ES2665004A1

ES2665004A1 - Grua de una turbina eólica

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Publication number: ES2665004A1
Application number: ES201600888A
Authority: ES
Inventors: Borja LOPEZ PIELAGO; Israel ALONSO BRAVO
Original assignee: Gamesa Innovation and Technology SL
Current assignee: Siemens Gamesa Renewable Energy Innovation and Technology SL
Priority date: 2016-10-24
Filing date: 2016-10-24
Publication date: 2018-04-24
Anticipated expiration: 2036-10-24
Also published as: BR102017022930A2; MX2017013603A; CN107973224A; US20180111805A1; EP3312415A1; US10625993B2; ES2665004B1

Abstract

Grúa de una turbina eólica (200), que comprende una parte fija (1), una parte pivotante (2) que se une con libertad de giro a la parte fija (1), un soporte (3) que se une a la parte pivotante (2), un cabestrante (4), un sistema de cableado entre el cabestrante (4) y el soporte (3), y una guía para guiar el sistema de cableado en su recorrido. El sistema de cableado comprende un cable (6) único, y la guía comprende una polea (52) en la parte fija (1) para guiarlo a través de dicha parte fija (1), y una polea (53) en la parte pivotante (2) para guiarlo a través de dicha parte pivotante (2). El cable (6) comprende un tramo (60) entre las dos poleas (52, 53), que atraviesa el centro de rotación de la parte pivotante (2) con respecto a la parte fija (1) conectando ambas partes (1, 2).

Description

GRUA DE UNA TURBINA EOLlCA DESCRIPCiÓN SECTOR DE LA TÉCNICA La presente invención se relaciona con grúas para turbinas eólicas, y más concretamente con grúas para turbinas eólicas fijadas en la propia turbina eólica. ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICA El desarrollo de nuevos aerogeneradores (o turbinas eólicas) ha dado como resultado el aumento del tamaño y de la potencia de los mismos. Las grandes turbinas eólicas permiten instalar más potencia eléctrica en un mismo emplazamiento y reducen el impacto visual que presenta un parque eólico formado por varias turbinas eólicas. Cada turbina eólica comprende una torre fija que se eleva sobre el suelo, y una góndola en la parte superior de la torre. La góndola al menos comprende una pala (generalmente una pluralidad de palas), y un generador eléctrico alojado dentro de una cubierta de la góndola. Por su parte, el generador eléctrico comprende un estátor y rotor para poder generar energía eléctrica a partir del giro del rotor, y el rotor está conectado a las palas girando solidario con ellas. Las palas están expuestas al viento, de tal manera que están adaptadas para girar cuando son empujadas por el viento, transmitiéndose dicho giro al rotor que gira solidario con ellas, generando así el generador eléctrico energía eléctrica. Así, las palas son las encargadas de transformar la energía cinética del viento en movimiento de rotación del rotor, y la rotación del rotor da como resultado la generación de energía eléctrica. El aumento de potencia eléctrica (energía eléctrica) generada está directamente relacionado con el aumento de las dimensiones del rotor del generador eléctrico de la turbina eólica, y en consecuencia el aumento de la longitud de las palas de la turbina eólica. Como se ha comentado las palas están expuestas al viento y son las encargadas de transformar la energía cinética del viento en movimiento de rotación del rotor (que da como resultado la generación de energía eléctrica), representando así un elemento crítico de la turbina eólica, si no el que más. Por esta motivo, las palas son elementos sujetos a inspecciones preventivas y correctivas para las cuales suele ser necesario desmontarlas (desconectarlas del rotor) y descenderlas al suelo, para posteriormente izarlas de nuevo y volver a conectarlas al rotor una vez realizadas las tareas de mantenimiento necesarias en el suelo (o donde se precise oportuno). Esto mismo puede ocurrir con otros elementos de la góndola, que por lo general tiene un peso y tamaño elevado que obligan a emplear grandes grúas para realizar estas tareas, al igual que ocurre con las palas. Para ello, los operarios de mantenimiento utilizan grúas de grandes dimensiones que permiten desplazar rotores de gran tamaño y peso. Este tipo de grúas son además muy costosas, por lo que el coste de instalación de un parque eólico o el coste de las tareas de mantenimiento se incrementan notablemente por su uso. En el documento de patente US2015284218A 1 se divulga una grúa dispuesta en la góndola de una turbina eólica, para izar y descender elementos pesados de la turbina eólica. La grúa comprende un soporte de anclaje para fijarla a la góndola, un cabestrante externo con cables, dispuesto cerca de la base de la torre de la turbina eólica, y un gancho en un extremo de un brazo de la grúa donde se engancha el elemento de la turbina eólica a desplazar. El cabestrante está conectado a través de una guía de cable doble a una polea que incluye el gancho, pudiendo así descenderse e izarse dicho elemento mediante dicha grúa. La guía de cable doble se emplea para guiar dos cables hasta el gancho, con el fin de ofrecer una mayor resistencia de manera segura, y comprende un conjunto de dos ruedas en una parte fija de la grúa y un conjunto de dos ruedas en la parte pivotante de la grúa, estando ambos conjuntos dispuestos de tal manera que se evita el contacto entre los dos cables. EXPOSICiÓN DE LA INVENCiÓN El objeto de la invención es el de proporcionar una grúa de una turbina eólica para izar y descender elementos pesados de la turbina eólica, según se define en las reivindicaciones. La grúa de una turbina eólica de la invención está adaptada para poder izar y descender elementos pesados de la turbina eólica, tales como un generador eléctrico por ejemplo. Para realizar dichas tareas la grúa está dispuesta en la turbina eólica. La grúa comprende una parte fija que se fija a una parte de la turbina eólica, una parte pivotante que está unida con libertad de giro a la parte fija, un soporte de carga para soportar el elemento pesado a descender o izar, unido a la parte pivotante, un cabestrante que está dispuesto en las proximidades de la base de la torre de la turbina eólica, un sistema de cableado que se extiende entre el cabestrante y el soporte de carga, y una guía de cableado para guiar el sistema de cableado desde el cabestrante hasta el soporte de carga a través de la parte fija y la parte móvil. La guía de cableado comprende así una primera parte unida a la parte fija de la grúa, y una segunda parte unida a la parte pivotante de dicha grúa. El sistema de cableado comprende un cable único, y la guía de cableado comprende al menos una polea unida a la parte fija de la grúa para guiar el cable único a través de la parte fija de la grúa, y al menos una polea en la parte pivotante de dicha grúa para guiar dicho cable único a través de la parte pivotante de la grúa. El cable único comprende un tramo de cable entre la polea de la parte fija y la polea de la parte pivotante, que conecta la parte fija de la grúa con la parte pivotante de dicha grúa. La polea de la parte fija y la polea de la parte pivotante están dispuestas además de tal manera que dicho tramo de cable atraviesa el centro de rotación de la parte pivotante con respecto a la parte fija. Así, gracias a esta configuración y en particular a que el tramo de cable que une ambas partes de la grúa (parte fija y parte pivotante) está en el centro de rotación descrito, con el cable único la grúa es capaz de soportar los esfuerzos necesarios para izar y descender el elemento pesado correspondiente, sin necesidad de un cable adicional para ello como ocurre en el estado de la técnica. El empleo de un cable único permite reducir el número de poleas necesarias en la grúa, lo que simplifica su diseño y su mantenimiento y disminuye además su coste, y se evitan además las complicaciones derivadas del uso de dos cables para poder soportar dicho elemento pesado. Estas y otras ventajas y características de la invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la descripción detallada de la invención. DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1a es una vista en perspectiva de una realización de una grúa según la invención, fijada en una turbina eólica. La Figura 1 b es otra vista en perspectiva de la grúa de la figura 1 a. La figura 2 muestra la grúa de la figura 1 a, sin el cabestrante. La figura 3 muestra esquemáticamente la grúa de la figura 1a. La figura 4 muestra esquemáticamente la grúa de la figura 1a. La figura 5 muestra la grúa de la figura 1a, fijada a la góndola de la turbina eólica, en condiciones de funcionamiento y sin algunos de los elementos de la góndola. EXPOSICiÓN DETALLADA DE LA INVENCiÓN La grúa 100 de una turbina eólica 200 de la invención está adaptada para izar y descender elementos pesados de dicha turbina eólica 200, tales como un generador eléctrico 204 por ejemplo. Con referencia a las figuras 1 a y 1 b, la turbina eólica 200 comprende una torre 201 fijada al suelo y una góndola 202 fijada a la parte superior de la torre 201, comprendiendo la góndola 202 un generador eléctrico 204 en su interior y una pluralidad de palas 203 en condiciones de funcionamiento. Tal y como se muestra en las figuras, la grúa 100 comprende una parte fija 1, una parte pivotante 2 que se une con libertad de giro a la parte fija 1 y que se dispone sobre la parte fija 1, un soporte de carga 3 para soportar el elemento pesado a descender o izar y que está unido a la parte pivotante 2, un cabestrante 4 que se dispone preferentemente en las proximidades de la base de la torre 201 de la turbina eólica 200, un sistema de cableado entre el cabestrante 4 y el soporte de carga 3, y una guía de cableado para guiar el sistema de cableado desde el cabestrante 4 hasta el soporte de carga 3 a través de la parte fija 1 y de la parte pivotante 2. La guía de cableado comprende una primera parte unida a la parte fija 1 de la grúa 100, Y una segunda parte unida a la parte pivotante 2 de dicha grúa 100 Y que gira con respecto a la parte fija 1 solidaria con la parte pivotante 2. El sistema de cableado comprende un cable único 6 que se extiende desde el cabestrante 4 hasta el soporte de carga 3, pasando por la parte fija 1 y la parte pivotante 2 de la grúa 100. La guía de cableado comprende al menos una polea 52 en la primera parte para guiar dicho cable único 6 a través de la parte fija 1 de la grúa 100 Y que está unida a dicha parte fija 1, Y al menos una polea 53 en la segunda parte para guiar dicho cable único 6 a través de la parte pivotante 2 y que está unida a dicha parte pivotante 2. El soporte de carga 3 puede comprender por ejemplo un gancho para coger el elemento a izar y/o descender (mediante sirgas por ejemplos), y el cable único 6 se va soltando del cabestrante 4 o se va arrollando en el cabestrante 4 a medida que se desciende o se iza dicho elemento. Esto genera un desplazamiento del cable único 6 en uno u otro sentido en función de que se esté descendiendo o izando dicho elemento. Durante este desplazamiento las poleas de la guía de cableado pueden girar en uno otro sentido en función del sentido del desplazamiento del cable único 6, con respecto a su propio eje. El cable único 6 comprende un tramo de cable 60 entre la polea 52 de la primera parte y la polea 53 de la segunda parte, referenciado en la figura 3, que conecta la parte fija 1 de la grúa 100 con la parte pivotante 2 de dicha grúa 100. Las poleas 52 y 53 están dispuestas de tal manera en la parte fija 1 y en la parte pivotante 2 respectivamente, que el tramo de cable 60 atraviesa el centro de rotación de la parte pivotante 2 con respecto a la parte fija 1. Gracias a esta configuración se permite el uso de un cable único para izar y descender elementos pesados de manera sencilla, de tal manera que se permite reducir el número de poleas y se evitan las complicaciones derivadas del uso de dos cables. Además, la posición del cabestrante 4 es fija mientras que la grúa 100 es móvil y puede girar sobre sí misma. En este tipo de situaciones, para ofrecer esta libertad de giro se emplean generalmente poleas y rodamientos específicos para tal fin, y gracias a la configuración propuesta de la grúa 100, al hacer pasar el tramo de cable 60 por el centro de rotación de la parte pivotante 2 con respecto a la parte fija 1 (por el centro de la grúa 100 móvil), se puede evitar el uso de dichas poleas y rodamientos específicas, lo que simplifica aún más el diseño de la grúa 100. El tramo de cable 60 es el tramo del cable único 6 que está entre ambas poleas 52 y 53 en todo momento. El tramo de cable se extiende de manera sustancialmente vertical entre las poleas 52 y 53, de tal manera que los ejes de ambas poleas están dispuestos en un mismo plano vertical. La parte fija 1 comprende con una base 10 que se fija a la turbina eólica 200, preferentemente a la góndola 202 de dicha turbina eólica 200 tal y como se muestra en el ejemplo de la figura 5, y que sirve de soporte para la grúa 100, Y un cuerpo de grúa 11 dispuesto sobre la base 10. La parte pivotante 2 de la grúa 100 está unida con libertad de giro al cuerpo de grúa 11, Y el cuerpo de grúa 11 comprende, preferentemente en su interior, un mecanismo de rotación no representado en las figuras para provocar el giro de la parte pivotante 2 con respecto a la parte fija 1. No se detalla el funcionamiento del mecanismo de rotación, y puede emplearse cualquier mecanismo para este fin conocido del estado de la técnica por ejemplo. El cuerpo de grúa es preferentemente cilíndrico, y su eje es el eje de giro con respecto al cual gira la parte pivotante 2 actuada por el mecanismo de rotación. Preferentemente la guía de cableado comprende al menos dos poleas 51 y 52 en la primera parte (la parte de la guía de cableado unida a la parte fija 1 de la grúa 100). Una primera polea 51 está dispuesta encima del cabestrante 4 de tal manera que el cable único 6 se extiende sustancialmente vertical desde dicho cabestrante 4 a dicha primera polea 51, por encima de la base 10, Y es externa al cuerpo de grúa 11. La grúa 100 comprende un brazo estático 9 fijado al cuerpo de grúa 11 por un extremo y que soporta la primera polea 51 en el otro extremo, estando dicha polea 51 unida a dicho otro extremo de dicho brazo estático 9. Una segunda polea 52 de la guía de cableado está dispuesta en el interior del cuerpo de grúa 11, siendo dicha segunda polea 52 la polea desde la cual parte el tramo de cable 60 del cable único 6 que atraviesa el centro de rotación de la parte pivotante 2 con respecto a la parte fija 1 hacia dicha parte pivotante 2. De esta manera, la segunda polea 52 está sustancialmente centrada en el interior del cuerpo de grúa 11, es decir, está dispuesta sustancialmente en el eje central del interior del cuerpo de grúa 11, permitiendo que el tramo de cable 6 atraviese así dicho centro de rotación. El cuerpo de grúa 11 tiene una ventana no representada en las figuras, para permitir el paso del cable único 6 desde la primera polea 51 a la segunda polea 52 y vice versa. Cada polea 51 y 52 comprende un eje respecto al cual puede girar, y dichos ejes son preferentemente horizontales y paralelos entre sí. De esta manera el cable único 6 se extiende entre ambas poleas de manera que está a una altura mayor a la salida de la primera polea 51 hacia la segunda polea 52, que a la entrada de dicha segunda polea 52 desde dicha primera polea 51, y permite soportar mayores esfuerzos. Ambos ejes están además en un mismo plano horizontal, lo que facilita el trayecto del cable único 6 de una polea a otra y mantiene la tolerancia a grandes esfuerzos. La parte pivotante 2 comprende una plataforma 22 unida al mecanismo de rotación de la parte fija 1, Y dispuesta preferentemente sobre el cuerpo de grúa 11, provocando dicho mecanismo de rotación el giro de dicha plataforma 22 con respecto a dicha parte fija 1 para provocar el giro de dicha parte pivotante 2. La parte pivotante 2 comprende un cuerpo vertical 20 fijado por un extremo a la plataforma 22, de tal manera que gira solidaria con dicha plataforma 22 con respecto a la parte fija 1. La parte pivotante 2 comprende además un brazo 21 unido al extremo opuesto del cuerpo vertical 20 con libertad de giro. El brazo 21 está unido por un extremo y con libertad de giro al cuerpo vertical 20, girando solidario con dicho cuerpo vertical 20 con respecto a la parte fija 1, Y el soporte de carga 3 está unido al otro extremo del brazo 21 girando solidario con él tanto con respecto a la parte fija 1 como con respecto al cuerpo vertical 21. De esta manera, el soporte de carga 3 presenta dos grados de libertad lo que le confiere la flexibilidad necesaria para izar y descender los elementos que corresponda al lugar, y desde el lugar requerido: un primer grado de libertad que se corresponde con el giro con respecto a la parte fija 1 (proporcionado por el giro del cuerpo vertical 20 con respecto a dicha parte fija 1), y un segundo grado de libertad que se corresponde con el giro con respecto al cuerpo vertical 20 (proporcionado por el giro del brazo 21 con respecto a dicho cuerpo vertical 20). La grúa 100 comprende preferentemente un cilindro 8 hidráulico con un vástago 8a, para provocar el giro del brazo 21 con respecto al cuerpo vertical 20. Una base 8b del cilindro 8 está fijada a la plataforma 22, de tal manera que dicho cilindro 8 gira solidario con dicha parte pivotante 2, y un extremo del vástago 8a está unido al brazo 21, de tal manera que cuando su vástago 8a se extiende o contrae, se provoca el desplazamiento de dicho brazo 21 solidario con el desplazamiento de dicho vástago 8a, siendo dicho desplazamiento del brazo 21 su giro con respecto al cuerpo vertical 20. Como se ha comentado, la guía de cableado comprende al menos una polea 53 en la parte pivotante 2 de la grúa 100, estando el tramo de cable 60 entre dicha polea 53 y la polea 52 que comprende dicha guía de cableado en la parte fija 1.La polea 53 está fijada al cuerpo vertical 21 de la parte pivotante 2, con libertad de giro con respecto a su propio eje, y la guía de cable 5 comprende al menos una polea 54 adicional en el brazo 21, de tal manera que el cable único 6 está guiado en los dos elementos de la grúa que son móviles con respecto a la parte fija 1 (cuerpo vertical 20 y brazo 21). Preferentemente la guía de cableado comprende una polea intermedia 55 en su segunda parte (la parte unida a la parte pivotante 2 de la grúa 100), dispuesta entre las poleas 53 y 54 en la trayectoria del cable único 6. La disposición de la polea intermedia 55 es tal, que su eje es el eje de giro con respecto al cual gira el brazo 21 al girar con respecto el cuerpo vertical 20. De esta manera, la polea intermedia 55 sirve de transición para el cable único 6 al pasar de un primer elemento móvil con respecto a la parte fija (cuerpo vertical 20) a un segundo elemento móvil con respecto a dicha parte fija (brazo 21), y permite un giro más cómodo de dicho segundo elemento (brazo 21) con respecto a dicho primer elemento (cuerpo vertical 20), a la vez que ayuda a soportar el elemento pesado correspondiente. La polea intermedia 55 está unida al cuerpo vertical 20 y al brazo 21. Preferentemente el cuerpo vertical 20 comprende una forma de "un en la parte superior con dos aletas 20a enfrentadas, y la polea intermedia 55 está dispuesta en el interior de la "un entre ambas aletas 20a. La grúa 100 comprende un eje 7 para unir la polea intermedia 55 al cuerpo vertical 20, que atraviesa el centro de la polea intermedia 55 quedando así posicionada dicha polea intermedia 55 en dicha disposición, y que está fijado a ambas aletas 20a. La polea intermedia 55 puede girar con respecto a dicho eje 7, pero no desplazarse longitudinalmente. Así, la guía de cableado comprende al menos tres poleas 53, 54 Y 55 en su segunda parte que está unida a la parte pivotante 2 de la grúa 100, con libertad de giro con respecto a sus ejes respectivos. Dichos ejes son además paralelos entre sí, lo que facilita el trayecto del cable único 6 de una polea a otra. La trayectoria que sigue el cable único 6 entre el cabestrante 4 y el soporte de carga 3 se define por lo tanto de la siguiente manera: el cable único 6 va desde el cabestrante 4 a la polea 51, de dicha polea 51 a la polea 52, de dicha polea 52 a la polea 53 pasando de la parte fija 1 de la grúa 100 a la parte pivotante 2, de dicha polea 53 a la polea intermedia 55, de dicha polea intermedia 55 a la polea 54, y de dicha polea 54 al soporte de carga 3. El soporte de carga 3 puede comprender además de un gancho 30 para agarrar el elemento pesado correspondiente (con la ayuda de una eslinga u otro elemento equivalente por ejemplo), al menos una polea 31 adicional.

Claims

REIVINDICACIONES 1. Grúa de una turbina eólica (200) para izar y descender elementos pesados de dicha turbina eólica (200), comprendiendo la turbina eólica (200) una torre (201) que se fija al suelo y una góndola (202) fijada a la parte superior de la torre (201), comprendiendo la grúa (100) una parte fija (1), una parte pivotante (2) que se dispone sobre la parte fija (1) Y se une con libertad de giro a dicha parte fija (1), un soporte de carga (3) para soportar el elemento pesado y que está unido a la parte pivotante (2), un cabestrante (4), un sistema de cableado entre el cabestrante (4) y el soporte de carga (3), y una guía de cableado para guiar el sistema de cableado desde el cabestrante (4) hasta el soporte de carga (3) a través de la parte fija (1) y de la parte pivotante (2), caracterizada porque el sistema de cableado comprende un cable único (6), comprendiendo la guía de cableado al menos una polea (52) unida a la parte fija (1) de la grúa (100) para guiar dicho cable único (6) a través de dicha parte fija (1), y al menos una polea (53) unida a la parte pivotante (2) de la grúa (100) para guiar dicho cable único (6) a través de dicha parte pivotante (2) y que está unida a dicha parte pivotante (2), y comprendiendo el cable único (6) un tramo de cable (60) entre la polea (52) de la parte fija (1) de la grúa (100) Y la polea (53) de la parte pivotante (2) de la grúa (100), que conecta dicha parte fija (1) con dicha parte pivotante (2), estando dichas poleas (52, 53) dispuestas de tal manera que el tramo de cable (60) atraviesa el centro de rotación de la parte pivotante (2) con respecto a la parte fija (1).
2. Grúa de una turbina eólica según la reivindicación 1, en donde el tramo de cable (6) del cable único (6) dispuesto entre la polea (52) de la guía de cableado unida a la parte fija (1) Y la polea (53) de dicha guía de cableado unida a la parte pivotante (2) se extiende de manera vertical.
3. Grúa de una turbina eólica según la reivindicación 1 o 2, en donde la parte fija (1) comprende con una base (10) que se fija a la turbina eólica (201) y un cuerpo de grúa (11) dispuesto sobre la base (10), estando la parte pivotante (2) de la grúa (100) unida con libertad de giro al cuerpo de grúa (11) Y comprendiendo el cuerpo de grúa (11) un mecanismo de rotación para provocar el giro de la parte pivotante (2) con respecto a la parte fija (1), comprendiendo la guía de cableado dos poleas (51, 52) unidas a la parte fija (1) de la grúa (100), estando una primera polea (51) dispuesta encima del cabestrante (4) y de la base (10) yen el exterior del cuerpo de grúa (11), de tal manera que el cable único (6) se extiende sustancialmente vertical desde dicho cabestrante (4) a dicha primera polea (51), y estando una segunda polea (52) dispuesta en el interior del cuerpo de grúa (11), partiendo el tramo de cable (60) del cable único (6) que atraviesa el centro de rotación de la parte pivotante (2) con respecto a la parte fija (1) de dicha segunda polea (52) de manera sustancialmente vertical.
4. Grúa de una turbina eólica según la reivindicación 3, en donde la segunda polea (52) de la guía de cableado unida a la parte fija (1) de la grúa (100) está dispuesta sustancialmente en el eje central del interior del cuerpo de grúa (11 ).
5. Grúa de una turbina eólica según la reivindicación 3 o 4, en donde el tramo de cable (60) del cable único (6) que atraviesa el centro de rotación de la parte pivotante (2) con respecto a la parte fija (1) se extiende desde la segunda polea (52) de la guía de cableado unida a la parte fija (1) de la grúa (100) a la polea (53) de dicha guía de cableado unida a la parte pivotante (2) de dicha grúa (100).
6. Grúa de una turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, en donde los ejes de las poleas (51, 52) de la guía de cableado unidas a la parte fija (1) de la grúa (100) son horizontales y paralelos entre sí, estando ambos ejes en un mismo plano horizontal.
7. Grúa de una turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la parte pivotante (2) comprende una plataforma (22) unida al mecanismo rotario de la parte fija (1), provocando dicho mecanismo de rotación el giro de dicha plataforma (22) con respecto a dicha parte fija (1), un cuerpo vertical (20) fijado a la plataforma (22) por un extremo inferior, y un brazo (21) unido a un extremo superior del cuerpo vertical (20), opuesto al extremo inferior, con libertad de giro con respecto a dicho brazo vertical (20), comprendiendo la guía de cableado al menos una polea (53) en el cuerpo vertical (20) y una polea (54) en el brazo (21) para guiar el cable único (6) a través de la parte pivotante (2) de la grúa (100).
8. Guía de una turbina eólica según la reivindicación 7, en donde la guía de cableado comprende una polea intermedia (55) en la trayectoria del cable único (6) dispuesta entre la polea (53) del cuerpo vertical (20) y la polea (53) del brazo (21), y unida a dicho cuerpo vertical (20) y dicha brazo (21), siendo el eje de dicha polea intermedia (55) el eje de giro del brazo (21) con respecto al cuerpo vertical (20).
9. Grúa de una turbina eólica según la reivindicación 8, en donde el cuerpo vertical (20) comprende una forma de "U" en el extremo superior con dos aletas (20a) enfrentadas, estando la polea intermedia (55) dispuesta en el interior de la "U" entre ambas aletas (20a) y comprendiendo dicha grúa (100) un eje (7) para unir la polea intermedia (55) al cuerpo vertical (20) y al brazo (21), que atraviesa el centro de la polea intermedia (55), que es concéntrico al eje de dicha polea intermedia (55) y que está fijado a ambas aletas (20a).
10. Grúa de una turbina eólica según la reivindicación 8 o 9, en donde los ejes de las poleas (53, 54, 55) de la guía de cableado unidas a la parte pivotante (2) de la grúa (100) son paralelos.
11. Turbina eólica que comprende una torre (201) que se fija al suelo y una góndola (202) fijada a la parte superior de la torre (201), caracterizada porque comprende una grúa (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
12. Turbina eólica según la reivindicación 11, en donde la grúa (100) está fijada a la góndola (202).