CN103370533A - 风轮机机舱中的传动系组件的运输 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种运输系统，所述运输系统用于运输风轮机（1）的至少一个传动系组件（7a，7b，7c），所述风轮机包括塔架（2）及布置在所述塔架的顶部上的机舱（3），所述运输系统包括：位移系统，该位移系统包括一个或多个运输轨（8,8a,8b），所述运输轨布置成在所述至少一个传动系组件移位期间支撑所述至少一个传动系组件，所述位移系统便于借助所述位移系统的第一驱动装置使所述传动系组件大致平行于转子轴线在所述传动系组件的安装位置与第二位置（10）之间移位；以及安装在所述机舱上的第二驱动装置（11），所述第二驱动装置包括至少一个绞盘（12），并且所述第二驱动装置独立于所述位移系统从而便于在独立于所述位移系统的运转而连接至所述传动系组件时在所述第二位置与低水平面之间运输所述传动系组件。本发明还涉及具有运输系统的风轮机机舱及运输风轮机的传动系组件的方法。

Description

风轮机机舱中的传动系组件的运输

本发明涉及用于运输风轮机中的传动系组件的运输系统、包括运输系统的风轮机机舱及运输风轮机中的传动系组件的方法。

背景技术

多年以来，用于产生动力的风轮机的尺寸在增加，并且已经达到了这样的尺寸，该尺寸使得在安装组件时将风轮机组件运输至安装位置期间及维修风轮机组件期间，运输风轮机组件更加困难更加复杂。

风轮机的传动系组件的安装与维修会尤其不便，这尤其是因为传动系组件非常笨重，从而难以操纵。

US 6,232,673公开了一种包括风轮机传动系模块的风轮机，风轮机传动系模块可借助起重机沿安装轨从风轮机移除，并且可以借助起重机降下来进行修理和维护。

EP 1991521公开了一种带有包括高架起重机的机舱的风轮机，该高架起重机用于在通过机舱中的开口使风轮机的拆卸下来的主要组件朝地面下降之前，悬吊该主要组件并将其水平移动至机舱中的下降位置。

上述两种解决方案有若干不利之处，例如，上述方案是需要占用机舱中的大量空间的空间耗费方案，并且是操作起来麻烦且耗时的系统。

WO2009/074859公开了一种带有导轨的风轮机，这些导轨布置在风轮机机舱中的主要组件的下方，在组件拆卸期间允许组件在风轮机机舱中水平滑动。此解决方案也有若干不利之处，例如，该方案是操作起来麻烦耗时的系统。

因此本发明的目的是克服上述缺点。

发明内容

本发明涉及一种用于运输至少一个风轮机的传动系组件的运输系统，所述风轮机包括塔架及布置在所述塔架的顶端上的机舱，所述运输系统包括：

位移系统，该位移系统包括一个或多个运输轨，所述运输轨布置成在所述至少一个传动系组件的移位期间支撑所述至少一个传动系组件，所述位移系统便于所述传动系组件借助所述位移系统的第一驱动装置大致平行于转子轴线在所述传动系组件的安装位置与第二位置之间移位；以及

第二驱动装置，所述第二驱动装置安装在所述机舱上并包括至少一个绞盘，并且所述第二驱动装置独立于所述位移系统从而便于在独立于所述位移系统的运转而连接至所述传动系组件时在所述第二位置与低水平面之间运输所述传动系组件。

所述第二驱动装置可例如布置在所述机舱的顶部上以支撑在所述机舱的框架结构上，所述第二驱动装置可在机舱内部附接至机舱的一部分或由其支撑，或者位于其它任何合适的位置处。

所述第二驱动装置与所述位移系统的分开且独立的运转例如便于可在通过第二驱动装置垂直运输一个传动系组件的同时，将位移系统连接至另一传动系组件以运输该组件，从而便于以快速而有利的方式安装和维护机舱中的传动系组件。

而且，因为使用分开的驱动装置来使机舱中的传动系组件移位和垂直运输传动系组件，所以有利的是能使用不同手段优化传动系组件的运输中的各个步骤，从而例如获得节省空间的方案。

所述机舱中的所述第二位置优选大致在机舱地板中的开口上方，或者在机舱顶板中的开口的下方，大致在所述第二驱动装置的支撑连接件的下方，从而在连接至所述第二驱动装置时，便于传动系组件至支撑连接件的轻松连接并便于传动系组件的垂直运输，这在后述的详细说明中公开。

所述第二驱动装置还可在所述安装位置与所述第二位置之间的中间位置处连接所述传动系组件，然后可借助所述位移装置运输所述传动系组件而将该传动系组件布置在所述开口上方或下方，穿过所述机舱的后端部中的开口将其移出而在机舱与低水平面等之间运输。

概括地说，要理解的是，该运输系统既可用于从机舱向诸如地平面之类的低水平面运输传动系组件，又可用于将传动系组件从低水平面运输至该传动系组件在机舱中的安装位置。而且，在本发明的其它实施方式中，可使用该运输系统借助该运输系统的第二驱动装置和/或位移系统在地面与机舱之间以及在机舱内部运输风轮机的其它部件，例如传动系组件的备件及/或任何其它相关部件。

所述位移系统优选包括一对运输轨，这一对轨彼此平行布置，轨之间具有水平距离，以便于传动系组件能布置在轨之间，并在轨之间上下移位。在另选方案中，可例如在传动系组件下方布置一个轨、上下平行地布置两对轨，等等。要理解的是，在本发明的方案中，可利用任何适当数量的轨。

在本发明的优选方面中，所述位移系统包括至少一个可移置的滑块，所述滑块用于被所述至少一个运输轨支撑并沿所述至少一个运输轨滑动或滚动，每个滑块便于单独连接至所述传动系组件。

这便于以节省空间和容易控制的方式在机舱中沿机舱的纵向方向运输传动系组件。而且，所述单独连接便于每个滑块可独立于位移系统的其它滑块而连接至各个传动系组件上的适当连接位置。

所述滑块优选地连接至传动系组件上的预定连接位置，例如传动系组件的侧部处。另选的是，所述滑块可连接至例如大致位于传动系组件的底部处的连接位置。

所述滑块可由受操作员控制的控制装置控制而布置成与待运输的传动系组件的连接位置相对。然后，将每个滑块连接至传动系组件上的各自合适的连接位置。

在本发明的一个实施方式中，一个滑块可用于运输机舱中的不止一个传动系组件，例如一个滑块可用于轮流运输发电机及齿轮又用于运输主轴承组件。另选的是，所述轨可包括用于传动系组件的滑块。而且，一个运输轨可包括两个或更多个用于运输及支撑传动系组件的滑块，或其它任何适当数目的滑块。

在本发明的一个有利方面中，所述至少一个滑块包括提升装置，所述提升装置便于提升所述传动系组件离开所述机舱中的用于该传动系组件的支撑件，并便于朝向所述支撑件降下所述传动系组件。

所述提升装置便于例如当所述滑块恰当地连接至所述传动系组件（从所述机舱中的其它部件拆卸下来）时，所述提升装置可提起所述组件以使其仅由所述位移系统支撑。这可实现节省空间和时间的方案。所述提升装置优选包括一个或多个液压缸，但是也可包括由电马达致动的主轴，可包括起重器或可便于将所述传动系组件提升至所述位移装置上的支撑件的其它适当提升装置。

当所述传动系组件已被提起时，所述传动系组件可由所述位移系统支撑着而沿所述轨在所述机舱的纵向方向上被运输。

用于所述传动系组件的所述支撑件优选包括用于在所述风轮机运转期间支撑并优选也固定（借助恰当的固定设备）所述传动系组件的支撑件。

在本发明的另一方面中，所述位移系统的所述轨可便于在所述传动系组件安装在机舱处时支撑传动系组件，使得所述传动系组件在运转期间也由所述轨支撑。

在本发明的一个方面中，所述第一驱动装置包括用于使所述传动系组件沿所述轨移位的螺纹主轴，该主轴带有连接至所述滑块的内螺纹的至少一个螺纹。

这便于以有利且可控的方式使所述传动系组件沿所述轨移位。

优选地，可通过使螺纹主轴绕其纵向轴线旋转而使连接至所述位移系统的传动系组件沿所述机舱的纵向方向移位。另选的是，所述滑块可包括可旋转的螺母，其带有与所述主轴的螺纹接合的内螺纹，这样，通过在保持所述主轴固定的同时使可旋转部件旋转，所述滑块并因此所述传动系组件由所述轨支撑着而沿所述主轴移位。在最后提到的实施方式中，每个滑块可包括用于驱动所述螺母的驱动装置，或者所述机舱中的驱动装置可连接至所述轨的被选出的滑块。

在本发明的有利方面中，所述机舱中的开口设置成与所述第二位置垂直对准，这便于借助所述第二驱动装置从所述第二位置垂直穿过所述开口运输所述至少一个传动系组件。

这是有利的，因为由所述轨支撑的传动系组件可从被支撑在所述轨上的状态垂直穿过所述机舱中的所述开口被直接运输。因此，便于传动系组件的更快速更不复杂的运输。

优选地，当所述位移系统包括不止一个轨时，每个轨被布置成沿所述机舱中的所述开口的侧面延伸。

这便于所述传动系组件可借助所述位移系统在所述开口的上方/下方被运输，从而有利地布置在待由所述第二驱动装置运输的正确位置。这也便于所述传动系组件在从所述第二驱动装置转移至所述位移系统的滑块时能以有利的方式连接至所述位移系统。要理解的是，所述机舱中的所述开口的尺寸便于能穿过所述开口在机舱内部与机舱外部之间运输所述传动系组件。

优选地，所述开口设置在机舱地板中。

这是有利的，因为可垂直向下运输传动系组件而不是借助例如外部大型起重机或诸如固定至机舱外部的回转起重机之类的起重机穿过机舱顶板中的洞向上提升。当穿过地板中的开口运输传动系组件时，可使用布置在机舱中的第二驱动装置。另选的是，所述开口可以如上所说明的是在机舱顶部或顶板中的开口。所述开口优选在塔架后方布置在机舱地板中。

当所述位移系统包括不止一个轨，并且所述开口布置在机舱地板中时，这些轨优选具有水平间距，所述水平间距允许传动系组件在由第二驱动装置支撑并被提升而脱离位移装置时在轨之间垂直穿过。

在本发明的一个优选方面中，所述运输轨的至少一部分固定至所述机舱的框架结构。

这会是有利的，因为机舱框架结构是机舱结构的牢固部分，从而能够支撑机舱中的沉重组件。另选的是，可由例如机舱中的地板支撑运输轨，例如通过支撑运输轨的地板支撑件，并且在机舱中的地板水平面与运输轨之间形成间距。

优选地，所述轨布置在机舱地板上方，与地板隔开，从而使得所述轨布置成与机舱中的传动系组件的侧面相对，但是所述轨也可以直接布置在地板上，或者甚至可以与机舱中的地板水平面大致齐平。

在本发明的一个方面中，所述第二驱动装置在不使用时能被移除，并能通过利用所述风轮机的另一永久安装的起重机降低至低水平面。

起重机与用于提升风轮机的沉重组件（诸如传动系组件之类）的其它提升工具成本高昂。通过便于所述第二驱动装置或至少其部件可被移除以应用在另一场所，可实现成本更有效的方案。在本发明的另一方面中，用于在机舱与地面之间运输传动系组件的第二驱动装置可以是在机舱中/机舱处永久安装的驱动装置。

在本发明的有利方面中，所述第二驱动装置能沿所述机舱的纵向方向移位。

这会是有利的，因为所述第二驱动装置可因而被移至例如离开机舱地板（或顶板）中的开口的位置以连接至传动系组件，或从传动系组件被释放。而且，所述第二驱动装置除了在机舱与低水平面之间运输传动系组件之外还可用于机舱中的其它工作。在此情况下，所述第二驱动装置可由用于使所述第二驱动装置移位的例如电马达、液压致动器等控制，并且可例如在轮子、辊子等上滚动。

在本发明的有利方面中，所述传动系组件能借助所述位移系统暂时储存在机舱中的储存位置。

这是有利的，因为例如当机舱中的齿轮需要在地平面处维修，或者必须被移位时，可将发电机运输至所述储存位置以便于接近齿轮箱。所述储存位置优选位于机舱中的后部，所述位移系统可将拆卸下来的发电机运输至位于机舱地板（或者机舱顶板）中的开口的另一侧的该储存位置，并且将发电机暂时留在此处以便于维修所述齿轮。

本发明还涉及具有上述运输系统的风轮机机舱。

概括地说，要理解的是，滑块可包括一个或多个用于在所述轨的轨道上滚动的辊子，或者所述轨可包括辊子。另选的是，滑块可直接接触轨道，并且至少在此方面中，所述轨与所述滑块之间的接触面优选包括低摩擦层，以减小所述滑块沿所述轨移动期间的摩擦。

而且，本发明涉及一种运输风轮机的传动系组件的方法，该风轮机包括塔架以及布置在所述塔架的顶部上的机舱，所述方法包括以下步骤：

将传动系组件单独连接至由位移系统的运输轨支撑的至少一个滑块，所述至少一个运输轨布置成在所述传动系组件移位期间支撑所述传动系组件；

使所述传动系组件在由所述滑块支撑的同时，借助所述位移系统的第一驱动装置沿所述至少一个运输轨平行于转子轴线在所述传动系组件的安装位置与第二位置之间在所述机舱内部移位；

将所述传动系组件连接至独立的第二驱动装置，该第二驱动装置安装在所述机舱上并且包括至少一个绞盘；并且

借助所述第二驱动装置在所述机舱与低水平面之间垂直运输所述传动系组件，所述第二驱动装置独立于所述位移系统的运转而运转。

有利的是，在本发明的一方面中，所述方法可包括：借助所述第二驱动装置进行的所述运输包括穿过机舱地板中的开口运输所述传动系组件的步骤。

在本发明的一个优选方面中，所述方法包括借助所述位移系统的提升装置提升所述传动系组件的步骤。

概括地说，也要理解的是，所述方法也可例如包括下列步骤中的一个或多个以及可从本申请得出的任何其它有利的步骤，即：

将所述传动系组件连接至所述运输轨的滑块；

使所述滑块沿所述传动系组件移位而排列在就所述传动系组件处的连接位置来说恰当的位置处；

在由所述位移系统支撑的同时，将所述传动系组件布置在机舱地板中的开口上方；

提起所述传动系组件使其脱离滑块并移除连接部件。

而且，本发明涉及一种用于运输风轮机机舱的至少一个传动系组件的运输系统，所述运输系统包括至少一对运输轨，所述运输轨布置成在所述至少一个传动系组件移位期间支撑所述至少一个传动系组件，

所述运输轨便于所述传动系组件大致平行于所述机舱的转子轴线在所述传动系组件的安装位置与垂直对准所述机舱的地板中的开口的第二位置之间移位，并且

所述运输系统便于借助一驱动装置在所述轨之间垂直穿过所述开口运输所述至少一个传动系组件。

概括地说，要理解的是，该方面可以与本发明的前述方面以及本申请中公开的其它方面结合。例如，优选的是每个轨包括滑块，以便于所述传动系组件沿所述轨移位。

因此，能借助所述开口上方的轨支撑传动系组件，并将该传动系组件直接转运至被驱动装置支撑，反之亦然。由此，例如实现了节省时间的方案。要理解的是，至少对于该具体实施方式，用于使传动系组件在由所述轨支撑的同时移位的驱动装置以及用于使传动系组件在轨之间垂直移位的驱动装置可以是同一驱动装置。因此可在机舱中使用适当数目的滑轮以引导驱动装置的支撑连接件，从而便于在轨上移位。例如，所述驱动装置可布置在所述开口的上方，并且滑轮可布置在机舱地板中的所述开口的后端侧处，使得所述支撑连接件由该滑轮引导并被连接至传动系组件的面对所述开口的端部。通过卷起所述支撑连接件，由所述轨支撑的传动系组件被拉向所述开口。当然，应理解，可在地板中的开口的面对机舱的轮毂端的那一侧布置相似的滑轮，以在由所述轨支撑的传动系组件从所述开口朝该组件的安装位置移位期间引导支撑连接件。另选的是，所述传动系组件沿所述轨的移位以及朝低位置的垂直移位可如之前所说明的由单独的驱动装置操纵。

附图说明

以下将参照附图描述本发明的几个示例性实施方式，在附图中：

图1示出从前面看时本领域中公知的大型现代风轮机；

图2示出从侧面看时的风轮机机舱，该风轮机机舱包括传动系组件及根据本发明的一个方面的运输系统；

图3和图3a示出根据本发明的运输系统的位移系统的实施方式，从前面看时带滑块的轨的截面图；

图4示出从组件的一端看时的传动系组件，所述传动系组件连接至根据本发明的实施方式的运输系统的位移系统的一对轨；

图5示出本发明的一个实施方式，在该实施方式中，位移系统的轨在机舱中沿机舱地板的侧面在机舱地板中的开口的上方延伸；

图6示出本发明的一个实施方式，在该实施方式中，传动系组件借助位移装置被从机舱中的支撑件或地板提起并沿机舱的纵向方向朝第二位置移位；

图7示出本发明的一个实施方式，在该实施方式中，传动系组件借助运输系统的第二驱动装置穿过机舱地板中的开口朝地面下降；

图8示出本发明的一个实施方式，在该实施方式中，机舱包括用于临时储存传递系组件的储存位置；

图9示出本发明的一个实施方式，在该实施方式中，机舱还包括永久起重机；以及

图10示出本发明的一个实施方式，在该实施方式中，运输系统的第二驱动装置包括位于机舱上的回转起重机。

具体实施方式

图1示出本领域中公知的现代风轮机1，该风轮机包括塔架2及位于塔架2顶部的风轮机机舱3。风轮机定子4通过延伸出机舱3的前部的低速轴连接至机舱3，该风轮机定子4包括安装在轮毂6上的三个风轮机叶片5。

图2示出从侧面看时风轮机机舱的实施例，其中，机舱3的侧壁被移除或使其透明，以便能看到机舱3的内部。图2中未示出风轮机叶片。

机舱3包括传动系组件，在本实施例中该传动系组件包括主轴承壳体7a、齿轮7b及发电机7c。机舱3还包括运输系统，该运输系统用于在各个传动系组件7a、7b、7c的安装位置与地平面之间运输传动系组件7a、7b、7c。

所述运输系统包括位移系统，该位移系统优选包括至少一对运输轨8a、8b，该运输轨在传动系组件旁边沿机舱的纵向方向延伸，其中，一个轨8a布置在传动系组件7a、7b、7c的一侧，另一个轨8b布置在传动系组件7a、7b、7c的另一侧。在图2中，只能看到位于传动系组件7a、7b、7c一侧的一个运输轨8a，但是要理解另一个运输轨8b布置在传动系组件7a、7b、7c的另一侧。还要理解，本发明的另一实施方式中的位移系统不但可包括仅一对轨，还可包括两对、三对或更多对轨8a、8b。

所述位移装置便于机舱3内部的传动系组件7a、7b、7c在沿轨8的轨道21移位的同时，在各个传动系组件7a、7b、7c的安装位置与机舱3中的第二位置10之间移位。轨8a、8b便于传动系组件7a、7b、7c在由轨8a、8b支撑的同时能被引导而沿机舱3的纵向方向LD滑动。机舱的纵向方向大致平行于风轮机传动系组件的转子轴线，以便可在各个传动系组件的安装位置与第二位置10之间大致平行于转子轴线运输传动系组件。

第二位置10优选是与稍后描述的机舱地板（或顶板）中的开口大致相对的位置，但是也可以是机舱3中的另一个适当的位置。

所述运输系统进一步包括第二驱动装置11，其例如作为起重机9的一部分，其中，第二驱动装置11包括一个或多个绞盘12，该绞盘用于将传动系组件7a、7b、7c从机舱3垂直运输至更低位置。第二驱动装置11是为了便于在机舱3与更低位置（例如地面、平台、船等）之间垂直运输传动系组件7a、7b、7c而布置的。一个或多个绞盘（12）便于缠绕及解绕诸如一个或多个绳索、一个或多个钢索或者任何其它合适的支撑连接件之类的支撑连接件13。绞盘12可借助例如第二驱动装置的电马达（未示出）旋转以缠绕及解绕支撑连接件13。

在本发明的实施方式中，第二驱动装置11由机舱的框架结构支撑，大致布置在第二位置10上方，优选在稍后描述的机舱地板中的开口的上方。例如，第二驱动装置11可包括框架结构29，如所示，该框架结构29靠在机舱3的框架结构的顶部上或连接至机舱3的框架结构的顶部。在本发明的实施方式中，第二驱动装置11还可以是沿机舱3的纵向方向可移位的，例如可沿用于该目的的轨系统（未示出）移位。例如当机舱中的第二位置10未位于垂直对准机舱地板或顶板中的开口位置时，为了实现在有利位置（例如在传动系组件的重心附近等）支撑传动系组件，这会是有利的。

第二驱动装置11及位移系统便于分别控制，使得位移系统可独立于第二驱动装置运转。为此目的，位移系统包括其自身的第一驱动装置。此驱动装置可包括液压执行器、链传动装置、绞盘系统、如稍后描述的带螺母的主轴、或者其它便于驱动例如由轨支撑的滑块沿轨移位的适当驱动装置。而且，所述驱动装置可包括不同类型的驱动装置的组合。当组件被布置成支撑在运输系统的轨8a、8b上时，所述驱动装置便于传动系组件7a、7b、7c在其安装位置与第二位置10之间移位。

在本实施例中，位移系统的驱动装置包括沿每个轨8a、8b布置的螺纹主轴15，主轴15能借助驱动装置的电马达18旋转，从而沿轨8a、8b驱动滑块14。因此，滑块被直接驱动。每个滑块14优选包括一个或多个提升装置16以便于提升及降低传动系组件7a、7b、7c。关于图3、图3a及图4更详细地描述此实施方式。

图3示出从前面看时根据本实施方式的带有滑块14的轨8a的截面图。滑块14可在由轨8a支撑在轨的轨道21上的情况下沿轨8a的纵向方向移位，其中使与滑块14的内螺纹（未示出）相互作用的螺纹主轴15旋转而利于该实施例中的移位。因此，通过使主轴绕其纵向轴线旋转，由滑块14支撑的传动系组件沿机舱3的纵向方向移位。

在本发明的实施方式中，内螺纹可便于布置为空转状态和另一锁定状态，在空转状态下，内螺纹可随主轴15的旋转而旋转，使得滑块14不会在主轴15旋转时沿轨8移位，在锁定状态下，内螺纹可被锁定，使得主轴15的旋转导致滑块14沿轨8a移位。这例如便于轨8a可包括两个或更多个可通过布置在空转状态或锁定状态的内螺纹而独立运转的滑块14。

在本发明的另一实施方式中，滑块14的内螺纹可以是滑块14的旋转螺母的一部分，使得在保持主轴15固定的情况下使旋转螺母关于主轴15旋转时，滑块14沿轨8a移位。在此实施方式中，每个滑块14可分别连接至用于使各滑块的内螺纹旋转的驱动装置。本实施方式还便于轨8可包括两个或更多个可单独运转的滑块14。

通常，优选的是，滑块14可由同一控制装置（未示出）控制，以便于被支撑的传动系组件的每侧处的滑块的同时控制。而且，控制装置可便于单独控制每个轨处的滑块14。例如，可通过独立旋转各自附属的主轴15而独立控制各滑块，将其布置于待与传动系组件7a、7b、7c连接的连接位置，之后，可通过独立旋转主轴而控制滑块14以便于传动系组件7a、7b、7c以大致相同的速度同时移位至第二位置10。控制装置可包括一个或多个传感器，所述传感器连接至位移系统以监控滑块的移位，从而保证例如一个滑块不会比另一滑块移位得更快速。为此，控制装置还可便于位移系统的同步。

轨8a优选例如借助一个或多个螺栓/螺钉、借助焊接、通过靠在机舱3的框架结构19的一部分的顶部上、以及借助其它合适的连接而由框架结构19支撑。可选的或者附加的是，轨8可由机舱的地板和/或风轮机的其它部分支撑。

在本发明的优选实施方式中，滑块14包括一个或多个提升装置16，该提升装置用于从安装位置处的传动系组件用支撑件提起传动系组件，并用于将传动系组件下降到安装位置处的传动系组件用支撑件上。例如，滑块14可如图2中所示包括两个提升装置，但是其也可包括仅一个、三个、四个或者更多个提升装置16。此提升装置16可例如包括一对液压缸，当连接至传动系组件时，该液压缸可借助可移置部件17提升或降低组件。

在如图3中所示的本发明的实施方式中，滑块14包括用于沿轨8a引导滑块14的引导部件20。此引导部件可例如包括一个或多个部件，所述部件延伸过轨8的一部分并且优选地位于该部分的下方，以保证滑块14按期望保持在轨8的轨道21上。如图3a中所示，引导部件20还可包括或者替代地包括一个或多个隆起部。这些隆起部可沿轨在沿轨的纵向方向延伸的凹槽中引导滑块14，所述凹槽例如为在轨道21的表面中的多个凹槽。另选地或者附加地，轨可包括隆起部，滑块14可包括匹配的凹槽。

图4示出本发明的一个实施方式，在该实施方式中，传动组件7（即风轮机的传动组件7a、7b、7c中的任一个）连接至位移系统的一对轨8a、8b，在本实施例中借助连接部22进行该连接，连接部22使滑块14的提升装置16的可移置部件17与传动系组件7x的侧面连接。在图4中，传动系组件7x被提升装置16提起以仅被位移装置支撑，并借助位移装置沿机舱的纵向方向移位。位移系统还可包括配准系统，用于在传动系组件待被安装在机舱中时配准传动系组件，以便于例如与另一传动系组件水平和/或垂直对准，便于与固定传动系组件的螺栓孔对准，等等。

连接部22可以是在机舱3正常运行期间能被移除的可移除部件，也可以是传动系组件的固有部分，等等。

在本发明的实施方式中，连接部22在轨的轨道上方延伸出来，使得通过将滑块14布置在连接部22的下方并向上移置可移置部件17就可容易地将位移系统的提升装置16连接至传动系组件以提升该组件。

轨8a、8b优选与机舱地板隔开一定距离布置以能够使滑块与机舱3的侧部大致相对地布置，并使得能更容易地与机舱3中的传动系组件连接。然而，在本发明的其它实施方式中，轨8可布置在机舱地板27附近以例如支撑在地板上等。

图5示出本发明的实施方式，在该实施方式中，位移系统的轨8a、8b沿机舱的纵向方向LD大致平行于机舱3的侧壁28延伸，并经过机舱地板27中的开口26。这便于传动系组件7a、7b、7c能由位移装置支撑着悬在机舱地板27中的开口26大致上方，以便第二驱动装置11可从被位移系统的轨支撑的状态提起被支撑的传动系组件并使其穿过地板中的开口。为此，优选地，如所示，轨8a、8b沿机舱壁28在机舱地板27中的开口26上方延伸并经过该开口。在本发明的另一实施方式中，所述开口可以是机舱顶板中的开口。这样轨之间以大于传动系组件的宽度的水平距离平行布置，以便于传动系组件可在轨8a、8b之间并经过轨8a、8b垂直移位，例如穿过机舱地板中的开口，以将传动系组件布置在安装位置处的传动系组件用支撑件等上。

图6示出本发明的一个实施方式，在该实施方式中，传动系组件（本例中是已拆卸下来的齿轮7b）被从其安装位置处的支撑件或地板提起，从而在由位移系统的轨8a、8b支撑并引导的同时沿机舱3的纵向方向LD朝机舱3中的第二位置10移位。要理解的是，已经优选借助根据本发明的运输系统在在前步骤中将发电机从机舱拆卸下来并移除。

在图7中，传动系组件已经到达机舱地板中的开口，其被连接至第二驱动装置的支撑连接件13，并朝更低的平面下降。总体来说要理解的是，可在由第二驱动装置11运输一个传动系组件7a、7b、7c的同时，使用位移系统收集或安装机舱3中的另一个传动系组件7a、7b、7c。

借助运输系统运输传动系组件7a、7b、7c的一个非限制性方法由此可包括下面的步骤a）至g）：

a）拆卸机舱3中的传动系组件7a、7b、7c；

b）将运输轨8a、8b的滑块14连接至拆卸下来的传动系组件；

c）借助提升装置16从安装位置处的支持件提起传动系组件；

d）将第二驱动装置11连接至该拆卸下来的传动系组件；

e）借助滑块14使传动系组件滑动/移位，以将其布置在机舱地板27中的开口26上方；

f）借助第二驱动装置从滑块提起传动系组件；以及

g）利用第二驱动装置11朝地面运输传动系组件。

当然，应理解的是，上述步骤可按任何其它适当的顺序执行。一个实施例可以是步骤d）可在步骤a）、b）或c）之前执行，同样也可在步骤e）之后执行。

当在机舱3中安装传动系组件7a、7b、7c时可大致颠倒使用此方法，例如如下面的步骤h）至n）中所述：

h）借助运输系统的第二驱动装置将传动系组件从较低位置垂直运输至机舱3；

i）将传动系组件连接至机舱3中的滑块14；

j）使第二驱动装置11与传动系组件断开连接；

k）借助滑块14使传动系组件朝传动系组件各自的安装位置滑动/移位；

l）借助提升装置16将传动系组件降低/布置至位于安装位置处的适当传动系组件用支撑件上；

m）使运输轨的滑块14与被拆卸下来的驱动系组件断开连接；

n）完成传动系组件的安装。

同样，上述步骤可按其它适当的顺序执行。

图8示出了本发明的一个实施方式，其中，机舱3包括位于机舱3后部用于临时储存传动系组件的储存位置24。在本实施方式中，发电机7c临时储存在机舱后部中的此临时储存位置24，同时利用位移装置收集或安装另一传动系组件，借助第二驱动装置使其朝地面降下以进行维护或更换。例如，在本发明的这个实施方式中，可能有利的是位移装置的轨8a、8b包括不止一个如前所述的独立的可运转的滑块14，从而使得一对滑块14可将组件保持在储存位置处，同时另一对滑块收集另一传动系组件。

图9示出了本发明的一个实施方式，其中，机舱包括另一永久起重机25。此起重机25可用于在地平面与机舱3之间运输较小的组件。而且，若运输系统的第二驱动装置11不是永久安装在风轮机机舱中的起重机，在本发明的这种实施方式中，机舱3中的永久起重机25可用于在地平面与机舱3之间运输例如第二驱动装置11及其它部件。

永久起重机25可包括绞盘，如图8中所示，该绞盘可沿机舱顶部中的轨在机舱3的纵向方向LD上移位，但是永久起重机25也可以是带有起重机吊架/吊臂的回转起重机，在此情况下，起重机例如在主轴承壳体处、机舱的地板处、机舱框架结构处等安装在风轮机中。

图10示出了本发明的一个实施方式，其中，第二驱动装置11是便于在机舱3与地平面之间垂直运输传动系组件7a、7b、7c的回转起重机9的一部分。起重机9可例如穿过机舱顶部中的开口接近第二位置10处的传动系组件7a、7b、7c，从位移系统提起该传动系组件，在机舱3的顶部上方将其提升出来，并朝地面吊送。而且，机舱3可既包括机舱3的顶板中的开口，又包括机舱地板中的开口26，在本发明的此实施方式中，起重机9可穿过顶板中的开口接近所述组件，并穿过机舱地板中的开口26在机舱与地面之间运输该组件。

回转起重机可如所示布置在机舱顶部，也可安装在机舱内部，例如在主轴承壳体处、机舱的地板处、机舱3的框架结构处等。

在本发明的未示出的再一实施方式中，起重机9可以是立于地面上的大型外部起重机，而且在此实施方式中，机舱3可以便于穿过机舱3的顶板中的开口接近第二位置10。

概括地说，要理解的是，本发明不限于上述的具体实施例，而是可在如权利要求中限定的本发明的范围内做出多种变更。而且，要理解的是，附图中所示的两个或更多个实施方式和/或特征也能以多种变更结合而获得本说明书中未直接描述的不同实施方式。

附图标记列表

1 风轮机

2 风轮机塔架

3 机舱

4 风轮机转子

5 风轮机叶片

6 轮毂

7a 主轴承壳体

7b 齿轮

7c 发电机

8、8a、8b 运输轨

9 运输系统的回转起重机

10 第二位置

11 用于使传动系组件在机舱与低水平面之间至少垂直移位的第二驱动装置

12 运输系统的起重机的第二驱动装置的绞盘

13 第二驱动装置的支撑连接件

14 滑块

15 主轴

16 滑块的提升装置

17 滑块的提升装置的可移置部件

18 第一驱动装置，例如用于使主轴旋转的马达

19 机舱的框架结构

20 滑块的引导部件

21 运输轨的轨道

22 用于连接传动系组件与位移装置的连接部件

24 机舱中的用于临时储存拆卸下来的传动系组件的储存位置

25 机舱的永久起重机

26 机舱地板中的开口

27 机舱地板

28 机舱侧壁

29 起重机的支撑在机舱顶部上的框架结构

Claims (14)

1.一种运输系统，所述运输系统用于运输风轮机（1）的至少一个传动系组件（7a，7b，7c），所述风轮机包括塔架（2）以及布置在所述塔架（2）的顶部上的机舱（3），所述运输系统包括：

位移系统，该位移系统包括一个或多个运输轨（8,8a,8b），所述运输轨布置成在所述至少一个传动系组件（7a，7b，7c）的移位期间支撑所述至少一个传动系组件，所述位移系统便于所述传动系组件（7a，7b，7c）借助所述位移系统的第一驱动装置大致平行于转子轴线在所述传动系组件（7a，7b，7c）的安装位置与第二位置（10）之间移位；以及

第二驱动装置（11），所述第二驱动装置安装在所述机舱（3）上并包括至少一个绞盘（12），并且所述第二驱动装置（11）独立于所述位移系统从而便于在独立于所述位移系统的运转而连接至所述传动系组件（7a，7b，7c）时在所述第二位置（10）与低水平面之间运输所述传动系组件（7a，7b，7c）。

2.根据权利要求1所述的运输系统，其中，所述位移系统包括至少一个可移置的滑块（14），所述滑块（14）用于被所述至少一个运输轨（8a，8b）支撑并沿所述至少一个运输轨（8a，8b）滑动或滚动，每个滑块（14）便于单独连接至所述传动系组件（7a，7b，7c）。

3.根据权利要求2所述的运输系统，其中，所述至少一个滑块（14）包括提升装置（16），所述提升装置便于提升所述传动系组件（7a，7b，7c）离开所述机舱（3）中的所述传动系组件（7a，7b，7c）用的支撑件，并便于朝向所述支撑件降下所述传动系组件（7a，7b，7c）。

4.根据权利要求2或3所述的运输系统，其中，所述第一驱动装置包括用于使所述传动系组件（7a，7b，7c）沿所述轨（8a，8b）移位的螺纹主轴（15），该主轴带有连接至所述滑块（14）的内螺纹的至少一个螺纹。

5.根据前述任一项权利要求所述的运输系统，其中，所述机舱中的开口（26）设置成与所述第二位置（10）垂直对准，这便于借助所述第二驱动装置（11）从所述第二位置（10）垂直穿过所述开口（26）运输所述至少一个传动系组件（7a，7b，7c）。

6.根据权利要求5所述的运输系统，其中，所述开口（26）设置在机舱地板（27）中。

7.根据前述任一项权利要求所述的运输系统，其中，所述第二驱动装置（11）在不使用时能被移除，并通过利用所述风轮机（1）的第二永久安装的起重机（25）降低至低水平面。

8.根据前述任一项权利要求所述的运输系统，其中，所述第二驱动装置（11）的至少一部分能沿所述机舱（3）的纵向方向（LD）移位。

9.根据前述任一项权利要求所述的运输系统，其中，所述传动系组件（7a，7b，7c）能借助所述位移系统临时储存在所述机舱（3）中的储存位置（24）处。

10.一种具有根据权利要求1至9中的一项或多项所述的运输系统的风轮机机舱（3）。

11.一种运输风轮机（1）的传动系组件（7a，7b，7c）的方法，该风轮机包括塔架（2）以及布置在所述塔架（2）的顶部上的机舱（3），所述方法包括以下步骤：

将传动系组件（7a，7b，7c）单独连接至由位移系统的运输轨（8，8a，8b）支撑的至少一个滑块（14），所述至少一个运输轨（8，8a，8b）布置成在所述传动系组件（7a，7b，7c）移位期间支撑所述传动系组件（7a，7b，7c）；

使所述传动系组件（7a，7b，7c）在由所述滑块（14）支撑的同时，借助所述位移系统的第一驱动装置沿所述至少一个运输轨（8，8a，8b）平行于转子轴线在所述传动系组件（7a，7b，7c）的安装位置与第二位置（10）之间在所述机舱（3）内部移位；

将所述传动系组件（7a，7b，7c）连接至独立的第二驱动装置（11），该第二驱动装置安装在所述机舱（3）上并且包括至少一个绞盘（12）；并且

借助所述第二驱动装置（11）在所述机舱与低水平面之间垂直运输所述传动系组件（7a，7b，7c），所述第二驱动装置（11）独立于所述位移系统的运转而运转。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，借助所述第二驱动装置（11）进行的所述运输包括穿过机舱地板中的开口（26）运输所述传动系组件的步骤。

13.根据权利要求11或12所述的方法，该方法包括借助所述位移系统的提升装置（16）提升所述传动系组件（7a，7b，7c）的步骤。

14.一种用于运输风轮机的机舱（3）的至少一个传动系组件（7a，7b，7c）的运输系统，所述运输系统包括至少一对运输轨（8a，8b），所述运输轨布置成在所述至少一个传动系组件（7a，7b，7c）移位期间支撑所述至少一个传动系组件（7a，7b，7c），

所述运输轨（8a，8b）便于所述传动系组件（7a，7b，7c）大致平行于所述机舱的转子轴线在所述传动系组件（7a，7b，7c）的安装位置与垂直对准所述机舱（3）的地板中的开口（26）的第二位置（10）之间移位，并且

所述运输系统便于借助一驱动装置（11）在所述轨（8a，8b）之间垂直穿过所述开口（26）运输所述至少一个传动系组件（7a，7b，7c）。

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