ES2640988T3 - Generador de turbina eólica con un dispositivo de elevación - Google Patents

Abstract

Generador de turbina eólica (102) que comprende - una torre (108), - una góndola (104) soportada por la torre, comprendiendo la góndola una sustentación (202) que soporta componentes de la góndola, - un sistema de guiñada (204) que comprende un cojinete de guiñada (206) que permite la rotación de la góndola con respecto a la torre, - un dispositivo de elevación (214) de manera interna en el generador de turbina eólica y que puede mover un artículo, - un soporte (216, 217, 219, 304, 1102, 1104) que soporta el dispositivo de elevación, y en el que el dispositivo de elevación puede moverse desde una primera posición (806) hasta una segunda posición (808), y al menos una de dichas posiciones está, en una dirección vertical, entre un nivel más inferior (405) de la sustentación, tal como justo por encima del cojinete de guiñada, y un nivel más superior (403) de la torre, tal como justo por debajo del cojinete de guiñada; en el que el soporte está fijado a una parte más superior de la torre, a una parte más inferior de dicha sustentación, o al cojinete de guiñada, tal como a un anillo de piñón de guiñada comprendido en el sistema de guiñada.

Description

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DESCRIPCION

Generador de turbina eolica con un dispositivo de elevacion Campo de la invencion

La invencion se refiere a un generador de turbina eolica con un dispositivo de elevacion. La invencion se refiere a un dispositivo de elevacion que es particularmente eficaz para el mantenimiento, tal como la sustitucion, de artfculos del generador de turbina eolica.

Antecedentes de la invencion

Un generador de turbina eolica (WTG) se usa para convertir energfa cinetica comprendida en el viento en otra forma de energfa, tal como energfa mecanica y, lo mas comunmente, tambien de ene^a mecanica en ene^a electrica. Un WTG tal como se implementa en el presente documento es de un tipo con un eje de rotacion sustancialmente en una direccion del viento. Cuando se ensambla en el sitio, un WTG de este tipo comprende una torre que se extiende verticalmente con una base en una parte inferior de la torre y una gondola que esta soportada por la torre encima de la torre. La gondola puede hacerse rotar con respecto a la torre, tal como en respuesta a una direccion del viento y tal como mediante un sistema de guinada situado en una transicion entre la torre y la gondola.

Durante el mantenimiento del WTG puede ser necesario sustituir diversos artfculos del WTG, tal como debido a desgaste tras varios anos de funcionamiento en el WTG. Ademas, cuando se realiza el mantenimiento del WTG, el personal de mantenimiento puede necesitar, alternativa o adicionalmente, varios otros artfculos tales como herramientas u otros equipos. Tales artfculos pueden tener un peso de varios cientos de kilos y por tanto pueden requerir ayuda de un dispositivo de movimiento y/o de elevacion para mover y/o bajar y/o subir los artfculos y/o las herramientas y/o el equipo desde o hasta una posicion en una parte mas superior del WTG, tal como hasta o desde, respectivamente, la base de la torre.

La solicitud europea publicada EP2182202 da a conocer un metodo para retirar y sustituir un artfculo de equipo de turbina eolica, tal como un accionador de guinada, interno a una gondola de una torre de turbina eolica sin el uso de una grua del parque eolico externo o aparejo externo en una torre eolica. La solicitud da a conocer que el aparejo externo de componentes de torre de turbina eolica puede exponer a los trabajadores y al equipo dentro de la gondola a la intemperie exterior y a condiciones de viento peligrosas. El accionador de guinada esta equipado de manera interna con una grua de soporte interna dentro de la gondola y se traslada a un cabrestante interno que puede soportar el accionador de guinada durante una elevacion hasta la base de la torre de turbina eolica.

El metodo incluye varias etapas de metodo y puede encontrarse que requiere, por ejemplo, un esfuerzo relativamente alto para realizar una tarea que puede ser relativamente sencilla, tal como sustituir un accionador de guinada en el sistema de guinada. En consecuencia, se ha disenado la presente invencion.

El documento WO2007/096008A1 da a conocer un metodo y un sistema para izar partes pesadas sobre una turbina eolica.

Sumario de la invencion

Puede considerarse que un objeto de la presente invencion es proporcionar un generador de turbina eolica mejorado que comprende un dispositivo de elevacion, un metodo mejorado de movimiento de un artfculo en un generador de turbina eolica y un soporte mejorado para soportar un dispositivo de elevacion en un generador de turbina eolica.

De manera alternativa o adicional, puede considerarse que un objeto de la presente invencion es proporcionar un generador de turbina eolica con un dispositivo de elevacion y un metodo de uso del dispositivo de elevacion que mejore la seguridad del personal y las condiciones de trabajo con el uso del dispositivo de elevacion, tal como cuando se sustituyen artfculos comprendidos en un sistema de guinada del generador de turbina eolica.

De manera alternativa o adicional, puede considerarse que un objeto de la presente invencion es proporcionar un generador de turbina eolica con un dispositivo de elevacion y un metodo de uso del dispositivo de elevacion que impida que el personal y el equipo dentro de la gondola quede expuesto a la intemperie exterior y a condiciones de viento peligrosas, tal como cuando se sustituyen artfculos comprendidos en un sistema de guinada del generador de turbina eolica.

De manera alternativa o adicional, puede considerarse que un objeto de la presente invencion es proporcionar un generador de turbina eolica con un dispositivo de elevacion y un metodo de uso del dispositivo de elevacion, WTG y metodo que son sencillos pero eficaces.

En particular, de manera alternativa o adicional a los objetos anteriores, puede considerarse que un objetivo de la presente invencion es proporcionar un generador de turbina eolica con un dispositivo de elevacion y un metodo de uso del dispositivo de elevacion para mover y/o bajar y/o subir un artfculo, tal como hacia y/o desde una base del generador de turbina eolica que requiere una inversion minima y un esfuerzo mmimo cuando se usa.

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Preferiblemente, la invencion alivia, mitiga o elimina una o mas de las desventajas anteriores u otras de manera individual o en cualquier combinacion.

Estos y otros objetos se cumplen mediante un generador de turbina eolica que comprende

- una torre,

- una gondola soportada por la torre, comprendiendo la gondola una sustentacion que soporta componentes de la gondola,

- un sistema de guinada que comprende un cojinete de guinada que permite la rotacion de la gondola con respecto a la torre,

- un dispositivo de elevacion de manera interna en el generador de turbina eolica y que puede mover un artfculo,

- un soporte que soporta el dispositivo de elevacion, y en el que el dispositivo de elevacion puede moverse desde una primera posicion hasta una segunda posicion, y al menos una de dichas posiciones esta, en una direccion vertical, entre un nivel mas inferior de la sustentacion, tal como justo por encima del cojinete de guinada, y un nivel mas superior de la torre, tal como justo por debajo del cojinete de guinada.

Por tanto, se obtiene un generador de turbina eolica mejorado que comprende un dispositivo de elevacion. Puede considerarse que la mejora se encuentra en que cuando se dispone el dispositivo de elevacion segun lo descrito, se proporciona un generador de turbina eolica sencillo pero eficaz con un dispositivo de elevacion. El soporte que soporta el dispositivo de elevacion esta preferiblemente comprendido de manera interna en el WTG.

De manera tradicional, y como ejemplo, puede considerarse que los dispositivos de elevacion de un WTG se han dispuesto para bajar artfculos, tales como en relacion con el mantenimiento del WTG, por ejemplo hacia y desde una gondola a traves de una abertura en la gondola, abertura que conduce al exterior del wTg. Tales dispositivos de elevacion se han dispuesto habitualmente a un nivel en un techo, es decir una parte mas superior, de la gondola 104 o en otra posicion de la gondola pero, por ejemplo, en una posicion en la direccion Y que no esta en la proximidad de la torre y/o el cojinete de guinada, para estar alejado de la torre cuando se bajan artfculos usando tal equipo. Otras soluciones usan diversos equipos de elevacion y/o movimiento en diversos niveles y posiciones dentro del WTG con el fin de mover, mediante los mismos, artfculos, tales como para bajar artfculos dentro del WTG.

Se ha encontrado que tales diversos equipos de elevacion y/o movimiento son menos eficaces que el equipo de elevacion, que incluye el soporte, tal como se describe en el presente documento. En el presente documento se describen ejemplos de eficacia adicional y facilidad de uso de la presente invencion. Se entendera que con la presente invencion se proporciona un soporte, dispositivo de elevacion, WTG y metodo de movimiento de artfculos, tal como bajar o subir artfculos, con el dispositivo de elevacion que, por ejemplo, no requiere el esfuerzo y/o coste de instalacion y/o coste de uso de los diversos equipos de movimiento y/o elevacion de sistemas tradicionales.

Cuando el dispositivo de elevacion puede ademas bajar y subir el artfculo desde una de dichas posiciones y hasta otra posicion, tal como una base de la torre, pueden realizarse incluso mas tareas de mantenimiento usando el dispositivo de elevacion. Especialmente, se considera una ventaja que dicho mismo dispositivo de elevacion tal como se describe permite que un operario del dispositivo de elevacion acceda a un artfculo y conecte el artfculo con el dispositivo de elevacion, por ejemplo, en dicha primera posicion, y, por ejemplo, mueva el artfculo a una posicion, tal como baje el artfculo a una base del WTG.

Segun una realizacion de la invencion, al menos una de las posiciones primera o segunda, tal como la primera posicion, esta comprendida en un espacio limitado formado por un lfmite de un penmetro, vease un ejemplo de tal ifmite en la figura 8 con el numero de referencia 404, tal como un penmetro que rodea al menos parte del cojinete de guinada, en la direccion horizontal y dicho nivel mas inferior de la sustentacion y dicho nivel mas superior de la torre, en la direccion vertical. En este espacio limitado se proporcionan habitualmente varios artfculos que pueden requerir mantenimiento, tal como sustitucion. Un penmetro, es decir un lfmite dado, puede tener cualquier forma, tal como circular, rectangular, con 6 bordes de conexion, etc.

Segun una realizacion de la invencion, al menos una de las posiciones primera o segunda, tal como solo la segunda posicion, esta comprendida en un espacio extendido formado por el lfmite, dicho nivel mas inferior de la sustentacion y un nivel de una plataforma superior en la torre de turbina eolica. De acuerdo con el presente documento, se proporciona una solucion eficaz que al menos permitira mover un artfculo desde el espacio limitado al interior del espacio extendido con un mismo dispositivo de elevacion.

Segun una realizacion de la invencion, las posiciones tanto primera como segunda estan comprendidas en el espacio limitado y el dispositivo de elevacion puede moverse en o sobre el soporte desde la primera posicion hasta la segunda posicion, o viceversa, a lo largo de una trayectoria comprendida en dicho espacio limitado. Esto puede considerarse particularmente eficaz, por ejemplo en comparacion con acceder a un artfculo en el espacio limitado con unos primeros medios de elevacion y mover los medios de elevacion y/o el artfculo fuera del espacio limitado con los primeros medios de elevacion y desde ese lugar o posicion hasta otra posicion con otros medios de

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elevacion.

Segun una realizacion de la invencion, el soporte comprende un riel anular. Segun esta realizacion, se proporciona un soporte para el dispositivo de elevacion que se encuentra que es particularmente sencillo y eficaz, por ejemplo para alcanzar un artmulo en el sistema de guinada con el dispositivo de elevacion, tal como un accionador de guinada, mover el artmulo conectado a un conector del dispositivo de elevacion a otra posicion, tal como una segunda posicion, y/o bajar el artmulo con el dispositivo de elevacion. Preferiblemente el riel es sinfm, por ejemplo con el fin de aumentar la resistencia y/o estabilidad del soporte y/o permitir una rotacion continuada del dispositivo de elevacion a lo largo del riel anular sinfm, tal como por ejemplo hasta 5-7 drculos completos en un sentido.

Cuando el soporte, de manera adicional o alternativa al riel anular, comprende un travesano, posiblemente dispuesto para alcanzar las posiciones primera y segunda con el dispositivo de elevacion soportado por este travesano, se proporciona una alternativa o adicion al riel anular. Cuando se usa como alternativa puede encontrarse, al menos en algunas realizaciones, tales como cuando el travesano esta soportado en la torre, que no pueden alcanzarse algunas posiciones a lo largo del cojinete de guinada, por ejemplo debido a un travesano macizo e inflexible que tiene sustancialmente la misma longitud que el diametro de la torre.

Cuando el soporte es tal como se describe en relacion con la realizacion/realizaciones del soporte de las figuras 11 y 12, un travesano, tal como el travesano 1104 ilustrado en las mismas, es un soporte adecuado comprendido en la torre.

Cuando se usa un travesano ademas del riel anular, por ejemplo tal como se da a conocer en la figura 9, el travesano puede usarse para permitir que un dispositivo de elevacion soportado por el travesano, y estando el travesano soportado por el riel anular, alcance posiciones tanto en un penmetro dado como por ejemplo hacia una parte media o centro de tal penmetro, por ejemplo dependiendo de la longitud del travesano.

Puede preferirse que el dispositivo de elevacion soportado por el soporte este adaptado para moverse con respecto al soporte, tal como comprendiendo una grna y/o una o mas ruedas en acoplamiento movil con el soporte, ya que puede encontrarse que tal solucion puede permitir, por ejemplo, un aumento de las tolerancias de produccion e instalacion para el soporte, lo que puede encontrarse beneficioso, con el fin de proporcionar el movimiento del dispositivo de elevacion con respecto a una estructura fijada, tal como la torre. Tal movimiento del dispositivo de elevacion con respecto al soporte puede proporcionarse, por ejemplo, deslizando el dispositivo de elevacion a lo largo del soporte en una grna o de manera alternativa o adicional mediante una o mas ruedas que permiten que el dispositivo de elevacion se desplace en el soporte.

Segun una realizacion, el soporte esta fijado a una parte mas superior de la torre. Cuando tal soporte se situa a tal nivel, se proporciona un modo, manera y posicion de soportar el dispositivo de elevacion, que puede encontrarse que es sencilla pero puede considerarse que permite el acceso directo a un artmulo y el movimiento del artmulo tal como se describe en el presente documento con el dispositivo de elevacion.

Segun otra realizacion, el soporte esta fijado a la gondola, tal como a una parte mas inferior de una sustentacion para un tren de accionamiento, tren de accionamiento y sustentacion que estan en la gondola y rotan con la gondola. Con tal posicion y nivel de soporte se proporciona un modo, manera y posicion del soporte del dispositivo de elevacion, que puede encontrarse que es particularmente eficaz, por ejemplo cuando se tiene que sustituir un accionador de guinada. La eficacia adicional puede proporcionarse en cuanto a que de ese modo se permite una posicion de soporte algo superior a cuando se soporta, por ejemplo, el dispositivo de elevacion en la torre, al tiempo que todavfa se tiene un dispositivo de elevacion que puede transferirse, por ejemplo, en un espacio abierto adyacente al cojinete de guinada, tal como entre la primera y segunda posicion descritas en el presente documento.

Si por algun motivo el dispositivo de elevacion no puede mantener una posicion en la que esta soportado por el soporte a este nivel, por ejemplo cuando la gondola rota, y aunque solo puede moverse a lo largo del soporte en al mismo ritmo y en el mismo sentido que la gondola y por tanto no puede considerarse como un obstaculo para la rotacion de la gondola con respecto a la torre, el dispositivo de elevacion puede desplazarse en cierta medida en su montaje de fijacion o retirarse completamente de su montaje de fijacion para una instalacion y/o uso posterior.

Segun aun otra realizacion, posiblemente particular, el soporte esta fijado al cojinete de guinada, tal como a un anillo de pinon de guinada o una carcasa del mismo. De ese modo, por ejemplo, puede proporcionarse una reduccion de cualquier momento de flexion, por ejemplo, cuando se elevan artmulos con un centro de masas en la proximidad del penmetro del cojinete de guinada y a un nivel en la proximidad del cojinete de guinada, posiblemente con un determinado tipo de soporte y/o un determinado tipo de dispositivo de elevacion. Por tanto, tal posicion proporciona una ventaja aumentada de poder, posiblemente, seleccionar un determinado dispositivo de elevacion y soporte, dispositivo de elevacion y soporte que no necesitan, por ejemplo, ser particularmente resistentes y/o pesados y por tanto tienen probablemente un menor coste. Todavfa adicionalmente, puede considerarse que hay particularmente mucho espacio abierto para tal soporte y/o dispositivo de elevacion a tal nivel y posicion/posiciones.

Como alternativa a fijar el soporte a diversas partes a diversos niveles, puede proporcionarse un soporte tal como un riel anular sinfm para que el soporte pueda moverse con respecto a la torre y/o con respecto a la gondola.

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Cuando el soporte comprende un elemento con forma de canal, tal como se muestra en las figuras 11 y 12, con un espacio interno por dentro y adecuado para abarcar diversos cables, etc., desde o hacia la gondola y que soporta un dispositivo de elevacion en el exterior, se proporciona una realizacion particular de un soporte para el dispositivo de elevacion con el fin de alcanzar una o mas de las posiciones primera y segunda.

Puede encontrarse que el dispositivo de elevacion, soporte y metodo de uso del mismo, etc., dados a conocer son particularmente eficaces para un WTG en el que, por ejemplo, una parte principal de uno o mas accionadores de guinada y/o un centro de masas de tales accionadores de guinada, para hacer rotar la gondola con respecto a la torre ejerciendo una fuerza de accionamiento sobre una parte del sistema de guinada, estan situados en la torre y/o al menos por debajo de la sustentacion comprendida en la gondola, en una direccion Z vertical.

Puede considerarse como una ventaja cuando el dispositivo de elevacion puede moverse desde la primera posicion hasta la segunda posicion a lo largo de una trayectoria de un penmetro en un alcance de penmetro. Es decir, cuando se proporciona el movimiento del dispositivo de elevacion a lo largo de dicha trayectoria y no se proporcionan solo, por ejemplo, la primera posicion y la segunda posicion en un penmetro dado. Puede considerarse que tal movimiento, soporte y dispositivo de elevacion permiten una manera eficaz de mover el dispositivo de elevacion, por ejemplo hasta una posicion dada en un artfculo dado.

De manera independiente de las diversas realizaciones, puede considerarse una ventaja del presente dispositivo de elevacion, soporte y metodo de uso de estos dispositivos, que pueden alcanzarse artfculos en diferentes posiciones tal como se describe y moverse con el dispositivo de elevacion y por ejemplo bajarse hasta una base, sin cambiar el dispositivo de elevacion, y/o por ejemplo sin hacer rotar tampoco la gondola con respecto a la torre. Por ejemplo, tal rotacion de la gondola puede no ser ni siquiera posible, por ejemplo debido a una tarea de mantenimiento que aun no se ha realizado en el sistema de guinada.

Segun un aspecto del metodo de la invencion se proporciona un metodo de movimiento de un artfculo de manera interna en un generador de turbina eolica, comprendiendo el generador de turbina eolica una torre, una gondola soportada por la torre, un sistema de guinada que comprende un cojinete de guinada que permite hacer girar la gondola con respecto a la torre, un dispositivo de elevacion de manera interna en el generador de turbina eolica y que puede mover el artfculo y un soporte que soporta el dispositivo de elevacion, comprendiendo el metodo

- con el dispositivo de elevacion en una primera posicion,

- conectar un medio de elevacion, tal como un alambre o una cadena, del dispositivo de elevacion al artfculo,

- mover el dispositivo de elevacion desde la primera posicion hasta una segunda posicion, en el que dichas posiciones son diferentes en una direccion horizontal, y al menos una de dichas posiciones esta, en una direccion vertical, entre un nivel mas inferior de la sustentacion, tal como justo por encima del cojinete de guinada, y un nivel mas superior de la torre, tal como justo por debajo del cojinete de guinada.

Por tanto se proporciona un metodo mejorado de movimiento de un artfculo tal como se describe en el presente documento. Puede considerarse que una ventaja del metodo se encuentra en que mediante el mismo puede soportarse, por ejemplo, un artfculo tal como un accionador de guinada mediante el dispositivo de elevacion, moverse mientras esta soportado tal como se describe y moverse hasta una segunda posicion tal como se da a conocer en el presente documento y tal como hasta una base de la torre.

Cuando una de dichas posiciones, tal como dicha segunda posicion, permite bajar el artfculo a traves de un agujero de escotilla comprendido en una plataforma superior de la torre y adicionalmente hacia la base de la torre, una posible ventaja es que tal posicion puede alcanzarse por dicho dispositivo de elevacion en dicho soporte.

Segun un aspecto de la invencion, se proporciona un soporte para soportar un dispositivo de elevacion en un generador de turbina eolica, en el que el generador de turbina eolica comprende una torre, una gondola que incluye un tren de accionamiento y una sustentacion para el tren de accionamiento, y un sistema de guinada para hacer rotar la gondola con respecto a la torre, teniendo el soporte

- medios para soportar el dispositivo de elevacion en al menos una primera y una segunda posicion, y

- medios para instalar el soporte en el generador de turbina eolica en una posicion vertical entre un nivel mas inferior de la sustentacion, tal como justo por encima del cojinete de guinada, y un nivel de una plataforma superior en la torre de turbina eolica.

La posicion vertical es preferiblemente adyacente al cojinete de guinada, cojinete de guinada que esta dispuesto en una transicion entre la torre y la gondola.

Los medios para soportar el dispositivo de elevacion al menos en las posiciones primera y segunda pueden, por ejemplo, comprender una superficie plana del soporte, pudiendo moverse con respecto a dicha superficie el dispositivo de elevacion con el fin de alcanzar dichas posiciones mientras esta soportado por el soporte.

Los medios para instalar el soporte en el generador de turbina eolica en una posicion vertical entre un nivel mas

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inferior de la sustentacion, tal como justo por encima del cojinete de guinada, y un nivel de una plataforma superior en la torre de turbina eolica, pueden comprender cierres de acero o ganchos o ruedas o similares con el fin de conectar el soporte a una estructura fija o movil.

Segun la invencion, el elemento de soporte para soportar un dispositivo de elevacion en un generador de turbina eolica puede ajustarse, por ejemplo, en tales generadores de turbina eolica mediante lo cual se resuelven, alivian o mitigan problemas de un sistema de movimiento y/o elevacion tradicional u otras desventajas mencionadas o entendidas por un experto. Alternativamente, tal soporte se instala inicialmente o en una primera tarea de mantenimiento en el WTG, por ejemplo una tarea de mantenimiento relacionada con el sistema de guinada.

El soporte puede comprender un riel anular sinfm, para su instalacion en el generador de turbina eolica en una posicion vertical entre un nivel mas inferior de la sustentacion, tal como justo por encima del cojinete de guinada, y un nivel mas superior de la torre, tal como justo por debajo del cojinete de guinada. De manera alternativa o adicional, el soporte puede comprender un elemento con forma de canal, tal como un elemento con forma de canal soportado por, o fijado a, un nivel una plataforma superior en la torre de turbina eolica.

Cualquier ventaja mencionada en el presente documento puede considerarse como una posible ventaja proporcionada por la invencion, pero tambien pude entenderse que la invencion es particularmente, pero no exclusivamente, ventajosa para obtener la ventaja descrita.

En general, los diversos aspectos y ventajas de la invencion pueden combinarse y acoplarse de cualquier manera posible dentro del alcance de la invencion.

Estos y otros aspectos, caractensticas y/o ventajas de la invencion resultaran evidentes a partir de, y se esclareceran con referencia a, las realizaciones descritas a continuacion en el presente documento.

Breve descripcion de los dibujos

Ahora se describiran realizaciones de la invencion, unicamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos, en los que

la figura 1 ilustra un generador de turbina eolica,

la figura 2 es una vista lateral en la que la gondola y una parte mas superior de la torre se ilustran en una vista ampliada con respecto a la figura 1,

la figura 3 es una vista en perspectiva lateral de la sustentacion, el soporte y el dispositivo de elevacion, etc., de figura 2 cuando se observan ligeramente desde encima de la sustentacion,

la figura 4 es una vista lateral del cojinete de guinada, el soporte y el dispositivo de elevacion, etc., en la que el soporte esta fijado a una parte mas inferior de la sustentacion, por ejemplo en la parte mas inferior de la sustentacion o justo por debajo de la parte mas inferior de la sustentacion, o soportado a este nivel y puede moverse con respecto a la sustentacion,

la figura 5 es una vista lateral del cojinete de guinada, el soporte y el dispositivo de elevacion, etc., en la que el soporte esta fijado al cojinete de guinada, por ejemplo igual o sustancialmente igual a un nivel central del cojinete de guinada, o soportado a este nivel y puede moverse con respecto a la gondola y/o la torre,

la figura 6 es una vista lateral del cojinete de guinada, el soporte y el dispositivo de elevacion, etc., en la que el soporte esta fijado a una parte mas inferior del cojinete de guinada, por ejemplo justo por debajo del cojinete de guinada, o soportado a este nivel y puede moverse con respecto a la gondola y/o la torre,

la figura 7 es una vista lateral del cojinete de guinada, el soporte y el dispositivo de elevacion, etc., en la que el soporte esta fijado a una parte mas superior de la torre, por ejemplo justo por debajo del cojinete de guinada, o soportado a este nivel y puede moverse con respecto a la torre,

la figura 8 es una vista en perspectiva lateral del soporte y el dispositivo de elevacion cuando se observan ligeramente desde encima del soporte, que ilustra que el dispositivo de elevacion puede moverse, por ejemplo entre una primera posicion y una segunda posicion tal como se muestra,

la figura 9 es una vista desde arriba del soporte y el dispositivo de elevacion que ilustra que el soporte incluye un soporte anular y un travesano, y

la figura 10 es una vista desde arriba del soporte y el dispositivo de elevacion que ilustra que el soporte incluye un primer travesano que puede desplazarse a lo largo de otros dos travesanos, pudiendo moverse el dispositivo de elevacion en el primer travesano, y

la figura 11 es una vista lateral de una realizacion adicional del soporte, el dispositivo de elevacion, etc.,

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la figura 12 es una vista en seccion transversal A-A de la realizacion adicional del soporte, el dispositivo de elevacion, etc., mostrados en la figura 11, y

la figura 13 ilustra un metodo de mover, tal como bajar, un artfculo de manera interna en un generador de turbina eolica.

Descripcion de realizaciones

La figura 1 ilustra una turbina eolica 102 en una vista frontal y lateral. El generador de turbina eolica comprende una gondola 104 y un rotor 106 montado de manera rotatoria en la gondola 104. La gondola 104 esta montada sobre una torre 108 a traves de una junta rotatoria denominada cojinete de guinada, cojinete de guinada que esta habitualmente situado en una transicion entre la gondola y la torre.

La torre 108 puede tener una altura de, por ejemplo, cien metros o mas medidos desde una base 112 de la torre. La torre puede incluir varias repisas o plataformas de manera interna en la torre, en las que la mas superior de estas plataformas puede denominarse plataforma superior 114, tal como se ilustra con una lmea discontinua y a la que se hace referencia con el numero de referencia 114. La gondola incluye generalmente una sustentacion, por ejemplo para diversas partes del WTG, tales como cojinetes para el rotor y un tren de accionamiento del WTG. Tal como se ilustra el rotor 106 se extiende fuera de la gondola y puede comprender, por ejemplo, tres alabes de WTG 110 para captar el viento y permitir por tanto la conversion de la energfa cinetica del viento en energfa mecanica.

En la figura 1 se ilustran las direcciones X 118, Y 120 y Z 116. X e Y son ambas direcciones sustancialmente horizontales tal como se ilustra y perpendiculares entre sf. Puede definirse que la direccion Y se encuentra a lo largo de la direccion del viento cuando se hace rotar la gondola para situarse directamente hacia el viento para captar el maximo de energfa. Z es una direccion vertical perpendicular a las direcciones X e Y.

La figura 2 es una ilustracion de una vista lateral en la que la gondola 104 y una parte mas superior de la torre 108 estan ampliadas con respecto a la figura 1. Algunas partes internas de la gondola 104 y la torre 108 se ilustran con lmeas discontinuas, mientras que otras partes normalmente comprendidas en la gondola, tales como un arbol, tren de accionamiento y generador no se ilustran en la figura. La plataforma superior 114 con un agujero de escotilla 222 se ilustra a un nivel que puede encontrarse que esta por ejemplo 2-3 metros por debajo de un nivel medio del cojinete de guinada en la direccion Z.

La figura ilustra que el WTG ilustrado en la figura 1 incluye una gondola 104 con una sustentacion interna 202, sustentacion que esta soportada por la torre 108 mediante un sistema de guinada 204 que incluye un cojinete de guinada 206 que permite la rotacion de la sustentacion y la gondola con respecto a la torre. La sustentacion puede ser una barrera ngida, y con frecuencia mas o menos cerrada, entre la gondola y la torre. La sustentacion puede comprender, por ejemplo, varias vigas y/o placas, por ejemplo para transferir momentos de flexion, etc., desde el rotor hasta uno o mas cojinetes de rotor (no mostrados) y hasta la sustentacion y adicionalmente a traves del cojinete de guinada al interior de la torre y hasta la base de la torre.

El sistema de guinada 204 ilustrado comprende tres accionadores de guinada 208, 210 y 212 para hacer rotar la gondola con respecto a la torre ejerciendo una fuerza de accionamiento sobre una parte del sistema de guinada, tal como un anillo de pinon de guinada, anillo de pinon de guinada que no se ilustra en la figura 2, sino en la figura 3 con el numero de referencia 302. Los accionadores de guinada 208, 210, 212 estan situados en tres posiciones diferentes a lo largo de, o adyacentes a, un penmetro del cojinete de guinada 206.

La figura 2 tambien ilustra un dispositivo de elevacion 214, tal como un cabrestante o un polipasto, de manera interna en el generador de turbina eolica, dispositivo de elevacion que puede bajar y subir un artfculo, tal como un accionador de guinada o una herramienta u otro equipo, y un soporte 216 que soporta el dispositivo de elevacion 214.

El artfculo puede conectarse a una cuerda, alambre o cadena 218 o medio de elevacion similar que tiene habitualmente una longitud fija o sustancialmente fija pero en el que, por ejemplo, un extremo del mismo puede bajarse y/o subirse mediante el dispositivo de elevacion y el medio de elevacion es habitualmente flexible en al menos una dimension con el fin, por ejemplo, de enrollarse alrededor de un elemento circular tal como un tambor del dispositivo de elevacion. La conexion puede facilitarse mediante un conector 220, tal como un gancho, o medios similares que pueden bajarse y/o subirse mediante el dispositivo de elevacion.

En la presente realizacion, el dispositivo de elevacion comprende un motor electrico que puede bajar y/o subir la cadena 218. La cadena tiene el conector 220, tal como el gancho, unido en un extremo de la cadena 218.

En la figura 2 se ilustra el dispositivo de elevacion 214 en una posicion, tal como una primera posicion. En la figura 2 el dispositivo de elevacion esta soportado mediante un soporte que se extiende en un plano vertical en al menos una de las direcciones verticales X e Y y situado justo por encima del cojinete de guinada. El soporte puede, por ejemplo, vease la figura 4, estar soportado desde o fijado a o incorporado en o rotarse con respecto a, una parte mas inferior de la sustentacion 202.

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El sistema de guinada 204 ilustrado comprende el cojinete de guinada 206 y los accionadores de guinada 208, 210 y 212 para hacer rotar la gondola 104 con respecto a la torre 108 ejerciendo una fuerza de accionamiento sobre una parte del sistema de guinada, tal como un anillo de pinon de guinada con dentado interno 302 (vease la figura 3). El sistema de guinada ilustrado puede ser de un tipo similar al sistema de guinada publicado en la solicitud internacional WO2008053017. En el documento WO2008053017 un anillo dentado, con numero de referencia 3 en ese documento, presenta un dentado interno.

Puede considerarse que esto facilita, pero no es una necesidad para, situar los accionadores de guinada, o al menos un centro de masas de tales accionadores de guinada, dentro de una torre de la turbina eolica, tal como tambien se muestra en las realizaciones ilustradas en el presente documento y las figuras del mismo. Pero, incluso con un anillo con dentado externo del sistema de guinada, pueden situarse accionadores de guinada, etc., dentro de la torre, tal como proporcionando uno o mas engranajes de pinon, es decir un pinon relativamente pequeno que esta conectado de manera operativa a un arbol de un accionador de guinada y conectado de manera operativa con los dientes del anillo 3, en una circunferencia exterior del anillo, pero en el que el arbol del accionador de guinada no esta necesariamente situado dentro de una circunferencia interior del cojinete de guinada.

La figura 3 es una vista en perspectiva lateral de la sustentacion 202, el soporte 216 y los tres accionadores de guinada 208, 210 y 212 y el dispositivo de elevacion 214 cuando se observan ligeramente desde encima de la sustentacion 202. El soporte 304 se ilustra fijado a la parte mas inferior de la sustentacion 202. Tal parte mas inferior de la sustentacion se proporciona habitualmente en la proximidad del cojinete de guinada.

En la figura 3 solo se ilustra un anillo de pinon de guinada 302 del cojinete de guinada. Puede observarse que el soporte comprende un riel anular sinfm 304 con un centro en el medio del anillo de pinon de guinada 302 y que se muestra que el riel anular es circular y tiene un diametro que es ligeramente inferior a un diametro del pinon de guinada 302. Se entendera que, por ejemplo, el diametro del riel anular puede elegirse algo menor o mayor que esto, y que otros tipos de soportes son posibles, por ejemplo con el fin de poder acceder a artfculos comprendidos en el sistema de guinada con el dispositivo de elevacion 214, y por ejemplo mover el dispositivo de elevacion y el artfculo a otra posicion, tal como una segunda posicion.

La figura 4 es una vista lateral del cojinete de guinada 206, el soporte 216, el dispositivo de elevacion 214, los accionadores de guinada 208, 210 y 212 asf como la sustentacion tal como se ilustra en la figura 3. De una manera simplificada, se ilustra que el soporte esta fijado a la parte mas inferior de la sustentacion 202, por ejemplo al nivel mas inferior de la sustentacion o justo por debajo de la parte mas inferior de la sustentacion, o soportado a este nivel y puede moverse con respecto a la sustentacion a este nivel. Las circunferencias exteriores de la gondola 104 y la parte de la torre 108 se ilustran con lmeas delgadas. Las superficies exteriores de la gondola y la torre se ilustran invisibles.

En la figura 4 asf como en las siguientes figuras 5, 6 y 7 se ilustra que un alcance de direccion vertical 402, por tanto una direccion que se define habitualmente como la direccion Z en el campo de los generadores de turbina eolica, comprende un nivel del cojinete de guinada 206 y tiene un lfmite de alcance de direccion vertical superior 403 y un lfmite de direccion vertical inferior 405.

El lfmite de alcance de direccion vertical superior 403 se establece, tal como se ilustra, para estar a un nivel, por ejemplo cuando el soporte esta fijado a, o soportado en, o en, la parte mas inferior de la sustentacion 202, vease o hagase referencia posiblemente a la figura 4. El lfmite de direccion vertical inferior 405 se establece, tal como se ilustra, para estar a un nivel, por ejemplo cuando el soporte esta fijado a, o soportado en, un nivel mas superior de la torre 108, por ejemplo justo por debajo del cojinete de guinada 206, hagase tambien referencia posiblemente, por ejemplo, a figura 7.

Un nivel de soporte del dispositivo de elevacion 214 en la direccion vertical puede lograrse mediante el nivel al que se fija el soporte, o, de manera alternativa o adicional, por ejemplo, elevando o subiendo el dispositivo de elevacion 214 en cierta medida en la direccion Z (vertical). Esto puede lograrse mediante un montaje de fijacion de soporte ligeramente ajustable del dispositivo de elevacion, tal como un soporte de dispositivo de elevacion que comprende un elemento que puede extenderse o moverse con respecto a una estructura fija con el fin de obtener una posicion ligeramente cambiada del dispositivo de elevacion 214.

De manera similar, se ilustra que el dispositivo de elevacion 214 esta situado en un espacio limitado. Puede describirse que el espacio limitado se proporciona dentro de un lfmite de un penmetro, tal como el lfmite ilustrado con 404 en la figura 4 y que se observa a partir de figura 8 que rodea al cojinete de guinada en el plano horizontal.

Se prefiere, y puede considerarse una ventaja del dispositivo de elevacion, su soporte y el metodo de uso del mismo, etc., dados a conocer en el presente documento, que el dispositivo de elevacion pueda disponerse y, por ejemplo, soportarse de una manera tal como se da a conocer en el presente documento, de modo que, por ejemplo, el dispositivo de elevacion puede moverse entre las posiciones primera y segunda tal como se describe en el presente documento. Por tanto, estas posiciones pueden alcanzarse con un mismo dispositivo de elevacion 214, soportado tal como se da a conocer en el presente documento. Ademas, puede bajarse o subirse un artfculo mediante dicho dispositivo de elevacion 214.

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Por ejemplo, puede obtenerse un conocimiento a partir del mismo y puede considerarse, por ejemplo, que una ventaja del dispositivo de elevacion 214, su soporte y el metodo de uso del mismo tal como se da a conocer en el presente documento, es que cuando se usa en un espacio abierto, por ejemplo para el soporte y/o el dispositivo de elevacion, adyacente al cojinete de guinada, tal como justo por encima del cojinete de guinada o justo por debajo del cojinete de guinada y/o dentro de una circunferencia del cojinete de guinada o justo fuera de una circunferencia del cojinete de guinada, por tanto un espacio abierto dentro del espacio limitado tal como se define, se proporciona un aparato eficaz y una manera de soportar un dispositivo de elevacion y/o para mover y posiblemente bajar artfculos.

El hecho de que el soporte en la figura 4 puede moverse con respecto a la parte mas inferior de la sustentacion debe entenderse como que el soporte puede estar soportado, por ejemplo, mediante varias ruedas fijas (no mostradas) y de modo que el soporte 216 puede moverse, o mas bien hacerse rotar en este ejemplo, con respecto a cada eje de rueda y por tanto la sustentacion. De manera similar en las figuras 5 y 6 el soporte puede moverse con respecto a la gondola y/o la torre y en la figura 7 el soporte puede moverse en cierta medida con respecto a la torre. De manera adicional o alternativa, y posiblemente de manera preferida, el dispositivo de elevacion 214 puede moverse en o sobre el soporte 216.

La figura 5 es una vista lateral del cojinete de guinada 206, ilustrado con lmeas discontinuas, el soporte 216, el dispositivo de elevacion 214, etc., en la que el soporte 216 esta fijado al cojinete de guinada tal como igual o sustancialmente igual a un nivel central del cojinete de guinada en la direccion Z, o soportado a este nivel y puede moverse con respecto a la gondola y/o la torre 108.

La figura 6 es una vista lateral del cojinete de guinada 206, el soporte 216 y el dispositivo de elevacion 214, etc., en la que el soporte 216 esta fijado a una parte mas inferior del cojinete de guinada 206, por ejemplo justo por debajo del cojinete de guinada, o soportado a este nivel y puede moverse respecto a la gondola y/o la torre.

La figura 7 es una vista lateral del cojinete de guinada 206, el soporte 216 y el dispositivo de elevacion 214, etc., en la que el soporte 216 esta fijado a una parte mas superior de la torre 108, por ejemplo justo por debajo del cojinete de guinada 206, o soportado a este nivel y puede moverse con respecto a la torre.

La figura 8 es una vista en perspectiva lateral del soporte ilustrado como riel anular sinfm 304 y el dispositivo de elevacion 214 cuando se observan ligeramente desde encima del soporte. La figura ilustra que el dispositivo de elevacion 214 puede moverse, en o sobre el soporte, por ejemplo entre una primera posicion 806 ilustrada con una cruz en 806, que puede mencionarse que esta a mas o menos 0 grados sobre un penmetro y una segunda posicion a 90-120 grados desde la primera posicion en una segunda posicion 808.

La ilustracion muestra que ambas posiciones del dispositivo de elevacion 214 estan comprendidas dentro del lfmite 404, en el ejemplo un lfmite de forma cuadrada 404 que esta formado para rodear el cojinete de guinada en el plano horizontal. El cojinete de guinada 206 se ilustra, por motivos de simplicidad de la ilustracion, con una lmea circular en esta figura asf como en las figuras 9 y 10.

La figura 9 es una vista desde arriba del soporte y el dispositivo de elevacion que ilustra que el soporte incluye un riel anular 304 y un travesano 217.

El travesano 217 esta soportado de manera movil en o sobre el riel anular, tal como de manera rotatoria con respecto al riel anular 304 tal como se ilustra con las flechas de seccion circular de doble sentido 902. De manera alternativa o adicional, el riel anular puede moverse, tal como de manera rotatoria, con respecto a otra estructura y el dispositivo de elevacion 214 puede moverse en o sobre el riel anular tal como se ilustra con la flecha de doble sentido 906. En esta realizacion del soporte para el dispositivo de elevacion 214 asf como para la realizacion en la figura 10, el dispositivo de elevacion 214 puede moverse entre posiciones, posiciones que se proporcionan sobre o a lo largo de o en la proximidad de la circunferencia del cojinete de guinada.

Pero debido al travesano 217, el dispositivo de elevacion tambien puede, por ejemplo, proporcionar acceso a posiciones sobre o a lo largo de una cuerda interior a la circunferencia del cojinete y/o el riel anular. El travesano 217 puede estar soportado en posiciones opuestas del riel 304, tal como se muestra, pero alternativamente puede extenderse solo hacia un centro del riel y estar soportado solo en un lado de la circunferencia del riel anular 304.

En otras palabras, en la figura 9 el soporte 304 y/o 217 puede moverse con respecto a la gondola y/o a la torre a un nivel de soporte dado. De manera adicional o alternativa, el dispositivo de elevacion 214 puede ser movil en o sobre el soporte 304 y 217.

La figura 10 es una vista desde arriba del soporte y el dispositivo de elevacion 214 que ilustra que el soporte incluye un primer travesano 217 que puede desplazarse a lo largo de otros dos travesanos 219, pudiendo moverse el dispositivo de elevacion 214 en el primer travesano 217.

Por tanto, en la figura 10 el travesano 217 puede moverse con respecto a la gondola y/o con respecto a la torre a este nivel de soporte moviendose en una direccion de los otros dos travesanos. De manera adicional o alternativa, el dispositivo de elevacion puede moverse en o sobre el travesano 217.

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La figura 11 es una vista lateral de una realizacion adicional del soporte, dispositivo de elevacion, etc. La figura ilustra el soporte para el dispositivo de elevacion 214. La figura ilustra un elemento con forma de canal alargado 1102 que se extiende hacia el cojinete de guinada desde la plataforma superior 114 y hasta un nivel en la direccion vertical dentro del alcance de direccion vertical 402. El elemento con forma de canal alargado esta centrado o sustancialmente centrado en el medio de la torre 104.

Un travesano 1104 se extiende en una direccion radial desde el elemento con forma de canal 1102. El dispositivo de elevacion 214 esta soportado por el elemento con forma de canal 1102 y, en el ejemplo ilustrado, mediante el travesano 1104. El elemento con forma de canal tiene un diametro interno o un espacio dentro del mismo, adecuado para abarcar diversos cables, etc. (no mostrados) desde y hacia la gondola, tal como cables de alimentacion desde un generador electrico comprendido en la gondola 104. El propio elemento con forma de canal puede ser movil con respecto a la torre 104. El elemento con forma de canal puede estar soportado, tal como soportado de manera rotatoria, mediante un cojinete, y/o fijado o bien a la torre o bien a la plataforma superior o alternativamente y por ejemplo a la parte mas inferior de la sustentacion u otro elemento en la gondola. De manera alternativa o adicional el dispositivo de elevacion puede ser movil, tal como a lo largo de y/o hacia arriba y hacia abajo de una circunferencia o superficie exterior del elemento con forma de canal.

Tambien se ilustra que el elemento con forma de canal 1102 esta soportado por la plataforma superior 114 y por tanto de esta manera esta dispuesto para permitir el soporte del dispositivo de elevacion 214 a un nivel a lo largo de una extension vertical del elemento 1102 y en una posicion a lo largo de una circunferencia del elemento 1102 desde el nivel, ilustrado en 1106, de la plataforma superior 114 y hasta un nivel hasta un lfmite superior 403 del alcance de direccion vertical 402.

Por tanto, la realizacion ilustrada muestra que al menos una posicion del dispositivo de elevacion, tal como solo la segunda posicion, puede estar comprendida en un espacio extendido formado por el lfmite de penmetro 404, el lfmite de alcance de direccion vertical superior 403 y un lfmite inferior de un espacio extendido, en el que el lfmite inferior incluye un nivel de la plataforma superior en la torre de turbina eolica.

Una realizacion alternativa todavfa adicional del soporte es proporcionar un riel anular con un diametro similar al del elemento con forma de canal ilustrado en la figura 11. Tal riel anular puede tener una construccion similar a la mostrada en la figura 8, pero en el que por ejemplo el dispositivo de elevacion y el soporte estan adaptados, por ejemplo con grnas y/o ruedas o medios similares, de modo que el dispositivo de elevacion 214 esta dispuesto en un exterior de tal riel anular, al contrario que el riel y el dispositivo de elevacion de figura 8.

La figura 12 es una vista en seccion transversal A-A de la realizacion adicional del soporte, dispositivo de elevacion, etc., mostrados en la figura 11. La doble flecha de seccion circular 1202 ilustra la movilidad del dispositivo de elevacion 214.

La figura 13 ilustra un metodo de bajar un artfculo de manera interna en un generador de turbina eolica. En particular se ilustra un metodo de bajar un artfculo, tal como 208, 210 o 212, de manera interna en un generador de turbina eolica 102, metodo que incluye, con el dispositivo de elevacion 214 en la primera posicion 806, conectar, tal como se ilustra en el numero de referencia 1302, un medio de elevacion, tal como un alambre o cadena, del dispositivo de elevacion 214 al artfculo,

- mover, tal como se ilustra en el numero de referencia 1304, el dispositivo de elevacion 214 desde la primera posicion 806 hasta una segunda posicion 808, en el que dichas posiciones son diferentes en una direccion horizontal 118, 120, y al menos una de dichas posiciones esta en una posicion vertical entre un nivel mas inferior 403 de la sustentacion 202, tal como justo por encima del cojinete de guinada 204, y un nivel mas superior 405 de la torre 104, tal como justo por debajo del cojinete de guinada.

Posiblemente la segunda posicion 808 permite bajar el artfculo a traves de un agujero de escotilla 222 comprendido en una plataforma 114 de la torre 108 y adicionalmente hacia la base 112 de la torre 108 tal como se ilustra en 1304 y 1306.

Cuando el artfculo no es una caja de herramientas o similar que esta colocada, por ejemplo, de manera suelta sobre la plataforma 114, sino un accionador de guinada tal como 210, el artfculo 210 se desensambla de una estructura, tal como un montaje de fijacion, tras conectarse el medio de elevacion al artfculo 210 y antes de mover el dispositivo de elevacion 214 y/o antes de mover y/o bajar el artfculo. Posiblemente el artfculo y/o el dispositivo de elevacion se baja una distancia minoritaria antes de mover el dispositivo de elevacion hasta una segunda posicion con el fin de aumentar la movilidad del artfculo y/o la movilidad del dispositivo de elevacion 214.

El metodo y el dispositivo de elevacion descritos en el presente documento tambien son adecuados para elevar un artfculo desde la base 112 hasta una posicion dada al nivel de la plataforma 114 o directamente hasta un nivel dentro del alcance 402. Por tanto, se da a conocer un dispositivo de elevacion que puede usarse para ayudar en la elevacion cuando se realiza el mantenimiento, tal como sustitucion, de diversos artfculos, por ejemplo, del sistema de guinada transfiriendo el dispositivo de elevacion 214 tal como se describe en el presente documento.

Aunque la presente invencion se ha descrito en relacion con realizaciones preferidas, no se pretende que se limite a

la forma espedfica expuesta en el presente documento. En vez de eso, el alcance de la presente invencion solo esta limitado por las reivindicaciones adjuntas.

En esta seccion, se exponen determinados detalles espedficos de la realizacion dada a conocer con fines de explicacion en vez de limitacion, para proporcionar una comprension clara y exhaustiva de la presente invencion. Sin 5 embargo, los expertos en la tecnica deben entender facilmente que la presente invencion puede ponerse en practica en otras realizaciones que no se adaptan exactamente a los detalles expuestos en el presente documento, sin apartarse significativamente del alcance de esta divulgacion. Ademas, en este contexto, y con fines de brevedad y claridad, se han omitido descripciones detalladas de aparato, circuitos y metodologfa bien conocidos para evitar detalles innecesarios y una posible confusion.

10 En las reivindicaciones, el termino “que comprende” no excluye la presencia de otros elementos o etapas. Adicionalmente, aunque pueden incluirse caractensticas individuales en diferentes reivindicaciones, estas pueden combinarse posiblemente de manera ventajosa, y la inclusion en diferentes reivindicaciones no implica que una combinacion de caractensticas no sea viable y/o ventajosa. Ademas, las referencias en singular no excluyen una pluralidad. Por tanto, las referencias a “un”, “una”, “primer”, “segundo”, etc., no excluyen una pluralidad.

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Claims (12)

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2.

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3.

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30 5.

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8.

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10.

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50 11.

REIVINDICACIONES

Generador de turbina eolica (102) que comprende

- una torre (108),

- una gondola (104) soportada por la torre, comprendiendo la gondola una sustentacion (202) que soporta componentes de la gondola,

- un sistema de guinada (204) que comprende un cojinete de guinada (206) que permite la rotacion de la gondola con respecto a la torre,

- un dispositivo de elevacion (214) de manera interna en el generador de turbina eolica y que puede mover un artfculo,

- un soporte (216, 217, 219, 304, 1102, 1104) que soporta el dispositivo de elevacion, y en el que el dispositivo de elevacion puede moverse desde una primera posicion (806) hasta una segunda posicion (808), y al menos una de dichas posiciones esta, en una direccion vertical, entre un nivel mas inferior (405) de la sustentacion, tal como justo por encima del cojinete de guinada, y un nivel mas superior (403) de la torre, tal como justo por debajo del cojinete de guinada;

en el que el soporte esta fijado a una parte mas superior de la torre, a una parte mas inferior de dicha sustentacion, o al cojinete de guinada, tal como a un anillo de pinon de guinada comprendido en el sistema de guinada.

Generador de turbina eolica segun la reivindicacion 1, en el que dicho dispositivo de elevacion puede ademas bajar y subir el artfculo desde una de dichas posiciones y hasta una posicion, tal como una base de la torre.

Generador de turbina eolica segun la reivindicacion 1 o 2, en el que al menos una de dichas posiciones, tal como la primera posicion, esta/estan comprendida(s) en un espacio limitado formado por un lfmite de un penmetro, tal como un penmetro que rodea al menos parte del cojinete de guinada, en la direccion horizontal y dicho nivel mas inferior de la sustentacion y dicho nivel mas superior de la torre, en la direccion vertical.

Generador de turbina eolica segun la reivindicacion 3, en el que al menos una de dichas posiciones, tal como solo la segunda posicion, esta/estan comprendida(s) en un espacio extendido formado por dicho lfmite, dicho nivel mas inferior de la sustentacion y un nivel de una plataforma superior en la torre de turbina eolica.

Generador de turbina eolica segun la reivindicacion 3, en el que las posiciones tanto primera como segunda estan comprendidas en dicho espacio limitado y el dispositivo de elevacion puede moverse en o sobre el soporte desde la primera posicion hasta la segunda posicion, o viceversa, a lo largo de una trayectoria comprendida en dicho espacio limitado.

Generador de turbina eolica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el soporte comprende un travesano y/o riel anular.

Generador de turbina eolica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de elevacion esta adaptado para moverse con respecto al soporte, tal como al comprender una grna y/o una o mas ruedas en acoplamiento movil con el soporte.

Generador de turbina eolica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1-6, en el que el soporte puede moverse con respecto a la torre y/o con respecto a la gondola.

Generador de turbina eolica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1-5, en el que el soporte comprende un elemento con forma de canal con un espacio interno dentro del mismo, espacio interno que es adecuado para abarcar diversos cables, etc., desde o hacia la gondola.

Generador de turbina eolica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema de guinada que comprende el cojinete de guinada, comprende varios medios de accionamiento, tales como uno o mas accionadores de guinada, para hacer rotar la gondola con respecto a la torre ejerciendo una fuerza de accionamiento sobre una parte del sistema de guinada, tal como un anillo de pinon de guinada y en el que al menos un centro de masas de tales accionadores de guinada esta dentro de la torre de la turbina eolica.

Generador de turbina eolica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de elevacion comprende un cabrestante o un polipasto.

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13.

14.

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Metodo de movimiento de un artfculo de manera interna en un generador de turbina eolica (102), comprendiendo el generador de turbina eolica una torre (108), una gondola (104) soportada por la torre, comprendiendo la gondola una sustentacion (202) que soporta componentes de la gondola, un sistema de guinada (204) que comprende un cojinete de guinada (206) que permite hacer girar la gondola con respecto a la torre, un dispositivo de elevacion (214) de manera interna en el generador de turbina eolica y que puede mover el artfculo y un soporte (216, 217, 219, 304, 1102, 1104) que soporta el dispositivo de elevacion, comprendiendo el metodo

- con el dispositivo de elevacion en una primera posicion (806),

- conectar un medio de elevacion, tal como un alambre o una cadena, del dispositivo de elevacion al artfculo,

- mover el dispositivo de elevacion desde la primera posicion hasta una segunda posicion (808), en el que dichas posiciones son diferentes en una direccion horizontal, y al menos una de dichas posiciones esta, en una direccion vertical, entre un nivel mas inferior (405) de la sustentacion, tal como justo por encima del cojinete de guinada, y un nivel mas superior (403) de la torre, tal como justo por debajo del cojinete de guinada.

Metodo segun la reivindicacion 12, que comprende ademas bajar el artfculo con dicho dispositivo de elevacion desde una de dichas posiciones y hasta una posicion, tal como una base de la torre.

Metodo segun la reivindicacion 12 o 13, en el que una de dichas posiciones, tal como dicha segunda posicion, permite bajar el artfculo a traves de un agujero de escotilla comprendido en una plataforma de la torre y adicionalmente hacia la base de la torre.

Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores 12-14, en el que el artfculo se desensambla de una estructura tras conectar el medio de elevacion al artfculo y antes de mover el dispositivo de elevacion.