zum Montieren von Komponenten einer Windenergieanlage |
| CN106185604B (zh) * | 2016-07-08 | 2018-01-16 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种风电叶片脱模吊装夹具及脱模吊装方法 |
| CN106516973B (zh) * | 2016-12-19 | 2020-06-09 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 用于吊装叶轮的吊具以及叶轮的吊装方法 |
| EP3559451B1 (en) | 2016-12-21 | 2023-06-07 | Vestas Wind Systems A/S | Wind turbine service or construction method and apparatus |
| US11235956B2 (en) | 2016-12-28 | 2022-02-01 | Vestas Wind Systems A/S | Method and system for lifting a wind turbine rotor |
| ES2876008T3 (es) | 2017-03-29 | 2021-11-11 | Gen Electric | Conjunto de grúa de buje para una turbina eólica |
| CN106966291A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-07-21 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 用于安装风力发电机的吊具 |
| US10598158B2 (en) | 2017-07-20 | 2020-03-24 | General Electric Company | System and method for removing or installing rotor blade hardware of a wind turbine |
| CN107473073B (zh) * | 2017-08-24 | 2019-05-31 | 沈阳透平机械股份有限公司 | 一种基于工装定位的风洞轮毂拼吊装置、方法 |
| WO2020020425A1 (en) * | 2018-07-27 | 2020-01-30 | Vestas Wind Systems A/S | Method of installing a rotor on a wind turbine, a rotor hub and counterweight assembly, and a lifting apparatus connecting member |
| US11261848B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-03-01 | Renew Energy Maintenance, Llc | Field machining of wind turbine gearboxes |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4154470A (en) * | 1977-11-16 | 1979-05-15 | Dalglish Herbert F | Roll lifting apparatus |
| US4358143A (en) * | 1980-10-24 | 1982-11-09 | Central Machine Corporation | Roll lift and transfer apparatus |
| US6733058B1 (en) * | 1999-09-20 | 2004-05-11 | Himecs Corp. | Winding roll lifting device with adjustable supporting arm and chuck member |
| DE19955516C1 (de) * | 1999-11-18 | 2001-12-20 | Tacke Windenergie Gmbh | Windkraftanlage und Verfahren zum Aus- und Einbau der Hauptkomponenten des Maschinengehäuses einer Windkraftanlage |
| US6888264B1 (en) | 2000-05-02 | 2005-05-03 | Valmont Industries, Inc. | Method and means for mounting a wind turbine on a tower |
| US20010038207A1 (en) * | 2000-05-02 | 2001-11-08 | Willis Jeffrey O. | Method and means for mounting a wind turbine on a tower |
| DE10111523C2 (de) * | 2001-03-09 | 2003-01-30 | Erwin Keller | Transportable Arbeitsvorrichtung mit Hebegerät für Arbeiten an einer Windkraftanlage |
| DE20109835U1 (de) | 2001-06-15 | 2002-01-24 | Gerken Gmbh | Arbeitsbühne |
| DE20114909U1 (de) * | 2001-08-14 | 2002-03-28 | Liebherr Werk Biberach Gmbh | Kran für eine Windkraftanlage |
| US7207777B2 (en) * | 2002-05-27 | 2007-04-24 | Vesta Wind Systems A/S | Methods of handling wind turbine blades and mounting said blades on a wind turbine, system and gripping unit for handling a wind turbine blade |
| DE10225025A1 (de) † | 2002-06-06 | 2003-12-24 | Aloys Wobben | Vorrichtung zum Handhaben von Rotorblättern |
| DK1616094T3 (da) * | 2003-04-12 | 2011-08-29 | Gen Electric | Forstærket nav til rotoren af en vindenergiturbine |
| JP4672283B2 (ja) * | 2004-05-10 | 2011-04-20 | 三菱重工業株式会社 | 風車翼、吊り構造、構造体、及び、風車翼の塔上取付方法 |
| DE102004056340B4 (de) * | 2004-11-22 | 2010-11-18 | Repower Systems Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Montage und/oder Demontage eines Bauteils einer Windkraftanlage |
| DK1925583T4 (da) | 2006-11-23 | 2013-07-15 | Siemens Ag | Fremgangsmåde til håndtering af vindmølleblade og anordning til montering af vindmølleblade, især montering af blade på en vindmølle |
| JP5055023B2 (ja) * | 2007-05-25 | 2012-10-24 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置のロータ取付け方法および風力発電装置の建設方法 |
| DE102012201088A1 (de) * | 2012-01-25 | 2013-07-25 | Wobben Properties Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Montieren einer Rotornabe einer Windenergieanlage |
| EP2653716B1 (en) * | 2012-04-16 | 2015-09-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Installation/dismounting of a hub to/from a nacelle of a wind turbine by using a blade pitch angle adjustment device of the hub for orientating the hub |
-
2008
- 2008-01-24 EP EP08700900.7A patent/EP2118483B2/en active Active
- 2008-01-24 CA CA2675544A patent/CA2675544C/en active Active
- 2008-01-24 DK DK08700900.7T patent/DK2118483T4/da active
- 2008-01-24 US US12/524,329 patent/US8403620B2/en active Active
- 2008-01-24 WO PCT/DK2008/000028 patent/WO2008089763A2/en active Application Filing
- 2008-01-24 BR BRPI0806378-8A patent/BRPI0806378A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2008-01-24 ES ES08700900T patent/ES2350623T5/es active Active
- 2008-01-24 DE DE602008002150T patent/DE602008002150D1/de active Active
- 2008-01-24 CN CN2008800031229A patent/CN101631954B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-01-24 AT AT08700900T patent/ATE477417T1/de not_active IP Right Cessation
-
2013
- 2013-03-01 US US13/782,422 patent/US9296592B2/en active Active
-
2016
- 2016-01-27 US US15/007,680 patent/US9850879B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2118483B1 (en) | 2010-08-11 |
| CA2675544A1 (en) | 2008-07-31 |
| ES2350623T5 (es) | 2020-04-02 |
| CA2675544C (en) | 2015-11-03 |
| US20130175814A1 (en) | 2013-07-11 |
| US9850879B2 (en) | 2017-12-26 |
| US20090324380A1 (en) | 2009-12-31 |
| BRPI0806378A2 (pt) | 2011-09-13 |
| EP2118483B2 (en) | 2019-07-31 |
| DK2118483T3 (da) | 2010-10-18 |
| US9296592B2 (en) | 2016-03-29 |
| ATE477417T1 (de) | 2010-08-15 |
| CN101631954B (zh) | 2012-10-03 |
| WO2008089763A3 (en) | 2009-04-09 |
| CN101631954A (zh) | 2010-01-20 |
| US20160138562A1 (en) | 2016-05-19 |
| DK2118483T4 (da) | 2019-10-21 |
| US8403620B2 (en) | 2013-03-26 |
| WO2008089763A2 (en) | 2008-07-31 |
| DE602008002150D1 (de) | 2010-09-23 |
| EP2118483A2 (en) | 2009-11-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2350623T3 (es) | Procedimiento para mover un componente de turbina eólica, tal como un buje de turbina eólica, desde una posición de transporte hasta una posición de ensamblaje de turbina eólica en o sobre la góndola, el árbol principal o el buje, unidad de manipulación, buje de turbina eólica y uso de los mismos. | |
| CN101654211B (zh) | 用于风力涡轮机部件的便携式起重机系统 | |
| ES2322000B1 (es) | Un metodo para montar el rotor de un aerogenerador. | |
| US8069634B2 (en) | Lifting system and apparatus for constructing and enclosing wind turbine towers | |
| ES2829963T3 (es) | Sistema y método de montaje y desmontaje de componentes de una turbina eólica | |
| CA2635656C (en) | Lifting system and apparatus for constructing wind turbine towers | |
| US10808677B2 (en) | Fluid driven vertical axis turbine | |
| RU2600848C2 (ru) | Способ и устройство для монтажа ротора ветроэнергетической установки | |
| CA2663754C (en) | Lifting system and appartus for constructing and enclosing wind turbine towers | |
| US20170114564A1 (en) | Method and means for mounting wind turbines upon a column | |
| US20140034418A1 (en) | Repair/cleaning scaffolding tower for wind turbines | |
| ES2844925T3 (es) | Accesorios, kits y procedimientos de elevación para aerogeneradores | |
| US20180066633A1 (en) | Method and means for mounting wind turbines upon a column | |
| ES2845002T3 (es) | Una turbina eólica que comprende una estructura de estacionamiento para portar el rotor durante la retirada de la góndola | |
| CN102817790B (zh) | 风力涡轮机的组装和/或维修 | |
| ES2665004A1 (es) | Grua de una turbina eólica | |
| WO2021121492A1 (en) | A method for installing or removing wind turbine components |