ES2568903T3 - Transporte de componentes de tren de transmisión en una góndola de turbina eólica - Google Patents

Transporte de componentes de tren de transmisión en una góndola de turbina eólica Download PDF

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ES2568903T3 ES11801966.0T ES11801966T ES2568903T3 ES 2568903 T3 ES2568903 T3 ES 2568903T3 ES 11801966 T ES11801966 T ES 11801966T ES 2568903 T3 ES2568903 T3 ES 2568903T3
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Abstract

Sistema de transporte para transportar al menos un componente de tren de transmisión (7a, 7b, 7c) de una turbina eólica (1) que comprende una torre (2) y una góndola (3) dispuesta encima de dicha torre (2), comprendiendo dicho sistema de transporte: un sistema de desplazamiento que comprende uno o más carriles de transporte (8, 8a, 8b) que están dispuestos para soportar dicho al menos un componente de tren de transmisión (7a, 7b, 7c) durante el desplazamiento del mismo, facilitando el sistema de desplazamiento el desplazamiento del componente de tren de transmisión (7a, 7b, 7c) sustancialmente en paralelo al eje de rotor entre una ubicación de instalación para el componente de tren de transmisión (7a, 7b, 7c) y una segunda ubicación (10) por medio de una primera disposición de accionamiento de dicho sistema de desplazamiento, caracterizado porque dicho sistema de transporte comprende además una segunda disposición de accionamiento (11) montada en dicha góndola (3) y que comprende al menos un cabrestante (12), estando dicha segunda disposición de accionamiento (11) separada de dicho sistema de desplazamiento y facilitando el transporte de dicho componente de tren de transmisión (7a, 7b, 7c) entre dicha segunda ubicación (10) y un nivel inferior cuando se conecta al componente de tren de transmisión (7a, 7b, 7c) independientemente del funcionamiento del sistema de desplazamiento, y porque dicha primera disposición de accionamiento comprende al menos uno seleccionado del grupo que consiste en un actuador hidráulico, un accionamiento por cadena y un husillo con una tuerca.

Description

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DESCRIPCION
Transporte de componentes de tren de transmision en una gondola de turbina eolica
La invencion se refiere a un sistema de transporte para transportar componentes de tren de transmision en una turbina eolica, a una gondola de turbina eolica que comprende un sistema de transporte y a un metodo de transporte de un componente de tren de transmision en una turbina eolica
Antecedentes
El tamano de las turbinas eolicas para la produccion de energfa ha aumentado a lo largo de los anos y ha alcanzado un tamano que da como resultado un transporte mas diffcil y complejo de los componentes de las turbinas eolicas, durante el transporte de componentes de turbina eolica a una ubicacion de instalacion, durante la instalacion de los componentes y durante el mantenimiento de componentes de las turbinas eolicas.
Especialmente la instalacion y el mantenimiento de componentes de tren de transmision de una turbina eolica pueden resultar inconvenientes porque especialmente los componentes de tren de transmision son muy pesados, grandes y por tanto diffciles de manipular.
El documento US 6.232.673 da a conocer una turbina eolica que comprende un modulo de tren de transmision de una turbina eolica que por medio de una grua puede retirarse de la turbina eolica a lo largo de carriles de montaje y puede hacerse descender mediante la grua para su reparacion y mantenimiento.
El documento EP1991521 da a conocer una turbina eolica con una gondola que comprende una grua superior para suspender y mover horizontalmente un componente principal desmontado de una turbina eolica hasta una posicion de descenso en la gondola, antes de hacer descender el componente principal hacia el terreno a traves de una abertura en la gondola.
Ambas de las soluciones anteriores presentan varias desventajas, por ejemplo porque son soluciones con grandes necesidades de espacio que requieren mucho espacio en la gondola, y porque son sistemas que son problematicos y requieren mucho tiempo para hacerlos funcionar.
El documento WO2009/074859 da a conocer una turbina eolica con carriles de grna dispuestos bajo componentes principales en una gondola de una turbina eolica, que permiten deslizar horizontalmente los componentes durante el desmontaje de los componentes en la gondola de turbina eolica. Esta solucion tambien presenta varias desventajas, por ejemplo porque es un sistema problematico y que requiere mucho tiempo para hacerlo funcionar.
Por tanto, un objeto de la invencion es superar los inconvenientes mencionados anteriormente.
La invencion
La invencion se refiere a un sistema de transporte para transportar al menos un componente de tren de transmision de una turbina eolica que comprende una torre y una gondola dispuesta encima de dicha torre, comprendiendo dicho sistema de transporte:
un sistema de desplazamiento que comprende uno o mas carriles de transporte que estan dispuestos para soportar dicho al menos un componente de tren de transmision durante el desplazamiento del mismo,
facilitando el sistema de desplazamiento el desplazamiento del componente de tren de transmision sustancialmente en paralelo al eje de rotor entre una ubicacion de instalacion para el componente de tren de transmision y una segunda ubicacion por medio de una primera disposicion de accionamiento de dicho sistema de desplazamiento, y
una segunda disposicion de accionamiento montada en dicha gondola y que comprende al menos un cabrestante, estando dicha segunda disposicion de accionamiento separada de dicho sistema de desplazamiento y facilitando el transporte de dicho componente de tren de transmision entre dicha segunda ubicacion y un nivel inferior cuando se conecta al componente de tren de transmision independientemente del funcionamiento del sistema de desplazamiento,
y porque dicha primera disposicion de accionamiento comprende al menos uno seleccionado del grupo que consiste en un actuador hidraulico, un accionamiento por cadena y un husillo con tuerca.
La segunda disposicion de accionamiento puede estar dispuesta, por ejemplo, encima de la gondola para soportarse sobre una estructura de armazon de la gondola, puede unirse a/soportarse por una parte de la gondola dentro de la gondola, o en cualquier otra ubicacion apropiada.
El funcionamiento separado e independiente de la segunda disposicion de accionamiento y el sistema de desplazamiento facilita, por ejemplo, que un componente de tren de transmision puede transportarse verticalmente mediante la segunda disposicion de accionamiento mientras que el sistema de desplazamiento puede estar conectado a otro componente de tren de transmision para transportar este componente, facilitando por tanto una
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manera rapida y ventajosa de instalar y realizar mantenimiento de componentes de tren de transmision en una gondola.
Ademas, dado que se usan disposiciones de accionamiento separadas para el desplazamiento de los componentes de tren de transmision en la gondola y el transporte vertical de los componentes de tren de transmision, es ventajosamente posible usar diferentes medios optimizados para cada etapa en el transporte del componente de tren de transmision, por ejemplo para lograr una solucion que ahorra espacio.
Preferiblemente, la segunda ubicacion en la gondola esta sustancialmente encima de una abertura en el suelo de gondola o debajo de una abertura en el techo de gondola, sustancialmente debajo de una conexion de soporte de la segunda disposicion de accionamiento, facilitando asf la conexion facil del componente de tren de transmision con la conexion de soporte y el transporte vertical del componente de tren de transmision cuando se conecta a la segunda disposicion de accionamiento, esto se da a conocer con mas detalle a continuacion.
La segunda disposicion de accionamiento tambien puede conectarse al componente de tren de transmision en una ubicacion intermedia entre la ubicacion de instalacion y la segunda ubicacion, y el componente de tren de transmision puede transportarse posteriormente para disponerse encima/debajo de la abertura por medio de la disposicion de desplazamiento, desplazarse hacia fuera a traves de una abertura en el extremo trasero de la gondola para transportarse entre la gondola y el nivel inferior o similar.
Se entiende en general que el sistema puede usarse tanto para transportar un componente de tren de transmision desde una gondola hasta el nivel inferior tal como el nivel del terreno, como desde el nivel inferior hasta una ubicacion de instalacion para el componente de tren de transmision en la gondola. Ademas, en otras realizaciones de la invencion el sistema de transporte puede usarse para transportar otras piezas de la turbina eolica tales como por ejemplo piezas de repuesto para componentes de tren de transmision y/o cualquier otra pieza relevante entre el terreno y la gondola, y de manera interna en la gondola por medio de la segunda disposicion de accionamiento y/o el sistema de desplazamiento del sistema de transporte.
El sistema de desplazamiento comprende preferiblemente un par de carriles de transporte dispuestos en paralelo entre sf con una distancia horizontal entre los carriles para facilitar que los componentes de tren de transmision puedan disponerse entre los carriles y desplazarse hacia abajo y hacia arriba entre los carriles. En aspectos alternativos un carril puede disponerse, por ejemplo, debajo de los componentes de tren de transmision, dos pares de carriles pueden disponerse en paralelo uno encima de otro, o similares. Se entiende que en aspectos de la invencion puede usarse cualquier numero apropiado de carriles.
En un aspecto preferido de la invencion, dicho sistema de desplazamiento comprende al menos un elemento de deslizamiento desplazable para deslizarse o rodar a lo largo de, y estar soportado por, dicho al menos un carril de transporte, facilitando cada elemento de deslizamiento la conexion individual a dicho componente de tren de transmision.
Esto facilita una manera que ahorra espacio y facilmente controlable de transportar los componentes de tren de transmision en la gondola en la direccion longitudinal de la gondola. Ademas, la conexion individual facilita que cada elemento de deslizamiento pueda conectarse a una ubicacion de conexion apropiada en el componente de tren de transmision individual, independientemente de otros elementos de deslizamiento del sistema de desplazamiento.
El/los elemento(s) de deslizamiento se conectan preferiblemente a una ubicacion de conexion predeterminada en el componente de tren de transmision, por ejemplo en partes laterales del componente de tren de transmision. Alternativamente, los elementos de deslizamiento pueden conectarse a una ubicacion de conexion por ejemplo sustancialmente en una parte inferior del componente de tren de transmision.
Los elementos de deslizamiento pueden controlarse mediante una disposicion de control controlada por un operario para disponerse frente a una ubicacion de conexion del componente de tren de transmision que va a transportarse. Entonces se conecta cada elemento de deslizamiento a la ubicacion de conexion adecuada respectiva en el componente de tren de transmision.
En una realizacion de la invencion puede usarse un elemento de deslizamiento para transportar mas de un componente de tren de transmision en la gondola, por ejemplo se usa un elemento de deslizamiento para transportar por turnos componentes de generador, de engranaje y de cojinete principal. Alternativamente, el carril puede comprender un elemento de deslizamiento para componente de tren de transmision. Ademas, un carril de transporte puede comprender dos o mas elementos de deslizamiento para transportar y soportar un componente de tren de transmision, o cualquier otro numero apropiado de elementos de deslizamiento.
En un aspecto ventajoso de la invencion, dicho al menos un elemento de deslizamiento comprende una disposicion de elevacion que facilita elevar dicho componente de tren de transmision alejandolo de un soporte para el componente de tren de transmision en dicha gondola, y hacer descender dicho componente de tren de transmision hacia el soporte.
La disposicion de elevacion facilita que, por ejemplo, cuando los elementos de deslizamiento estan conectados de
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manera apropiada al componente de tren de transmision (y desmontados de otras piezas en la gondola), la disposicion de elevacion puede elevar el componente que va a soportarse solo mediante el sistema de desplazamiento. Esto puede dar como resultado una solucion que ahorra tiempo y dinero. La disposicion de elevacion comprende preferiblemente uno o mas cilindros hidraulicos, pero tambien puede comprender un husillo accionado mediante un motor electrico, puede comprender un elevador hidraulico o cualquier otra disposicion de elevacion apropiada que facilita que el componente de tren de transmision pueda elevarse para soportarse en la disposicion de desplazamiento.
Cuando se ha elevado el componente de tren de transmision, entonces puede transportarse en la direccion longitudinal de la gondola, a lo largo de los carriles, mientras se soporta por el sistema de desplazamiento.
Dicho soporte para el componente de tren de transmision comprende preferiblemente el soporte para soportar y preferiblemente tambien fijar (por medio de equipos de fijacion apropiados) el componente de tren de transmision durante el funcionamiento de la turbina eolica.
En otro aspecto de la invencion, los carriles del sistema de desplazamiento pueden facilitar el soporte de componentes de tren de transmision cuando los componentes de tren de transmision se instalan en la gondola de modo que los componentes de tren de transmision tambien se soportan mediante los carriles durante el funcionamiento.
En un aspecto de la invencion, dicha primera disposicion de accionamiento comprende un husillo roscado con al menos una rosca conectada a una rosca interna de dicho elemento de deslizamiento, para desplazar el componente de tren de transmision a lo largo de los carriles.
Esto facilita una manera ventajosa y controlable de desplazar el componente de tren de transmision a lo largo de los carriles.
Preferiblemente, el componente de tren de transmision conectado al sistema de desplazamiento puede desplazarse en la direccion longitudinal de la gondola haciendo girar el husillo roscado alrededor de su eje longitudinal. Alternativamente, los elementos de deslizamiento pueden comprender una tuerca giratoria con una rosca interna que se engancha con la(s) rosca(s) del husillo, de modo que girando la parte giratoria mientras se mantiene fijado el husillo, el elemento de deslizamiento y por tanto el componente de tren de transmision se desplazan a lo largo del husillo mientras se soportan por el carril. En la ultima realizacion mencionada, cada elemento de deslizamiento puede comprender una disposicion de accionamiento para accionar la tuerca, o puede conectarse una disposicion de accionamiento en la gondola a elementos de deslizamiento seleccionados de los carriles.
En un aspecto ventajoso de la invencion, se proporciona una abertura en la gondola en alineacion vertical con dicha segunda ubicacion, facilitando el transporte de dicho al menos un componente de tren de transmision verticalmente a traves de dicha abertura desde dicha segunda ubicacion por medio de dicha segunda disposicion de accionamiento.
Esto es ventajoso porque un componente de tren de transmision soportado por el/los carril(es) puede transportarse directamente desde estar soportado en el/los carril(es) y verticalmente a traves de la abertura en la gondola. Por tanto, se facilita un transporte mas rapido y menos complicado de los componentes de tren de transmision.
Preferiblemente, si el sistema de desplazamiento comprende mas de un carril, cada uno de los carriles esta dispuesto para extenderse a lo largo de los lados de la abertura en la gondola.
Esto facilita que el componente de tren de transmision pueda transportarse por encima/debajo de la abertura por medio del sistema de desplazamiento y por tanto se dispone ventajosamente en la ubicacion correcta para transportarse por la segunda disposicion de accionamiento. Ademas esto facilita que el componente de tren de transmision pueda conectarse al sistema de desplazamiento de una manera ventajosa cuando se transfiere de la segunda disposicion de accionamiento a elementos de deslizamiento del sistema de desplazamiento. Se entiende que la abertura en la gondola es de un tamano que facilita que componentes de tren de transmision puedan transportarse entre el interior de la gondola y el exterior de la gondola, a traves de la abertura.
Preferiblemente, dicha abertura se proporciona en el suelo de gondola.
Esto es ventajoso porque el componente de tren de transmision puede transportarse verticalmente hacia abajo en lugar de elevarse hacia arriba a traves de un orificio en el techo de gondola por medio, por ejemplo, de una grua grande externa o una grua tal como una grua basculante fijada al exterior de la gondola. Cuando se transporta el componente de tren de transmision a traves de la abertura en el suelo, puede usarse una segunda disposicion de accionamiento dispuesta en la gondola. Alternativamente, la abertura puede ser, tal como se explico anteriormente, una abertura en la parte superior/techo de gondola. La abertura esta dispuesta preferiblemente en el suelo de gondola detras de la torre.
Si el sistema de desplazamiento comprende mas de un carril, y la abertura se proporciona en el suelo de gondola, los carriles se disponen preferiblemente con una distancia horizontal que permite que el componente de tren de
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transmision pase verticalmente entre los carriles cuando se soporta por la segunda disposicion de accionamiento y se eleva para liberarse de la disposicion de desplazamiento.
En un aspecto preferido de la invencion, al menos una parte de dichos carriles de transporte se fija a una estructura de armazon de dicha gondola.
Esto puede ser ventajoso porque la estructura de armazon de la gondola es una parte fuerte de la estructura de gondola, permitiendo por tanto soportar los componentes pesados en la gondola. Alternativamente, los carriles de transporte pueden soportarse, por ejemplo, por el suelo en la gondola, por ejemplo por medio de un soporte de suelo que soporta los carriles de transporte y crea una distancia entre el nivel de suelo en la gondola y los carriles de transporte.
Preferiblemente, los carriles estan dispuestos encima del suelo de gondola con una distancia hasta el suelo de modo que los carriles se disponen frente a los lados de los componentes de tren de transmision en la gondola, pero los carriles tambien pueden disponerse directamente en el suelo o pueden incluso estar sustancialmente en un plano al nivel del suelo en la gondola.
En un aspecto de la invencion, dicha segunda disposicion de accionamiento puede retirarse cuando no se usa y hacerse descender hasta un nivel inferior mediante el uso de otra grua montada de manera permanente de dicha turbina eolica.
Las gruas y otros medios de elevacion para elevar los componentes pesados de una turbina eolica, tales como los componentes de tren de transmision, son costosos. Facilitando que la segunda disposicion de accionamiento, o al menos partes de la misma, pueda retirarse para usarse en otra ubicacion, se logra una solucion mas rentable. En otro aspecto de la invencion, la segunda disposicion de accionamiento para transportar los componentes de tren de transmision entre la gondola y el terreno puede ser una disposicion de accionamiento instalada de manera permanente en la gondola.
En un aspecto ventajoso de la invencion, dicha segunda disposicion de accionamiento puede desplazarse en la direccion longitudinal de dicha gondola.
Esto puede ser ventajoso, por ejemplo, porque la segunda disposicion de accionamiento puede desplazarse asf a una ubicacion, por ejemplo, alejada de la abertura en el suelo (o el techo) de gondola para conectarse al o liberarse del componente de tren de transmision. Ademas, la segunda disposicion de accionamiento puede usarse para otras tareas en la gondola ademas de transportar componentes de tren de transmision entre la gondola y un nivel inferior. En una situacion de este tipo la segunda disposicion de accionamiento puede controlarse, por ejemplo, mediante un motor electrico, actuadores hidraulicos o similares para desplazar la segunda disposicion de accionamiento y puede, por ejemplo, rodar sobre ruedas, rodillos o similares.
En un aspecto ventajoso de la invencion, dicho componente de tren de transmision puede almacenarse temporalmente en una ubicacion de almacenamiento en la gondola por medio de dicho sistema de desplazamiento.
Esto es ventajoso porque si, por ejemplo, se necesita realizar mantenimiento del engranaje en una gondola a nivel del terreno, o tiene que desplazarse, el generador puede transportarse a la ubicacion de almacenamiento para facilitar el acceso a la caja de engranajes. La ubicacion de almacenamiento esta preferiblemente ubicada en la parte trasera en la gondola, y el desplazamiento puede transportar el generador desmontado a esta ubicacion de almacenamiento en el otro lado de la abertura en el suelo de gondola (o el techo de gondola) y dejarlo ah temporalmente para facilitar el mantenimiento del engranaje.
La invencion se refiere ademas a una gondola de turbina eolica con un sistema de transporte tal como se describio anteriormente.
Se entiende en general que un elemento de deslizamiento puede comprender uno o mas rodillos para rodar sobre una via del carril o que el carril puede comprender rodillos. Alternativamente, el elemento de deslizamiento puede estar en contacto directo con la via, y al menos en un aspecto de este tipo, la superficie de contacto entre el carril y el elemento de deslizamiento comprende preferiblemente una capa de baja friccion para reducir la friccion durante el movimiento del elemento de deslizamiento a lo largo del carril.
Ademas, la invencion se refiere a un metodo de transporte de un componente de tren de transmision de una turbina eolica que comprende una torre y una gondola dispuesta encima de dicha torre, comprendiendo dicho metodo las etapas de:
conectar individualmente un componente de tren de transmision a al menos un elemento de deslizamiento soportado por un carril de transporte de un sistema de desplazamiento, estando el al menos un carril de transporte dispuesto para soportar el componente de tren de transmision durante el desplazamiento del mismo, desplazar el componente de tren de transmision dentro de la gondola a lo largo de dicho al menos un carril de transporte en paralelo al eje de rotor entre una ubicacion de instalacion para el componente de tren de transmision y una segunda ubicacion por medio de una primera disposicion de accionamiento de dicho sistema de desplazamiento mientras se soporta por
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dichos elementos de deslizamiento,
conectar dicho componente de tren de transmision a una segunda disposicion de accionamiento separada montada en la gondola y que comprende al menos un cabrestante, y
transportar verticalmente el componente de tren de transmision entre la gondola y un nivel inferior por medio de dicha segunda disposicion de accionamiento, funcionando la segunda disposicion de accionamiento independientemente del funcionamiento operacion del sistema de desplazamiento,
y porque dicha primera disposicion de accionamiento comprende al menos uno seleccionado del grupo que consiste en un actuador hidraulico, un accionamiento por cadena y un husillo con una tuerca.
Ventajosamente, en un aspecto de la invencion dicho metodo puede comprender que dicho transporte por medio de la segunda disposicion de accionamiento comprende la etapa de transportar el componente de tren de transmision a traves de una abertura en el suelo de gondola.
En un aspecto preferido de la invencion, dicho metodo comprende la etapa de elevar dicho componente de tren de transmision por medio de una disposicion de elevacion de dicho sistema de desplazamiento.
En general tambien debe entenderse que el metodo tambien puede comprender, por ejemplo, una o mas de las siguientes etapas:
■ conectar el componente de tren de transmision a un elemento de deslizamiento de los carriles de transporte,
■ desplazar los elementos de deslizamiento a lo largo del componente de tren de transmision para alinearse en una posicion correcta en relacion con ubicaciones de conexion en el componente de tren de transmision,
■ disponer el componente de tren de transmision sobre una abertura en el suelo de gondola mientras se soporta por el sistema de desplazamiento,
■ elevar el componente de tren de transmision libre de los elementos de deslizamiento y retirar partes de conexion, asf como cualquier otra etapa ventajosa que pueda derivarse de este documento.
Ademas, la invencion se refiere a un sistema de transporte para transportar al menos un componente de tren de transmision de una gondola de turbina eolica, comprendiendo dicho sistema de transporte al menos un par de carriles de transporte que estan dispuestos para soportar dicho al menos un componente de tren de transmision durante el desplazamiento del mismo,
facilitando dichos carriles de transporte el desplazamiento del componente de tren de transmision sustancialmente en paralelo al eje de rotor de la gondola entre una ubicacion de instalacion para el componente de tren de transmision y una segunda ubicacion verticalmente alineada con una abertura en el suelo de gondola, y
facilitando dicho sistema de transporte el transporte de dicho al menos un componente de tren de transmision verticalmente a traves de la abertura entre los carriles por medio de una disposicion de accionamiento.
En general se entiende que este aspecto puede combinarse con cualquiera de los aspectos anteriormente mencionados de la invencion asf como otros aspectos dados a conocer en este documento. Por ejemplo, se prefiere que cada carril comprenda un elemento de deslizamiento para facilitar el desplazamiento del componente de tren de transmision a lo largo del carril.
Por tanto, es posible soportar el componente de tren de transmision por medio de los carriles encima de la abertura, y transferir el componente de tren de transmision directamente para soportarse por la disposicion de accionamiento y viceversa. De ese modo se logra, por ejemplo, una solucion que ahorra tiempo. Se entiende que al menos para esta realizacion particular, que no forma parte de la presente invencion, la disposicion de accionamiento para desplazar el componente de tren de transmision mientras se soporta por los carriles y para desplazar verticalmente el componente de tren de transmision entre los carriles puede ser la misma disposicion de accionamiento. Por tanto, puede implementarse un numero apropiado de poleas en la gondola para guiar la conexion de soporte de la disposicion de accionamiento para facilitar el desplazamiento en los carriles. Por ejemplo, la disposicion de accionamiento puede disponerse sobre la abertura y puede disponerse una polea en el lado de extremo trasero de la abertura en el suelo de gondola de modo que la conexion de soporte se grna mediante esta polea y se conecta al extremo del componente de tren de transmision orientado hacia la abertura. Al enrollar la conexion de soporte, se tira del componente de tren de transmision soportado por los carriles hacia la abertura. Evidentemente, debe entenderse que puede disponerse una polea similar en el lado de la abertura en el suelo orientada hacia el extremo de buje de la gondola para guiar una conexion de soporte durante el desplazamiento de un componente de tren de transmision soportado por los carriles desde la abertura hacia la ubicacion de instalacion para el componente. Alternativamente, el desplazamiento a lo largo de los carriles y el desplazamiento vertical del componente de tren de transmision hacia la ubicacion inferior pueden gestionarse mediante disposiciones de accionamiento separadas tal como se explico anteriormente.
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Figuras
A continuacion se describiran algunas realizaciones a modo de ejemplo de la invencion con referencia a las figuras, de las que
la figura 1 ilustra una turbina eolica moderna, grande, tal como se conoce en la tecnica, vista desde la parte frontal,
la figura 2 ilustra una gondola de una turbina eolica vista desde el lado que comprende componentes de tren de transmision y un sistema de transporte segun un aspecto de la invencion,
la figura 3, 3a ilustra una vista en seccion transversal de un carril con un elemento de deslizamiento visto desde la parte frontal, segun realizaciones de un sistema de desplazamiento del sistema de transporte segun la invencion,
la figura 4 ilustra un componente de tren de transmision visto desde un extremo del componente y que esta conectado a un par de carriles de un sistema de desplazamiento del sistema de transporte segun una realizacion de la invencion,
la figura 5 ilustra una realizacion de la invencion en la que carriles del sistema de desplazamiento se extienden en la gondola a lo largo del lado, y por encima, de una abertura en el suelo de gondola,
la figura 6 ilustra una realizacion de la invencion en la que un componente de tren de transmision se eleva desde el soporte/suelo en una gondola y se desplaza en la direccion longitudinal de la gondola por medio de una disposicion de desplazamiento hacia una segunda ubicacion,
la figura 7 ilustra una realizacion de la invencion en la que un componente de tren de transmision se hace descender hacia el terreno a traves de una abertura en el suelo de gondola por medio de una segunda disposicion de accionamiento del sistema de transporte,
la figura 8 ilustra una realizacion de la invencion en la que la gondola comprende una ubicacion de almacenamiento para el almacenamiento temporal de un componente de tren de transmision,
la figura 9 ilustra una realizacion de la invencion en la que la gondola comprende una grua permanente adicional, y
la figura 10 ilustra una realizacion de la invencion en la que la segunda disposicion de accionamiento del sistema de transporte comprende una grua basculante en la gondola.
Descripcion detallada
La figura 1 ilustra una turbina eolica moderna 1 tal como se conoce en la tecnica que comprende una torre 2 y una gondola de turbina eolica 3 colocada encima de la torre 2. El rotor de turbina eolica 4, que comprende tres palas de turbina eolica 5 montadas en un buje 6, esta conectado a la gondola 3 a traves de un arbol de baja velocidad que se extiende hacia fuera desde la parte frontal de la gondola 3.
La figura 2 ilustra un ejemplo de una gondola de turbina eolica de una turbina eolica vista desde el lado, en la que una pared lateral de la gondola 3 se elimina/vuelve transparente de modo que la parte interna de la gondola 3 queda visible. En la figura 2 no se ilustran las palas de turbina eolica.
La gondola 3 comprende componentes de tren de transmision, que comprenden en el presente ejemplo un alojamiento de cojinete principal 7a, un engranaje 7b y un generador 7c. La gondola 5 ademas comprende un sistema de transporte para transportar los componentes de tren de transmision 7a, 7b, 7c entre una ubicacion de instalacion para los componentes de tren de transmision respectivos 7a, 7b, 7c y el nivel del terreno.
El sistema de transporte comprende un sistema de desplazamiento que comprende preferiblemente al menos un par de carriles de transporte 8a, 8b que se extienden en la direccion longitudinal de la gondola junto a los componentes de tren de transmision, en los que un carril 8a esta dispuesto en un lado de los componentes de tren de transmision 7a, 7b, 7c y otro carril 8b esta dispuesto en el otro lado de los componentes de tren de transmision 7a, 7b, 7c. En la figura 2, solo esta visible un carril de transporte 8a en un lado de los componentes de tren de transmision 7a, 7b, 7c, pero se entiende que otro carril de transporte 8b esta dispuesto en el otro lado de los componentes de tren de transmision 7a, 7b, 7c. Se entiende ademas que el sistema de desplazamiento en otras realizaciones de la invencion puede comprender dos, tres o incluso mas pares de carriles 8a, 8b, asf como tan solo un carril.
La disposicion de desplazamiento facilita el desplazamiento de componentes de tren de transmision 7a, 7b, 7c dentro de la gondola 3 entre la ubicacion de instalacion para los componentes de tren de transmision respectivos 7a, 7b, 7c y una segunda ubicacion 10 en la gondola 3 mientras se desplaza a lo largo de una via 21 del carril 8. Los carriles 8a, 8b facilitan que los componentes de tren de transmision 7a, 7b, 7c puedan guiarse para deslizarse en la direccion longitudinal LD de la gondola 3 mientras se soportan por los carriles 8a, 8b. La direccion longitudinal de la gondola es sustancialmente paralela al eje de rotor del componente de tren de transmision de turbina eolica de modo que los componentes de tren de transmision pueden transportarse sustancialmente en paralelo al eje de rotor entre una ubicacion de instalacion para el componente de tren de transmision respectivo y una segunda ubicacion
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La segunda ubicacion 10 es preferiblemente una ubicacion sustancialmente opuesta a una abertura en el suelo (o techo) de gondola tal como se describe a continuacion, pero tambien puede ser otra ubicacion apropiada en la gondola 3.
El sistema de transporte comprende ademas una segunda disposicion de accionamiento 11, por ejemplo que es una parte de una grua 9, en la que la segunda disposicion de accionamiento 11 comprende uno o mas cabrestantes 12 para transportar un componente de tren de transmision 7a, 7b, 7c verticalmente desde la gondola 3 hasta una ubicacion inferior. La segunda disposicion de accionamiento 11 esta dispuesta para facilitar el transporte vertical de un componente de tren de transmision 7a, 7b, 7c entre la gondola 3 y una ubicacion inferior, por ejemplo el terreno, una plataforma, un recipiente o similar. El uno o mas cabrestantes (12) facilitan el enrollamiento y desenrollamiento de una conexion de soporte 13 tal como por ejemplo una o mas cuerdas, uno o mas cables de acero o cualquier otra conexion de soporte apropiada. El/los cabrestante(s) 12 pueden hacerse girar, por ejemplo, mediante un motor electrico (no ilustrado) de la segunda disposicion de accionamiento para enrollar y desenrollar la(s) conexion/conexiones de soporte 13.
En una realizacion de la invencion, la segunda disposicion de accionamiento 11 esta soportada por la estructura de armazon de la gondola y esta dispuesta sustancialmente encima de la segunda ubicacion 10, preferiblemente encima de una abertura en el suelo de gondola tal como se describe a continuacion. Por ejemplo, la segunda disposicion de accionamiento 11 puede comprender una estructura de armazon 29 que descansa sobre/esta conectada a la parte superior de la estructura de armazon de la gondola 3 tal como se ilustra. En una realizacion de la invencion, la segunda disposicion de accionamiento 11 tambien puede ser desplazable en la direccion longitudinal de la gondola 3, por ejemplo pudiendo desplazarse a lo largo de un sistema de carriles (no ilustrado) con este fin. Esto puede ser ventajoso, por ejemplo, si la segunda ubicacion 10 en la gondola no esta ubicada verticalmente alineada con la abertura en el suelo o el techo de gondola, para lograr soportar un componente de tren de transmision en ubicaciones ventajosas, por ejemplo cerca del centro de gravedad de los componentes de tren de transmision individuales o similares.
La segunda disposicion de accionamiento 11 y el sistema de desplazamiento facilitan el control individual de modo que el sistema de desplazamiento puede funcionar independientemente de la segunda disposicion de accionamiento. Con este fin, el sistema de desplazamiento comprende su propia primera disposicion de accionamiento. Esta disposicion de accionamiento puede comprender actuadores hidraulicos, un accionamiento por cadena, un sistema de cabrestante, un husillo con una tuerca tal como se describe a continuacion, o cualquier otra disposicion de accionamiento apropiada que facilita accionar, por ejemplo, un elemento de deslizamiento soportado por el carril que va a desplazarse a lo largo del carril. Ademas, la disposicion de accionamiento puede comprender una combinacion de diferentes tipos de disposiciones de accionamiento. La disposicion de accionamiento facilita el desplazamiento de un componente de tren de transmision 7a, 7b, 7c entre su ubicacion de instalacion y la segunda ubicacion 10 cuando el componente se dispone para soportarse en los carriles 8a, 8b del sistema de transporte.
En el presente ejemplo, la disposicion de accionamiento del sistema de desplazamiento comprende husillos roscados 15 dispuestos a lo largo de cada carril 8a, 8b, en los que el husillo 15 puede hacerse girar mediante un motor electrico 18 de la disposicion de accionamiento para accionar un elemento de deslizamiento 14 a lo largo de los carriles 8a, 8b. Por tanto, el elemento de deslizamiento se acciona de manera directa. Cada elemento de deslizamiento 14 comprende preferiblemente una o mas disposiciones de elevacion 16 para facilitar elevar y hacer descender un componente de tren de transmision 7a, 7b, 7c. Esta realizacion se describe con mas detalle en relacion con las figuras 3, 3a y 4.
La figura 3 ilustra una vista en seccion transversal de un carril 8a con un elemento de deslizamiento 14 visto desde la parte frontal, segun una realizacion de la invencion. El elemento de deslizamiento 14 puede desplazarse en la direccion longitudinal del carril 8a mientras se soporta por el carril 8a en una via 21 del carril, en el que el desplazamiento se facilita en este ejemplo haciendo girar un husillo roscado 15 que interacciona con una rosca interna (no ilustrada) del elemento de deslizamiento 14. Por tanto, haciendo girar el husillo alrededor de su eje longitudinal, el componente de tren de transmision soportado por el elemento de deslizamiento 14 se desplaza en la direccion longitudinal de la gondola 3.
En una realizacion de la invencion, la rosca interna puede facilitar disponerse en un estado inactivo en el que la rosca interna puede girar junto con una rotacion del husillo 15 de modo que el elemento de deslizamiento 14 no se desplaza a lo largo del carril 8 mientras se gira el husillo 15, y en otro estado bloqueado en el que la rosca interna puede bloquearse de modo que una rotacion del husillo 15 da como resultado un desplazamiento del elemento de deslizamiento 14 a lo largo del carril 8a. Esto facilita, por ejemplo, que el carril 8a puede comprender dos o mas elementos de deslizamiento 14 que pueden hacerse funcionar individualmente disponiendo la rosca interna en un estado inactivo o bloqueado.
En otra realizacion de la invencion, la rosca interna del elemento de deslizamiento 14 puede ser una parte de una tuerca giratoria (no ilustrada) del elemento de deslizamiento 14, de modo que cuando se hace girar la tuerca giratoria en relacion con el husillo 15 mientras se mantiene el husillo 15 fijo, el elemento de deslizamiento 14 se
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desplaza a lo largo del carril 8a. En esta realizacion, cada elemento de deslizamiento 14 puede estar conectado individualmente a una disposicion de accionamiento para hacer girar la rosca interna de cada elemento de deslizamiento. Esta realizacion tambien facilita que el carril 8 pueda comprender dos o mas elementos de deslizamiento 14 que pueden hacerse funcionar individualmente.
En general, se prefiere que los elementos de deslizamiento 14 puedan controlarse por la misma disposicion de control (no ilustrada) lo que facilita un control simultaneo de los elementos de deslizamiento en cada lado del componente de tren de transmision soportado. Ademas, la disposicion de control puede facilitar el control individual de los elementos de deslizamiento 14 en cada carril. Por ejemplo, los elementos de deslizamiento pueden controlarse individualmente haciendo girar cada uno de sus husillos adjuntos 15 individualmente para disponerse en una posicion correcta para conectarse a un componente de tren de transmision 7a, 7b, 7c y, posteriormente, los elementos de deslizamiento 14 pueden controlarse para facilitar un desplazamiento simultaneo del componente de tren de transmision 76a, 7b, 7c a la segunda ubicacion 10 haciendo girar los husillos individualmente y sustancialmente con la misma velocidad. La disposicion de control puede comprender uno o mas sensores conectados al sistema de desplazamiento para monitorizar el desplazamiento de los elementos de deslizamiento, por ejemplo para garantizar que un elemento de deslizamiento no se desplaza mas rapido que otro elemento de deslizamiento. Con este fin, la disposicion de control tambien puede facilitar la sincronizacion del sistema de desplazamiento.
El carril 8a esta soportado preferiblemente por la estructura de armazon 19 de la gondola 3, por ejemplo, por medio de uno o mas pernos/tornillos, mediante soldadura, apoyado encima de una parte de la estructura de armazon 19 y por medio de cualquier otra conexion adecuada. De manera alternativa, o adicional, el carril 8 puede soportarse por el suelo de gondola y/u otra parte de la turbina eolica.
El elemento de deslizamiento 14 en una realizacion preferida de la invencion comprende una o mas disposiciones de elevacion 16 para elevar un componente de tren de transmision desde su soporte en la ubicacion de instalacion y hacer descender el componente de tren de transmision sobre su soporte en la ubicacion de instalacion. Por ejemplo, el elemento de deslizamiento 14 puede comprender dos disposiciones de elevacion tal como se muestra en la figura 2, pero tambien puede comprender solo una, tres, cuatro o incluso mas disposiciones de elevacion 16. Esta disposicion de elevacion 16 puede comprender, por ejemplo, un par de cilindros hidraulicos que, cuando se conectan al componente de tren de transmision, pueden elevar o hacer descender el componente por medio de una parte desplazable 17.
En una realizacion de la invencion tal como se ilustra en la figura 3, el elemento de deslizamiento 14 comprende una parte de guiado 20 para guiar el elemento de deslizamiento 14 a lo largo del carril 8a. Esta parte de guiado puede comprender, por ejemplo, una o mas partes que se extienden mas alla, y preferiblemente tambien por debajo, de una parte del carril 8 para garantizar que el elemento de deslizamiento 14 se mantiene tal como se pretende en la via 21 del carril 8. La parte de guiado 20 puede comprender ademas, o en vez de eso, una o mas elevaciones tal como se ilustra en la figura 3a. Estas elevaciones pueden guiar el elemento de deslizamiento 14 a lo largo del carril en un rebaje que se extiende en la direccion longitudinal del carril, por ejemplo rebajes en la superficie de la via 21. De manera alternativa o adicional, el carril puede comprender las elevaciones y el elemento de deslizamiento 14 puede comprender rebajes correspondientes.
La figura 4 ilustra una realizacion de la invencion, en la que un componente de tren de transmision 7 (es decir cualquiera de los componentes de tren de transmision 7a, 7b, 7c de la turbina eolica) esta conectado a un par de carriles 8a, 8b del sistema de desplazamiento, en este ejemplo por medio de una parte de conexion 22 que conecta las partes desplazables 17 de la disposicion de elevacion 16 de los elementos de deslizamiento 14 con lados del componente de tren de transmision 7x. En la figura 4, el componente de tren de transmision 7x se eleva mediante las disposiciones de elevacion 16 para soportarse unicamente por la disposicion de desplazamiento, y para desplazarse en la direccion longitudinal de la gondola por medio de la disposicion de desplazamiento. El sistema de desplazamiento tambien puede comprender un sistema de alineacion para alinear el componente de tren de transmision cuando va a instalarse el componente en la gondola, por ejemplo para facilitar una alineacion horizontal y/o vertical con otro componente de tren de transmision, una alineacion con orificios para pernos para fijar el componente de tren de transmision o similares.
La parte de conexion 22 puede ser una parte retirable que puede retirarse durante el funcionamiento normal de la gondola 3, puede ser una parte inherente del componente de tren de transmision o similar.
En una realizacion de la invencion, la parte de conexion 22 se extiende hacia fuera por las vfas de carril de modo que la(s) disposicion/disposiciones de elevacion 16 del sistema de desplazamiento puede(n) conectarse de manera facil al componente de tren de transmision disponiendo el elemento de deslizamiento 14 por debajo de la parte de conexion 22 y desplazando la parte desplazable 17 hacia arriba para elevar el componente.
Los carriles 8a, 8b estan preferiblemente dispuestos con una distancia hacia el suelo de gondola para permitir que los elementos de deslizamiento se dispongan sustancialmente frente a partes laterales de gondola 3 y para permitir una conexion mas facil a componentes de tren de transmision en la gondola 3. Sin embargo, en otras realizaciones de la invencion, los carriles 8 pueden disponerse cerca del suelo de gondola 27, por ejemplo, para soportarse en el
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suelo o similar.
La figura 5 ilustra una realizacion de la invencion en la que los carriles 8a, 8b del sistema de desplazamiento se extienden sustancialmente en paralelo a paredes laterales 28 de la gondola 3 en la direccion longitudinal LD de la gondola y mas alla de una abertura 26 en el suelo de gondola 27. Esto facilita que un componente de tren de transmision 7a, 7b, 7c pueda soportarse por la disposicion de desplazamiento para quedar suspendido sustancialmente encima de la abertura 26 en el suelo de gondola 27, de modo que la segunda disposicion de accionamiento 11 puede elevar el componente de tren de transmision soportado desde estar soportado por el/los carril(es) del sistema de desplazamiento y a traves de la abertura en el suelo. Con este fin, se prefiere que los carriles 8a, 8b tal como se ilustra se extiendan a lo largo de la pared de gondola 28 encima y mas alla de la abertura 26 en el suelo de gondola 27. En otra realizacion de la invencion, la abertura puede ser una abertura en el techo de gondola. Los carriles se disponen por tanto en paralelo con una distancia horizontal entre los carriles que es mayor que la anchura de los componentes de tren de transmision, para facilitar que los componentes de tren de transmision puedan desplazarse verticalmente entre y mas alla de los carriles 8a, 8b, por ejemplo a traves de una abertura en el suelo de gondola, para disponer el componente de tren de transmision en un soporte para el componente de tren de transmision en la ubicacion de instalacion o similar.
La figura 6 ilustra una realizacion de la invencion en la que un componente de tren de transmision, en este caso el engranaje 7b, se ha desmontado, se eleva desde el soporte/suelo en su ubicacion de instalacion y se desplaza en la direccion longitudinal LD de la gondola 3 hacia la segunda ubicacion 10 en la gondola 3 mientras que el componente de tren de transmision 7b se soporta y se grna mediante carriles 8a, 8b del sistema de desplazamiento. Se entiende que en una etapa anterior el generador se ha desmontado y retirado de la gondola, preferiblemente por medio del sistema de transporte segun la invencion.
En la figura 7 el componente de tren de transmision ha alcanzado la abertura en el suelo de gondola, se conecta a la conexion de soporte 13 de la segunda disposicion de accionamiento y se hace descender hacia el nivel inferior. En general se entiende que mientras un componente de tren de transmision 7a, 7b, 7c puede transportarse mediante la segunda disposicion de accionamiento 11, el sistema de desplazamiento puede usarse para recoger o instalar otro componente de tren de transmision 7a, 7b, 7c en la gondola 3.
Por tanto, un metodo no limitativo de transporte de un componente de tren de transmision 7a, 7b, 7c por medio del sistema de transporte puede comprender las siguientes etapas a)-g):
a) desmontar un componente de tren de transmision 7a, 7b, 7c en la gondola 3,
b) conectar elementos de deslizamiento 14 de carriles de transporte 8a, 8b al componente de tren de transmision desmontado,
c) elevar el componente de tren de transmision desde el soporte en la ubicacion de instalacion por medio de una disposicion de elevacion 16,
d) conectar una segunda disposicion de accionamiento 11 al componente de tren de transmision desmontado,
e) deslizar/desplazar el componente de tren de transmision mediante los elementos de deslizamiento 14 para disponerse sobre una abertura 26 en el suelo de gondola 27,
f) elevar el componente de tren de transmision desde los elementos de deslizamiento por medio de la segunda disposicion de accionamiento, y
g) transportar el componente de tren de transmision hacia el terreno mediante el uso de la segunda disposicion de accionamiento 11.
Evidentemente, debe entenderse que las etapas anteriores pueden realizarse en cualquier otro orden apropiado. Un ejemplo puede ser que la etapa d) puede realizarse antes que la etapa a), b) o c) asf como despues de la etapa e).
Este metodo puede usarse de manera sustancialmente inversa cuando se instala un componente de tren de transmision 7a, 7b, 7c en la gondola 3, por ejemplo tal como se describe en las siguientes etapas h)-n)
h) transportar el componente de tren de transmision verticalmente desde una ubicacion inferior hasta la gondola 3 por medio de la segunda disposicion de accionamiento del sistema de transporte,
i) conectar el componente de tren de transmision al/a los elemento(s) de deslizamiento 14 en la gondola 3,
j) desconectar la segunda disposicion de accionamiento 11 del componente de tren de transmision,
k) deslizar/desplazar el componente de tren de transmision por medio de los elementos de deslizamiento 14 hacia la ubicacion de instalacion para el componente de tren de transmision respectivo,
l) hacer descender/disponer el componente de tren de transmision en un soporte apropiado en una ubicacion de
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instalacion para el componente por medio de disposicion/disposiciones de elevacion 16,
m) desconectar elementos de deslizamiento 14 de carriles de transporte del componente de tren de transmision desmontado,
n) terminar la instalacion del componente de tren de transmision.
Asimismo, las etapas anteriores pueden realizarse en cualquier otro orden.
La figura 8 ilustra una realizacion de la invencion en la que la gondola 3 comprende una ubicacion de almacenamiento 24 en la parte trasera de la gondola 3 para el almacenamiento temporal de un componente de tren de transmision. En la realizacion, el generador 7c se almacena temporalmente en esta ubicacion de almacenamiento temporal 24 en la parte trasera de la gondola mientras la disposicion de desplazamiento se usa para recoger o instalar otro componente de tren de transmision que va a hacerse descender hacia el terreno para su mantenimiento o intercambio por medio de la segunda disposicion de accionamiento. Por ejemplo, en una realizacion de la invencion de este tipo, puede ser ventajoso que los carriles 8a, 8b de la disposicion de desplazamiento comprendan mas de un elemento de deslizamiento 14 que puede hacerse funcionar de manera independiente tal como se describio anteriormente de modo que un par de elementos de deslizamiento 14 pueden mantener el componente en la ubicacion de almacenamiento mientras otro par de elementos de deslizamiento recogen otro componente de tren de transmision.
La figura 9 ilustra una realizacion de la invencion en la que la gondola comprende una grua permanente adicional 25. Esta grua 25 puede usarse para transportar componentes mas pequenos entre el nivel del terreno y la gondola 3. Ademas, la grua permanente 25 en la gondola 3 puede usarse para el transporte, por ejemplo, de la segunda disposicion de accionamiento 11 y otras partes entre el nivel del terreno y la gondola 3, en realizaciones de la invencion en las que la segunda disposicion de accionamiento 11 del sistema de transporte no es una grua instalada de manera permanente en la gondola de turbina eolica.
La grua permanente 25 puede comprender un cabrestante que puede desplazarse en la direccion longitudinal LD de la gondola 3 a lo largo de un carril en la parte superior de la gondola tal como se ilustra en la figura 8, pero tambien puede ser una grua basculante con un brazo/aguilon de grua, en la que la grua se instala en la turbina eolica, por ejemplo en el alojamiento de cojinete principal, en el suelo de la gondola, en la estructura de armazon de la gondola o similar.
La figura 10 ilustra una realizacion de la invencion en la que la segunda disposicion de accionamiento 11 es una parte de una grua basculante 9 que facilita el transporte vertical de un componente de tren de transmision 7a, 7b, 7c entre la gondola 3 y el nivel del terreno. La grua 9 puede acceder por ejemplo al componente de tren de transmision 7a, 7b, 7c en la segunda ubicacion 10 a traves de una abertura en el techo de gondola, elevar el componente de tren de transmision desde el sistema de desplazamiento hacia fuera por encima de la parte superior de la gondola 3 y hacia el terreno. Ademas, la gondola 3 puede comprender tanto una abertura en el techo de gondola 3 como una abertura 26 en el suelo de gondola, y en una realizacion de la invencion de este tipo la grua 9 puede acceder al componente a traves de la abertura en el techo y transportar el componente entre la gondola y el terreno a traves de la abertura 26 en el suelo de gondola.
La grua basculante tal como se ilustra puede disponerse encima de la gondola, puede instalarse dentro de la gondola, por ejemplo, en el alojamiento de cojinete principal, en el suelo de la gondola, en la estructura de armazon de la gondola 3 o similar.
En una realizacion adicional de la invencion que no se ilustra, la grua 9 puede ser una grua externa grande que descansa sobre el terreno, y tambien en una realizacion de este tipo, la gondola 3 puede facilitar el acceso a la segunda ubicacion 10 a traves de una abertura en el techo de la gondola 3.
En general, debe entenderse que la invencion no se limita a los ejemplos particulares descritos anteriormente sino que puede adaptarse de una multitud de variedades dentro del alcance de la invencion, tal como se especifica en las reivindicaciones. Ademas, debe entenderse que tambien pueden combinarse dos o mas realizaciones y/o caractensticas ilustradas en las figuras de una multitud de variedades para lograr diferentes realizaciones no descritas directamente en este documento.
Lista
1. : Turbina eolica.
2. : Torre de turbina eolica.
3. : Gondola.
4. : Rotor de turbina eolica.
5. : Palas de turbina eolica.
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6.: Buje.
7a.: Alojamiento de cojinete principal.
7b.: Engranaje.
7c.: Generador.
8. 8a, 8b.: Carril de transporte.
9. : Grua basculante de sistema de transporte.
10. : Segunda ubicacion.
11. : Segunda disposicion de accionamiento para desplazar al menos verticalmente una disposicion de tren de transmision entre la gondola y un nivel inferior
12. : Cabrestante de segunda disposicion de accionamiento de la grua del sistema de transporte.
13. : Conexion/conexiones de soporte de segunda disposicion de accionamiento
14. : Elemento de deslizamiento
15. : Husillo
16. : Disposicion de elevacion de elemento de deslizamiento
17. : Partes desplazables de disposicion de elevacion de elemento de deslizamiento
18. : Primera disposicion de accionamiento, por ejemplo un motor, para hacer girar el husillo,
19. : Estructura de armazon de gondola.
20. : Parte de guiado de elemento de deslizamiento.
21. : Via de carril de transporte.
22. : Parte de conexion para conectar componente de tren de transmision y disposicion de desplazamiento.
24. : Ubicacion de almacenamiento en gondola para el almacenamiento temporal de un componente de tren de transmision desmontado.
25. : Grua permanente de gondola.
26. : Abertura en el suelo de gondola.
27. : Suelo de gondola.
28. : Pared lateral de gondola.
29. : Estructura de armazon de grua que se soporta encima de la gondola.

Claims (9)

  1. 5
    10
    15
    20 2.
  2. 3.
    25
  3. 4.
    30
  4. 5.
    35
  5. 6.
    40 7.
  6. 8.
    45
  7. 9.
    50 10.
    REIVINDICACIONES
    Sistema de transporte para transportar al menos un componente de tren de transmision (7a, 7b, 7c) de una turbina eolica (1) que comprende una torre (2) y una gondola (3) dispuesta encima de dicha torre (2), comprendiendo dicho sistema de transporte:
    un sistema de desplazamiento que comprende uno o mas carriles de transporte (8, 8a, 8b) que estan dispuestos para soportar dicho al menos un componente de tren de transmision (7a, 7b, 7c) durante el desplazamiento del mismo,
    facilitando el sistema de desplazamiento el desplazamiento del componente de tren de transmision (7a, 7b, 7c) sustancialmente en paralelo al eje de rotor entre una ubicacion de instalacion para el componente de tren de transmision (7a, 7b, 7c) y una segunda ubicacion (10) por medio de una primera disposicion de accionamiento de dicho sistema de desplazamiento,
    caracterizado porque dicho sistema de transporte comprende ademas
    una segunda disposicion de accionamiento (11) montada en dicha gondola (3) y que comprende al menos un cabrestante (12), estando dicha segunda disposicion de accionamiento (11) separada de dicho sistema de desplazamiento y facilitando el transporte de dicho componente de tren de transmision (7a, 7b, 7c) entre dicha segunda ubicacion (10) y un nivel inferior cuando se conecta al componente de tren de transmision (7a, 7b, 7c) independientemente del funcionamiento del sistema de desplazamiento,
    y porque dicha primera disposicion de accionamiento comprende al menos uno seleccionado del grupo que consiste en un actuador hidraulico, un accionamiento por cadena y un husillo con una tuerca.
    Sistema de transporte segun la reivindicacion 1, en el que dicho sistema de desplazamiento comprende al menos un elemento de deslizamiento desplazable (14) para deslizarse o rodar a lo largo de, y soportarse por, dicho al menos un carril de transporte (8a, 8b), facilitando cada elemento de deslizamiento (14) la conexion individual a dicho componente de tren de transmision (7a, 7b, 7c).
    Sistema de transporte segun la reivindicacion 2, en el que dicho al menos un elemento de deslizamiento (14) comprende una disposicion de elevacion (16) que facilita elevar dicho componente de tren de transmision (7a, 7b, 7c) alejandolo de un soporte para el componente de tren de transmision (7a, 7b, 7c) en dicha gondola (3), y hacer descender dicho componente de tren de transmision (7a, 7b, 7c) hacia el soporte.
    Sistema de transporte segun cualquiera de las reivindicaciones 2 o 3, en el que dicha primera disposicion de accionamiento comprende un husillo roscado (15) con al menos una rosca conectada a una rosca interna de dicho elemento de deslizamiento (14), para desplazar el componente de tren de transmision (7a, 7b, 7c) a lo largo de los carriles (8a, 8b).
    Sistema de transporte segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que esta prevista una abertura (26) en la gondola en alineacion vertical con dicha segunda ubicacion (10), facilitando el transporte de dicho al menos un componente de tren de transmision (7a, 7b, 7c) verticalmente a traves de dicha abertura (26) desde dicha segunda ubicacion (10) por medio de dicha segunda disposicion de accionamiento (11).
    Sistema de transporte segun la reivindicacion 5, en el que dicha abertura (26) esta prevista en el suelo de gondola (27).
    Sistema de transporte segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha segunda disposicion de accionamiento (11) puede retirarse cuando no se usa y hacerse descender hasta un nivel inferior mediante el uso de una segunda grua montada de manera permanente (25) de dicha turbina eolica (1).
    Sistema de transporte segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que al menos una parte de dicha segunda disposicion de accionamiento (11) puede desplazarse en la direccion longitudinal (LD) de dicha gondola (3).
    Sistema de transporte segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho componente de tren de transmision (7a, 7b, 7c) puede almacenarse temporalmente en una ubicacion de almacenamiento (24) en la gondola (3) por medio de dicho sistema de desplazamiento.
    Gondola de turbina eolica (3) con un sistema de transporte segun una o mas de las reivindicaciones 1-9.
    Metodo de transporte de un componente de tren de transmision (7a, 7b, 7c) de una turbina eolica (1) que comprende una torre (2) y una gondola (3) dispuesta encima de dicha torre (2), comprendiendo dicho metodo las etapas de:
    5
    10
    15
  8. 12.
    20
  9. 13.
    conectar individualmente un componente de tren de transmision (7a, 7b, 7c) a al menos un elemento de deslizamiento (14) soportado por un carril de transporte (8, 8a, 8b) de un sistema de desplazamiento, estando el al menos un carril de transporte (8, 8a, 8b) dispuesto para soportar el componente de tren de transmision (7a, 7b, 7c) durante el desplazamiento del mismo,
    desplazar el componente de tren de transmision (7a, 7b, 7c) dentro de la gondola (3) a lo largo de dicho al menos un carril de transporte (8, 8a, 8b) en paralelo al eje de rotor entre una ubicacion de instalacion para el componente de tren de transmision (7a, 7b, 7c) y una segunda ubicacion (10) por medio de una primera disposicion de accionamiento de dicho sistema de desplazamiento mientras se soporta por dichos elementos de deslizamiento (14),
    caracterizado porque dicho metodo comprende ademas las etapas de:
    conectar dicho componente de tren de transmision (7a, 7b, 7c) a una segunda disposicion de accionamiento separada (11) montada en la gondola (3) y que comprende al menos un cabrestante (12), y
    transportar verticalmente el componente de tren de transmision (7a, 7b, 7c) entre la gondola y un nivel inferior por medio de dicha segunda disposicion de accionamiento (11), funcionando la segunda disposicion de accionamiento (11) independientemente del funcionamiento del sistema de desplazamiento,
    y porque dicha primera disposicion de accionamiento comprende al menos uno seleccionado del grupo que consiste en un actuador hidraulico, un accionamiento por cadena y un husillo con una tuerca.
    Metodo segun la reivindicacion 11, en el que dicho transporte por medio de la segunda disposicion de accionamiento (11) comprende la etapa de transportar el componente de tren de transmision a traves de una abertura (26) en el suelo de gondola.
    Metodo segun la reivindicacion 11 o 12, que comprende la etapa de elevar dicho componente de tren de transmision (7a, 7b, 7c) por medio de una disposicion de elevacion (16) de dicho sistema de desplazamiento.
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